基于PLC的四層電梯控制畢業(yè)論文

1、自動控制原理課程設(shè)計(論文)設(shè)計（論文）題目 基于plc，組態(tài)王四層電梯控制 學(xué)院名稱 專業(yè)名稱 學(xué)生姓名 學(xué)生學(xué)號 任課教師_  設(shè)計（論文）成績教務(wù)處 制年 月 日基于PLC四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計四層電梯設(shè)計采用西門子S7-200控制，利用軟件實現(xiàn)對電梯運行自動控制，大大提高了電梯的可靠性、安全性、快捷性，另外節(jié)省了大量外部接線，簡化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。另外可以方便的增加或改變控制功能，并便于檢修。本設(shè)計系從第一章介紹PLC、變頻器、傳感器開始，先概要的介紹了PLC概念和工作方式，變頻器和傳感器概念、工作原理以及分類。第二章通過比較設(shè)計方案，確定設(shè)計方案。第三章合理設(shè)置變頻器參數(shù)，提高

2、運行過程中電梯帶來的舒適感，設(shè)置電梯井道、轎廂內(nèi)、電梯層門口的各個部件，設(shè)置保障電梯運行時安全保護(hù)環(huán)節(jié)，達(dá)到電梯運行安全第一。第四章確定輸入輸出端口，設(shè)計PLC外部接線圖，編寫梯形圖，對梯形圖網(wǎng)絡(luò)解釋說明。摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC控制和微型計算機(jī)控制三種。而PlC實際上是一種專用計算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時處理各項任務(wù)，而且依靠程序運行，這就保證只有正確的程序才能運行，否則電梯不會工作；又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點

3、運行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運行壽命更長，工作更加可靠安全，自動化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。第一章 緒論一、 可編程控制器簡介1.1可編程控制器的定義PLC英文全稱Programmable Logic Controller，中文全稱為可編程邏輯控制器， 定義：一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境中而設(shè)計的。它采用一類可編程的控制器，用于其內(nèi)部存儲程序執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，技術(shù)與運算操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控

4、制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。1.2 S7-200 Micro PLC 的概述S7-200系列是一類可編程邏輯控制器(Micro PLC)。這一系列產(chǎn)品可以滿足多種多樣自動化控制需要，（如圖1.2）展示一臺S7-200Micro PLC。由于具有緊湊的設(shè)計、良好的擴(kuò)展性、低廉的價格以及強大的指令，使得S7-200可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的工業(yè)自動化問題時，具有很強的適應(yīng)性。圖1.2 西門子PLC S7-200外部結(jié)構(gòu)1.3可編程控制器的工作原理（一）PLC的工作方式PLC雖然以微處理器為核心，具有微型計算機(jī)的許多特點，但它的工作方式卻與微

5、型計算機(jī)有很大的不同，微型計算機(jī)一般采用等待命令或中斷的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式，當(dāng)有按鍵按下或I/O動作，則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序或中斷服務(wù)程序，無按鍵按下，則繼續(xù)掃描等待。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，即順序掃描，不斷循環(huán)這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下進(jìn)行對。當(dāng)PLC運行時，CPU根據(jù)用具按控制要求編寫好并存于用戶存儲器中的程序，按序號作周期性的程序循環(huán)掃描，程序從第一條指令開始，逐條順序執(zhí)行用戶的程序直到程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，在開始下一次掃描；如此周而復(fù)始。實際上PLC掃描工作除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成其他工作，整個工作過程分為自診斷。通訊服務(wù)、輸入處理、輸

6、出處理、程序執(zhí)行五個階段。（1） 自診斷 每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容包括I/O部分、存儲器、CPU等，并通過CPU設(shè)置定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時間，如果發(fā)現(xiàn)異常，則停機(jī)并顯示出錯，若自診斷正常，則繼續(xù)向下掃描。(2) 通訊服務(wù)PLC檢查是否有與編程器、計算機(jī)等的通訊要求，若有則驚醒相應(yīng)處理。（3） 輸入處理 PLC在輸入刷新階段，首先以掃描方式按順序從輸入縮存器中寫入所有輸入端子的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并將其存入內(nèi)存中為其專門開辟的暫存區(qū)輸入狀態(tài)映像區(qū)中，這一過程稱為輸入采樣，或是如刷新，隨后關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段，即使輸入端有變化，輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會

7、改變，變化的輸入信號的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入刷新階段被讀入。（4） 輸出處理 同輸入狀態(tài)映像區(qū)一樣，PLC內(nèi)存中也有一塊專門的區(qū)域稱為輸出狀態(tài)映像區(qū)，當(dāng)程序的所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)映像區(qū)中所有輸出繼電器的狀態(tài)就在CPU的控制下被一次集中送至輸出鎖存器中，并通過一定的輸出方式輸出，推動外部的相應(yīng)執(zhí)行器件工作，這就是PLC輸出刷新階段。(5) 程序執(zhí)行 PLC在程序執(zhí)行階段，按用戶程序順序掃描執(zhí)行每條指令。從輸入狀態(tài)映像區(qū)獨處輸入信號的狀態(tài)，經(jīng)過相應(yīng)的運算處理等，將結(jié)果寫入輸出狀態(tài)映像區(qū)。通常將自診斷和通訊服務(wù)合稱為監(jiān)視服務(wù)。輸入刷新和輸出刷新稱為I/O刷新?？梢钥闯?，PLC在一個掃描

8、周期內(nèi)，對輸入狀態(tài)的掃描只是在輸入采樣階段進(jìn)行，對輸出賦的值也只有在輸出刷新階段才能被送出，而在程序執(zhí)行階段輸入、輸出會被封鎖。這種方式稱做集中采樣、集中輸出。（二）掃描周期 掃描周期即完成一次掃描（I/O刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視服務(wù)）所需要的時間，有PLC的工作過程可知，一個完整的掃描周期T應(yīng)為：T=（輸入一點時間*輸入點數(shù)）+（運算速度*程序步數(shù)）+（輸出一點時間*輸出點數(shù)）+監(jiān)視服務(wù)時間 掃描周期的長短主要取決于三個要素：一時CPU執(zhí)行指令的速度；二是每條指令占用的時間；三是執(zhí)行指令條數(shù)的多少，即用戶程序的長度。掃描周期越長，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越慢。現(xiàn)在廠家生產(chǎn)的基型PLC的一個掃描周期大約為1

9、0ms，這對于一般的控制系統(tǒng)來說完全是允許的，不但不會造成影響，反而可以增強系統(tǒng)的抗干擾能力，這是因為輸入采樣僅在輸入刷新階段進(jìn)行。PLC在一個工作周期的大部分時間里實際上是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖式的，短期的，由于系統(tǒng)響應(yīng)慢，往往要幾個掃描周期才相應(yīng)一次，多次掃描因瞬時干擾而引起的誤動作將會大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。但是對控制時間要求較嚴(yán)格、相應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就需要精心編制程序，必要時還需要采取一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的影響帶來的不良影響。1.4編程控制器與其它工業(yè)比較基于PLC控制的電梯自動控制管理系統(tǒng)，PLC就物理結(jié)構(gòu)來說有豐富的輸入輸出端，而

10、從PLC的邏輯結(jié)構(gòu)來看，內(nèi)部有許多軟元件，如輸入輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、計數(shù)器、計時器和數(shù)據(jù)寄存器及器件所對應(yīng)的常開常閉接點，方便對電梯上下、召喚信號自動定位、召喚信號自動排序、樓層顯示、欠壓保護(hù)、短路保護(hù)、過載保護(hù)等； 大所數(shù)PLC的編程方式都用梯形圖編程、指令表編程和順序功能圖（SFC）編程，特別是梯形圖編程方式，方便編寫，直觀易懂，容易修改。除了運用基本指令可以完成大量工作，功能指令的擴(kuò)展更為系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試和維護(hù)帶來許多便利，本文以梯形圖編程方式設(shè)計四層電梯自動控制系統(tǒng)，無論從設(shè)計到功能分析都是極為方便的。 可編程控制器的原理是在確立了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)，它

11、采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是按循環(huán)掃描方式完成的。一次循環(huán)可分五個階段，分別為內(nèi)部處理階段、通信服務(wù)階段、輸入處理階段、程序執(zhí)行階段、輸出處理階段。 第二章 PLC的系統(tǒng)硬件設(shè)計2.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：1)最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的

12、國內(nèi)、國外資料。2)保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。3)力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計

13、者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。4)適應(yīng)發(fā)展的需要由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設(shè)計時要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、/O點數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。2.2可編程控制器機(jī)型的選擇為了完成設(shè)定的控制任務(wù),主要根據(jù)電梯控制方式與輸入/輸出點數(shù)和占用內(nèi)存的多少來確定PLC的機(jī)型。本系統(tǒng)為六層樓的電梯,采用集選控制方式。所需輸入/輸出點數(shù)與內(nèi)存容量估算如下:1輸入/輸出點的估算：采用PLC構(gòu)成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的

14、上、下行由一臺電動機(jī)拖動，電動機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕K1和指示燈H1，二層有上升呼叫按鈕K2和指示燈H2以及下降呼叫按鈕K4和指示燈H4，三層有上升呼叫按鈕K3和指示燈H3以及下降呼叫按鈕K5和指示燈H5，四層有下降呼叫按鈕K6和指示燈H6。一至四層有到位行程開關(guān)SQ1SQ4。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕K10K7和指示燈H10H7；電梯開門和關(guān)門按鈕SB5和SB6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵KM3和KM4控制，關(guān)門到位由行程開關(guān)ST1檢測，開門到位由行程開關(guān)ST2檢測。轎廂上行和下行由接觸器KM1和KM2控制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。輸入點共有14個，輸出點

15、共有16個,總共30個。2. 內(nèi)存容量的估算用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入/輸出點數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關(guān)。因此,在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入/輸出點數(shù)、控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進(jìn)行估算。本系統(tǒng)有開關(guān)量I/O總點數(shù)有30個，模擬量I/O數(shù)為0個。利用估算PLC內(nèi)存總?cè)萘康挠嬎愎? 所需總內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量I/O總點數(shù)×(1015)+模擬量I/O總點數(shù)×(150250)再按30%左右預(yù)留余量。估算本系統(tǒng)需要約1K字節(jié)的內(nèi)存容量。綜合I/O點數(shù)以及內(nèi)存容量，S7200的CPU226輸入，輸出點數(shù)為2416，足以滿足要求。2.3輸入/輸出點分配：該系統(tǒng)占用PLC的3

16、0個I/O口，14個輸入點，16個輸出點，具體的I/O分配如表5-1所示。表5-1   I/O分配表序號名    稱輸入點序號名    稱輸出點0一層平層I0.00電梯上行記憶Q0.01二層平層I0.11電梯下行記憶Q0.12三層平層I0.22電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.23四層平層I0.33電機(jī)反轉(zhuǎn)Q0.34內(nèi)呼一樓I0.44內(nèi)呼一樓指示Q0.45內(nèi)呼二樓I0.55內(nèi)呼二樓指示Q0.56內(nèi)呼三樓I0.66內(nèi)呼三樓指示Q0.67內(nèi)呼四樓I0.77內(nèi)呼四樓指示Q0.78一層外呼上行I1.08一層外呼上行指示Q1.09二層外呼上行I

17、1.19二層外呼上行指示Q1.110三樓外呼上行I1.210三樓外呼上行指示Q1.211二樓外呼下行I1.311二樓外呼下行指示Q1.312三樓外呼下行I1.412三樓外呼下行指示Q1.413四樓外呼下行I1.513四樓外呼下行指示Q1.514手動開門I2.014門電機(jī)正轉(zhuǎn)Q1.615手動關(guān)門I2.115門電機(jī)反轉(zhuǎn)Q1.716開門限位I2.2   17關(guān)門限位I2.3   18電梯上升極限位I2.4   19電梯下降極限位I2.5   2.4  PLC外部接線圖本設(shè)

18、計的PLC外部接線圖如圖5-2所示.CPU226CN的傳感器電源24V(DC)可以輸出600mA電流，通過核算在本設(shè)計中PLC容量完全滿足要求，CPU226CN的輸出繼電器觸點容量為2A，電壓范圍為530V（DC）或5250V（AC）。圖5-2  PLC外部接線圖 第三章 變頻器參數(shù)設(shè)置及計算3.1變頻器參數(shù)設(shè)置由于采用PLC作為邏輯控制部件，故變頻器和PLC通訊時采用開關(guān)量而不用模擬量。參數(shù)設(shè)置的原則:(1)為減小啟動沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而積分時間常數(shù)宜大些；(2)為了提高運行效率，快車頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車沖擊; (3)零

19、速一般設(shè)置為0HZ；(4)變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)直接輸入表5-2  安川616G5變頻器主要參數(shù)設(shè)置表3.2變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設(shè)置后，需使變頻器對所驅(qū)動的電動機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，而616G5就具有曳引機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)的功能，其方法是:將曳引機(jī)制動輪與電機(jī)軸脫離，使電動機(jī)處于空載狀態(tài)，然后啟動電動機(jī)，讓變頻器自動識別并存儲電動機(jī)有關(guān)參數(shù)，變頻器將根據(jù)識別到的結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)。顯然，這一組自學(xué)習(xí)到的參數(shù)，是和變頻器匹配的最佳參數(shù)，使變頻器能對該電動機(jī)進(jìn)行最佳控制。3.3 VS一616G5變頻器的連接圖3.4變頻器容量

20、計算變頻器的功率可根據(jù)曳引機(jī)電機(jī)功率、電梯運行速度、電梯載重與配重進(jìn)行選取。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為P1電梯運行速度為v，電梯自重為w1，電梯載重為W2配重為W3重力加速度為g，變頻器功率為P。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為P2: P2=(W1+W2-W3)g+F1v其中F1=K (W1+W2-W3) g+為摩擦力，可忽略不計。電機(jī)功率P1，變頻器功率P應(yīng)接近于電機(jī)功率P1，相對于P2留有較大裕量，可取Pl.5P23.5變頻器制動電阻參數(shù)的計算由于電梯為位能負(fù)載，電梯運行過程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動功能.帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂娋W(wǎng)，但成

21、本太高.采用能耗制動方式通過制動單元將再生能量消耗在制動電阻上，成本較低而且具有良好的使用效果.能耗制動電阻R1的大小應(yīng)使制動電流I1的值不超過變頻器額定電流的一半，即                         I1=Uo /R1I/2其中Uo為額定情況下變頻器的直流母線電壓.由于制動電阻的工作不是連續(xù)長期工作，因此其功率可以大大小于通電時消耗的功率.

22、 第四章 四層電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖4.1 電梯開關(guān)門流程圖電梯開關(guān)門流程圖4.2 電梯上升下降流程圖電梯上升下降流程圖4.3外召喚信號登記及消除4.4內(nèi)指令信號登記及消除點動內(nèi)呼按鈕，信號登記顯示。到層信號取消。本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動返回一樓。4.5電梯的平層信號處理4.6選層定向及反向截梯1.轎廂上行2.轎廂下行4.7內(nèi)指令外召喚信號的保持轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動或手動執(zhí)行開關(guān)門操作。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號取消。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號。4.8各樓層停車信號第五章 組態(tài)仿真5.1 上位機(jī)軟件設(shè)計概

23、述組態(tài)軟件是數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)的軟件平臺工具，是工業(yè)應(yīng)用軟件的一個組成部分。組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件應(yīng)該能支持各種工控設(shè)備和常見的通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。組態(tài)王軟件是國內(nèi)第一家較有影響的組態(tài)軟件開發(fā)公司北京亞控科技發(fā)展有限公司開發(fā)的在國內(nèi)使用較廣泛的軟件品牌(更早的品牌多數(shù)已經(jīng)湮滅)。相對于其它組態(tài)軟件，組態(tài)王提

24、供了資源管理器式的操作主界面，并且提供了以漢字作為關(guān)鍵字的腳本語言支持，也提供多種硬件驅(qū)動程序。本文使用的組態(tài)王軟件的較新版本組態(tài)王kingview6.5320。1)組態(tài)王kingview6.53的主要性能特點。組念王是亞控科技公司自主開發(fā)的組態(tài)技術(shù)軟件，其技術(shù)在不斷的創(chuàng)新中，組態(tài)王kingview6.53主要的性能特點簡要列舉如下：a畫面制作系統(tǒng)：支持無限色和過渡色， 使用戶輕松構(gòu)造面無限逼真、美觀的畫面。并且提供圖庫、按鈕、位圖、可視化動畫連接向?qū)У裙δ?，使畫面設(shè)計過程變得簡單易行。b報警和事件系統(tǒng)：分布式報警管理提供多種報警管理功能，還可以記錄應(yīng)用程序事件和操作員操作信息。c報表系統(tǒng)：提

25、供一套全新的、集成的內(nèi)嵌式報表系統(tǒng)，內(nèi)部提供豐富的報表函數(shù)，用戶可創(chuàng)建多樣的報表，提供報表工具條，操作簡單明了。d控件：支持Windows標(biāo)準(zhǔn)的Active X控件(主要為可視控件)，包括Microsoft提供的標(biāo)準(zhǔn)Active X控件和用戶自制的Active X控件；新增三個功能強大的控件，即數(shù)據(jù)表格控件、歷史曲線控件、PID調(diào)節(jié)控件eOPT：開發(fā)人員可以從任何一個OPC服務(wù)器直接獲取動態(tài)數(shù)據(jù)，并集成到組態(tài)王中；同時組態(tài)王作為OPC服務(wù)器，可向其他符合OPC規(guī)范的廠商的控制系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。f通訊系統(tǒng)：支持遠(yuǎn)程撥號、支持開發(fā)中進(jìn)行硬件測試、支持網(wǎng)絡(luò)DDE，實現(xiàn)組態(tài)王與excel和vb程序間通過網(wǎng)

26、絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。g安全系統(tǒng)：采用分級和分區(qū)保護(hù)的雙重保護(hù)策略，使工程的安全性大大提高。2)組態(tài)王系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)“組態(tài)王”是運行于Microsoft Windows 98，NT、2000和XP版本中文平臺的全中文界面的組態(tài)軟件，采用了多線程、COM組件等新技術(shù)，實現(xiàn)了實時多任務(wù)，軟件運行穩(wěn)定可靠。·工程瀏覽器(PROJMAK)：是一個具有集成開發(fā)的環(huán)境。在工程瀏覽器中可以創(chuàng)建工程，并對工程進(jìn)行管理?？梢圆榭垂こ痰母鱾€組成部分，完成構(gòu)造數(shù)據(jù)庫、定義外部設(shè)備等工作。開發(fā)系統(tǒng)(TOUCHMAK)：開發(fā)系統(tǒng)是應(yīng)用程序的開發(fā)環(huán)境。在這個環(huán)境中完成設(shè)計畫面、動畫連接等工作。TOUCHMAK具有先進(jìn)完善

27、的圖形生成功能；數(shù)據(jù)庫中有多種數(shù)據(jù)類型，能合理地抽象控制對象的特性；對變量報警、趨勢曲線、過程記錄、安全防范等重要功能都有簡單的操作辦法。·運行系統(tǒng)(TOUCHMAK)：組態(tài)王軟件的實時運行環(huán)境。在TOUCHMAK中建立的圖形畫面只有在TOUCHIVEW中才能運行。TOUCHVIEW從工業(yè)控制對象中采集數(shù)據(jù)，并記錄在實時數(shù)據(jù)庫中。它還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化用動畫的方式形象地表示出來，同時完成變量報警、操作記錄、趨勢曲線等監(jiān)視功能，并生成歷史數(shù)據(jù)文件。畫面的“開發(fā)系統(tǒng)”和“運行系統(tǒng)”由“工程瀏覽器”調(diào)用，且兩個系統(tǒng)可以獨立于“工程瀏覽器”工作。3)組態(tài)王制作一個工程的一般過程建立新組態(tài)王工程

28、的一般過程是：l、設(shè)計圖形界面(定義畫面)2、定義設(shè)備3、構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(定義變量)4、建立動畫連接5、運行和調(diào)試需要說明的是，這五個步驟并不是完全獨立的，事實上，這四個部分常常是交錯進(jìn)行的。在用組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)編制工程時，要依照此過程考慮三個方面：·圖形用戶希望怎樣的圖形畫面?也就是怎樣用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現(xiàn)場和相應(yīng)的工控設(shè)各。·數(shù)據(jù)怎樣用數(shù)據(jù)來描述工控對象的各種屬性?也就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫，此數(shù)據(jù)庫中的變量反映了工控對象的各種屬性，比如溫度，壓力等。·連接數(shù)據(jù)和圖形畫面中的圖素的連接關(guān)系是什么?也就是畫面上的圖素以怎樣的動畫來模擬現(xiàn)場設(shè)備的運行，

29、以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令21。5.2 設(shè)計監(jiān)控畫面在組態(tài)平臺上，創(chuàng)建“四層電梯實驗監(jiān)控”用戶窗口。圖6-1 四層電梯實驗監(jiān)控5.3定義數(shù)據(jù)變量實時數(shù)據(jù)庫是工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實時數(shù)據(jù)庫的基本單元，定義實時數(shù)據(jù)庫也是定義數(shù)據(jù)變量的過程。定義數(shù)據(jù)變量之前要定義仿真PLC。圖5-2 仿真PLC定義圖5-3 數(shù)據(jù)變量的定義將離散型變量屬性初始值設(shè)置為0。內(nèi)存實型除FM1之外都設(shè)置為0，F(xiàn)M1設(shè)置為60（門顏色最大填充值），即電梯初始態(tài)處于一層，并且開一層的電梯門等待客人呼梯。5.4變量動畫連接由圖形搭建的的圖形界面是靜止不動的，需要對這些圖形對象進(jìn)行動畫設(shè)計，真是的描述外界的狀態(tài)變化，達(dá)到過程實施監(jiān)控的目的。第四層門的開放關(guān)閉演示。門的關(guān)閉開放使用的兩個矩形，開放時顏色填充動畫從中間向兩邊填充。即左邊的矩形向左填充，右邊的矩形向右邊填充。圖5-4 第四層門的開關(guān)動畫連接圖5-5 按鈕命令連接本設(shè)計是仿真設(shè)計，故電梯的控制使用的是內(nèi)存變量。當(dāng)按下相應(yīng)按鈕時，按照55毫秒的周期被掃描讀取。轎廂的移動是一個垂直移動的動畫連接，而且需要利用J轎廂內(nèi)存變量完成在不同的層站中停留。圖5-6轎廂移動動畫命令5.5 應(yīng)用程序命令本程序初始化似的電梯處于第一層，并開門等待乘客；有內(nèi)選或呼梯時，啟動轎廂前往