刮板輸送機(jī)選型

1、目 錄摘要1Abstract2第一章 概述31.1 刮板輸送機(jī)的基本組成及工作原理31.2 刮板輸送機(jī)的類型、適用范圍與特點(diǎn)41.3 刮板輸送機(jī)型號的組成及排列51.4 刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢5第二章 刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)與功能92.1 機(jī)頭部、機(jī)尾部92.2 中間部142.3 附屬裝置18第三章 刮板輸送機(jī)的選型計(jì)算法則21 3.1 運(yùn)輸能力的計(jì)算21 3.2 運(yùn)輸阻力的計(jì)算23 3.3 牽引力與電動機(jī)功率的計(jì)算25 3.4 刮板鏈強(qiáng)度的驗(yàn)算29第四章 刮板輸送機(jī)的選型計(jì)算384.1原始數(shù)據(jù)384.2運(yùn)輸能力計(jì)算384.3運(yùn)輸阻力計(jì)算324.4電動機(jī)功率的計(jì)算334.5刮板鏈強(qiáng)度的計(jì)算334.6主

2、要部件清單34參考文獻(xiàn)35致謝36 第I頁共頁 內(nèi)容摘要刮板輸送機(jī)是一種撓性牽引的連續(xù)輸送機(jī)械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)煤布置的機(jī)械。它的牽引機(jī)構(gòu)是刮板鏈，承載裝置是中部槽，刮板鏈安裝在中部槽的槽面。中部槽沿運(yùn)輸路線全線鋪設(shè)，刮板鏈繞經(jīng)機(jī)頭、機(jī)尾的鏈輪接成封閉形置于中部槽中，與滾筒采煤機(jī)和輸送機(jī)推移裝置配套，實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤、運(yùn)煤及推移輸送機(jī)械化。沿輸送機(jī)全長都可向溜槽中裝煤，裝入中部槽中的煤被刮板鏈拖拉，在中部槽內(nèi)滑行到卸載端卸下。一般的刮板輸送機(jī)能在25°以下的條件使用。刮板輸送機(jī)在使用中要受拉、壓、彎曲、沖擊摩擦和腐蝕等多種作用，因此，必須有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨和耐腐蝕性。由

3、于它的運(yùn)輸方式是物料和刮板鏈都在槽內(nèi)滑行，因此運(yùn)行阻力和磨損都很大。但是，在采煤工作面運(yùn)煤，目前還沒有更好的機(jī)械可代替，只能從結(jié)構(gòu)上、強(qiáng)度上和制造工藝上不斷研究，使它更加完善、耐用。刮板輸送機(jī)是與大型綜采工作面設(shè)備配套使用的液壓支架、采煤機(jī)，完成把工作面采煤機(jī)采下的煤輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)運(yùn)輸設(shè)備上的任務(wù)，并提供相應(yīng)的連接手段。本刮板輸送機(jī)與MG300/700-WD采煤機(jī)配套使用，運(yùn)量可達(dá)800t/h，技術(shù)先進(jìn)，工作可靠，是大型綜采配套設(shè)備的優(yōu)秀機(jī)型。論文最后得出了適應(yīng)一定場合的刮板輸送機(jī)的相關(guān)尺寸數(shù)據(jù).可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行生產(chǎn)制造.通過設(shè)計(jì)過程熟識了一般機(jī)械的設(shè)計(jì)過程,為以后其他類型機(jī)械的設(shè)計(jì)打下

4、了基礎(chǔ).關(guān)鍵詞：刮板輸送機(jī) ；減速器 ；機(jī)頭部 ；機(jī)尾部 ；液力偶合器。Content SummaryKey Words: Armoured Face Conveyors; Gearbox; The end of conveyors; Return end conveyors; Fluid coupling.第一章 概 述1.1刮板輸送機(jī)的基本組成及工作原理刮板輸送機(jī)是一種以撓性體作為牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)動作式運(yùn)輸機(jī)械，它主要用于回采工作面或順槽等其他場所，是目前長壁式采煤工作面惟一的運(yùn)輸設(shè)備。雖然其類型和組成部件的形式多種多樣，但基本組成與工作原理則相同。刮板輸送機(jī)的基本組成如圖1-1所示，主要組

5、成部分有：機(jī)頭部（包括機(jī)頭架、驅(qū)動裝置、鏈輪組件等）、中間部（包括溜槽、刮板鏈等）、機(jī)尾部（包括機(jī)尾架、驅(qū)動裝置、鏈輪組件等）和附屬裝置（電纜槽、緊鏈器等）。1機(jī)頭部2、6機(jī)頭、尾過渡槽3變線槽4中部槽5開天窗槽7機(jī)尾部8刮板鏈9銷軌10銷軌座11電纜槽圖1-1刮板輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)是繞經(jīng)機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪（或滾筒）進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動的無極閉合的刮板鏈，承載機(jī)構(gòu)是溜槽。起動電動機(jī)，經(jīng)液力耦合器、減速器、傳動鏈輪而驅(qū)動刮板鏈連續(xù)運(yùn)行，將裝在溜槽上的貨載從機(jī)尾運(yùn)到機(jī)頭處卸載。一般情況下，溜槽上部裝載，下部回空鏈。在運(yùn)行過程中，由于鏈輪的輪齒依次與刮板鏈的鏈環(huán)嚙合，刮板鏈繞經(jīng)鏈輪時為多邊形運(yùn)動，而不是按圓周

6、運(yùn)動，因而刮板鏈在運(yùn)行中速度和加速度都發(fā)生周期性的變化。1.2刮板輸送機(jī)的類型、適用范圍與特點(diǎn)1.2.1類型國內(nèi)外現(xiàn)行生產(chǎn)和使用的刮板輸送機(jī)類型很多，常用的分類方式有以下幾種：（1） 按機(jī)頭卸載方式和結(jié)構(gòu)，分為端卸式、側(cè)卸式和90°轉(zhuǎn)彎刮板輸送機(jī)。（2） 按溜槽布置方式和結(jié)構(gòu)，分為重疊和并列式、敞底式與封底式溜槽刮板輸送機(jī)。（3） 按刮板鏈的數(shù)目和布置方式，分為中單鏈、邊雙鏈和中雙鏈刮板輸送機(jī)。（4） 按單電動機(jī)額定功率大小，分為輕型（P75kW）、中型（75kWP110kW）、重型（110kWP200kW）、超重型（P200kW）刮板輸送機(jī)。自從40年代刮板輸送機(jī)問世以來，歷經(jīng)50

7、余年，世界各國的刮板輸送機(jī)在各個方面已經(jīng)取得了很大的發(fā)展，并各自形成了系列產(chǎn)品，其元件如圓環(huán)鏈、鏈輪、開口式接鏈環(huán)和刮板等均已有國際標(biāo)準(zhǔn)。圓環(huán)鏈的機(jī)械性能由B級（最小破斷應(yīng)力630N/mm2）發(fā)展到D級（最小破斷應(yīng)力1000N/mm2）。圓環(huán)鏈的規(guī)格發(fā)展到38×137mm（雙鏈）、42×152mm（單鏈）。溜槽的寬度發(fā)展到1000mm以上。刮板輸送機(jī)的輸送能力發(fā)展到1500t/h3500t/h。電動機(jī)最大功率發(fā)展到3×525kW。我國的刮板輸送機(jī)盡管在近年來發(fā)展較快，但與世界先進(jìn)國家相比，還有一定的差距。1.2.2適用范圍(1)煤層傾角刮板輸送機(jī)向上運(yùn)輸最大傾角不

8、得超過25°，向下運(yùn)輸不得超過20°。兼作采煤機(jī)軌道的刮板輸送機(jī)，當(dāng)工作面傾角超過10°時，為防止采煤機(jī)機(jī)身及煤的重力分力以及振動沖擊引起的刮板輸送機(jī)機(jī)身下滑，應(yīng)采取防滑措施。（2）使用環(huán)境條件：海拔不大于2000m；環(huán)境溫度50C350C；無長期連續(xù)淋水的地方；有甲烷、煤塵等爆炸性氣體的環(huán)境；煤礦井下采掘工作面。(3)采煤工藝和采煤方法刮板輸送機(jī)適用于長壁工作面的采煤工藝。輕型適用于炮采工作面，少數(shù)輕型適用于小型機(jī)采工作面；中型主要用于普采工作面；重型主要用于綜采工作面。此外有平巷和聯(lián)絡(luò)眼、采區(qū)平巷、上下山也可使用刮板輸送機(jī)運(yùn)送煤炭。1.2.3特點(diǎn)（1）由于刮板

9、輸送機(jī)特殊的結(jié)構(gòu)和工作環(huán)境，顯示出了它的以下優(yōu)點(diǎn)：機(jī)身低矮，占空間小；可以水平彎曲，隨采煤機(jī)的移動而推移，減小了控頂距；能夠垂直彎曲，可以彌補(bǔ)底板高低不平的影響；結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，能夠適應(yīng)采煤工作面較惡劣的工作環(huán)境；可以作采煤機(jī)的運(yùn)行軌道，還可兼作移架時的支點(diǎn)；推移輸送機(jī)時，鏟煤板可以自動清掃機(jī)道浮煤；擋煤板可以增加裝煤斷面積，防止煤拋到采空區(qū)，它上邊的電纜、水管槽架對其起保護(hù)作用。所以，刮板輸送機(jī)迄今為止仍是綜采工作面惟一的運(yùn)輸設(shè)備。（2）刮板輸送機(jī)的缺點(diǎn)：在工作過程中，刮板鏈和貨載要克服很大的摩擦阻力在溜槽中運(yùn)行，因此消耗功率很大。運(yùn)輸效率低、運(yùn)輸中貨載破碎性大。使用維護(hù)不當(dāng)時易出現(xiàn)掉鏈、漂鏈、

10、卡鏈、甚至斷鏈?zhǔn)鹿?；運(yùn)輸距離受到一定限制。1.3刮板輸送機(jī)型號的組成及排列1.4刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢1.4.1發(fā)展大運(yùn)量、大功率刮板輸送機(jī)迫在眉睫隨著高產(chǎn)、高效工作面的提出，發(fā)展大運(yùn)量、長距離、大功率刮板輸送機(jī)已迫在眉睫。對國內(nèi)煤礦來說，日產(chǎn)7000t10000t的原煤工作面，其技術(shù)手段和回采工藝已趨于成熟，急待開發(fā)與之配套的綜采設(shè)備。近年來，某些刮板輸送機(jī)制造用的鋼材正在研制中，有些工藝和裝備已逐步解決。在開發(fā)中，注重輸送機(jī)基本部件的研究。壽命指標(biāo)可適當(dāng)放寬，而在壽命保證期內(nèi)的可靠性不能降低，力爭少維護(hù)或免維護(hù)。80年代以來，美國高產(chǎn)高效工作面發(fā)展迅速，已成為世界綜采設(shè)備進(jìn)步的代表。綜采工作

11、面的最高年產(chǎn)量已超過367萬噸，最高月產(chǎn)量達(dá)51.12萬噸，最高月的平均日產(chǎn)量2.556萬噸，最高班產(chǎn)量3.15萬噸。美國刮板輸送機(jī)的發(fā)展主要體現(xiàn)在以下幾方面：輸送量和裝機(jī)總功率日趨增大，這是高產(chǎn)高效工作面加大輸送能力和工作面長度的必然結(jié)果。1992年美國綜采工作面最大長度305米，最大輸送能力3630t/h；平均工作面長度224m，多數(shù)工作面輸送量在2000t/h以上。目前總功率在1350kW以上的刮板輸送機(jī)已使用3臺，最大功率的輸送機(jī)為1575（3×525）kW。這些輸送機(jī)大多數(shù)采用3臺電動機(jī)、2臺機(jī)尾、1臺機(jī)頭。刮板鏈速度總趨勢是增大。實(shí)踐證明，輸送機(jī)鏈速達(dá)1.41.5m/s左

12、右時，對鏈條、鏈輪壽命和滿載起動并未帶來嚴(yán)重影響。隨著輸送能力的增大及鏈條直徑、節(jié)距的加大，鏈速增大是勢在必行的。目前美國工作面輸送機(jī)鏈速在1.3m/s以上者已占2/3左右，鏈速超過1.4m/s者已占1/4，最大鏈速已用到1.885m/s，鏈速小于1.2m/s的輸送機(jī)正在迅速減少。隨著輸送能力的增大，溜槽寬度也在增大。據(jù)美國1992年統(tǒng)計(jì)，槽寬小于780mm的溜槽只占8.9%，槽寬780880mm的溜槽使用最多，約占48.9%，而槽寬900mm以上的溜槽已占42%（其中1000mm以上的溜槽占26.7%），使用中最大溜槽寬度為1132mm。這些超重型溜槽大多數(shù)為鑄造合金鋼槽幫，連同鏟煤板，擋煤

13、板鑄在一起。隨著電動機(jī)容量的增大，輸送機(jī)的供電電壓也相應(yīng)提高。1992年，美國已有26個工作面使用了2300V的電壓，11個工作面使用了4160V電壓，高電壓供電工作面已占全部工作面的41.1%。一般情況下，單機(jī)容量330kW及其以上的輸送機(jī)，均使用了高電壓供電。1.4.2刮板鏈在更新?lián)Q代80年代始，中雙鏈機(jī)型在世界范圍內(nèi)已占相對優(yōu)勢，而且在穩(wěn)定發(fā)展。單鏈機(jī)型在一些采煤先進(jìn)國家近年來的使用量明顯下降。邊雙鏈和三鏈機(jī)型有些國家已經(jīng)淘汰。但邊雙鏈在我國的使用數(shù)量還較多。某些采煤先進(jìn)國家，426mm以下的鏈條的使用量迅速減少，34mm的鏈條已占主導(dǎo)地位。38mm及42mm（包括42/46mm異型緊湊

14、鏈）異型鏈條尺寸和重量較大，制造設(shè)備、工藝及材料要求較高，目前世界上僅有少數(shù)廠家能夠生產(chǎn)。這種大型刮板鏈適用于工作面長300m左右、輸送量3000t/h以上的工作面使用。1.4.3零部件向高強(qiáng)度、高壽命發(fā)展為了提高刮板輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性，其零部件要向高強(qiáng)度、高壽命發(fā)展，主要從三個方面入手：設(shè)計(jì)方面。采用世界先進(jìn)的設(shè)計(jì)理論和計(jì)算機(jī)手段，對其結(jié)構(gòu)、重量、強(qiáng)度、壽命等方面進(jìn)行優(yōu)化，保證設(shè)計(jì)的合理性。材質(zhì)方面。由于國內(nèi)基礎(chǔ)工業(yè)未能與煤礦機(jī)械的進(jìn)步同步發(fā)展，某些煤礦專用材料還是空白，如高強(qiáng)度耐磨中板材料、耐磨可焊鑄鋼材料以及高強(qiáng)度齒輪材料等。先進(jìn)大型煤礦機(jī)械的發(fā)展，必將促使優(yōu)質(zhì)材料的發(fā)展。此外，某些刮板

15、輸送機(jī)特需的標(biāo)準(zhǔn)件、外購件，也應(yīng)跟上高強(qiáng)度、高壽命的要求。工藝方面。欲提高產(chǎn)品的制造精度和質(zhì)量，要從材料熱處理、產(chǎn)前產(chǎn)后處理、先進(jìn)的檢測設(shè)備等方面入手。1.4.4發(fā)展90°拐彎刮板輸送機(jī)90°拐彎刮板輸送機(jī)70年代首先出現(xiàn)在德國。到80年代末，德國（主要是前西德）140多個長壁工作面中已有28個使用了這種機(jī)型，并且逐步推廣到其他國家。拐彎輸送機(jī)即是把工作面輸送機(jī)的機(jī)頭延長至運(yùn)輸順槽，用工作面輸送機(jī)代替順槽轉(zhuǎn)載機(jī)直接向順槽輸送機(jī)裝（轉(zhuǎn)）載。 概括起來，使用90°拐彎刮板輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)可歸納為：可以省掉順槽轉(zhuǎn)載機(jī)；節(jié)省了一套驅(qū)動裝置；取消了工作面端頭的轉(zhuǎn)載站，能減少

16、煤塵的產(chǎn)生和塊煤的轉(zhuǎn)載破碎；工作面輸送機(jī)的機(jī)頭放在了順槽，采煤機(jī)可以更順利地到達(dá)工作面端頭，以實(shí)現(xiàn)自開缺口。由于重型刮板鏈的形狀和尺寸特殊，拐彎輸送機(jī)的刮板鏈張緊裝置一般不采用普通的緊鏈方法。它設(shè)計(jì)安裝了一種緊溜槽，用其進(jìn)行緊鏈。張緊溜槽由專門的重型活塞提供動力的滑動槽形式，直接安裝在傳動裝置的后面。1.4.5側(cè)卸式刮板輸送機(jī)國內(nèi)使用量日漸增多工作面輸送機(jī)的轉(zhuǎn)載方式由以往的端卸式改為側(cè)卸式，使刮板輸送機(jī)的回煤減少了。因?yàn)楸欢诵妒叫断碌拿涸谵D(zhuǎn)載機(jī)上會有瞬間停留，只有轉(zhuǎn)載機(jī)的下一個刮板通過卸載處時才將煤刮走，極易造成煤在卸載處的堵、撒及底鏈回煤等現(xiàn)象。側(cè)卸式刮板輸送機(jī)的機(jī)頭部如圖3-35所示。側(cè)卸

17、裝置包括回煤罩3、側(cè)卸擋板4、犁式卸煤板5和傾斜中板6等組成。原煤在側(cè)卸裝置處的流動情況是這樣的：大部分煤到達(dá)犁式卸煤板處，通過靠工作面和采空區(qū)兩側(cè)的傾斜中板沒落到轉(zhuǎn)載機(jī)上；少量的煤將被刮板鏈帶著通過回煤罩，在鏈輪下方落到轉(zhuǎn)載機(jī)上。因此，卸料裝置內(nèi)有三條轉(zhuǎn)送原煤的途徑：大約70%的煤沿主傾斜中板滑下；大約24%的煤沿副傾斜中板滑下；其余通過回煤罩卸下。1.4.6滿負(fù)荷起動技術(shù)日益成熟刮板輸送機(jī)在滿載運(yùn)行中因事故停車后再重新起動為滿載起動。但常因溜槽內(nèi)裝煤過多、安裝不直或彎曲不規(guī)則等造成起動阻力過大而不能起動。為解決滿負(fù)荷起動的困難，目前有以下措施： 用交極電動機(jī)，即雙速電動機(jī)； 增加一臺輔助起

18、動液壓馬達(dá)（可以用緊鏈液壓馬達(dá)代替）； 增加一臺起動電動機(jī)； 采用液力變矩耦合器。第二章 刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)與功能2.1機(jī)頭部、機(jī)尾部機(jī)頭部主要由機(jī)頭架、傳動裝置、鏈輪組件、盲軸、撥鏈器、舌板等組成。如圖2-1為某刮板輸送機(jī)的機(jī)頭部。 圖2 -1 某刮板輸送機(jī)機(jī)頭部1-聯(lián)接墊板 2-盲軸 3-鏈輪組件 4-減速器 5-舌板 6-機(jī)頭架 7-緊鏈裝置8-耦合器9-撥鏈器10-連接罩11-電動機(jī)(1)機(jī)頭架是支承和裝配機(jī)頭傳動裝置（包括電動機(jī)、液力耦合器、減速器等）、鏈輪組件、盲軸以及其他附屬裝置的構(gòu)件。它是由厚鋼板焊接而成的，具有較高的強(qiáng)度和剛度。對機(jī)頭架的基本結(jié)構(gòu)要求是，兩側(cè)結(jié)構(gòu)必須相同，便于左

19、右工作面的交替使用和雙側(cè)傳動。(2)連接罩安裝在電動機(jī)和減速器之間。連接罩的作用，一是使電動機(jī)和減速器連成一體，使二者的出軸準(zhǔn)確對中，便于安裝；二是保護(hù)它里面的液力耦合器。(3)撥鏈器位于鏈輪處的上鏈和下鏈之間，其作用是讓鏈條在鏈輪的分離點(diǎn)處順利脫開，以避免發(fā)生卡鏈、斷鏈、打牙等事故。(4)舌板沒有和機(jī)頭架的中板做成一體，而是用埋頭螺栓固定在機(jī)頭架上。這種結(jié)構(gòu)的目的，是當(dāng)撥鏈器損壞之后便于更換。(5) 減速器驅(qū)動裝置平行布置時，減速器有兩種結(jié)構(gòu)開工，一種是三級圓錐圓柱齒輪減速器，第一對齒輪為圓弧錐齒輪，第二對為斜齒圓柱齒輪，第三對為直齒圓柱齒輪。箱體為剖分式對稱結(jié)構(gòu)，用球墨鑄鐵制造，以保證強(qiáng)度

20、。為使在傾斜狀態(tài)下第一軸的球軸承得到潤滑，用擋環(huán)和油封隔成一個獨(dú)立的油室，使?jié)櫥筒粫魅胂潴w油室。在傾角較大的工作面為使錐齒輪得到潤滑，箱體相鄰部位設(shè)隔油室。箱底部設(shè)冷卻水管防止工作時油過熱。另一種是圓錐圓柱齒輪行星輪減速器，這種減速器的體積較常規(guī)的三級圓錐圓柱齒輪減速器小25%，具有足夠的承載裕量，常用于重型刮板輸送機(jī)。當(dāng)驅(qū)動裝置垂直布置時，采用雙級行星輪減速器，輸入軸與輸出軸在一條線上。這種減速器承載能力大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，傳動比大，效率高，傳動平穩(wěn)，噪聲小，便于實(shí)現(xiàn)大功率傳動。減速器一軸軸承采用鋰基潤滑脂潤滑，二、三、四軸軸承均采用齒輪飛濺潤滑。為保證軸承正常運(yùn)轉(zhuǎn)，軸承軸向總

21、游隙應(yīng)調(diào)整到第一軸0.050.10毫米；第二軸0.060.15；第三軸0.070.18毫米；第四軸為0.20.4毫米。第一軸軸承游隙用軸上的鎖緊螺母調(diào)節(jié)，其它各軸軸承游隙用調(diào)整墊調(diào)節(jié)。減速器內(nèi)注入220號工業(yè)齒輪油，注入量為浸至大圓弧傘齒輪的1/3處，以保證潤滑。減速器第一軸軸承注入鋰基潤滑脂3#。(6)鏈輪組件。刮板輸送機(jī)的鏈輪是為了專門與圓環(huán)鏈相嚙合而設(shè)計(jì)制造的。鏈輪是刮板輸送機(jī)傳遞扭矩最大的部件之一。對鏈輪的基本要求是：強(qiáng)度高，耐磨，能承受脈動載荷、沖擊載荷，并具有一定的韌性；齒形尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)確、加工精度高，保證與鏈條進(jìn)行良好的嚙合；無論哪種結(jié)構(gòu)的鏈輪，都要具備易于拆裝的特點(diǎn)。鏈輪組件

22、由軸承蓋、軸承座、鏈輪、鏈輪軸、油封、O型密封圈、迷宮軸承蓋等組成。鏈輪為合金鋼整體鍛件，齒面進(jìn)行淬火處理，鏈輪的內(nèi)孔為花鍵孔，用以安裝鏈輪軸。鏈輪軸為一通軸中間為與鏈輪聯(lián)接的花鍵，無驅(qū)動側(cè)為光軸，用以安裝滾動軸承，另一側(cè)為與齒輪聯(lián)軸器相接的花鍵軸，整個鏈輪是用兩套軸承支撐在軸承座上，軸承座一側(cè)與鏈輪軸采用迷宮密封相連，另一側(cè)嵌入機(jī)頭架側(cè)板的臺階孔內(nèi)，用從外側(cè)擰入的螺栓將其固定在機(jī)頭架上。在無驅(qū)動裝置一側(cè)軸承由軸承蓋來保護(hù)，同時通過內(nèi)側(cè)的油封O型圈和迷宮槽來實(shí)現(xiàn)全密封保護(hù)，軸承蓋還起到了壓住軸承外圈的作用，在減速器一側(cè)的軸承通過迷宮槽、O型密封圈及兩側(cè)的油封進(jìn)行密封。圖2-2所示為中雙鏈焊接鏈

23、輪組件，整體連接筒與鏈輪焊接成一體，兩端的內(nèi)花鍵分別與減速器輸出軸和盲軸連接。這種結(jié)構(gòu)拆裝維修都很方便，鏈輪用優(yōu)質(zhì)鋼鑄造或鍛造后，調(diào)質(zhì)處理，鏈窩和齒形經(jīng)淬火處理。為保證鏈輪的質(zhì)量，MT105-2006標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，輕型刮板輸送機(jī)鏈輪的使用壽命不得低于1年；中、重型刮板輸送機(jī)鏈輪的使用壽命不得低于1年半。鏈輪的齒數(shù)過多，會增加鏈輪的整體尺寸；鏈輪的齒數(shù)太少，會增加刮板鏈在運(yùn)行中的動負(fù)荷。目前鏈輪的齒數(shù)以68個居多。對于單端傳動的刮板輸送機(jī)，不傳遞扭矩的機(jī)尾可采用4齒鏈輪或滾筒。1滾筒2鏈輪圖2-2中雙鏈焊接鏈輪組件(7)盲軸組件。盲軸組件是裝在機(jī)頭（尾）架不裝減速器的一側(cè)，它的作用是與減速器出軸共同

24、支承鏈輪。如果輸送機(jī)為雙側(cè)傳動，機(jī)頭架兩側(cè)都有減速器，盲軸就不需要了。(8)液力偶合器。液力偶合器是借助液體動能傳遞力矩的液力元件，它主要由泵輪、渦輪、外殼三個主要部件組成。泵輪、外殼與彈性聯(lián)軸器通過螺栓連接在一起，借助兩個滾動軸承支承在軸套上，通過彈性聯(lián)軸器與電動機(jī)連接，起著主動軸的作用。渦輪與泵輪相對布置，用鉚釘固定在軸套上，通過軸套內(nèi)花鍵與減速器輸入軸連接，起著從動軸的作用。軸套使泵輪與渦輪互為支承，因而主動軸與從動軸是一種無剛性的機(jī)械連接，二者之間可以相互自由轉(zhuǎn)動。泵輪、渦輪是主要工作部件，由高強(qiáng)度鋁合金鑄成，并在輪內(nèi)分布著一定數(shù)量的徑向葉片，一般泵輪比渦輪多13個葉片，以避免流量脈動

25、。每相鄰兩個葉片間形成一個軸向弧形徑向槽（也稱葉道），兩輪的徑向槽相吻合形成若干個小環(huán)形工作腔（也稱循環(huán)圓）。另外在外殼上對稱設(shè)置兩個注液孔和兩個易熔合金保護(hù)塞。注液孔用于注入工作液體，易熔合金保護(hù)塞具有過載保護(hù)作用。工作液體是液力偶合器能量轉(zhuǎn)換和傳遞力矩的工作介質(zhì)，應(yīng)使用難燃工作液，如水、合成難燃等，有利于預(yù)防火災(zāi)和瓦斯爆炸，也比較經(jīng)濟(jì)。以油液為介質(zhì)的，多數(shù)用20號透平油。按工作介質(zhì)的不同雙分為油介質(zhì)和水介質(zhì)液力偶合器，二者的不同之處是：一是水介質(zhì)液力偶合器的軸承要有可靠的潤滑和密封，防止軸承銹蝕，工作腔內(nèi)與水接觸的表面需作防腐處理；二是除了裝有防止過熱的易熔塞外，還裝有防止過壓的防爆塞。液

26、力偶合器的工作原理及特點(diǎn)。當(dāng)電動機(jī)帶動泵輪旋轉(zhuǎn)時，泵輪的液體質(zhì)點(diǎn)隨之旋轉(zhuǎn)，這時液體一邊繞泵輪軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（牽連運(yùn)動），一邊因受離心力作用而沿徑向葉道流向泵輪處緣并進(jìn)入渦輪中。由于液體的連續(xù)性，當(dāng)流到渦輪內(nèi)緣處雙沿泵輪的內(nèi)緣流回泵輪，從而形成環(huán)流運(yùn)動（相對運(yùn)動）?？梢?，工作液體質(zhì)點(diǎn)既作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，又作環(huán)流運(yùn)動，因而液體質(zhì)點(diǎn)的絕對環(huán)流運(yùn)動軌跡是螺管狀的復(fù)合運(yùn)動。當(dāng)液體進(jìn)入渦輪后，對渦輪葉片產(chǎn)生沖擊力，并形成沖擊力矩推動渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體被減速降壓，液體的動能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出做功。由此可見，液力偶合器是依靠工作液體環(huán)流運(yùn)動來傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流運(yùn)動的先決條件是泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)

27、速，即二者之間存在轉(zhuǎn)速差（滑差）。泵輪中的工作液體隨泵輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生流向外緣離心壓力的同時，渦輪旋轉(zhuǎn)也使其中的工作液體產(chǎn)生流向外緣的離心壓力，當(dāng)轉(zhuǎn)速相等時，二者的離心壓力相同，環(huán)流運(yùn)動就消失，能量傳遞也就停止了。但實(shí)際上二者轉(zhuǎn)速相等這種情況是不存在的，因工作液體進(jìn)入渦輪后總有能量損失，因而渦輪轉(zhuǎn)速總小于泵輪轉(zhuǎn)速。在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時，兩輪的滑差在3%5%左右，也即液力偶合器的傳動效率為95%97%。輔助室是為調(diào)節(jié)工作腔流量而設(shè)的。輔助室分為前輔助室、后輔助室、側(cè)輔助室三種，煤礦運(yùn)輸設(shè)備使用的液力偶合器不采用側(cè)輔助室。前輔助室的作用是有較好的動力過載保護(hù)性能，在正常工作時前輔助室不起作用，工作液體均在工作腔

28、中；當(dāng)動力過載時，即渦輪轉(zhuǎn)速下降（低速工況），環(huán)流則沿渦輪內(nèi)壁逐漸向軸心延伸，環(huán)流的部分液體經(jīng)擋板上的過流孔c進(jìn)入前輔助室，這時由于工作腔中環(huán)流流量減少而使傳遞力矩下降；若工作阻力過大從動軸突然被制動，環(huán)流在動壓力的作用下，在極短時間內(nèi)（0.1s0.2s）就可充滿前輔助室，工作腔中環(huán)流流量迅速減少，實(shí)現(xiàn)動力過載保護(hù)。后輔助室的主要作用是改善液力偶合器的啟動性能，使負(fù)載啟動平穩(wěn)，同時可降低制動工況的傳遞力矩，使之獲得較好的保護(hù)性能。這是因?yàn)樵谝毫ε己掀鲉又?，有一部分工作液貯存在后輔助室中，此時由于工作腔中液體少，故啟動開始時傳遞力矩小。隨著泵輪轉(zhuǎn)速的提高，后輔助室中的液體的離心壓力（又稱動壓

29、力）增大，工作液便通過過流孔a進(jìn)入工作腔，傳遞力矩隨之增大。而制動及低速工況時，前輔助室的工作液可以通過過流孔b流進(jìn)后輔助室，則工作腔中的工作液繼續(xù)減少，雖然部分工作液由過流孔a又返回工作腔，但由于孔b的過流截面大于孔a，因此使低速及制動工況傳遞力矩下降，從而獲得較理想的過載保護(hù)性能。擋板起導(dǎo)流和節(jié)流的作用。圖2-3隔環(huán)的作用原理（a） 啟動工況；（b）額定工況；（c）低速及制動工況1后輔助室；2工作腔；3隔環(huán)；4前輔助室；a過流孔；b通氣孔如圖2-3是泵輪帶隔環(huán)的液力偶合器，隔環(huán)與泵輪側(cè)的間隙是氣體交換通道。在啟動過程中，后輔助室的工作液體經(jīng)孔a逐漸進(jìn)入工作腔，直至達(dá)到額定工況，此時工作液體

30、全部流入工作腔，環(huán)流也由大循環(huán)改道為小循環(huán)。當(dāng)?shù)退偌爸苿庸r時，液體由小循環(huán)變?yōu)榇笱h(huán)，前輔助室被充滿。由于液體作大循環(huán)運(yùn)動，則在隔環(huán)與泵輪側(cè)的環(huán)狀間隙中造成負(fù)壓，后輔助室的氣體經(jīng)通氣孔b、環(huán)狀間隙被抽到工作腔，工作腔的液流由孔a倒灌入后輔助室，降你了傳動力矩，改善了低速及制動工況的特性。電動機(jī)與液力偶合器聯(lián)合運(yùn)行的特點(diǎn)：改善輸送機(jī)啟動性能使電動機(jī)輕載啟動，啟動電流小，啟動時間縮短；改善了鼠籠式電動機(jī)的啟動性能，可充分利用電動機(jī)過載能力，在重載下平穩(wěn)啟動。具有良好的過載保護(hù)性能輸送機(jī)過載時，部分工作液體進(jìn)入輔助室，使電動機(jī)不過載。當(dāng)輸送機(jī)被卡住或持續(xù)大量過載時，渦輪被堵轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速很低，泵輪與渦輪

31、間的滑差達(dá)到或接近最大值（S1），工作液體受到摩擦力作用而溫度升高，達(dá)到易熔合金保護(hù)塞的熔點(diǎn)（120°C140°C）時，合金熔化，工作液體噴出，偶合器不再傳遞能量和力矩，輸送機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，電動機(jī)空轉(zhuǎn)，從而保護(hù)電動機(jī)和其他工作部件。能減緩傳動系統(tǒng)的沖擊振動液力偶合器為非剛性傳動，能吸收震動，減少沖擊，使工作機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行，提高設(shè)備的使用壽命。能使多電機(jī)驅(qū)動時負(fù)載分配趨于均衡由于型號相同的電動機(jī)其機(jī)械特性也有差異，會使負(fù)荷分配不均勻。采用液力偶合器后，電動機(jī)特性曲線被電動機(jī)液力偶合器聯(lián)合軟輸出特性曲線取代，使電機(jī)負(fù)載差值下降，改善了負(fù)荷不均狀況。再通過調(diào)節(jié)偶合器的充液量，可使負(fù)載分

32、配趨于均衡。使用與維護(hù)要求：對于工作介質(zhì)不同的偶合器，嚴(yán)禁工作介質(zhì)相互替代。如用水代替油，傳遞力矩可增加10%15%，因而原有的保護(hù)性能就不能保證，同時還會使軸承銹蝕磨損；液力偶合器的輸出力矩與工作液體的重度、充液量成正比，因此在使用時，一定要按規(guī)定的工作液體及充液量注入；使用時若發(fā)現(xiàn)漏油要及時采取修理措施或更換，否則會導(dǎo)致傳遞力矩下降、啟動困難，或多電機(jī)驅(qū)動時功率不平衡；要使用規(guī)定的易熔合金保護(hù)塞，如失去保護(hù)作用，一方面會造成工作腔中工作介質(zhì)溫升過高和壓力增大，使軸向密封迅速破壞；另一方面對電機(jī)不能起過載保護(hù)作用；修理時，應(yīng)注意泵輪、外殼、輔助室外殼的位置不要錯動；更換螺栓、螺母應(yīng)使其規(guī)格一

33、致，以防破壞其平衡性能。檢修后重新組裝的液力偶合器應(yīng)進(jìn)行靜平衡試驗(yàn)和密封試驗(yàn)；對于帶過流閥的偶合器，要特別注意在組裝前必須用頻閃測速儀調(diào)整其開閉的工作速度范圍，使過流閥在工作中能及時開啟和關(guān)閉。(9)機(jī)尾部分為有驅(qū)動裝置和無驅(qū)動裝置兩種。有驅(qū)動裝置的機(jī)尾部，因機(jī)尾部不需卸載高度，除機(jī)尾架比機(jī)頭短矮外，其他部件與機(jī)頭部相同。無驅(qū)動裝置的機(jī)尾部，尾架上只有供刮板鏈改向用的機(jī)尾軸部件，機(jī)尾軸上的鏈輪也可用滾筒代替。工作面重型刮板輸送機(jī)有的采用了可伸縮機(jī)尾裝置，其作用是在刮板輸送機(jī)運(yùn)行中手動或自動調(diào)整刮板鏈松緊，有利于改善刮板鏈工作狀況，減小啟動功率等，可以整體上改善輸送機(jī)運(yùn)行品質(zhì)。2.2中間部2.2

34、.1溜槽溜槽是刮板輸送機(jī)的重要組成部分，是物料的承載機(jī)構(gòu)和刮板鏈的運(yùn)行導(dǎo)軌。在機(jī)采工作面，還作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道或牽引導(dǎo)軌的安裝基座。因此，要求中部槽具有一定的強(qiáng)度，剛度和耐磨性。溜槽的結(jié)構(gòu)類型有敞底式和封底式。敞底式溜槽結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，但由于機(jī)體支撐面小，比壓較大，易使下槽幫下沉陷入底板，造成回空鏈子不能正常運(yùn)行，適于中硬以上底板的工作面使用。封底式溜槽適于底板松軟的工作面，整機(jī)穩(wěn)定性好，可減小刮板鏈運(yùn)行阻力，節(jié)省動力消耗20%30%以上，高產(chǎn)高效工作面的重型刮板輸送機(jī)均使用封底式溜槽。但封底式溜槽在處理下鏈斷鏈故障時比較困難，為方便檢修，在溜槽中板設(shè)有檢查窗口。一般每隔9節(jié)中部槽安裝一

35、個有檢查窗的中部槽。溜槽按安裝位置及功能又分為：(1)標(biāo)準(zhǔn)中部槽（也稱中部槽）中部槽是刮板輸送機(jī)的機(jī)身主體，每節(jié)長度一般為1.5m。中部槽采用整體鑄焊槽幫鋼焊中板結(jié)構(gòu)，主要包括擋板槽幫、鏟板槽幫、中板、聯(lián)接板、左右導(dǎo)軌座等零件。擋板槽幫、鏟板槽幫包括端頭對接部分，采用整體鑄造結(jié)構(gòu)，使中部槽突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了無螺栓聯(lián)接，便于井下安裝及維護(hù)，從而保證過煤量的要求。(2)調(diào)節(jié)槽結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)中部槽相同，長度不同，其長度一般為0.5m和1.0m。其作用是調(diào)節(jié)刮板輸送機(jī)的長度，安設(shè)在機(jī)頭、機(jī)尾附近。(3)過渡槽機(jī)頭、機(jī)尾過渡槽可以互換使用，分別設(shè)在中部槽與機(jī)頭架、機(jī)尾架之間，用于平緩過渡。(4)緊

36、鏈槽結(jié)構(gòu)與中部槽完全一樣，只是在中板上開有3個圓孔或橫向長形槽，用來固定緊鏈用的卡鏈器，安裝在機(jī)頭附近。有的不專設(shè)緊鏈槽，在過渡槽上設(shè)有固定卡鏈器的圓孔或長形槽。(5)變線槽目前新型刮板輸送機(jī)均設(shè)有變線槽，布置在機(jī)頭、機(jī)尾架與中部槽之間。特點(diǎn)是：在垂直方向上具有過渡作用。在水平方向，設(shè)在擋煤板側(cè)槽幫上的采煤機(jī)牽引導(dǎo)軌逐漸向工作面煤壁偏移，其鏟煤板也向煤壁側(cè)相應(yīng)地逐漸加寬。一般機(jī)頭、機(jī)尾各設(shè)34節(jié)變線槽，總變線量達(dá)120mm左右，即采煤機(jī)到達(dá)機(jī)頭、機(jī)尾時，向煤壁側(cè)偏移了120mm，保證采煤機(jī)割通工作面端頭。溜槽靠其端部的凸凹端頭定位，用連接件連接。聯(lián)接件的種類有螺栓、扣環(huán)、三D銷、啞鈴栓等，目前

37、，使用最多的是啞鈴連接件。相鄰兩節(jié)溜槽一般在水平方向上允許偏轉(zhuǎn)1°2°，在垂直方向上允許偏轉(zhuǎn)3°4°，以適應(yīng)水平彎曲和底板的起伏。圖2-4工作面刮板輸送機(jī)斷面圖1-鏟煤板2-中板3-封底板4-銷軌5-擋煤板托架6-擋煤板7-電纜槽8-推移耳板工作面刮板輸送機(jī)溜槽靠采空區(qū)側(cè)裝有擋煤板，作用主要是增加溜槽的裝煤量，提高運(yùn)輸能力，防止煤炭溢出到采空區(qū)；同時還利用它敷設(shè)電纜、油管和水管并對這些設(shè)備起保護(hù)作用。在靠煤壁側(cè)，溜槽裝有鏟煤板，作用是清除浮煤，防止輸送機(jī)傾斜造成采煤機(jī)割頂?shù)仁鹿省?.2.2刮板鏈刮板鏈由刮板、圓環(huán)鏈和接鏈環(huán)三部分組成。刮板是貨載的拖拉構(gòu)件

38、，圓環(huán)鏈?zhǔn)秦涊d輸送的牽引構(gòu)件。目前使用的有中單鏈、邊雙鏈、中雙鏈三種，中雙鏈?zhǔn)焦伟彐湹慕M成如圖2-5所示。其特點(diǎn)是單鏈?zhǔn)芰鶆?，水平彎曲性能好，刮板遇刮卡阻塞可偏斜通過；缺點(diǎn)是預(yù)緊力大。邊雙鏈與單鏈比較，承受的拉力大，預(yù)緊力較低。水平彎曲性能差，兩條鏈子受力不均勻，特別是中部槽在彎曲狀態(tài)下運(yùn)行時更為嚴(yán)重，斷鏈?zhǔn)鹿识?，鏈輪處易跳鏈。在薄煤層、傾斜煤層和大塊較多的硬煤工作面使用性能較好，拉煤能力強(qiáng)。中雙鏈?zhǔn)芰Ρ冗呺p鏈均勻，預(yù)緊力適中，水平彎曲性能較好，便于使用側(cè)卸式機(jī)頭。目前大運(yùn)量長距離大功率工作面重型刮板輸送機(jī)普遍采用單鏈和中雙鏈。刮板運(yùn)行方向圖2-5中雙鏈?zhǔn)焦伟彐?-卡鏈橫梁；2-刮板；3、4

39、-螺栓、螺母；5-圓環(huán)鏈（1）刮板 刮板的作用是刮推槽內(nèi)的物料和在槽幫內(nèi)起導(dǎo)向作用。在運(yùn)行時還有刮底清幫、防止煤粉黏結(jié)和堵塞的功能，并應(yīng)盡量減小質(zhì)量。刮板的間距，以所運(yùn)物料的性質(zhì)和塊度而定。刮板間距過大，帶不動物料運(yùn)行或只帶動部分物料運(yùn)行；刮板間距過小，加大了整個刮板鏈的質(zhì)量，增加了運(yùn)行阻力，還浪費(fèi)了材料。在圖2-5中，刮板的內(nèi)凹曲線一側(cè)朝鏈條運(yùn)動方向。刮板用高強(qiáng)度合金鋼軋制或模鍛經(jīng)韌化熱處理制成。（2）圓環(huán)鏈鏈條在運(yùn)行中不僅要承受很大的靜負(fù)荷和動負(fù)荷，還要受礦水的浸蝕，因此要求鏈條組件要有高的抗拉強(qiáng)度、抗沖擊韌性、疲勞強(qiáng)度和防銹抗腐蝕性。鏈條均用圓環(huán)鏈，其型式、基本參數(shù)及尺寸、技術(shù)要求、試驗(yàn)

40、方法及驗(yàn)收規(guī)則已有統(tǒng)一的國際和國家標(biāo)準(zhǔn)（GB12718-91）。圓環(huán)鏈規(guī)格是以鏈環(huán)棒料直徑和鏈節(jié)距的毫米尺寸表示，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格有八種：10×40，14×50，18×64，22×86，24×86，26×92，30×108和34×126。圓環(huán)鏈按強(qiáng)度分為B、C、D三個等級，D級強(qiáng)度最高，B級強(qiáng)度最低，C級居中，表示方法如22×86C。圓環(huán)鏈由圓環(huán)鏈編焊機(jī)專用設(shè)備加工，制成一定長度的標(biāo)準(zhǔn)鏈段。按鏈段的長短又分為長鏈段和短鏈段，長鏈段主要用于單鏈、中雙鏈，短鏈段主要用于邊雙鏈及輕型刮板輸送機(jī)。同時還配有多種長度的調(diào)節(jié)

41、鏈段，用來調(diào)節(jié)刮板鏈長度，以適應(yīng)輸送機(jī)的長度變化和緊鏈需要。調(diào)節(jié)鏈的規(guī)格有95、39、31、23、15、7、5、3環(huán)。由于每一鏈段的兩條鏈條是配對組裝出廠的，其長度公差在規(guī)定的范圍之內(nèi)，更換時也應(yīng)成對更換。若以任意兩段鏈條配對安裝，其長度誤差會很大，運(yùn)行中將會出現(xiàn)受力不均、刮板傾斜及與鏈輪不能正常嚙合傳動，容易發(fā)生鏈輪損壞和斷鏈?zhǔn)鹿省Ａ硗?，安裝圓環(huán)鏈時，在上槽中立環(huán)焊口應(yīng)該朝上，雙鏈的平環(huán)焊口都應(yīng)朝向溜槽中心。（3）接鏈環(huán)接鏈環(huán)的作用是將兩段刮板鏈條連接在一起。其型式種類較多，較為常用的有：鋸齒形接鏈環(huán)、梯形齒接鏈環(huán)、弧形齒接鏈環(huán)和扣環(huán)式接鏈環(huán)等。安裝時，先在兩個半環(huán)上各自掛上要連接的鏈環(huán)，然

42、后對準(zhǔn)齒形吻合安裝，再裝上圓柱銷。接鏈環(huán)是配對出廠的，使用時不得混裝，在溜槽中應(yīng)處于水平位置，不可豎直放置，否則在繞經(jīng)鏈輪時會被卡住，造成事故。必須注意檢查，必要時應(yīng)更換。2.3附屬裝置刮板輸送機(jī)的附屬裝置包括：鏟煤板、擋煤板、緊鏈裝置和推移裝置等。2.3.1緊鏈裝置緊鏈裝置的作用是用來拉緊刮板鏈，給刮板鏈?zhǔn)┘右欢ǖ念A(yù)緊力，使其處于適度的張緊狀態(tài)，以保證刮板鏈的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。刮板鏈的張緊程度直接影響刮板輸送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和使用性能，過緊會增加鏈條的磨損和功率損耗，過松會發(fā)生堆鏈現(xiàn)象以及影響它與鏈輪的嚙合，導(dǎo)致跳鏈、斷鏈?zhǔn)鹿实陌l(fā)生。因此，必須對緊鏈工作有足夠的重視。緊鏈常用的方法是鏈輪反轉(zhuǎn)式，緊鏈時先

43、把刮板鏈一端固定在機(jī)頭架附近，另一端繞經(jīng)機(jī)頭鏈輪放置在上槽。然后使鏈輪反轉(zhuǎn)，待鏈子張緊程度達(dá)到要求時，用緊鏈器將鏈輪制動住并使其停轉(zhuǎn)。拆除多余的鏈條，再用接鏈環(huán)接刮板鏈。閘盤緊鏈器用于中型和重型刮板輸送機(jī)。閘盤緊鏈器由閘盤和夾鉗式制動機(jī)構(gòu)組成。閘盤裝在減速器一軸上，夾鉗式制動裝置裝在液力偶合器的連接罩上。圖2-6夾鉗式制動裝置1-銷軸2-連接座3-調(diào)節(jié)螺釘4-螺母5-液壓油缸6-柱塞7-軸套8-絲杠9-手輪10-夾板11-閘塊12-右夾鉗13-左夾鉗14-閘盤夾鉗式制動裝置由手動夾緊機(jī)構(gòu)和張緊力（緊鏈力）指示器組成，如圖2-6所示。制動時，順時針轉(zhuǎn)動手輪9，絲杠8使柱塞6向左移動，液壓缸5內(nèi)產(chǎn)

44、生壓力，推動油缸前移，使左夾鉗13以銷軸1為支點(diǎn)向夾緊閘盤14的方向轉(zhuǎn)動。同時軸套7向右移動，使右夾鉗12以另一銷軸為支點(diǎn)，向夾緊閘盤14的方向轉(zhuǎn)動。這樣，夾鉗上的閘塊11便對閘盤產(chǎn)生了制動力，也就對減速器產(chǎn)生了制動力。緊鏈時掛好緊鏈鉤，反向點(diǎn)動電動機(jī)，待電動機(jī)堵轉(zhuǎn)時，立即轉(zhuǎn)動手輪閘住閘盤，切斷電源。根據(jù)需要慢慢反轉(zhuǎn)手輪，放松刮板鏈到所需緊力時，立即閘死閘盤。拆除多余的鏈子，重新接好，松開夾鉗，取下緊鏈掛鉤。2.3.2推移裝置與錨固裝置推移裝置是為滿足工作面不斷推進(jìn)的需要，按步距推移輸送機(jī)的裝置。綜采工作面使用液壓支架的推移千斤頂，非綜采工作面用單體液壓推移溜器。單體液壓推溜器沿輸送機(jī)全長隔4

45、.5m均勻布置，在機(jī)頭、機(jī)尾處布置間隔較小。推溜器由乳化液泵站供液。液壓推溜器實(shí)為一個液壓千斤頂，工作時將推移溜器的活塞桿用插銷連到中部槽擋煤板上，再將其底座用支柱撐在頂板上。搬動操縱閥，向活塞一側(cè)注入高壓乳化液，活塞桿就將中部槽推移向煤壁；向活塞另一側(cè)注入高壓乳化液，活塞桿就將中部槽推移向煤壁；向活塞另一側(cè)注入高壓乳化液，缸體和底座向前收回。錨固裝置是刮板輸送機(jī)在大傾角工作時，防止上竄或下滑的固定設(shè)備。它由單體液壓支柱和錨固架組成，錨固架與機(jī)頭架和機(jī)尾架連接。由乳化液泵站供液。 第三章 刮板輸送機(jī)的選型計(jì)算法則運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)在單位時間內(nèi)需要運(yùn)出的貨載質(zhì)量，稱為設(shè)計(jì)生產(chǎn)率。它是運(yùn)輸設(shè)備必須具有的運(yùn)輸

46、能力，因此首先根據(jù)使用點(diǎn)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)率和實(shí)際運(yùn)輸距離，參照刮板輸送機(jī)的技術(shù)特征參數(shù)，初選出一部運(yùn)輸能力、出廠長度，均大于或等于設(shè)計(jì)生產(chǎn)率和實(shí)際運(yùn)輸距離的刮板輸送機(jī)。由于技術(shù)特征參數(shù)表中給出的運(yùn)輸能力和出廠長度，均指水平鋪設(shè)情況下的數(shù)據(jù)，所以應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況(如鋪設(shè)傾角等)，對初選的刮板輸送機(jī)進(jìn)行驗(yàn)算。主要內(nèi)容包括：(1) 輸送機(jī)運(yùn)輸能力的計(jì)算；(2) 輸送機(jī)運(yùn)行阻力的計(jì)算；(3) 電動機(jī)功率和刮板鏈強(qiáng)度的驗(yàn)算。3.1運(yùn)輸能力的計(jì)算如圖3-1所示，刮板輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，當(dāng)刮板鏈以速度沿箭頭方向運(yùn)行1后，就有米長的度的貨載從機(jī)頭A處運(yùn)出，其每秒鐘運(yùn)輸能力為 v圖3-1 運(yùn)輸能力計(jì)算示意圖 式

47、中 輸送機(jī)每秒鐘運(yùn)輸能力，kg/s； 輸送機(jī)單位長度上的貨載質(zhì)量，kg/m；刮板鏈運(yùn)行速度，m/s。則每小時運(yùn)輸能力，即刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力為（3-1）式中輸送機(jī)每秒鐘運(yùn)輸能力，kg/s；值與貨載在溜槽中的斷面積有關(guān)，1m長溜槽內(nèi)的貨載質(zhì)量為（3-2）式中煤的松散密度，計(jì)算時，一般取0.85t/m31 t/m3；貨載在溜槽中的斷面積，m2。貨載的最大橫斷面積與溜槽的形式和結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān)，還與松散煤的動堆積角有關(guān)。煤的動堆積角一般取。圖3-2所示為兩種不同溜槽的貨載最大橫斷面積。若輸送機(jī)鋪設(shè)時具有一定的傾角，加之刮板鏈在運(yùn)行中有沖擊振動現(xiàn)象等，致使貨載斷面積減小。所以，刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力為（3-

48、3）式中裝滿系數(shù)，值見表3-1。由式（3-3）計(jì)算出的刮板輸送機(jī)運(yùn)輸能力應(yīng)大于或等于設(shè)計(jì)生產(chǎn)率。表3-1裝滿系數(shù)之值輸送情況水平及向下運(yùn)輸向上運(yùn)輸裝滿系數(shù)0.915°10°15°0.80.60.5圖3-2溜槽裝煤最大橫斷面積3.2運(yùn)輸阻力的計(jì)算刮板輸送機(jī)的運(yùn)行阻力包括：貨載及刮板鏈在溜槽中運(yùn)行時的滑動摩擦阻力；傾斜運(yùn)輸時，貨載及刮板鏈的下滑分力；刮板鏈繞經(jīng)鏈輪時鏈條的彎曲阻力以及鏈輪的軸承阻力；傳動裝置的阻力；可彎曲刮板輸送機(jī)彎曲段的附加阻力；慣性力（動阻力）。3.2.1直線段運(yùn)行阻力直線段運(yùn)行阻力包括：貨載及刮板鏈在溜槽中移動的阻力；傾斜運(yùn)輸時，貨載及刮板鏈的自

49、重分力。直線段運(yùn)行阻力又分為重段阻力和空段阻力兩部分，如圖3-3所示。圖3-3刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力計(jì)算圖 （34）（35）式中重段阻力，N；空段阻力，N；刮板鏈單位長度質(zhì)量，kg/m；刮板輸送機(jī)實(shí)際鋪設(shè)長度，m；貨載、刮板鏈與溜槽間的阻力系數(shù)。公式（34）、式（35）中的正負(fù)號的取法是：當(dāng)刮板鏈在該段的運(yùn)行方向是傾斜向上時取“”號，傾斜向下時取“”號。由于刮板鏈在溜槽中運(yùn)行時，可能同時有若干個接觸面上受到阻力；貨載既有滑動，還可能有滾動。在計(jì)算運(yùn)行阻力時，為將各個接觸面上的阻力都能同時考慮進(jìn)去，這就不能用一個單純的摩擦系數(shù)來計(jì)算，為簡化計(jì)算，確定一個總的系數(shù)，并稱為“阻力系數(shù)”。阻力系數(shù)的概念仍

50、是物體運(yùn)動時的摩擦阻力與正壓力之比，其數(shù)值與運(yùn)輸設(shè)備的構(gòu)造及工作條件有關(guān)。煤及刮板鏈在溜槽中運(yùn)行的阻力系數(shù)見表32，表中給出的阻力系數(shù)為工作面底板平坦，輸送機(jī)鋪設(shè)平直條件下的數(shù)值，反之，可適當(dāng)加大一些。表32煤刮板鏈在溜槽是運(yùn)行的阻力系數(shù)阻力系數(shù)類型煤在溜槽中運(yùn)行阻力刮板鏈在溜槽中運(yùn)行阻力系數(shù)單鏈刮板輸送機(jī)0.40.60.250.4雙鏈刮板輸送機(jī)0.60.80.20.353.2.2曲線段運(yùn)行阻力曲線段運(yùn)行阻力主要包括：刮板鏈繞經(jīng)兩端鏈輪時鏈條彎曲附加阻力及軸承阻力；鏈條與鏈輪輪齒間的摩擦阻力；可彎曲刮板輸送機(jī)在機(jī)身彎曲時的附加阻力等。這些阻力計(jì)算起來相當(dāng)繁鎖，故在計(jì)算時通常都采用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算。

51、刮板鏈繞經(jīng)從動輪時的曲線段阻力W從 （36）式中從動輪相遇點(diǎn)張力，N。刮板鏈繞經(jīng)主動輪時的曲線段阻力（37）式中主動鏈輪相遇點(diǎn)張力，N；主動輪分離點(diǎn)張力，N。對于可彎曲刮板輸送機(jī)，刮板鏈在彎曲的溜槽是運(yùn)行時，彎曲段將產(chǎn)生附加阻力，彎曲段附加阻力可按直線段運(yùn)行阻力的10%考慮。3.3牽引力與電動機(jī)功率的計(jì)算3.3.1最小張力點(diǎn)位置及最小張力值的確定首先必須確定出刮板鏈上最小張力點(diǎn)的位置及數(shù)值的大小，才能進(jìn)行下一步的牽引力、電動機(jī)功率及刮板鏈強(qiáng)度的計(jì)算。刮板鏈張力的計(jì)算，采用“逐點(diǎn)計(jì)算法”，就是將牽引機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中所遇到的各種阻力沿著牽引機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向依次逐點(diǎn)計(jì)算的方法。計(jì)算原則是從主動鏈輪的分離點(diǎn)

52、開始沿著牽引機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向，在各個特殊點(diǎn)上依次標(biāo)號（1、2、3、4），所謂特殊點(diǎn)即由直變曲，或由曲變直的連接點(diǎn)，即為阻力開始變化之點(diǎn)，如圖3-4（a）所示。若前一點(diǎn)的張力為已知，則下一點(diǎn)的張力等于它前一點(diǎn)的張力加上這兩點(diǎn)之間的運(yùn)行阻力，用公式表示，即（38）式中牽引機(jī)構(gòu)點(diǎn)的張力；點(diǎn)的張力，即牽引機(jī)構(gòu)在點(diǎn)的張力，即點(diǎn)前一點(diǎn)的張力；牽引機(jī)構(gòu)點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)行阻力。最小張力點(diǎn)的位置與傳動裝置的布置方式、輸送機(jī)傾斜鋪設(shè)時的運(yùn)輸方向有關(guān)。工作面刮板輸送機(jī)一般都是傾斜向下運(yùn)輸，如圖3-4（b）、(c)所示。傳動裝置一端布置水平布置時，最小張力點(diǎn)一定在主動鏈輪的分離點(diǎn)，如圖3-4（a）所示中1點(diǎn)的張力。傾斜向

53、下運(yùn)輸時，如圖3-4（b），且重段阻力0，根據(jù)“逐點(diǎn)計(jì)算法”有圖3-4傳動裝置的布置方式因?yàn)?，故，則1點(diǎn)為最小張力點(diǎn)，?？梢?，當(dāng)，且，并忽略，即，則4點(diǎn)為最小張力點(diǎn)。（1） 傳動裝置雙端布置如圖3-4（c）所示，當(dāng)重段阻力時，每一個主動鏈輪相遇點(diǎn)的張力均大于其分離點(diǎn)的張力。因此，可能的最小張力點(diǎn)是主動鏈輪分離點(diǎn)1或3點(diǎn)，這需由兩端傳動裝置的功率比值及重段、空段阻力的大小而定。設(shè)A端電動機(jī)臺數(shù)臺，B端臺，總電動機(jī)臺數(shù)為，各臺電動機(jī)特征都相同，牽引機(jī)構(gòu)總牽引力為，則A端牽引力為，B端牽引力為。由“逐點(diǎn)計(jì)算法”得又故（39）結(jié)論：當(dāng)，最小張力點(diǎn)在1點(diǎn)，；當(dāng)時，最小張力點(diǎn)在3點(diǎn)，。為了限制刮板鏈垂度，保證鏈條與鏈輪正常嚙合平穩(wěn)運(yùn)行，刮板鏈每條鏈子最小張力點(diǎn)的張力，一般