設(shè)計說明書T68鏜床電氣控制系統(tǒng)OMRONPLC改造設(shè)計說明

1、. 畢業(yè)設(shè)計說明書課題名稱：t68鏜床電氣控制系統(tǒng)omron plc改造設(shè)計學(xué)生許棋峰學(xué)號 0902011636 二級學(xué)院（系）電氣工程學(xué)院專業(yè)機(jī)電一體化班級機(jī)電 0911指導(dǎo)教師俞秀金、勞順康、丁明軍、方和良起訖時間： 2012年 2 月 13 日2012 年 4 月 06日. i / 31 t68 鏜床電氣控制系統(tǒng)omron plc 改造設(shè)計摘要鏜床是一種精密加工機(jī)床，主要用于加工精確的孔和孔間距離要求較為精確的零件。按照不同用途，鏜床可分為臥式鏜床、立式鏜床、坐標(biāo)鏜床和專用鏜床。生產(chǎn)中應(yīng)用較廣泛的是臥式鏜床，它的鏜刀主軸水平放置，是一種多用途的金屬切削機(jī)床，不但能完成鉆孔。鏜孔等孔加工，

2、而且能切削端面、圓、外圓與銑平面等。本設(shè)計講述了 t68 鏜床電氣控制的工作原理，說明了用plc改造的具體方法，畫 cad 繪制電路控制圖，從而提高整個電氣控制系統(tǒng)的性能。plc 是可能編程控制器的簡稱，是一種數(shù)學(xué)運算操作的電子系統(tǒng)，它采用可編程序的儲存器，用來在其部儲存執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時。計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令、并通過模擬的或數(shù)字的輸入和輸出接口，控制各鐘類型的機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程， 根據(jù)鏜床的控制要求和特點， 列出邏輯代數(shù)表達(dá)式，采用邏輯設(shè)計方法進(jìn)行梯形圖設(shè)計。關(guān)鍵詞： 鏜床， plc 可編程邏輯控制器，改造. ii / 31 . i / 31 目錄摘要錯誤! 未定義書簽。第

3、1 章緒論 11.1 引言 1 第 2 章鏜床 2 1.1 鏜床簡單介紹 1第 3 章 t68鏜床設(shè)計 2 3.1t68 鏜床主要結(jié)構(gòu)與運動形式3 3.2t68 鏜床的控制電路原理圖7 3.3plc的應(yīng)用特點 7 3.4plc的選擇與系統(tǒng)外部i/o 接線圖 8 3.5 程序設(shè)計 11 3.6 用戶程序設(shè)計 13第 4 章設(shè)備使用說明書14第 5 章 t68臥式鏜床的元件明細(xì)表15 第 6 章結(jié)論 18 參考文獻(xiàn) 19致 20. 1 / 31 第 1 章緒論1.1 引言由于制造武器的需要，在15 世紀(jì)就已經(jīng)出現(xiàn)了水力驅(qū)動的炮筒鏜床。1769 年j. 瓦特取得實用蒸汽機(jī)專利后， 汽缸的加工精度就成

4、了蒸汽機(jī)的關(guān)鍵問題。1774年英國人 j. 威爾金森發(fā)明炮筒鏜床，次年用于為瓦特蒸汽機(jī)加工汽缸體。1776年他又制造了一臺較為精確的氣缸鏜床。1880年前后，在德國開始生產(chǎn)帶前后立柱和工作臺的臥式鏜床。為適應(yīng)特大、特重工件的加工，20 世紀(jì) 30 年代發(fā)展了落地鏜床。隨著銑削工作量的增加， 50 年代出現(xiàn)了落地鏜銑床。 20 世紀(jì)初，由于鐘表儀器制造業(yè)的發(fā)展，需要加工孔距誤差較小的設(shè)備，在瑞士出現(xiàn)了坐標(biāo)鏜床。為了提高鏜床的定位精度，已廣泛采用光學(xué)讀數(shù)頭或數(shù)字顯示裝置。有些鏜床還采用數(shù)字控制系統(tǒng)實現(xiàn)坐標(biāo)定位和加工過程自動化。. 2 / 31 第 2 章鏜床2.1 鏜床簡單介紹鏜床是一種用鏜刀鏜削

5、帶有孔與孔系箱體、機(jī)架類零件孔加工機(jī)床、鏜刀旋轉(zhuǎn)為主運動，鏜刀或工件一定為進(jìn)給運動，一般鏜床上加工孔尺寸較大，精度要求較高，且孔和孔系軸線有嚴(yán)格同軸度、垂直度、平行度與孔間距離要求。使用不同刀具和附件鏜床上還可進(jìn)行鉆削、銑削、切螺紋以與加工外圓和端面等。鏜床分為臥式鏜床、落地鏜銑床、金剛鏜床和坐標(biāo)鏜床等類型。臥式鏜床：應(yīng)用最多、性能最廣的一種鏜床，適用于單件小批生產(chǎn)和修理車間。落地鏜床和落地鏜銑床：特點是工件固定在落地平臺上，適宜于加工尺寸和重量較大的工件 , 用于重型機(jī)械制造廠。 金剛鏜床 : 使用金剛石或硬質(zhì)合金刀具，以很小的進(jìn)給量和很高的切削速度鏜削精度較高、表面粗糙度較小的孔，主要用于

6、大批量生產(chǎn)中。 坐標(biāo)鏜床：具有精密的坐標(biāo)定位裝置，適于加工形狀、尺寸和孔距精度要求都很高的孔，還可用以進(jìn)行劃線、 坐標(biāo)測量和刻度等工作，用于工具車間和中小批量生產(chǎn)中。鏜床是一種用鏜刀鏜削帶有孔與孔系箱體、機(jī)架類零件孔加工機(jī)床、鏜刀旋轉(zhuǎn)為主運動，鏜刀或工件一定為進(jìn)給運動，一般鏜床上加工孔尺寸較大，精度要求較高，且孔和孔系軸線有嚴(yán)格同軸度、垂直度、平行度與孔間距離要求。使用不同刀具和附件鏜床上還可進(jìn)行鉆削、銑削、切螺紋以與加工外圓和端面等。. 3 / 31 . 4 / 31 第 3 章 t68 鏜床設(shè)計3.1 鏜床主要結(jié)構(gòu)與運動形式（一）結(jié)構(gòu)與運動方式圖 3、1 結(jié)構(gòu)圖運動形式：1主運動：鏜桿（主

7、軸）旋轉(zhuǎn)或平旋盤（花盤）旋轉(zhuǎn)。2進(jìn)給運動：主軸軸向（進(jìn)、出）移動、主軸箱（鏜頭架）的垂直(上、下）移動、花盤刀具溜板的徑向移動、工作臺的縱向（前、后）和橫向（左、右）移動。3輔助運動：有工作臺的旋轉(zhuǎn)運動、后立柱的水平移動和尾架垂直移動。主體運動和各種常速進(jìn)給由主軸電機(jī)1m驅(qū)動， 但各部份的快速進(jìn)給運動是. 5 / 31 由快速進(jìn)給電機(jī) 2m驅(qū)動。（二）電氣控制線路的特點1因機(jī)床主軸調(diào)速圍較大，且恒功率，主軸與進(jìn)給電動機(jī)1m 采用 /yy雙速電機(jī)。低速時， 1u1、1v1、1w1接三相交流電源， 1u2、1v2、1w2懸空，定子繞組接成三角形，每相繞組中兩個線圈串聯(lián)，形成的磁極對數(shù)p=2；高速時

8、，1u1、1v1、1w1短接，1u2、 1v2、1w2端接電源，電動機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成雙星形 （yy ） ，每相繞組中的兩個線圈并聯(lián)，磁極對數(shù)p=1。高、低速的變換，由主軸孔盤變速機(jī)構(gòu)的行程開關(guān)sq7控制，其動作說明見表1。表 1 主電動機(jī)高、低速變換行程開關(guān)動作說明位置觸點主電動機(jī)低速主電動機(jī)高速sq7（11-12）關(guān)開2. 主電動機(jī) 1m可正、反轉(zhuǎn)連續(xù)運行，也可點動控制，點動時為低速。主軸要求快速準(zhǔn)確制動，故采用反接制動，控制電器采用速度繼電器。為限制主電動機(jī)的起動和制動電流，在點動和制動時，定子繞組串入電阻r。3. 主電動機(jī)低速時直接起動。高速運行是由低速起動延時后再自動轉(zhuǎn)成高速運行的，以

9、減小起動電流。4. 在主軸變速或進(jìn)給變速時，主電動機(jī)需要緩慢轉(zhuǎn)動，以保證變速齒輪進(jìn)入良好嚙合狀態(tài)。主軸和進(jìn)給變速均可在運行中進(jìn)行，變速操作時，主電動機(jī)便作低速斷續(xù)沖動，變速完成后又恢復(fù)運行。主軸變速時，電動機(jī)的緩慢轉(zhuǎn)動. 6 / 31 是由行程開關(guān) sq3和 sq5， 進(jìn)給變速時是由行程開關(guān)sq4和 sq6以與速度繼電器 ks共同完成的，見表2。表 2 主軸變速和進(jìn)給變速時行程開關(guān)動作說明位置觸點變速孔盤拉出（變速時）變速后變速孔盤推回位置觸點變速孔盤拉出（變速時）變速后變速孔盤推回sq3（4-9）+ sq4（9-10）+ sq3（3-13）+ sq4（3-13）+ sq5（15-14）+ s

10、q6（15-14）+ 注：表中“ +”表示接通；“”表示斷開（三）電氣控制線路的分析1. 主電動機(jī)的起動控制(1) 主電動機(jī)的點動控制主電動機(jī)的點動有正向點動和反向點動， 分別由按鈕 sb4和 sb5控制。按 sb4接觸器 km1線圈通電吸合， km1的輔助常開觸點（ 3-13）閉合，使接觸器 km4線圈通電吸合，三相電源經(jīng)km1的主觸點，電阻 r和 km4的主觸點接通主電動機(jī) 1m的定子繞組，接法為三角形，使電動機(jī)在低速下正向旋轉(zhuǎn)。松開 sb4主電動機(jī)斷電停止。反向點動與正向點動控制過程相似，由按鈕sb5、接觸器km2、km4來實現(xiàn)。(2) 主電動機(jī)的正、 反轉(zhuǎn)控制當(dāng)要求主電動機(jī)正向低速旋轉(zhuǎn)

11、時，行程開關(guān)sq7的觸點（11-12）處于斷開位置， 主軸變速和進(jìn)給變速用行程開關(guān)sq3（4-9） 、sq4（9-10）均為閉合狀態(tài)。按sb2，中間繼電器 ka1線圈通電吸合，它有三對常. 7 / 31 開觸點， ka1常開觸點（ 4-5）閉合自鎖； ka1常開觸點（ 10-11）閉合，接觸器km3線圈通電吸合， km3主觸點閉合，電阻 r短接；ka1常開觸點（ 17-14）閉合和km3的輔助常開觸點 （4-17）閉合，使接觸器 km1線圈通電吸合， 并將 km1線圈自鎖。km1的輔助常開觸點（ 3-13）閉合，接通主電動機(jī)低速用接觸器km4線圈，使其通電吸合。由于接觸器km1、km3、km4

12、的主觸點均閉合，故主電動機(jī)在全電壓、定子繞組三角形聯(lián)結(jié)下直接起動，低速運行。當(dāng)要求主電動機(jī)為高速旋轉(zhuǎn)時，行程開關(guān)sq7的觸點（ 11-12） 、sq3（4-9） 、sq4（9-10）均處于閉合狀態(tài)。按sb2后，一方面 ka1、km3、km1、km4的線圈相繼通電吸合，使主電動機(jī)在低速下直接起動；另一方面由于sq7（11-12）的閉合，使時間繼電器 kt （通電延時式）線圈通電吸合，經(jīng)延時后，kt的通電延時斷開的常閉觸點（ 13-20）斷開，km4線圈斷電，主電動機(jī)的定子繞組脫離三相電源，而 kt的通電延時閉合的常開觸點（13-22）閉合，使接觸器km5線圈通電吸合，km5的主觸點閉合，將主電動

13、機(jī)的定子繞組接成雙星形后，重新接到三相電源，故從低速起動轉(zhuǎn)為高速旋轉(zhuǎn)。主電動機(jī)的反向低速或高速的起動旋轉(zhuǎn)過程與正向起動旋轉(zhuǎn)過程相似，但是反向起動旋轉(zhuǎn)所用的電器為按鈕sb3、中間繼電器 ka2，接觸器 km3、km2、km4、km5、時間繼電器 kt。2. 主電動機(jī)的反接制動的控制當(dāng)主電動機(jī)正轉(zhuǎn)時，速度繼電器ks正轉(zhuǎn)，常開觸點 ks （13-18）閉合，而正轉(zhuǎn)的常閉觸點 ks（13-15） 斷開。 主電動機(jī)反轉(zhuǎn)時，ks反轉(zhuǎn)， 常開觸點 ks （13-14）閉合，為主電動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)停止時的反接制動做準(zhǔn)備。按停止按鈕 sb1后，主. 8 / 31 電動機(jī)的電源反接，迅速制動，轉(zhuǎn)速降至速度繼電器的復(fù)

14、位轉(zhuǎn)速時，其常開觸點斷開，自動切斷三相電源，主電動機(jī)停轉(zhuǎn)。具體的反接制動過程如下所述：(1) 主電動機(jī)正轉(zhuǎn)時的反接制動設(shè)主電動機(jī)為低速正轉(zhuǎn)時， 電器 ka1、 km1、km3、km4的線圈通電吸合， ks的常開觸點 ks （13-18）閉合。按 sb1，sb1的常閉觸點（3-4）先斷開，使 ka1、km3線圈斷電， ka1的常開觸點（ 17-14）斷開，又使 km1線圈斷電，一方面使km1的主觸點斷開，主電動機(jī)脫離三相電源，另一方面使 km1（3-13）分?jǐn)啵?km4斷電； sb1的常開觸點（ 3-13）隨后閉合，使 km4重新吸合，此時主電動機(jī)由于慣性轉(zhuǎn)速還很高，ks （13-18）仍閉合

15、，故使km2線圈通電吸合并自鎖， km2的主觸點閉合， 使三相電源反接后經(jīng)電阻r、km4的主觸點接到主電動機(jī)定子繞組，進(jìn)行反接制動。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時，ks正轉(zhuǎn)常開觸點 ks （13-18）斷開， km2線圈斷電，反接制動完畢。(2) 主電動機(jī)反轉(zhuǎn)時的反接制動反轉(zhuǎn)時的制動過程與正轉(zhuǎn)制動過程相似，但是所用的電器是km1、km4、ks的反轉(zhuǎn)常開觸點 ks （13-14） 。(3) 主電動機(jī)工作在高速正轉(zhuǎn)與高速反轉(zhuǎn)時的反接制動過程可仿上自行分析。在此僅指明，高速正轉(zhuǎn)時反接制動所用的電器是km2、km4、ks （13-18）觸點；高速反轉(zhuǎn)時反接制動所用的電器是km1、km4、ks （13-14）觸點。3.

16、 主軸或進(jìn)給變速時主電動機(jī)的緩慢轉(zhuǎn)動控制主軸或進(jìn)給變速既可以在停車時進(jìn)行，又可以在鏜床運行中變速。為使變速齒輪更好的嚙合，可接通主電動機(jī)的緩慢轉(zhuǎn)動控制電路。當(dāng)主軸變速時，將變速孔盤拉出，行程開關(guān)sq3常開觸點 sq3（4-9）斷開，接觸器 km3線圈斷電，主電路中接入電阻r ，km3的輔助常開觸點（ 4-17）斷開，. 9 / 31 使 km1線圈斷電， 主電動機(jī)脫離三相電源。所以， 該機(jī)床可以在運行中變速，主電動機(jī)能自動停止。旋轉(zhuǎn)變速孔盤，選好所需的轉(zhuǎn)速后，將孔盤推入。在此過程中，若滑移齒輪的齒和固定齒輪的齒發(fā)生頂撞時，則孔盤不能推回原位，行程開關(guān) sq3、sq5的常閉觸點sq3（3-13）

17、 、sq5（15-14）閉合，接觸器km1、km4線圈通電吸合，主電動機(jī)經(jīng)電阻r在低速下正向起動，接通瞬時點動電路。主電動機(jī)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)速達(dá)某一轉(zhuǎn)時，速度繼電器ks正轉(zhuǎn)常閉觸點 ks （13-15）斷開，接觸器 km1線圈斷電，而 ks正轉(zhuǎn)常開觸點 ks （13-18）閉合，使 km2線圈通電吸合， 主電動機(jī)反接制動。當(dāng)轉(zhuǎn)速降到 ks的復(fù)位轉(zhuǎn)速后，則 ks常閉觸點 ks （13-15）又閉合，常開觸點ks （13-18）又?jǐn)嚅_，重復(fù)上述過程。這種間歇的起動、制動，使主電動機(jī)緩慢旋轉(zhuǎn)，以利于齒輪的嚙合。若孔盤退回原位，則sq3、sq5的常閉觸點 sq3（3-13） 、sq5（15-14）斷開，切斷緩慢

18、轉(zhuǎn)動電路。sq3的常開觸點 sq3（4-9）閉合，使 km3線圈通電吸合，其常開觸點（4-17）閉合，又使 km1線圈通電吸合，主電動機(jī)在新的轉(zhuǎn)速下重新起動。進(jìn)給變速時的緩慢轉(zhuǎn)動控制過程與主軸變速一樣，不同的是使用的電器是行程開關(guān) sq4、sq6。4. 主軸箱、工作臺或主軸的快速移動該機(jī)床各部件的快速移動，由快速手柄操縱快速移動電動機(jī)2m拖動完成的。當(dāng)快速手柄扳向正向快速位置時， 行程開關(guān) sq9被壓動，接觸器 km6線圈通電吸合，快速移動電動機(jī) 2m正轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)快速手柄扳向反向快速位置時，行程開關(guān)sq8被壓動，km7線圈通電吸合， 2m反轉(zhuǎn)。5. 主軸進(jìn)刀與開作臺聯(lián)鎖. 10 / 31 為

19、防止鏜床或刀具的損壞，主軸箱和工作臺的機(jī)動進(jìn)給，在控制電路中必須互聯(lián)鎖，不能同時接通，它是由行程開關(guān)sq1、sq2實現(xiàn)。若同時有兩種進(jìn)給時，sq1、sq2均被壓動，切斷控制電路的電源，避免機(jī)床或刀具的損壞。 3.2 t68鏜床的控制電路原理圖t221快速移動電動機(jī)主軸電動機(jī)kvw14v14u14w15v15u15w13v13u13u16v16w16w12v12u12w11v11u11w2u2v2w1v1u1sa13837363534333231rtc電源km7km4 km6km2km1工作指示燈變壓器及照明3m1反轉(zhuǎn)fu1fr1l3l1l2km1km3qfm23v3u3w3km2主軸轉(zhuǎn)動電源開

20、關(guān)及保護(hù)低速高速快速移動正轉(zhuǎn)el1hl2hl3hl4hl5hl6km5km4km5km6km7fu2fu3380v/127v380v/36v圖 3、 2 控制電路原理圖. 11 / 31 3.3 plc 的應(yīng)用特點（一）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。plc由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路設(shè)計，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)的生產(chǎn)工藝制造，部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 使用 plc構(gòu)成控制系統(tǒng)， 和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線與開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一， 故障也就大大降低。此外，plc 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可與時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件

21、中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除plc以外的電路與設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個系統(tǒng)將有極高的可靠性。（二）配套齊全，功能完善，實用性強(qiáng) plc發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能外，plc 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使plc滲透到了位置控制、溫度控制、 cnc等各種工業(yè)控制中。加上plc通信能力的增強(qiáng)與人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，實用plc組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。（三）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 plc是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于

22、為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、不懂計算機(jī)原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。（四）系統(tǒng)的設(shè)計，工作量小，維護(hù)方便，容易改造 plc用存儲編輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制. 12 / 31 系統(tǒng)設(shè)計與建造的周期大為縮短，同時日常維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。3.4 plc 的選擇與系統(tǒng)外部i/o 接線圖確定 i/o 點數(shù)：輸入點數(shù)的確定，該系統(tǒng)共有按鈕5 個，行程開關(guān) 9 個速度繼電器 1 個（2 對觸點） ，熱繼電器觸點

23、1 對其中行程開關(guān) sq5 、sq6 、fr可只占 1 個輸入點， sq1 、sq3與 sq2 、sq4也分別只占一個輸入點，則輸入點數(shù)共需要 13 點。照明燈的控制直接由變壓器降壓后，與其次級相連接，不通過plc的控制。輸出點數(shù)的確定，由圖1、2 主電路圖可知， plc需控制的對象為km1 dm8 這幾個接觸器的線圈，則8 個輸出點。輸入點數(shù)至少需要13 點，輸出點數(shù)至少需要8 點，則 plc控制系統(tǒng)選用siemens 公司 s7200系列，cpu224 ，其輸入點數(shù)為 14 點，輸出點數(shù)為 10點。圖 3.3 為控制系統(tǒng)外部 i/o 接線圖， 根據(jù)控制系統(tǒng)外部i/o 接線圖， 列出 plc

24、 i/o地址分配表見表 3、3 . 13 / 31 圖 3.3 i/o地址分配表符號地址作用符號地址作用l+ . 14 / 31 sq i0.0 主軸低、高速切換sq7 i1.2 快速移動電動機(jī)正向運行控制sb1 i0.1 總停止sq8 i1.3 快速移動電動機(jī)反向運行控制sb2 i0.2 主軸電動機(jī)正向運行啟動km1 q0.0 主軸正轉(zhuǎn)sb3 i0.3 主軸電動機(jī)反向運行啟動km2 q0.1 主軸反轉(zhuǎn)sb4 i0.4 主軸電動機(jī)正向運行點動km3 q0.2 主軸制動sb5 i0.5 主軸電動機(jī)反向運行點動km4 q0.3 主軸低速ks1 i0.6 主軸正向運行速度制動控制km5 q0.4 主

25、軸高速ks2 i0.7 主軸反向運行速度制動控制km6 q0.5 主軸高速sq1sq3 i1.0 主軸與工作臺移動速度選擇啟動km7 q0.6 快速移動電動機(jī)正轉(zhuǎn)sq2sq4 i1.1 主軸與工作臺移動速度選擇連鎖km8 q0.7 快速移動電動機(jī)反轉(zhuǎn). 15 / 31 3.5 程序設(shè)計( 一) 程序流程圖設(shè)計程序程序圖是編寫控制程序的根據(jù), 只有對系統(tǒng)的工作流程有了一個基本的概念才能編寫好符合要求的程序。 對于比較簡單的程序設(shè)計 , 則可以不畫流程圖, 直接編寫用戶程序 , 但較復(fù)雜的系統(tǒng) , 首先畫好流程圖 , 對編寫用戶程序有很大的幫助。本題控制系統(tǒng)的流程圖如圖3、4 所示表 3、4/o

26、地址分配表（二）用戶程序設(shè)計在設(shè)計用戶程序之前， 應(yīng)道知各行程開關(guān)的初始狀態(tài)，這是設(shè)計用戶程序的一個要要環(huán)節(jié)， 也是分析該程序的一個關(guān)鍵點，然后根據(jù)程序流程圖3、1 設(shè)計出符合系統(tǒng)要求的程序，本系統(tǒng)梯形圖程序如圖3、2 所示，其分析略，下面就各行程開關(guān)的動作情況作一個說明。sq為主軸低速、高速切換；未壓下低速，壓下高速。sq5為工作臺與鏜頭架自動進(jìn)給連鎖，工作臺與鏜頭架自動進(jìn)給時動作sq6為主軸與花盤刀架自動進(jìn)給連鎖，主軸與花盤刀架自動進(jìn)給時動作sq7快速移動電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動，動作時正轉(zhuǎn)啟動，復(fù)位停止。sq5sq6 fr i1.4 熱保護(hù)與主軸與工作連鎖. 16 / 31 sq8快速移動電動機(jī)反

27、轉(zhuǎn)啟動，動作時反轉(zhuǎn)啟動，復(fù)位停止。sq1 sq4的動作有一定的聯(lián)系，它們的觸點動作狀態(tài)見表3、5。表 3、5sq1 sq4觸點動作狀態(tài)表操作手柄行程開關(guān)非變速狀態(tài)主軸變速 (壓動 sq1 、sq2) 進(jìn)給變速（ sq3 、sq4 ）手柄拉出手柄推回手柄拉出手柄推回主軸變速操作手柄sq1 受壓+ 不受壓- 受壓+ 受壓+ 受壓+ sq2 不受壓- 受壓+ 不受壓- 不受壓- 不受壓- 進(jìn)給變動操作手柄sq3 受壓+ 受壓+ 受壓+ 不受壓- 受壓+ sq4 不受壓- 不受壓- 不受壓- 受壓+ 不受壓- . 17 / 31 . 18 / 31 圖3、6 3.6 用戶程序調(diào)試（一） 主軸電動機(jī)正反

28、向點動調(diào)試按下sb4 ，km1 、km4 動作，松開復(fù)位，按下 sb5 km2 km4 動作，松開復(fù)位，如果主軸電動機(jī)處于非停止?fàn)顟B(tài)時，點動不起作用。（二）主軸電動機(jī)正向反向啟動，與低高速切換調(diào)試按下sb2 ，km1 km3 km4 動作，如果壓下 sq 經(jīng)過3s后，km4 復(fù)位km5 km6 動作，此時按下 sb3 不起作用，按下 sb1 所有按觸器復(fù)位。按下sb3 ，km2 km3 km4 動作，如果壓下 sq 經(jīng)過3s后，km4 復(fù)位km5 km6 動作，此時按下 sb2 不起作用，按下 sb1 所有按觸器復(fù)位。（三） 主軸變速與進(jìn)給變動調(diào)試按下sb2 ，壓下 sq ，等待 km1 km

29、3 km5 與km6 動作之后，松開 sq1 或sq3 ，壓下sq2 或sq4 ，此時 km1 km3 km5與km6 復(fù)位， km2 與km4 馬上動作，如果 sq1 或sq3 一直松開， sq2或sq4 一直壓下，經(jīng)過一段時間后km1 動作，如此反復(fù)動作，直到壓下sq1 或sq3 ，松開 sq2 或sq4 ，km1 km3 km4 動作，3s后km4 復(fù)位， km5 km6 動作，按下sb1 總停止，所有接觸器復(fù)位。按下sb3 ，壓下 sq ，等待 km2 km3 km5 與km6 動作之后，松開 sq1 或sq3 ，壓下sq2 或sq4 ，此時 km2 km3 km5與km6 復(fù)位， k

30、m1 與km4 馬上動作，如果 sq1 或sq3 一直松開， sq2或sq4 一直壓下，經(jīng)過一段時間后km2 動作，如此反復(fù)動作，直到. 19 / 31 壓下sq1 或sq3 ，松開 sq2 或sq4 ，km2 km3 km4 動作，3s后km4 復(fù)位， km5 km6 動作，按下sb1 總停止，所有接觸器復(fù)位。（四） 快速移動電動機(jī)正向反向運行調(diào)試壓下sq7 ，km7 動作，松開復(fù)位。壓下 sq8 ，km8 動作，松開復(fù)位，同時壓下sq7 與 sq8，km7 與km8 多不動作（五）工作臺與主軸自動進(jìn)給連鎖的調(diào)試電路處于工作狀態(tài)時，同時壓下sq5 與sq6 ，km1 km8 全部處于復(fù)位狀態(tài)

31、，按其它按鈕與行程開關(guān)不起作用，如果只按下其中一個（sq5 與sq6 ）則對路沒有影響。第4章設(shè)備使用說明4.1 設(shè)備使用說明書（一） 點動操作當(dāng)主軸電動機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時， 點動sb4 主軸電動機(jī)處于正向低速點動， 點動sb5 主軸電動機(jī)處于反向低速切換操作. 20 / 31 （二） 主軸電動機(jī)正向反向啟動與低高切換操作按下sb2 主軸電動機(jī)低速正轉(zhuǎn)啟動，如果此時按下sb3 則無效，壓下低高速切換手柄， 3s后高速正轉(zhuǎn)動，按下 sb1 停止。按下 sb3 主軸電動機(jī)低速反轉(zhuǎn)啟動，如果此時按下 sb2 則無效，壓下低高速切換手柄，3s后高速反轉(zhuǎn)動，按下 sb1 停止。（三） 主軸變速與進(jìn)給變動操

32、作當(dāng)需要改變主軸的速度與進(jìn)給變動的速度時，是通過學(xué)習(xí)各自的操作手柄改變變速箱的傳動比來實現(xiàn)的，同時使主軸電動機(jī)處于反接制動狀態(tài)，便于齒輪的嚙合，拉出主軸變速操作手柄或進(jìn)給變動操作手柄，選擇好所需速度，然后推回手柄回到原位，主軸電動機(jī)正常運行。（四） 快速移動電動機(jī)正向反向轉(zhuǎn)動操作需要快速正轉(zhuǎn)時壓下， 快速移動操作手柄 sq7 ，需要快速反轉(zhuǎn)時壓下快速移動操作手柄 sq8 。（五） 工作臺與主軸自動進(jìn)給連鎖操作工作臺，鏜頭架自動進(jìn)給操作手柄與主軸，花盤刀架自動進(jìn)給操作手柄，不能同時操作，同時操作則整個系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)，其它操作均無效。. 21 / 31 第5章 t68 臥式鏜床的元件明細(xì)表符號名

33、稱型號與規(guī)格數(shù)量plc 可編程控制器siemens s7 200 cpu224 1 m1 主軸電動機(jī)jd02 514/2 5.5/7.5kw 1 m2 快速移動電動jd2324 3kw 1 qs 組合開關(guān)hz 260/3 60a 三極1 sa 開關(guān)hz10 10 1 qf 空所開關(guān)dz20y 100 1 el 工作燈照明燈k1 1 fu1 熔斷器rl1 60/40 fu2 fu3 熔斷器rl1 15/15.4 . 22 / 31 km1 km2 km4 km5 km6 交流接觸器cjo 40 線圈電壓 220v 50hz 5 km7 km8 km3 交流接觸器cjo 40 線圈電壓 220v

34、50hz 3 tc 變壓器bk 300 380v/220v 24v 1 fr 熱繼電器jr010/3d 整定電流 a 1 sb1 sb5 按鈕 la2 380v 5a 5 sq5 行程開關(guān)lx11h 1 sq1 sq4 行程開關(guān)lx111k 4 sq 行程開關(guān)lx511 1 sq6 sq8 行程開關(guān)lx311k 3 r1 電阻器zb2 0.9 0.92 r 電阻器508 c 電容500v 0.47uf 8 ks 速度繼電器jy1 500v 2a 1 . 23 / 31 表5、1 t68臥式鏜床元件明細(xì)表. 24 / 31 第 6 章結(jié)論這些天我通過做t68 臥式鏜床電氣控制系統(tǒng)omron plc 改造設(shè)計這畢業(yè)設(shè)計，使我更好的了解了plc在各類機(jī)床中的應(yīng)用與其工作原理，