程控智能主令控制器使用手冊(cè)

1、萬泰電氣程控智能主令控制器用戶手冊(cè)河南鄭州萬泰電氣有限公司HENAN ZHENGZHOU WANTAI ELECTRIC CO.LTD歡迎使用本手冊(cè)感謝您購(gòu)買程控智能主令控制器！本設(shè)備安裝調(diào)試簡(jiǎn)單快捷，操作簡(jiǎn)便。但，為了更好地使用本設(shè)備，請(qǐng)?jiān)?開始使用本設(shè)備之前，仔細(xì)閱讀和理解本手冊(cè)的內(nèi)容，并妥善保管本手冊(cè)。 如有疑問，請(qǐng)直接和我公司聯(lián)系。技術(shù)支持 CKLK系列程控智能主令控制器特有功能。,注意或附加消息。警告您必須采取的詳細(xì)預(yù)防措施，以避免可能存在的傷害。目錄第一章設(shè)備用途 1用于上料探料系統(tǒng) 1用于氧槍升降控制 1用于轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)控制 1用于推焦平煤控制 1用于其

2、他位移控制 1第二章設(shè)備選型 2型號(hào)的定義 2技術(shù)參數(shù) 2第三章設(shè)備概述 5安全可靠的性能 5名優(yōu)先進(jìn)的元件構(gòu)成 6合理完善的工作原理 7第四章使用 8友好的操作員界面 8簡(jiǎn)便的操作 9*報(bào)警 11第五章安裝與調(diào)試 12安裝前的準(zhǔn)備 12現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 13第六章注意事項(xiàng) 16安裝時(shí)的注意事項(xiàng) 16接線時(shí)的注意事項(xiàng) 16操作時(shí)的注意事項(xiàng) 16第七章日常維護(hù) 17第八章附頁 18功能信息表 18系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 19變送單元安裝方式圖 20電氣原理圖 21接線端子圖 22第二章設(shè)備選型第一章設(shè)備用途程控智能主令控制器，是我公司經(jīng)數(shù)年努力而研制成功的一種新型主令控制器。這種主令控制器利用可編程序控制器（PLC

3、）、操作員界面和絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器等高科技產(chǎn)品，采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)檢測(cè)分析和程序控制技 術(shù)從本質(zhì)上改變了 LK系列老式凸輪主令控制器的工作原理，成為L(zhǎng)K系列主令控制器的更新?lián)Q代產(chǎn)品。程控智能主令控制器廣泛應(yīng)用于冶金、石 灰、煤炭、水泥等行業(yè)。#第二章設(shè)備選型程控智能主令控制器在高爐、石灰爐的上料系統(tǒng)及探料系統(tǒng)中主要應(yīng) 用于控制卷揚(yáng)的動(dòng)作。程控智能主令控制器能夠精確地控制上料料車及重 錘的的起停、加減速、限位等多個(gè)動(dòng)作點(diǎn)的輸出。#第二章設(shè)備選型程控智能主令控制器在氧槍升降系統(tǒng)中主要應(yīng)用于控制氧槍的動(dòng)作。 程控智能主令控制器能夠精確地控制氧槍的起停、加減速、限位、待吹、 刮渣、吹煉、氧氮的吹停等多個(gè)動(dòng)作

4、點(diǎn)的輸出，并且可在操作員界面上實(shí) 時(shí)顯示氧槍的高度，還可通過增添模擬量輸出模塊和顯示儀表遠(yuǎn)程顯示氧 槍的高度。程控智能主令控制器在轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)系統(tǒng)中主要應(yīng)用于控制轉(zhuǎn)爐的動(dòng)作。 程控智能主令控制器能夠精確地控制轉(zhuǎn)爐的傾動(dòng)角度，并且可以在操作員 界面上實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)爐的傾動(dòng)角度，還可以通過增添模擬量輸出模塊和顯示 儀表遠(yuǎn)程顯示轉(zhuǎn)爐的傾動(dòng)角度。程控智能主令控制器在推焦車中主要應(yīng)用于控制推焦機(jī)和平煤機(jī)的動(dòng) 作。程控智能主令控制器能夠精確地控制推焦平煤的起停、加減速、限位 等多個(gè)動(dòng)作點(diǎn)的輸出，并且可以在操作員界面上設(shè)定平煤機(jī)平煤桿長(zhǎng)短動(dòng) 作的次數(shù)。程控智能主令控制器能夠應(yīng)用于幾乎所有的與位移有關(guān)的控制場(chǎng)合。程控

5、智能主令控制器在運(yùn)行中幾乎做到了零故障率，與LK系列老式凸輪主令控制器相比，若它能為您避免一次故障，那它已經(jīng)是物超所值了。ZN:不帶保護(hù)的程控智能主令JM: J:PLCM:帶有模擬量輸出 無:無模擬量輸出外接繼電器輸出類型10:10個(gè)控制點(diǎn)輸出18:18個(gè)控制點(diǎn)輸出26:26個(gè)控制點(diǎn)輸出表1主控單元技術(shù)參數(shù)單元說明備注電源電壓85-264VAC , 47-63HZ交流電源型輸岀類型繼電器、干觸點(diǎn)型PLC自身繼電器最大負(fù)載電流2A/ 點(diǎn)，5A/ 點(diǎn)5A為外接繼電器輸岀主控單元輸入點(diǎn)數(shù)14點(diǎn)輸岀點(diǎn)數(shù)10/18/26 點(diǎn)可選程序保存時(shí)間EEPROM永久保存外型尺寸見圖1電源電壓20.4-28.8VD

6、C可加配一體化電源獲得直流電源型 主控單元輸岀類型繼電器、固態(tài)MOSFET型最大負(fù)載電流0.75A/ 點(diǎn)，5A/點(diǎn)5A為外接繼電器輸岀輸入點(diǎn)數(shù)14點(diǎn)輸岀點(diǎn)數(shù)10/18/26 點(diǎn)可選程序保存時(shí)間EEPROM永久保存外型尺寸見圖13第二章設(shè)備選型9521020透視窗400220M1螺栓固定圖1主控單元外形尺寸及安裝方法表2現(xiàn)場(chǎng)變送單元技術(shù)參數(shù)單元說明備注現(xiàn)場(chǎng)變送 單兀電源電壓10.8-27.6VDC由主控單元提供輸出形態(tài)格雷碼變速比1:1 或 1:5根據(jù)實(shí)際情況選擇最高轉(zhuǎn)速1000r/min安裝方式見附頁外形尺寸見圖2、圖3自帶電纜長(zhǎng)度2.0米最大傳輸距離500米需另外敷設(shè)屏蔽電纜4第二章設(shè)備選型

7、5第二章設(shè)備選型11注1111 1 一 1申 1 中圖2 1:1現(xiàn)場(chǎng)變送單元外形尺寸圖6第三章設(shè)備概述程控智能主令控制器具有運(yùn)行可靠、響應(yīng)速度快、分辨率高、調(diào)整簡(jiǎn) 捷、可在運(yùn)行中調(diào)整、全數(shù)字顯示、抗干擾能力強(qiáng)、可遠(yuǎn)程通訊、控制點(diǎn) 狀態(tài)全指示、多種保護(hù)功能、檢測(cè)參數(shù)自整定、報(bào)警有記錄可查詢等優(yōu)點(diǎn)。1、 運(yùn)行可靠：該主令由先進(jìn)、可靠的可編程序控制器（PLC ）與絕 對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器組成，通過旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的位置碼實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)物體位移 的檢測(cè)，然后經(jīng) PLC譯碼、運(yùn)算、分析，產(chǎn)生不同的控制信號(hào)和各種保 護(hù)輸出。老式主令控制器由凸輪和觸點(diǎn)組成，其觸點(diǎn)部分故障較多，調(diào)整相當(dāng)麻煩。而該主令設(shè)計(jì)思想是用弱電控制

8、強(qiáng)電；用程序邏輯代替機(jī)械凸 輪的動(dòng)作；以無觸點(diǎn)代替有觸點(diǎn)。這樣就避免了許多機(jī)械故障，從而大大 提高了主令控制器運(yùn)行的可靠性，其故障率幾乎為零。2、響應(yīng)速度快：該主令由于采用了可編程序控制器進(jìn)行控制，因此 其響應(yīng)速度相當(dāng)快，響應(yīng)速度可達(dá)微秒級(jí)。3、分辨率高：該主令的分辨率可以達(dá)到毫米級(jí)，精確度相當(dāng)高，能 夠適應(yīng)需要精確定位和精確限位控制的場(chǎng)合。4、調(diào)整簡(jiǎn)捷：該主令的調(diào)整無需任何工具，僅需對(duì)操作員界面進(jìn)行 操作，即可達(dá)到調(diào)整的目的。熟練的操作者只需幾秒鐘即可完成，與老式 主令相比，可以節(jié)約時(shí)間，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高經(jīng)濟(jì)效益。5、可在運(yùn)行中調(diào)整：該主令可在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)中進(jìn)行調(diào)整，設(shè)備不 必停車即可

9、對(duì)控制信號(hào)通過操作員界面進(jìn)行調(diào)整。6、 全數(shù)字顯示：可以方便地從TD400C上觀察出被控設(shè)備所處的位 置。7、抗干擾能力強(qiáng)：該主令采用了絕對(duì)型編碼器，被控設(shè)備的每一位 置對(duì)應(yīng)唯一的碼值，即使某一時(shí)刻受到強(qiáng)的干擾，下一時(shí)刻絕對(duì)型編碼器 仍能自動(dòng)把碼值糾正過來，不會(huì)因丟碼而造成控制信號(hào)的誤輸出。8、可遠(yuǎn)程通訊：該主令可進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊，可以直接和其它控制系統(tǒng)（如: PLC系統(tǒng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)）相連接，顯示被控設(shè)備的實(shí)時(shí)位置。9、控制點(diǎn)狀態(tài)全指示：不必打開主控單元即可通過透視窗看到控制 點(diǎn)的輸出狀態(tài)。* 10、多種保護(hù)功能：該主令設(shè)有溜車故障報(bào)警、采集故障報(bào)警和超速 報(bào)警保護(hù)。* 11、檢測(cè)參數(shù)自整定

10、：可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要通過操作員界面調(diào)整所有故 障報(bào)警的檢測(cè)參數(shù)，避免誤報(bào)和漏報(bào)。* 12、報(bào)警有記錄可查詢：可以通過操作員界面查看最近8次報(bào)警記錄,包括報(bào)警時(shí)間和報(bào)警種類。程控智能主令控制器選用西門子可編程序控制器（PLC）、西門子操作員界面（TD400C）、歐姆龍絕對(duì)型編碼器以及繼電器等進(jìn)口名優(yōu)先進(jìn)的 元件構(gòu)成。西門子可編程序控制器8第四章使用歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器當(dāng)被控設(shè)備工作時(shí)，被控設(shè)備通過現(xiàn)場(chǎng)變送單元的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)編碼 器一起工作。編碼器將被控設(shè)備的位移轉(zhuǎn)化成格雷碼（其轉(zhuǎn)化精度視現(xiàn)場(chǎng) 需要而定）發(fā)送到可編程序控制器（PLC）的輸入端，PLC將采集到的格雷碼進(jìn)行譯碼、累加、計(jì)算等運(yùn)算處理，并將被

11、控設(shè)備的位移通過操作員 界面TD400C的“當(dāng)前位”顯示出來，同時(shí)把“當(dāng)前位”與 TD400C中的 各可調(diào)設(shè)定參數(shù)相比較，在滿足設(shè)定條件時(shí)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，從而實(shí) 現(xiàn)被控設(shè)備的精確定位。*實(shí)時(shí)檢測(cè)判斷是否有溜車故障和采集故障，當(dāng) 有故障出現(xiàn)時(shí)，提供停車信號(hào)，并TD400C提示故障報(bào)警，記錄報(bào)警時(shí)間及報(bào)警種類，實(shí)施報(bào)警保護(hù)，避免重大事故。操作員界面采用西門子TD400C。TD400C是西門子 S7-200系列PLC的文本顯示器和操作員界面，具有信息直觀、外型美觀、操作簡(jiǎn)便、 支持中文、加密保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。用戶可直接通過TD400C查看信息和設(shè)定參數(shù)。程控智能主令控制器 當(dāng)前位置： 0.00 料車指

12、示 TD400C操作員界面TD400C鍵盤的特點(diǎn)：TD400C鍵盤共有15個(gè)鍵。表3敘述7個(gè)預(yù)定義、上下文有關(guān)的命令鍵。表3命令鍵的說明命令鍵說明ENTER 1用此鍵寫入新數(shù)據(jù)和確認(rèn)信息。ESC用此鍵轉(zhuǎn)換顯示信息方式和菜單方式，或取消編輯。用于遞增/遞減可編輯的數(shù)據(jù)，或向上/向下滾動(dòng)顯示菜單項(xiàng)。V 用于變量的向左/向右移動(dòng)光標(biāo)。SHIFT用于轉(zhuǎn)換所有功能鍵。當(dāng)按此鍵時(shí)，在TD400C顯示區(qū)的右下方顯示一個(gè)閃爍的 So表4功能鍵的說明功能鍵說明F1按下功能鍵F1顯示第1屏信息。如果按SHIFT鍵的同時(shí)（或預(yù)先按下 SHIFT鍵）按下功能 鍵F1，則顯示F9的內(nèi)容，即第9屏信息。F2按下功能鍵F2

13、顯示第2屏信息。如果按SHIFT鍵的同時(shí)（或預(yù)先按下SHIFT鍵）按下功能鍵F2,則顯示F10的內(nèi)容，即第10屏信息。F3按下功能鍵F3顯示第3屏信息。如果按SHIFT鍵的同時(shí)（或預(yù)先按下SHIFT鍵）按下功能鍵F3,則顯示F11的內(nèi)容，即第11屏信息。F4按下功能鍵F4顯示第4屏信息。如果按SHIFT鍵的同時(shí)（或預(yù)先按下SHIFT鍵）按下功能鍵F4,則顯示F12的內(nèi)容，即第12屏信息。F5按下功能鍵F5顯示第5屏信息。如果按SHIFT鍵的同時(shí)（或預(yù)先按下 SHIFT鍵）按下功能 鍵F5,則顯示F13的內(nèi)容，即第13屏信息。F6按下功能鍵F6顯示第6屏信息。如果按SHIFT鍵的同時(shí)（或預(yù)先按下

14、SHIFT鍵）按下功能鍵F6,則顯示F14的內(nèi)容，即第14屏信息。F7按下功能鍵F7顯示第7屏信息。如果按SHIFT鍵的同時(shí)（或預(yù)先按下 SHIFT鍵）按下功能 鍵F7,則顯示F15的內(nèi)容，即第15屏信息。F8按下功能鍵F8顯示第8屏信息。如果按SHIFT鍵的同時(shí)（或預(yù)先按下 SHIFT鍵）按下功能 鍵F8,則顯示F16的內(nèi)容，即第16屏信息。如何查看信息?每個(gè)功能鍵對(duì)應(yīng)一屏信息。按下F1 （ SHIFT+F1 ） F8 （SHIFT+F8）即可查看相應(yīng)的信息，功能鍵的具體使用方法請(qǐng)參看表4。11第四章使用如何設(shè)定（修改）參數(shù)?以“左車極限”為例，應(yīng)按下述步驟進(jìn)行。（假如“左車極限”在第2屏第

15、2條信息）步驟鍵'動(dòng)作顯示1F2顯示第2屏信息。程控智能主令控制器左車超限：32.00米左車極限：30.00米左車一減：22.00米2ENTER光標(biāo)在第1條信息處閃爍。程控智能主令控制器左車超限：32.00米左車極限：30.00米左車一減：22.00米3ENTER光標(biāo)在第2條信息處閃爍。程控智能主令控制器左車超限：32.00米左車極限：30.00米左車一減：22.00米4移動(dòng)光標(biāo)，修改數(shù)值大小。程控智能主令控制器左車超限：32.00米左車極限：30.10米左車一減：22.00米5ENTER光標(biāo)在第3條信息處閃爍。（若要修改此條信息請(qǐng)重復(fù) 步驟4）程控智能主令控制器左車超限：32.00米

16、左車極限：30.50米左車一減：22.00米6ESC返回本屏信息正常顯示。程控智能主令控制器左車超限：32.00米左車極限：30.50米左車一減：22.00米1-若TD400C文本區(qū)沒有顯示信息內(nèi)容，則說明 TD400C處于Menu方式，只需連續(xù)按 ESC鍵，即可顯示出信息內(nèi)容。報(bào)警原因及措施類別可能原因措施溜車故障牽引力不夠調(diào)整變頻器參數(shù)或減少載重 量，清除報(bào)警。采集故障被控設(shè)備機(jī)械故障、變送 單元與被控設(shè)備聯(lián)接部分 脫落、變送單元失電排查相應(yīng)故障，清除報(bào)警。超速報(bào)警減速限位輸出繼電器故 障、變頻器故障排查相應(yīng)故障，清除報(bào)警。如何清除報(bào)警？當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，操作員界面顯示屏上會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的文字信息

17、，并有報(bào) 警繼電器輸出報(bào)警信號(hào)。排查故障后，按下ENTER鍵即可清除報(bào)警。如何查看報(bào)警記錄？在默認(rèn)屏幕狀態(tài)（即 F1鍵對(duì)應(yīng)的信息屏）依次：ESCt ENTER t使用向上/向下方向鍵選擇“報(bào)警記錄”選項(xiàng)tenter,使用向上/向下方向鍵翻轉(zhuǎn)查看最近8次報(bào)警記錄。非技術(shù)人員請(qǐng)勿隨意修改“系統(tǒng)參數(shù)”等其他菜單選項(xiàng)！13第五章安裝與調(diào)試安裝前的調(diào)試1、設(shè)備安裝以前，首先對(duì)設(shè)備進(jìn)行外觀檢查，然后打開設(shè)備查看是 否異常，元器件有無碰撞痕跡，螺絲、接線是否有松動(dòng)現(xiàn)象，按照?qǐng)D紙檢 查線路。重點(diǎn)檢查電源線路，是否有短路、松動(dòng)等現(xiàn)象。2、打開現(xiàn)場(chǎng)變送單元，查看編碼器聯(lián)軸器頂絲是否上緊。3、上電檢查：1）按照?qǐng)D紙

18、把現(xiàn)場(chǎng)變送單元與主控單元連接起來，然后接通電源。查看PLC電源指示燈是否被點(diǎn)亮。上電幾秒鐘后，檢查 TD400C顯示的 內(nèi)容是否正常，應(yīng)該是說明書功能信息表中的F1鍵對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。如不正確查看PLC運(yùn)行指示燈是否亮，若 STOP指示燈亮，請(qǐng)打開 PLC蓋板撥 動(dòng)小開關(guān)到RUN位置。2） 在TD400C顯示內(nèi)容正常情況下，設(shè)定原點(diǎn)，使當(dāng)前位”顯示為0.00米，然后順時(shí)針緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)變送單元出軸，觀察當(dāng)前位”數(shù)值是否依次增加，在同一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)值是否有上下波動(dòng)現(xiàn)象。如有，應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)變送單元到主控單元的10芯線連接是否正確。3）觀察旋轉(zhuǎn)方向與數(shù)值變化方向是否一致。如：按參考小車（兩 個(gè)小車時(shí)用其中一個(gè)

19、為參考小車）上升的方向手動(dòng)旋轉(zhuǎn)現(xiàn)場(chǎng)變送單元出軸時(shí)，當(dāng)前位”的數(shù)值應(yīng)該遞增。如是遞減，則應(yīng)短接PLC輸入端11.2和L+，調(diào)整計(jì)數(shù)方向?，F(xiàn)場(chǎng)變送單元的聯(lián)接方法程控智能主令控制器的聯(lián)接方法和舊式主令聯(lián)接方法相同。根據(jù)不同 的使用場(chǎng)合確定設(shè)備的運(yùn)行精度，一般在1020mm/碼之間選擇，然后根據(jù)所確定的精度選擇現(xiàn)場(chǎng)變送單元的變速比及現(xiàn)場(chǎng)變送單元與被控設(shè)備 聯(lián)接部分的變速比?，F(xiàn)場(chǎng)變送單元與被控設(shè)備之間的聯(lián)接方法一般有3種:齒輪聯(lián)接鏈輪聯(lián)接聯(lián)軸器聯(lián)接。具體用哪一種方式聯(lián)接根據(jù)用戶設(shè) 備現(xiàn)場(chǎng)情況而定。（一般選用齒輪聯(lián)接） 這里主要介紹選用齒輪聯(lián)接時(shí)有關(guān)的控制精度和齒輪的計(jì)算。齒輪的計(jì)算如一卷筒的直徑（D ）

20、為1200mm，想得到的控制精度（S）為20mm/碼。如不增加任何變速那么應(yīng)該是卷筒旋轉(zhuǎn)一周時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器也旋轉(zhuǎn)一周， 由于旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)一周為 256個(gè)碼，所以運(yùn)行精度3為 3.14 （n）X 1200 （D） /256沁15mm,如現(xiàn)場(chǎng)變送單元側(cè)齒輪定為30齒，那么卷筒側(cè)的齒輪應(yīng)為15/20 （3）X 30 23齒，那么當(dāng)前主令所達(dá)到的精度就是卷筒 周長(zhǎng)每正向旋轉(zhuǎn)20mm "當(dāng)前位”增加一個(gè)碼值；卷筒周長(zhǎng)每反向旋轉(zhuǎn) 20mm "當(dāng)前位”減少一個(gè)碼值?，F(xiàn)試（以高爐上料為例）現(xiàn)場(chǎng)變送單元和主控單元安裝好后：1、 檢查接線、電源等級(jí)是否正確（與安裝前調(diào)試方法相同）。2、觀察聯(lián)接

21、部分嚙合是否完好。3、限位粗調(diào)：1） 把料車點(diǎn)動(dòng)到裝料位，設(shè)定原點(diǎn)，使“當(dāng)前位”數(shù)值變?yōu)?.00米。2）手動(dòng)低速控制料車，讓料車從斜橋底部裝料位置運(yùn)行到斜橋頂部倒料位置，觀察并記錄 TD400C所顯示的“當(dāng)前位”的變化范圍。比如當(dāng) 前料車在斜橋底部裝料位置時(shí)對(duì)應(yīng)的“當(dāng)前位”為0.00米，當(dāng)料車在斜橋頂部倒料位置時(shí)對(duì)應(yīng)的“當(dāng)前位”為32.00米，如上下限位都為常開點(diǎn)到位閉合，可以設(shè)定“上限位”為：20.00 fa米（g可用比 32.00大很多的數(shù)值來表示，如 100.00）, “下限位”為：一gf 8.00米（一g可用比 0.00小很多的數(shù)值來表示，如一100.00）（設(shè)定原則為即使上下限位沒有

22、起作用也有足夠的安全距離來手動(dòng)緊急停車）。低速上行料車觀察當(dāng)“當(dāng)前位”大于20.00米時(shí)，上限位對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)有沒有信號(hào)，料車有沒有自 動(dòng)停止。如料車沒有自動(dòng)停止應(yīng)手動(dòng)緊急停止料車并檢查線路。同理低速 下行料車當(dāng)“當(dāng)前位”變化到小于8.00米時(shí)，下限位對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)應(yīng)該有信號(hào)，料車也應(yīng)該自動(dòng)停止。如果上下限位信號(hào)都正常，此時(shí)觀察并記 錄料車到上限位及下限位后實(shí)際停止時(shí)TD400C所顯示的“當(dāng)前位”為多少，此數(shù)值與設(shè)定的上下限位之間的差值可作為料車低速上升和低速下降 時(shí)的慣性量的參考值。3）讓料車上下來回運(yùn)行，自動(dòng)停車，準(zhǔn)確無誤后再根據(jù)原先所記錄 的料車從斜橋底部到頂部“當(dāng)前位”的變化范圍把上下限位

23、逐步調(diào)整到合 適的位置（上限位距倒料位置有三、四米左右；下限位距實(shí)際裝料位置有 三、四米左右），初次調(diào)整后一定要逐步接近調(diào)整到該位置，以免掌握不 好位置而使料車沖頂、蹲底。4）粗調(diào)好上下限位后，如料車有加減速區(qū)間（設(shè)定原則為所設(shè)定16第五章安裝與調(diào)試料車減速位置離斜橋頂部（倒料）和底部（裝料）位置有足夠的安全距離， 保證料車還沒到斜橋頂部（底部）時(shí)就能夠把速度減到低速狀態(tài)如加減 速限位沒有起作用也有足夠的安全距離來手動(dòng)緊急停車），手動(dòng)低速運(yùn)行料車使料車運(yùn)行到所設(shè)置的加減速區(qū)間內(nèi)，觀察其對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)有沒有信 號(hào)。如正常，高速運(yùn)行料車，觀察當(dāng)“當(dāng)前位”變化到所設(shè)置的加減速區(qū)間時(shí)，料車有沒有自動(dòng)變速

24、。如沒有起到自動(dòng)變速的作用，緊急停車并檢 查線路。4、限位細(xì)調(diào)經(jīng)過粗調(diào)后，保證每個(gè)限位都起到相應(yīng)的作用，讓料車上下來回運(yùn)行， 自動(dòng)變速、自動(dòng)停車。準(zhǔn)確無誤后，把各限位逐步調(diào)整到所需要的位置。初次調(diào)整后一定要逐步調(diào)整上下限位的位置，以免掌握不好位置而使料車 掉道。5、帶負(fù)荷試車觀察料車上升到上限位實(shí)際停止時(shí)是否能倒盡料；料車下降到下限位 實(shí)際停止時(shí)裝料位置是否合適，再進(jìn)行上下限位的微調(diào)。正常投入運(yùn)行后 要多觀察料車的到位情況，隨著鋼絲繩的延伸變形，要在初次使用的幾天 內(nèi)細(xì)調(diào)幾次。-設(shè)定原點(diǎn)的方法為：（假設(shè)密碼為1234）步驟鍵動(dòng)作顯示1F8顯示第8屏信息。程控智能主令控制器 設(shè)原點(diǎn)：02ENTE

25、R進(jìn)入輸入密碼界面。輸入密碼密碼0*3將“0”改為“ 1”。輸入密碼密碼1*4ENTER光標(biāo)移到密碼第二位。輸入密碼密碼* 0*5將“ 0”改為“ 2”。輸入密碼密碼*2*6ENTER光標(biāo)移到密碼第三位。輸入密碼密碼*0*續(xù)表步驟鍵動(dòng)作顯示7將“ 0”改為“ 3”。輸入密碼密碼*3*8ENTER光標(biāo)移到密碼第四位。輸入密碼密碼* 09將“ 0”改為“ 4”。輸入密碼密碼* 410ENTER光標(biāo)移到設(shè)定原點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)。程控智能主令控制器 設(shè)原點(diǎn)：B11將“0”改為“ 1”。程控智能主令控制器 設(shè)原點(diǎn)：112ENTER原點(diǎn)設(shè)定完畢，當(dāng)前位置變 為“ 0.00 米”。程控智能主令控制器當(dāng)前位置：0.00

26、米料車 12345678910指示.TD400C會(huì)對(duì)正確的密碼輸入提供短暫的記憶。也就是說，如果不 斷地操作TD400C間隔時(shí)間不超過2分鐘，輸入的密碼一直有效，再次修 改同一個(gè)參數(shù)或其它參數(shù)或進(jìn)入菜單模式，不會(huì)再提示輸入密碼。 調(diào)試時(shí)現(xiàn)場(chǎng)一定要有緊急停車手段，建議現(xiàn)場(chǎng)安裝緊急停車開關(guān)，以 便出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)能急時(shí)停車。17第六章 注意事項(xiàng)181、為保證通風(fēng)與維護(hù)方便，周圍要留有一定空間。不要安裝在露天 的地方，現(xiàn)場(chǎng)變送單元與被控設(shè)備連接的地方要加裝防護(hù)罩。2、現(xiàn)場(chǎng)變送單元與被控設(shè)備出軸聯(lián)接時(shí)，一定要確保同心或無側(cè)隙 嚙合，避免損壞現(xiàn)場(chǎng)變送單元和造成事故。3、主控單元不能裝在下列地方：周圍溫度超過-

27、10 C +50 C的地方； 溫差變化大、易結(jié)露的地方； 濕度超過85%結(jié)露的地方； 導(dǎo)電塵埃、腐蝕性氣體等較嚴(yán)重的地方。4、編碼器軸由精密級(jí)軸承保持，該軸如果旋轉(zhuǎn)超過容許的負(fù)荷，會(huì) 降低精確度與壽命，并注意安裝時(shí)不要敲擊現(xiàn)場(chǎng)變送單元的出軸以免造成 損壞。#21、 主控單元電源線應(yīng)選用1.52.5mm的導(dǎo)線。2、現(xiàn)場(chǎng)變送單元與主控單元的連接電纜必須選用屏蔽電纜。3、 控制電纜應(yīng)選用0.51.5mm被控設(shè)備在運(yùn)行過程中嚴(yán)禁設(shè)原點(diǎn)。 每次主令控制器失電后，須確保卷筒不轉(zhuǎn)動(dòng)，如果卷筒在控制器 失電后有轉(zhuǎn)動(dòng)，再次上電后，應(yīng)使被控設(shè)備回到原點(diǎn)位置，重設(shè)原點(diǎn)。*3、在處理過采集故障后，應(yīng)使被控設(shè)備回到原點(diǎn)位置，重設(shè)原點(diǎn)。的導(dǎo)線，若敷設(shè)距離較遠(yuǎn)，必須選 用屏蔽電纜。4、控制電纜應(yīng)避開高壓線和動(dòng)力線，盡量單獨(dú)走線，加防護(hù)鋼管。第七章日常維護(hù)程控智能主令控制器不但運(yùn)行可靠、使用簡(jiǎn)便，而且日常維護(hù)工作也 相當(dāng)簡(jiǎn)單。主要有以下幾點(diǎn)內(nèi)容：1如選用變速比為 1:5的現(xiàn)場(chǎng)變送單元，每年給現(xiàn)場(chǎng)變送單元內(nèi)部傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)加潤(rùn)滑脂一次。2定期給現(xiàn)場(chǎng)變送單元與被控設(shè)備聯(lián)接部分加潤(rùn)滑油。3定期檢查線路是否有松動(dòng)現(xiàn)象。第八章附頁序號(hào)鍵信息對(duì)應(yīng)輸出123F1程控智能主令控制