KEILMDK和STM32的數(shù)據(jù)類型之入門篇

1、stm32 數(shù)據(jù)類型入門篇keil mdk和 stm32 的數(shù)據(jù)類型之入門篇編程過(guò)程中，不同的mcu 或編不譯器，其數(shù)據(jù)類型的意義各不相同，所以一定要注意相應(yīng)變量數(shù)據(jù)類型的定義和轉(zhuǎn)換，否則在程序編譯時(shí)候會(huì)出錯(cuò)。在 keli mdk數(shù)據(jù)類型中進(jìn)了如下定義char 占用 1 個(gè)字節(jié)short int占用 2 字節(jié)int占用 4 字節(jié)long 占用 4 字節(jié)long int占用 4 字節(jié)float占用 4 字節(jié)double 占用 8 字節(jié)即有如下宏定義typedef unsigned char uint8; / 無(wú)符號(hào) 8 位字符型變量typedef signed char int8; / 有符號(hào)

2、8 位字符型變量typedef unsigned short uint16; / 無(wú)符號(hào) 16 位短整型變量typedef signed short int16; / 有符號(hào) 16 位短整型變量typedef unsigned int uint32; / 無(wú)符號(hào) 32 位整型變量typedef signed int int32; / 有符號(hào) 32 位整型變量typedef float fp32; / 單精度浮點(diǎn)數(shù)（ 32 位長(zhǎng)度）typedef double fp64; / 雙精度浮點(diǎn)數(shù)（ 64 位長(zhǎng)度）注： c語(yǔ)言中的種類數(shù)據(jù)：整型：int short long 實(shí)型： float， dou

3、ble 。其中， unsigned 為無(wú)符號(hào)， signed 有符號(hào)。stm32 數(shù)據(jù)類型入門篇 stm32的數(shù)據(jù)類型的宏定義stm32 采用了大量的固件庫(kù)，其中在2.0 庫(kù)中有 24 個(gè)數(shù)據(jù)類型如下typedef unsigned char u8;/*無(wú)符號(hào) 8 位變量 */0255一字節(jié)typedef signed char s8;/*有符號(hào) 8 位變量 */-128127typedef volatile unsigned char vu8;/* 易變的 8 位無(wú)符號(hào)變量 */typedef volatile signed char vs8;/* 易變的 8 位有符號(hào)變量 */typede

4、f unsigned char const uc8; /* 只讀的 8 位無(wú)符號(hào)變量 */typedef signed char const sc8; /* 只讀的 8 位有符號(hào)變量 */typedef volatile unsigned char const vuc8; /* 易變只讀的8 位無(wú)符變量 */typedef volatile signed char const vsc8; /* 易變只讀8 位有符號(hào)變量 */typedef unsigned short u16; /*16位短整型無(wú)符號(hào)變量*/065535兩字節(jié)typedef signed short s16; /*16位短整型

5、有符號(hào)變量*/-3276832767兩字節(jié)typedef volatile unsigned short vu16;typedef volatile signed short vs16; typedef unsigned short const uc16; /* read only */typedef signed short const sc16; /* read only */typedef signed short const sc16; /* read only */typedef volatile unsigned short const vuc16; /* read only */

6、 typedef volatile signed short const vsc16; /* read only */ typedef unsigned long u32; /*32位長(zhǎng)整型無(wú)符號(hào)變量*/0(232-1)四字節(jié)typedef signed long s32; /*(-232)/2 (-232)/2-1四字節(jié)typedef volatile unsigned long vu32; typedef volatile signed long vs32; typedef unsigned long const uc32; /* read only */typedef signed lo

7、ng const sc32; /* read only */typedef volatile unsigned long const vuc32; /* read only */typedef volatile signed long const vsc32; /* read only */ 對(duì)部分?jǐn)?shù)據(jù)類型后面作了注釋，其它類型類推。對(duì)于float int編譯器中不能看到其定義（估計(jì)已編譯了）。stm32 數(shù)據(jù)類型入門篇 不同類型數(shù)據(jù)的混合運(yùn)算在c語(yǔ)言中，不同類型的數(shù)據(jù)間是可以混合運(yùn)算的。在進(jìn)行運(yùn)算時(shí)，不同類型的數(shù)據(jù)要先轉(zhuǎn)換成同一類型，然后進(jìn)行運(yùn)算。轉(zhuǎn)換的規(guī)則如下：注意：箭頭的方向只表示數(shù)據(jù)類

8、型級(jí)別的高低，由低向高轉(zhuǎn)換，這個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程是一步到位的。 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換規(guī)則各類數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換，分為兩種方式：隱式（編譯軟件自動(dòng)完成），顯式（程序強(qiáng)制轉(zhuǎn)換） 隱式轉(zhuǎn)換規(guī)則：字符必須先轉(zhuǎn)換為整數(shù) (c 語(yǔ)言規(guī)定字符類型數(shù)據(jù)和整型數(shù)據(jù)之間可以通用) short 型轉(zhuǎn)換為 int型( 同屬于整型 ) float型數(shù)據(jù)在運(yùn)算時(shí)一律轉(zhuǎn)換為雙精度(double) 型，以提高運(yùn)算精度 ( 同屬于實(shí)型 ) 賦值時(shí)，一律是右部值轉(zhuǎn)換為左部類型注：當(dāng)整型數(shù)據(jù)和雙精度數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算時(shí)，c先將整型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成雙精度型數(shù)據(jù)，再進(jìn)行運(yùn)算，結(jié)果為雙精度類型數(shù)據(jù)當(dāng)字符型數(shù)據(jù)和實(shí)型數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算時(shí)，c先將字符型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成實(shí)型數(shù)據(jù)，然后進(jìn)

9、行計(jì)算，結(jié)果為實(shí)型數(shù)據(jù) 顯式轉(zhuǎn)換規(guī)則：例： (int)(x+y); 注：強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換時(shí)，得到一個(gè)所需要的中間變量，原來(lái)變量的類型未發(fā)生變化stm32 數(shù)據(jù)類型入門篇關(guān)于兩個(gè)關(guān)鍵詞說(shuō)明 volatile const（1）volatile ：這個(gè)關(guān)鍵字，很多人只知道用，不知道其含義，有介紹解釋是不易被編譯器優(yōu)化的。在 stm32 資料中解釋加了易揮發(fā)的變量。這些解釋都是含糊不清的。為此筆者專門查了下這個(gè)修飾關(guān)鍵字含義通俗的解釋：隨時(shí)會(huì)改變，并被多函數(shù)調(diào)用可以加volatile修飾。簡(jiǎn)稱易變變量或易揮發(fā)變量。表示這個(gè)變量的真的很容易變。進(jìn)階解釋 ：加了這個(gè) volatile意義就是在每次取這個(gè)變量值

10、的時(shí)候，要求不是取它上次在某個(gè)時(shí)候取的臨時(shí)緩存變量（比如說(shuō)暫存在某個(gè)寄存器中），而是直接到內(nèi)存中取。個(gè)人經(jīng)驗(yàn)：告訴編譯器 ,volatile定義的變量必須 ram 變量. 不能是寄存器變量 . 尤其是中斷中用全局變量。（2）const： 在定義變量時(shí)候，如果加上關(guān)鍵詞const ，則變量的值在程序運(yùn)行期間不能改變，當(dāng)然不能再賦值了。 這種變量稱為常變量（constant variable） 或是只讀變量（read-only-variable，這樣覺(jué)得更恰當(dāng)）。stm32 數(shù)據(jù)類型入門篇stm32f10 x_stdperiph_driver 3.0 以后的版本中使用了cmsis數(shù)據(jù)類型3.0 以

11、后版本與之前版本變量的定義有所不同，但是出于兼容舊版本的目的，以上的數(shù)據(jù)類型仍然兼容。cmsis的 io 類型限定詞如表 3 所示， cmsis和 stm32固件庫(kù)的數(shù)據(jù)類型對(duì)比如表 5 所示。這些數(shù)據(jù)類型可以在stm32f10 x_stdperiph_lib_v3.4.0librariescmsiscm3devicesupportststm32f10 x stm32f10 x.h中找到具體的定義。數(shù)據(jù)類型和 io類型限定詞cortex-mx hal使用標(biāo)準(zhǔn) ansi c 頭文件 定義的標(biāo)準(zhǔn)類型。特別用類型限定詞io來(lái)訪問(wèn)外設(shè)的變量。表3 數(shù)據(jù)類型限定詞io。io類型限定詞#define 描述

12、_i volatile const 只讀訪問(wèn)_o volatile 只寫訪問(wèn)_io volatile 讀和寫訪問(wèn)st從庫(kù)包中移除了文件”stm32f10 x_type.h ”，新的庫(kù)使用cmsis 和 定義的數(shù)據(jù)類型。表5展示了 stm32f10 xxx和 之間數(shù)據(jù)類型的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。表5 stm32f10 xxx固件庫(kù) v2.0.3 與 cmsis 數(shù)據(jù)類型對(duì)比stm32f10 xxx固件庫(kù)類型cmsis 類型描述s32 int32_t 有符號(hào) 32位數(shù)據(jù)s16 int16_t 有符號(hào) 16位數(shù)據(jù)s8 int8_t 有符號(hào) 8位數(shù)據(jù)sc32 const int32_t 只讀有符號(hào) 32位數(shù)據(jù)

13、sc16 const int16_t 只讀有符號(hào) 16位數(shù)據(jù)sc8 const int8_t 只讀有符號(hào) 8位數(shù)據(jù)vs32 _io int32_t 易揮發(fā)讀寫訪問(wèn)有符號(hào)32位數(shù)據(jù)vs16 _io int16_t 易揮發(fā)讀寫訪問(wèn)有符號(hào)16位數(shù)據(jù)vs8 _io int8_t 易揮發(fā)讀寫訪問(wèn)有符號(hào)8位數(shù)據(jù)vsc32 _i int32_t 易揮發(fā)只讀有符號(hào)32位數(shù)據(jù)vsc16 _i int16_t 易揮發(fā)只讀有符號(hào)16位數(shù)據(jù)vsc8 _i int8_t 易揮發(fā)只讀有符號(hào)8位數(shù)據(jù)u32 uint32_t 無(wú)符號(hào) 32位數(shù)據(jù)u16 uint16_t 無(wú)符號(hào) 16位數(shù)據(jù)u8 uint8_t 無(wú)符號(hào) 8位數(shù)據(jù)

14、stm32 數(shù)據(jù)類型入門篇uc32 const uint32_t 只讀無(wú)符號(hào) 32位數(shù)據(jù)uc16 const uint16_t 只讀無(wú)符號(hào) 16位數(shù)據(jù)uc8 const uint8_t 只讀無(wú)符號(hào) 8位數(shù)據(jù)vu32 _io uint32_t 易揮發(fā)讀寫訪問(wèn)無(wú)符號(hào)32位數(shù)據(jù)vu16 _io uint16_t 易揮發(fā)讀寫訪問(wèn)無(wú)符號(hào)16位數(shù)據(jù)vu8 _io uint8_t 易揮發(fā)讀寫訪問(wèn)無(wú)符號(hào)8位數(shù)據(jù)vuc32 _i uint32_t 易揮發(fā)只讀無(wú)符號(hào)32位數(shù)據(jù)vuc16 _i uint16_t 易揮發(fā)只讀無(wú)符號(hào)16位數(shù)據(jù)vuc8 _i uint8_t 易揮發(fā)只讀無(wú)符號(hào)8位數(shù)據(jù)注意出于兼容舊版本的目的文件”stm32f10 x.h ”中仍然定義了 stm32f10 xxx 固件庫(kù)原有數(shù)據(jù)類型。文件”stm32f10 x.h ”中也定義了 stm32f10 xxx 固件庫(kù)專用類型 . 它們是 :typedef enum false = 0, true = !false bool; typedef enum reset