單片機(jī)6無T2-2012-3-13

1、第第6章章 MCS-51單片機(jī)定時(shí)器單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器目目 錄錄6.1 MCS-51定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)及原理計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)及原理6.2 定時(shí)器定時(shí)器T0、T16.3 定時(shí)器定時(shí)器T26.4 定時(shí)器應(yīng)用舉例定時(shí)器應(yīng)用舉例本章討論本章討論MCS-51單片機(jī)定時(shí)器單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理，內(nèi)容主要有理，內(nèi)容主要有MCS-51單片機(jī)定時(shí)器單片機(jī)定時(shí)器T0、T1、T2的內(nèi)部的內(nèi)部構(gòu)造，工作方式和工作模式的選擇和應(yīng)用。構(gòu)造，工作方式和工作模式的選擇和應(yīng)用。本章是單片機(jī)的主要內(nèi)容，也是第七章學(xué)習(xí)的前提。本章是單片機(jī)的主要內(nèi)容，也是第七章學(xué)習(xí)的前提。三種方法實(shí)現(xiàn)定

2、時(shí)或計(jì)數(shù) 硬件法：完全由硬件電路完成，不占用CPU的時(shí)間。但當(dāng)要求改變定時(shí)時(shí)間時(shí)只能改變電路中的元件參數(shù)。 軟件法：執(zhí)行一段循環(huán)程序來進(jìn)行時(shí)間延時(shí)，優(yōu)點(diǎn)是無額外的硬件開銷，但犧牲了CPU的時(shí)間，且不容易得到比較精確的時(shí)間。 可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：可以通過軟件編程來實(shí)現(xiàn)定時(shí)時(shí)間的改變，通過中斷或查詢來完成定時(shí)或計(jì)數(shù)功能，當(dāng)定時(shí)時(shí)間到或計(jì)數(shù)滿時(shí)置位溢出標(biāo)志。 本章主要討論第三種方式。6.1 MCS-51單片機(jī)定時(shí)器單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)及工作原理構(gòu)及工作原理主要內(nèi)容主要內(nèi)容6.1.1 MCS-51單片機(jī)定時(shí)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)單片機(jī)定時(shí)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)6.1.2 MCS-51單片機(jī)定時(shí)器的工作原

3、理單片機(jī)定時(shí)器的工作原理6.1.3 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器內(nèi)部的特殊寄存器計(jì)數(shù)器內(nèi)部的特殊寄存器6.1.1 MCS-51單片機(jī)定時(shí)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)單片機(jī)定時(shí)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 89C52單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器邏輯結(jié)計(jì)數(shù)器邏輯結(jié)構(gòu)如下圖所示：構(gòu)如下圖所示： 圖圖6-1 89C51定時(shí)器結(jié)構(gòu)定時(shí)器結(jié)構(gòu)從圖上可以看出，從圖上可以看出，MCS-51的定時(shí)器的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器主計(jì)數(shù)器主要有以下部分構(gòu)成要有以下部分構(gòu)成： 兩個(gè)兩個(gè)16位的可編程定時(shí)器位的可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：計(jì)數(shù)器：T0、T1，既，既可以工作在定時(shí)工作方式，也可以工作在計(jì)數(shù)工作可以工作在定時(shí)工作方式，也可以工作在計(jì)數(shù)工作方式。方式

4、。 每個(gè)定時(shí)器均有兩部分構(gòu)成：每個(gè)定時(shí)器均有兩部分構(gòu)成：THx和和TLx 特殊功能寄存器特殊功能寄存器TMOD和和TCON 對(duì)對(duì)T0和和T1進(jìn)行進(jìn)行控制?？刂?。 引腳引腳P3.4 、 P3.5輸入計(jì)數(shù)脈沖。輸入計(jì)數(shù)脈沖。 特殊功能寄存器之間通過內(nèi)部總線和控制邏輯特殊功能寄存器之間通過內(nèi)部總線和控制邏輯電路連接起來。電路連接起來。 定時(shí)器功能定時(shí)器功能 每個(gè)定時(shí)器都可由軟件設(shè)置為定時(shí)工作方式或計(jì)數(shù)工作方式或其他靈活多樣的可控功能方式。這些功能由特殊功能寄存器TMOD和TCON所控制。 定時(shí)器工作不占用CPU時(shí)間，除非定時(shí)器/計(jì)數(shù)器溢出，才能中斷CPU的當(dāng)前操作。 每個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器還有四種工作模

5、式。其中模式0-2對(duì)T0和T1是一樣的，模式3對(duì)兩者不同。定時(shí)工作方式定時(shí)工作方式定時(shí)器計(jì)數(shù)89C51片內(nèi)振蕩器輸出經(jīng)12分頻后的脈沖，即每個(gè)機(jī)器周期使定時(shí)器（T0或T1）的數(shù)值加1直至計(jì)滿溢出。當(dāng)89C51采用12MHz晶振時(shí)，一個(gè)機(jī)器周期為1s，計(jì)數(shù)頻率為1MHz。計(jì)數(shù)工作方式計(jì)數(shù)工作方式 通過引腳T0（P3.4）和T1（P3.5）對(duì)外部脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)。當(dāng)輸入脈沖信號(hào)產(chǎn)生由1至0的下降沿時(shí)定時(shí)器的值加1。 CPU檢測(cè)一個(gè)1至0的跳變需要兩個(gè)機(jī)器周期，故最高計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率的1/24。 為了確保某個(gè)電平在變化之前被采樣一次，要求電平保持時(shí)間至少是一個(gè)完整的機(jī)器周期。1、T0、T1 的方式寄存

6、器的方式寄存器TMOD 復(fù)位后，復(fù)位后，TMOD=00H，不可位尋址不可位尋址。其格式如圖。其格式如圖6-3所所示：示：TMOD(89H)D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0圖圖6-3 定時(shí)器方式寄存器定時(shí)器方式寄存器TMOD GATE 門控位。門控位。 GATE1時(shí)，由外部中斷引腳時(shí)，由外部中斷引腳INT0、INT1和和TR0、TR1共同來啟動(dòng)定時(shí)器。共同來啟動(dòng)定時(shí)器。當(dāng)當(dāng)INT0引腳為引腳為高電平高電平時(shí)，時(shí)，TR0置位，啟動(dòng)定時(shí)器置位，啟動(dòng)定時(shí)器T0。當(dāng)當(dāng)INT1引腳為高電平時(shí)，引腳為高電平時(shí)，TR1置位置位，啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器T1。GATE0時(shí)

7、，僅由時(shí)，僅由TR0和和TR1置位置位來來啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器T0和和T1。C/T定時(shí)或計(jì)數(shù)方式選擇位定時(shí)或計(jì)數(shù)方式選擇位 。C/T0時(shí)，選擇時(shí)，選擇定時(shí)定時(shí)功能功能 。TimerC/T1時(shí)，選擇時(shí)，選擇計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)方式。方式。Counter通過引腳通過引腳T0（P3.4）和）和T1(P3.5) 對(duì)外部信對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。 在每個(gè)機(jī)器周期的在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間，期間，CPU采樣采樣引腳的輸入電平引腳的輸入電平。若前一機(jī)器周期采樣值為。若前一機(jī)器周期采樣值為1，下一機(jī)器周期采樣值為，下一機(jī)器周期采樣值為0，則計(jì)數(shù)器增，則計(jì)數(shù)器增1，此后的機(jī)器周期此后的機(jī)器周期S3P1期間，新的

8、計(jì)數(shù)值裝入期間，新的計(jì)數(shù)值裝入計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。 M1、M0 工作模式選擇位。工作模式選擇位。 由于有由于有M1和和M0兩位，可以有四種工作方式。兩位，可以有四種工作方式。T0有有4種種工作模式工作模式，T1有有3種工作模式種工作模式。選擇情況如表。選擇情況如表6-1所示。所示。 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1不能工作在模式不能工作在模式3。設(shè)置。設(shè)置T1的的M1M0=11，T1將停止工作。將停止工作。表表6-1 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作模式計(jì)數(shù)器的工作模式M1M0 工作模式工作模式功能介紹功能介紹00模式模式013位定時(shí)器位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 01模式模式116位定時(shí)器位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)

9、器10模式模式28位自動(dòng)重置定時(shí)器位自動(dòng)重置定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器11模式模式3定時(shí)器定時(shí)器0：TL0可做可做8位定時(shí)器位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器，TH0為為8位定時(shí)器位定時(shí)器定時(shí)器定時(shí)器1：不工作。：不工作。圖圖6-6 TMOD各位定義及具體的意義各位定義及具體的意義2、T0、T1 的控制寄存器的控制寄存器TCON 此寄存器可以位尋址和字節(jié)尋址。此寄存器可以位尋址和字節(jié)尋址。TCON(88H)D7D6D5D4D3D2D1D0TF1 TR1 TF0 TR0 IE1IT1IE0IT0圖圖6-3 定時(shí)器的控制寄存器定時(shí)器的控制寄存器 TR1(TCON.6)T1運(yùn)行控制位。 Timer Run 可通過軟

10、件置1（TR1=1）或清0（TR1=0）來啟動(dòng)或 關(guān)閉 T1。 在程序中用指令“SETB TR1”使TR1位置1，定時(shí)器T1便開始計(jì)數(shù)。CLR TR1 TR0(TCON.4)T0運(yùn)行控制位。其功能和操作情況同TR1。GATE=0時(shí)，用軟件使TR1置1啟動(dòng)定時(shí)器1，若用軟件使TR1清0，則停止定時(shí)器1。GATE=1時(shí)，用軟件TR1置1，如果檢測(cè)到引腳INT1（P3.3）輸入高電平時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器1。6.2 定時(shí)器定時(shí)器T0、T1主要內(nèi)容主要內(nèi)容6.2.1 定時(shí)器定時(shí)器T0、T1模式模式0下的結(jié)構(gòu)下的結(jié)構(gòu)6.2.2 定時(shí)器定時(shí)器T0、T1模式模式1下的結(jié)構(gòu)下的結(jié)構(gòu)6.2.3 定時(shí)器定時(shí)器T0、T1模式

11、模式2下的結(jié)構(gòu)下的結(jié)構(gòu)6.2.4 定時(shí)器定時(shí)器T0、T1模式模式3下的結(jié)構(gòu)下的結(jié)構(gòu)重點(diǎn)：模式0、1、2的工作原理及結(jié)構(gòu)難點(diǎn)：定時(shí)初值的概念及計(jì)算模式0結(jié)構(gòu)模式1結(jié)構(gòu)模式2結(jié)構(gòu)6.2.1 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0、T1的模式的模式0當(dāng)當(dāng)TMOD中的中的M10、M00時(shí)，選定模式時(shí)，選定模式0。模式模式0時(shí)的結(jié)構(gòu)如圖時(shí)的結(jié)構(gòu)如圖6-5所示。所示。 計(jì)數(shù)寄存器由計(jì)數(shù)寄存器由13位組成位組成。TH0高八位和高八位和TL0的低的低5位構(gòu)成。位構(gòu)成。TL0的高的高3位未用。位未用。 圖圖6-5 模式模式0的邏輯結(jié)構(gòu)圖的邏輯結(jié)構(gòu)圖1. C/T=1時(shí)工作于計(jì)數(shù)方式，外部計(jì)數(shù)脈沖由P3.4引腳輸入。2.

12、C/T=0時(shí)工作于定時(shí)方式，計(jì)數(shù)脈沖為內(nèi)部脈沖，其周期是一個(gè)機(jī)器周期。3. GATE=0時(shí)系統(tǒng)的啟動(dòng)只受TR0控制。TR0=1啟動(dòng)。4. 最大值和最大計(jì)數(shù)值。213=81925. 計(jì)數(shù)溢出后TL0=TH0=00H6. 定時(shí)初值與中斷模式模式0 0工作特點(diǎn)工作特點(diǎn)定時(shí)初值計(jì)算定時(shí)初值計(jì)算 做定時(shí)器時(shí)，其定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式如下：做定時(shí)器時(shí)，其定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式如下：定時(shí)時(shí)間為： t=(213T0初值)12/fosc最大定時(shí)時(shí)間最大定時(shí)時(shí)間(初值為初值為0)為：為：213 12/fosc 定時(shí)初值為:T0初值 = 213-tfosc/126.2.2 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0、T1的模式的模式1

13、 當(dāng)當(dāng)TMOD中的中的M10、M01時(shí)，選擇模式時(shí)，選擇模式1。模式模式1時(shí)的結(jié)構(gòu)如圖下圖所示。時(shí)的結(jié)構(gòu)如圖下圖所示。 計(jì)數(shù)寄存器由計(jì)數(shù)寄存器由16位組成：位組成：TH0的的8位和位和TL0的的8位構(gòu)成。位構(gòu)成。二、模式二、模式 1 工作特點(diǎn)工作特點(diǎn)1. 基本功能等同于模式0，只有計(jì)數(shù)寬度不同。C/T=1，工作于計(jì)數(shù)方式，C/T=0時(shí)工作于定時(shí)方式。2. GATE=0時(shí)系統(tǒng)的啟動(dòng)只受TR0控制。TR0=1啟動(dòng)。3. 計(jì)數(shù)最大值 216=655364. 計(jì)數(shù)溢出后TL0=TH0=00H5. 定時(shí)初值 定時(shí)時(shí)間為：t=(216-T0初值)12/fosc T0初值= 216-tfosc/126.2.

14、3 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0、T1的模式的模式2當(dāng)當(dāng)TMOD中的中的M11、M00時(shí)，選定模式時(shí)，選定模式2。模式模式2時(shí)的結(jié)構(gòu)如圖時(shí)的結(jié)構(gòu)如圖6-7所示。所示。TL0作作8位的定時(shí)器位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器用，計(jì)數(shù)器用，TH0作作8位的位的初值寄存器用，用于保存初值。初值寄存器用，用于保存初值。圖圖6-7 模式模式2的邏輯結(jié)構(gòu)圖的邏輯結(jié)構(gòu)圖該模式的計(jì)數(shù)寬度為8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。TL0計(jì)數(shù)最大值為：28=256在程序初始化時(shí)，TL0和TH0由軟件賦予相同的初值。當(dāng)TL0計(jì)數(shù)溢出時(shí)TH0的初值送到寄存器TL0中。初值能夠自動(dòng)重裝。定時(shí)初值 定時(shí)時(shí)間為：t=(28-T0初值)12/fosc T0初

15、值= 28-tfosc/12模式模式 2 工作特點(diǎn)工作特點(diǎn)6.2.4 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0的模式的模式3TMOD中的中的M1l、M01時(shí)，選定模式時(shí)，選定模式3。模式模式3的的T1：停止工作。停止工作。模式模式3的的T0：其中的其中的TL0為為8位定時(shí)器位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器，TH0為為8位定時(shí)器，邏輯結(jié)構(gòu)如下圖所示。位定時(shí)器，邏輯結(jié)構(gòu)如下圖所示。 模式3下T0邏輯結(jié)構(gòu) T0中的中的TL0：占用占用T0的所有控制位，例如的所有控制位，例如T0的的GATE、運(yùn)行控制位運(yùn)行控制位TR0、脈沖輸入引腳、脈沖輸入引腳(P3.4)、計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位位TF0和和中斷矢量中斷矢量(地址

16、為地址為000BH)等。等。 T0中的中的TH0：占用：占用T1的控制位的控制位，包括運(yùn)行控制位包括運(yùn)行控制位TR1計(jì)計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位數(shù)溢出標(biāo)志位TF1和和中斷矢量中斷矢量(地址為地址為001BH)等。等。T0方式方式3時(shí)的時(shí)的T1： T1可以選擇方式可以選擇方式0、1或或2。 T1的結(jié)構(gòu)如下圖所示，此時(shí)計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志的結(jié)構(gòu)如下圖所示，此時(shí)計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位位TF1及及T1中斷矢量中斷矢量(地址為地址為001BH)已被已被TH0所所占用，所以占用，所以T1僅能作為波特率發(fā)生器或其它不僅能作為波特率發(fā)生器或其它不用中斷的地方用中斷的地方。T1串行口波特率發(fā)生器時(shí)，其計(jì)數(shù)溢出直串行口波特率發(fā)生器時(shí)，其計(jì)數(shù)

17、溢出直接送至串行口。接送至串行口。只需設(shè)置好工作方式，串行口只需設(shè)置好工作方式，串行口波特率發(fā)生器自動(dòng)開始運(yùn)行。波特率發(fā)生器自動(dòng)開始運(yùn)行。如果要停止如果要停止T1，只需編程將，只需編程將TMOD中中T1的的M1、M0位設(shè)置為位設(shè)置為1、1即可。即可。T0方式方式3時(shí)的時(shí)的T1(c)T1方式2T0模式模式3時(shí)時(shí)T1的的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)T0模式模式3時(shí)時(shí)TH0的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)6.2.4 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0的模式的模式3例例6-1 設(shè)單片機(jī)的振蕩頻率為設(shè)單片機(jī)的振蕩頻率為12MHz，用，用定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0的模式的模式1編程，在編程，在P1.0引腳產(chǎn)引腳產(chǎn)生一個(gè)周期為生一個(gè)周期為1000s

18、的方波，定時(shí)器的方波，定時(shí)器T0采用采用中斷的處理方式。中斷的處理方式。分析：定時(shí)器的設(shè)置一般有如下方面內(nèi)容。分析：定時(shí)器的設(shè)置一般有如下方面內(nèi)容。工作方式選擇。工作方式選擇。當(dāng)需要產(chǎn)生波形信號(hào)時(shí)，當(dāng)需要產(chǎn)生波形信號(hào)時(shí)，往往使用定時(shí)器往往使用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的定時(shí)功能，定時(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器的定時(shí)功能，定時(shí)時(shí)間到了對(duì)輸出端進(jìn)行相應(yīng)的處理即可。間到了對(duì)輸出端進(jìn)行相應(yīng)的處理即可。 工作模式選擇，根據(jù)定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短選擇工工作模式選擇，根據(jù)定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短選擇工作模式。作模式。定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短依次為定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短依次為模式模式1模式模式0模式模式2。如果。如果產(chǎn)生周期性信號(hào)，產(chǎn)生周期性信號(hào)，首選首選模式模式2，不用重裝初值。

19、不用重裝初值。6.2.4 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0的模式的模式3 定時(shí)時(shí)間計(jì)算：定時(shí)時(shí)間計(jì)算：周期為周期為1000s的方波要的方波要求定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為求定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為500s，每次溢出時(shí)，每次溢出時(shí)，將將P1.0引腳電平的狀態(tài)取反，就可以在引腳電平的狀態(tài)取反，就可以在P1.0上產(chǎn)生所需要的方波。上產(chǎn)生所需要的方波。 定時(shí)初值計(jì)算：定時(shí)初值計(jì)算：振蕩頻率為振蕩頻率為12MHz，則，則機(jī)器周期為機(jī)器周期為1s，設(shè)計(jì)數(shù)初值為，設(shè)計(jì)數(shù)初值為X，則，則（65536-X）1s=500s得得X=65036=0FE0CH定時(shí)器的初值為：定時(shí)器的初值為：TH0=0FEH，TL0=0CH C語言程序語

20、言程序：#include /包含特殊功能寄存器庫包含特殊功能寄存器庫sbit P1_0=P10; /進(jìn)行位定義進(jìn)行位定義void main( )TMOD=0 x01; /T0做定時(shí)器，工作在模式做定時(shí)器，工作在模式1TL0=0 x0c;TH0=0 xfe;/設(shè)置定時(shí)器的初值設(shè)置定時(shí)器的初值ET0=1; /允許允許T0中斷中斷 EA=1; /允許允許CPU中斷中斷TR0=1; /啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器while(1); /等待中斷等待中斷 void time0_int(void) interrupt 1/中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序TL0=0 x0c;TH0=0 xfe;/定時(shí)器重賦初值定時(shí)器重賦初值

21、P1_0=P1_0;/P1.0取反，輸出方波取反，輸出方波 匯編語言程序匯編語言程序：ORG0000HSJMPMAINORG000BHLJMPTIME0MAIN:MOV TMOD,#01H；T0定時(shí)，模式定時(shí)，模式1MOVTL0,#0CH；置定時(shí)初值；置定時(shí)初值MOVTH0,#0FEH SETBET0；定時(shí)器；定時(shí)器T0開中斷開中斷SETBEA；CPU開中斷開中斷SETBTR0；啟動(dòng)定時(shí)器；啟動(dòng)定時(shí)器T0SJMP$；等待定時(shí)器溢出；等待定時(shí)器溢出TIME0: MOV TL0,#0CH ;中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序MOVTH0,#0FEH；重裝定時(shí)初值；重裝定時(shí)初值CPLP1.0；P1.0取反，輸

22、出方波取反，輸出方波RETI；中斷返回；中斷返回END例例6-2 設(shè)單片機(jī)的振蕩頻率為設(shè)單片機(jī)的振蕩頻率為12MHz，用定，用定時(shí)器時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0編程實(shí)現(xiàn)從編程實(shí)現(xiàn)從P1.0輸出周期為輸出周期為500s的的方波。方波。分析：分析：定時(shí)時(shí)間：定時(shí)時(shí)間：從從P1.0輸出周期為輸出周期為500s的方的方波。定時(shí)波。定時(shí)250s，定時(shí)結(jié)束對(duì)，定時(shí)結(jié)束對(duì)P1.0取反。取反。 模式選擇模式選擇：當(dāng)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為：當(dāng)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為12MHz，機(jī)器，機(jī)器周期為周期為1s，定時(shí)器，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0可以選擇模式可以選擇模式0、模式、模式1和模式和模式2。模式。模式2最大的定時(shí)時(shí)間為最大的定時(shí)時(shí)間為25

23、6s，滿足，滿足250s的定時(shí)要求，選擇模式的定時(shí)要求，選擇模式2（1）定時(shí)初值計(jì)算）定時(shí)初值計(jì)算 （256-X）1s=250s X=6；則則TH0=TL0=6采用中斷處理方式的程序采用中斷處理方式的程序 ：C語言程序語言程序 ：# include /包含特殊功能寄存器庫包含特殊功能寄存器庫sbit P1_0=P10; voidmain( )TMOD=0 x02;/選擇定時(shí)器的工作模式選擇定時(shí)器的工作模式TL0=0 x06;TH0=0 x06;/為定時(shí)器賦初值為定時(shí)器賦初值 ET0=1;/允許定時(shí)允許定時(shí)0中斷中斷 EA=1;TR0=1;/啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器0while(1);/等待中斷等待

24、中斷void time0_int(void) interrupt 1 P1_0=P1_0;匯編語言程序匯編語言程序：ORG0000HLJMPMAIN ORG000BH；中斷處理程序；中斷處理程序CPLP1.0RETIORG 0030H；主程序；主程序MAIN:MOV TMOD，#02H MOV TL0，#06HMOV TH0，#06HSETB ET0；允許定時(shí)器；允許定時(shí)器0中斷中斷SETB EA；允許；允許CPU中斷中斷SETB TR0；啟動(dòng)定時(shí)器；啟動(dòng)定時(shí)器0SJMP $；等待中斷；等待中斷END采用查詢方式處理的程序：采用查詢方式處理的程序：C語言程序：語言程序：# include /特

25、殊功能寄存器庫特殊功能寄存器庫sbitP1_0=P10;void main()TMOD=0 x02;TL0=0 x06;TH0=0 x06; TR0=1;while (1)while(!TF0) ;/查詢計(jì)數(shù)溢出查詢計(jì)數(shù)溢出 TF0=0;P1_0=P1_0;匯編語言程序匯編語言程序:MAIN:MOV TMOD,#02H；主程序；主程序MOVTL0,#06HMOVTH0,#06HSETBTR0LOOP:JNBTF0,$；查詢計(jì)數(shù)溢出；查詢計(jì)數(shù)溢出CLRTF0CPLP1.0 SJMPLOOPEND6.4 定時(shí)器應(yīng)用舉例定時(shí)器應(yīng)用舉例主要內(nèi)容主要內(nèi)容6.4.1 定時(shí)器的初始化定時(shí)器的初始化6.4.2

26、 定時(shí)器應(yīng)用舉例定時(shí)器應(yīng)用舉例6.4.1 定時(shí)器的初始化定時(shí)器的初始化 在使用定時(shí)器在使用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器前，應(yīng)首先對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)器前，應(yīng)首先對(duì)其進(jìn)行初始化編程。初始化編程。一、定時(shí)器的初始化步驟一、定時(shí)器的初始化步驟1、設(shè)置、設(shè)置TMOD。選擇工作模式和工作方式。選擇工作模式和工作方式。2、設(shè)置定時(shí)器的計(jì)數(shù)初值、設(shè)置定時(shí)器的計(jì)數(shù)初值。將初值寫入。將初值寫入TH0和和TL0或或TH1、TL1。3、如果需要中斷，設(shè)置中斷允許寄存器、如果需要中斷，設(shè)置中斷允許寄存器IE。4、設(shè)置、設(shè)置TCON，啟動(dòng)定時(shí)器，啟動(dòng)定時(shí)器。 可以使用位操作指令。例如：可以使用位操作指令。例如：SETB TRx。二、定時(shí)器二

27、、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器初值計(jì)算計(jì)數(shù)器初值計(jì)算 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的模式和方式不同，計(jì)數(shù)初值也將不同。計(jì)數(shù)器的模式和方式不同，計(jì)數(shù)初值也將不同。計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)度為計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)度為n，則計(jì)數(shù)的最大值為，則計(jì)數(shù)的最大值為2n 。1、工作于定時(shí)方式、工作于定時(shí)方式計(jì)數(shù)脈沖由內(nèi)部的時(shí)鐘提供，每個(gè)機(jī)器周期進(jìn)行加計(jì)數(shù)脈沖由內(nèi)部的時(shí)鐘提供，每個(gè)機(jī)器周期進(jìn)行加1。設(shè)晶振頻率為設(shè)晶振頻率為fosc，則計(jì)數(shù)脈沖的頻率為，則計(jì)數(shù)脈沖的頻率為fosc/12，計(jì)數(shù)脈，計(jì)數(shù)脈沖周期沖周期T=1/（fosc/12）。）。如果進(jìn)行定時(shí)時(shí)間為如果進(jìn)行定時(shí)時(shí)間為t，計(jì)數(shù)初值為，計(jì)數(shù)初值為X，則：，則：初值X = 2n - t fosc/12

28、 2、工作于計(jì)數(shù)方式、工作于計(jì)數(shù)方式 當(dāng)工作在計(jì)數(shù)方式時(shí)，對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)。利用計(jì)數(shù)器計(jì)當(dāng)工作在計(jì)數(shù)方式時(shí)，對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)。利用計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)結(jié)束產(chǎn)生溢出的特性，來計(jì)算初值數(shù)結(jié)束產(chǎn)生溢出的特性，來計(jì)算初值X 。則有：。則有：X= 2n計(jì)數(shù)次數(shù)計(jì)數(shù)次數(shù)6.4.2 定時(shí)器的應(yīng)用舉例定時(shí)器的應(yīng)用舉例例例6-3 利用定時(shí)器利用定時(shí)器T1的模式的模式2對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行對(duì)外部信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，要求每計(jì)滿計(jì)數(shù)，要求每計(jì)滿100次，將次，將P1.0端取反。端取反。分析：分析：T1工作在計(jì)數(shù)方式。脈沖數(shù)工作在計(jì)數(shù)方式。脈沖數(shù)100。模式模式2，模式字，模式字TMOD=0110b。1、初值計(jì)數(shù)：、初值計(jì)數(shù)：在模式在模式2下：

29、下：X= 28-100=156D=9CH2、C語言程序：語言程序：#include sbit P1_0=P10;/進(jìn)行位定義進(jìn)行位定義void main ( )TMOD=0 x60;/T1工作在模式工作在模式2，計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)TL1=0 x9c;/裝入計(jì)數(shù)（重裝）初值裝入計(jì)數(shù)（重裝）初值TH1=0 x9c;ET1=1;/允許定時(shí)器允許定時(shí)器1中斷中斷EA=1;/開中斷開中斷TR1=1 ;/啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器1while(1);void time0_int(void) interrupt 3 /中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序P1_0=P1_0;/取反，產(chǎn)生方波取反，產(chǎn)生方波3、匯編語言程序：、匯編語言程

30、序：MAIN: MOV SP, #0DFH;設(shè)置堆棧指針設(shè)置堆棧指針MOV TMOD,#60H;T1工作在模式工作在模式2，計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)MOVTL1,#9CH;裝入計(jì)數(shù)初值裝入計(jì)數(shù)初值MOVTH1, #9CH;裝入計(jì)數(shù)（重裝）初值裝入計(jì)數(shù)（重裝）初值MOVIE,#88H;允許定時(shí)器中斷允許定時(shí)器中斷SETBTR1;啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器HERE:SJMP HERE;等待中斷等待中斷中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序：ORG 001BH;中斷服務(wù)程序入口地址中斷服務(wù)程序入口地址CPLP1.0;對(duì)對(duì)P1.0引腳信號(hào)取反引腳信號(hào)取反RETI;中斷返回中斷返回6.4.2 定時(shí)器的應(yīng)用舉例定時(shí)器的應(yīng)用舉例 例例6-4

31、 某一應(yīng)用系統(tǒng)需要對(duì)某一應(yīng)用系統(tǒng)需要對(duì)INT0引腳的正脈引腳的正脈沖測(cè)試其脈沖寬度。沖測(cè)試其脈沖寬度。分析：分析：可以設(shè)置定時(shí)器可以設(shè)置定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0為定時(shí)方式，為定時(shí)方式，工作在模式工作在模式1，且置位，且置位GATE位為位為1，將外部需測(cè)，將外部需測(cè)試的脈沖從試的脈沖從INT0引腳輸入，設(shè)機(jī)器周期為引腳輸入，設(shè)機(jī)器周期為1s。C語言程序：語言程序：計(jì)算脈寬和處理程序略。計(jì)算脈寬和處理程序略。#include sbit P3_2=P32;unsigned int_test( )TMOD=0 x09;TL0=0 x00;TH0=0 x00;while(P3_2);TR0=1; whil

32、e(!P3_2);while(P3_2);TR0= 0;return (TH0*256+TL0);匯編語言程序匯編語言程序：INT00:MOV TMOD,#09H MOV TL0,#00H;設(shè)置計(jì)數(shù)初值設(shè)置計(jì)數(shù)初值MOV TH0,#00HLOP1:JBP3.2,LOP1 ;等待等待P3.2變低電平變低電平SETB TR0;啟動(dòng)啟動(dòng)T0計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)LOP2:JNB P3.2,LOP2 ;等待等待P3.2變成高電平變成高電平LOP3:JBP3.2,LOP3 ;等待等待P3.2變成低電平變成低電平 CLR TR0;停止停止T0計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)MOV A,TL0;計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TL0中的內(nèi)容送中的內(nèi)容送AMOV B

33、,TH0;計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TH0中的內(nèi)容送中的內(nèi)容送B 6.4.2 定時(shí)器的應(yīng)用舉例定時(shí)器的應(yīng)用舉例例例6-5 某應(yīng)用系統(tǒng)要求通過某應(yīng)用系統(tǒng)要求通過P1.0和和P1.1口分口分別輸出脈沖周期為別輸出脈沖周期為200s和和400s的方波，的方波，fosc=6MHz。 分析：分析：需要兩個(gè)定時(shí)器需要兩個(gè)定時(shí)器。系統(tǒng)定時(shí)器。系統(tǒng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0、T1都可以使用。在這里可以選擇使用定時(shí)器都可以使用。在這里可以選擇使用定時(shí)器/計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器器0，設(shè)置為定時(shí)模式，設(shè)置為定時(shí)模式，工作模式工作模式3，分成兩個(gè)，分成兩個(gè)8位位的定時(shí)器。的定時(shí)器。1、計(jì)算定時(shí)初值。、計(jì)算定時(shí)初值。 X =28 -tfosc/1

34、2X1 =28 -10010-66106/12=256-50=206= 0CEHX2 =28 -20010-66106/12=256-100=156= 9CH初值分別為初值分別為0CEH和和9CH。2、C語言程序：語言程序：# include sbitP1_0=P10;/進(jìn)行位定義進(jìn)行位定義sbitP1_1=P11;void main( )TMOD=0 x03; /設(shè)置設(shè)置T0定時(shí)，工作在模式定時(shí)，工作在模式3TL0=0 xce;/設(shè)置設(shè)置TL0計(jì)數(shù)初值，產(chǎn)生計(jì)數(shù)初值，產(chǎn)生200s方波方波TH0=0 x9c;/設(shè)置設(shè)置TH0計(jì)數(shù)初值，產(chǎn)生計(jì)數(shù)初值，產(chǎn)生400s方波方波EA=1;/設(shè)置總中斷允許

35、位設(shè)置總中斷允許位ET0=1;/設(shè)置定時(shí)器設(shè)置定時(shí)器0中斷允許位中斷允許位 ET1=1;/設(shè)置定時(shí)器設(shè)置定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1中斷允許位中斷允許位TR0=1;/啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器T0TR1=1;/啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器T1while(1); /等待溢出等待溢出void time0L_int(void) interrupt 1/T0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序TL0=0 xce;/定時(shí)器重賦初值定時(shí)器重賦初值P1_0=P1_0;/產(chǎn)生方波產(chǎn)生方波void time0H_int(void) interrupt 3 /T1中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序TH0=0 x9c;/定時(shí)器重賦初值定時(shí)器重賦初值P1_1

36、=P1_1;/產(chǎn)生方波產(chǎn)生方波3、匯編語言程序：、匯編語言程序：ORG0000HLJMPMAINORG000BHLJMPT0SORG001BHLJMPT1SMAIN: MOVTMOD,#03H; 設(shè)置設(shè)置T0定時(shí)，模式定時(shí)，模式3MOVTL0,#0CEH;設(shè)置設(shè)置TL0計(jì)數(shù)初值，產(chǎn)生計(jì)數(shù)初值，產(chǎn)生200s方波方波MOVTH0,#9CH;設(shè)置設(shè)置TH0計(jì)數(shù)初值，產(chǎn)生計(jì)數(shù)初值，產(chǎn)生400s方波方波SETBEA;設(shè)置總中斷允許位設(shè)置總中斷允許位SETBET0;允許定時(shí)器允許定時(shí)器0中斷中斷SETBET1;允許定時(shí)器允許定時(shí)器1中斷中斷SETBTR0;啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器T0SETBTR1;啟動(dòng)定時(shí)器

37、啟動(dòng)定時(shí)器T1T0S:MOVTL0,#0CEH; T0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序，重新設(shè)置定時(shí)初值重新設(shè)置定時(shí)初值CPLP1.0;P1.0口的輸出取反口的輸出取反RETI T1S:MOVTH0,#9CH ; T1中斷服務(wù)程序，中斷服務(wù)程序，重新設(shè)置定時(shí)初值重新設(shè)置定時(shí)初值CPLP1.1 ;對(duì)對(duì)P1.0口輸出信號(hào)取反口輸出信號(hào)取反RETI ;中斷返回中斷返回6.4.2 定時(shí)器的應(yīng)用舉例定時(shí)器的應(yīng)用舉例例例6-6 利用定時(shí)器精確定時(shí)利用定時(shí)器精確定時(shí)1s控制控制LED以秒為單以秒為單位閃爍。已知位閃爍。已知fosc=12MHz。分析：分析：定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器在定時(shí)方式下，各個(gè)模式計(jì)數(shù)器在定時(shí)方式下

38、，各個(gè)模式最大定時(shí)時(shí)間分別為：最大定時(shí)時(shí)間分別為：定時(shí)器定時(shí)器0=（8192-0）12/fosc=8.192ms 定時(shí)器定時(shí)器1=（65536-0）12/fosc=65.536ms 定時(shí)器定時(shí)器2=（256-0）12/fosc=0.256ms 選擇模式選擇模式1。定時(shí)時(shí)間為。定時(shí)時(shí)間為10ms，當(dāng)，當(dāng)10ms的定時(shí)的定時(shí)時(shí)間到，時(shí)間到，TF1=1，連續(xù)定時(shí)，連續(xù)定時(shí)100次，調(diào)用亮燈函數(shù)；次，調(diào)用亮燈函數(shù)；再連續(xù)定時(shí)再連續(xù)定時(shí)100次，調(diào)用滅燈函數(shù)。循環(huán)工作，即次，調(diào)用滅燈函數(shù)。循環(huán)工作，即達(dá)到達(dá)到1s閃爍閃爍1次的效果。次的效果。1、初值計(jì)算：、初值計(jì)算：（65536-X）12/fosc=1

39、0ms初值初值X=55536=0D8F0H2、程序設(shè)計(jì)：、程序設(shè)計(jì)：C語言程序：語言程序：#include sbit LED=P10;unsigned char i;void main()LED=0;/定義燈的初始狀態(tài)為滅定義燈的初始狀態(tài)為滅TMOD=0 x10;/設(shè)置定時(shí)器設(shè)置定時(shí)器1工作在模式工作在模式1TL1=0 xf0;TH1=0 xd8;/設(shè)置定時(shí)初值設(shè)置定時(shí)初值TR1=1; /啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器1ET1=1;/允許定時(shí)器允許定時(shí)器1中斷中斷EA=1;while(1); void timer1_int() interrupt 3TL1=0 xf0;/定時(shí)器重裝初值定時(shí)器重裝初值TH

40、1=0 xd8; if(+i=100)LED=LED;i=0; 匯編語言程序匯編語言程序：選擇硬件定時(shí)選擇硬件定時(shí)10ms，設(shè)置一計(jì)數(shù)單元，存放計(jì)數(shù)值，設(shè)置一計(jì)數(shù)單元，存放計(jì)數(shù)值100，循環(huán)定，循環(huán)定時(shí)時(shí)100次。次。ORG0000HLJMPMAINORG001BHLJMPTIMERMAIN:MOVR0,#100 ;存放計(jì)數(shù)值存放計(jì)數(shù)值100MOVTMOD,#10HMOVTL1,#0F0HMOVTH1,#0D8HSETBET1SETBEASETBTR1CLRP1.0SJMP$TIMER:MOVTL1,#0F0HMOVTH1,#0D8HDJNZR0,NEXTMOVR0,#100CPLP1.0NE

41、XT: RETIEND已知89C51單片機(jī)osc=6MHz,試?yán)肨0和P1口輸出矩形波,矩形波高電平寬為40us,低電平寬為360us. 40us 360usP1.0 解: 前面我們遇到的都是方波,所以高、低電平持續(xù)時(shí)間是一樣的，只要用定時(shí)器定時(shí)周期的一半時(shí)間，把P1.0引腳的電平持續(xù)取反就可以了。但是現(xiàn)在矩形波高電平寬為對(duì)應(yīng)40us,低電平寬為360us，二者不相等。 觀察兩個(gè)時(shí)間，40us和360us之間剛好是一個(gè)9倍的關(guān)系，這樣可以用定時(shí)器定時(shí)一個(gè)基數(shù)40us， 360us可以用循環(huán)9次40us來實(shí)現(xiàn)。方式2對(duì)應(yīng)的最大定時(shí)時(shí)間是512u,所以用方式2就可以了。TMOD=00000010

42、40us定時(shí)初值：X= 28-406/12=256-20=236=0ECH#include sbit signal=P10;bit level; /用來存儲(chǔ)產(chǎn)生T0中斷之前輸出何種電平unsigned char counter;void main(void) TMOD=0 x02; /T0選擇工作方式2，8位定時(shí)器 TH0=0 xec; TL0=0 xec; /定時(shí)時(shí)間為40us counter=0;signal=1;level=1; /初始化全局變量 EA=1; /使能CPU中斷 ET0=1; /使能T0溢出中斷 TR0=1; /T0開始運(yùn)行 while(1) ; /無限循環(huán) void is

43、r_t0(void) interrupt 1 /T0中斷服務(wù)函數(shù) if(level=1) /如果中斷產(chǎn)生之前輸出的是高電平 signal=0; /輸出低電平 level=0; /保存當(dāng)前輸出的電平（低電平） else /如果中斷產(chǎn)生之前輸出的是低電平 counter+; /中斷次數(shù)計(jì)數(shù)加1 if(counter=9) /如果已經(jīng)輸出低電平360us counter=0; /中斷次數(shù)計(jì)數(shù)歸零 signal=1; /輸出高電平 level=1; /保存當(dāng)前輸出的電平（高電平） C語言程序：匯編語言程序： ORG 0030H MOV TMOD,#02H MOV TL0,#0ECH MOV TH0,#

44、0ECH SETB TR0 H1：SETB P1.0 H2：JBC TF0，L1 AJMP H2 L1：CLR P1.0 MOV R2,#09H L2：JBC TF0，L3 AJMP L2 L3：DJNZ R2，L2 AJMP H1 END 已知某生產(chǎn)線的傳送帶上不斷地有產(chǎn)品單向傳送, 產(chǎn)品之間有較大間隔。使用光電開關(guān)統(tǒng)計(jì)一定時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)品個(gè)數(shù)。試用單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1的方式1完成該項(xiàng)產(chǎn)品的計(jì)數(shù)任務(wù)。 (1) 初始化: TMOD=11010000B=0D0H（GATE=1, C/T=1, M0M1=01） (2) T1在方式1時(shí), 溢出產(chǎn)生中斷, 且計(jì)數(shù)器回零, 故在中斷服務(wù)程序中, 需用R

45、0計(jì)數(shù)中斷次數(shù), 以保護(hù)累積計(jì)數(shù)結(jié)果。 (3) 啟動(dòng)T1計(jì)數(shù), 開T1中斷。 程序清單如下: ORG 0000H AJMP START ORG 001BH AJMP T1INT ORG 0100H START: MOV SP, 60H MOV TMOD, 0D0H MOV TH1, 00H MOV TL1, 00H MOV R0, 00H ; 清中斷次數(shù)計(jì)數(shù)單元 SETB TR1 ; 啟動(dòng)T1 SETB ET1; 開T1中斷 SETB EA ; 開總中斷 MAIN: ACALL DISP ; 主程序, 調(diào)顯示子程序 ORG 0A00H T1INT: INC R0 ; 中斷服務(wù)子程序 RETI

46、DISP: ; 顯示子程序 RET 6.3.5 綜合應(yīng)用舉例綜合應(yīng)用舉例（例（例6-76-7）例6-7：設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘程序。時(shí)鐘就是以秒、分、時(shí)為單位進(jìn)行計(jì)時(shí)。用定時(shí)器與中斷的聯(lián)合應(yīng)用。解：（1）實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘計(jì)時(shí)的基本方法 計(jì)算計(jì)數(shù)初值。 時(shí)鐘計(jì)時(shí)的最小單位是秒，但使用單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器進(jìn)行定時(shí)，即使按方式1工作，其最大定時(shí)時(shí)間也只能達(dá)131ms。因此，可把定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間定為100ms，計(jì)數(shù)溢出10次即得到時(shí)鐘計(jì)時(shí)的最小單位秒；而10次計(jì)數(shù)可用軟件方法實(shí)現(xiàn)。假定使用定時(shí)器T0，以工作模式1進(jìn)行100ms的定時(shí)。如fosc=6MHz，則計(jì)數(shù)初值X為： (216X)12/(6 106 )=10010

47、-3 s X=15536=3CB0H因此 ： (TL0)=0B0H (TH0)=3CH6.3.5 綜合應(yīng)用舉例綜合應(yīng)用舉例（例（例6-76-7） 采用定時(shí)方式進(jìn)行溢出次數(shù)的累計(jì)，計(jì)滿10次即得到秒計(jì)時(shí)。 從秒到分和從分到時(shí)的計(jì)時(shí)是通過累計(jì)和數(shù)值比較實(shí)現(xiàn)的。 時(shí)鐘顯示即及顯示緩沖區(qū)部分在這里略，可自行設(shè)計(jì)。（2）程序流程及程序清單 主程序（MAIN）的主要功能 是進(jìn)行定時(shí)器T1的初始化編程并啟動(dòng)T1，然后通過反復(fù)調(diào)用顯示子程序，等待100ms定時(shí)中斷的到來。其流程如下圖所示。設(shè)設(shè)T1為模式為模式1設(shè)中斷次數(shù)設(shè)中斷次數(shù)清計(jì)時(shí)單元清計(jì)時(shí)單元開中斷開中斷啟動(dòng)啟動(dòng)T1調(diào)用顯示子程序調(diào)用顯示子程序等待定時(shí)中斷等待定時(shí)中斷圖圖6-13 時(shí)鐘主程序流程時(shí)鐘主程序流程6.3.5 綜合應(yīng)用舉例綜合應(yīng)用舉例（例（例6-76-7）（2）程序流程及程序清單 中斷服務(wù)程序（PITO）的主要功能 是進(jìn)行計(jì)時(shí)操作。程序開始先判斷計(jì)數(shù)溢出時(shí)候滿了10次，不滿表明還沒達(dá)到最小計(jì)時(shí)單位秒，中斷返回；如滿10次則表示已達(dá)到最小計(jì)時(shí)單