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文檔簡介

1、clear;G1=tf(20,1,0.4,0) %系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G=feedback(G1,1,-1) %原系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)figure(1)step(G) %原系統(tǒng)的單位階躍響應figure(2)rlocus(G1) %原系統(tǒng)的根軌跡figure(3)margin(G1) %原系統(tǒng)的bode圖Gm0,Pm0,Wg0,Wc0=margin(G1)deta=5 %補償角Phim=45-Pm0+deta %校正裝置最大超前角a=sin(Phim*pi/180) alpha=(1+a)/(1-a)Wm=Wc0*alpha(1/4)T=1/(Wm*sqrt(alpha);alpha_T=alph

2、a*TGc=tf(alpha_T,1,T,1) %校正裝置Ga=G1*Gc %校正后的傳遞函數(shù)G11=feedback(G1,1); %原系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)Gaa=feedback(Ga,1); %校正后系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)figure(4)rlocus(Ga)%校正后系統(tǒng)的根軌跡legend('Ga')figure(5) margin(Ga) %校正后系統(tǒng)的頻域特性Gm,Pm,Wcm,Wpm=margin(Ga)figure(6) step(G11,'-.k',Gaa)%原系統(tǒng)與校正后系統(tǒng)的時域特性的比較legend('G1','Ga'

3、;)figure(7)bode(G1,'-.k',Gc,':',Ga)%原系統(tǒng)與校正后系統(tǒng)的頻域特性的比較legend('G1','Gc','Ga')G1 = 20 - s2 + 0.4 s Continuous-time transfer function.G = 20 - s2 + 0.4 s + 20 Continuous-time transfer function.Gm0 = InfPm0 = 5.1214Wg0 = InfWc0 = 4.4631deta = 5Phim = 44.8786a = 0.7056alpha = 5.7936Wm = 6.9243alpha_T = 0.3476Gc = 0.3476 s + 1 - 0.06 s + 1 Continuous-time transfer function.Ga = 6.952 s + 20 - 0.06 s3 + 1.024 s2 + 0.4 s Continuous-time transfer

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