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1、倫藝機(jī)電伺服干擾問(wèn)題解決方案干擾無(wú)處不在,本文從現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的一個(gè)排除干擾的過(guò)程進(jìn)行總結(jié),為以后的抗干擾之路指點(diǎn)迷津!1、客戶及工程背景介紹長(zhǎng)春倫藝機(jī)電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造車輪專用設(shè)備的公司。本工程為汽車輪轂焊接生產(chǎn)線,該線集輪轂的焊接、檢測(cè)于一體,產(chǎn)品下線合格后即可交付使用。2、客戶配置和現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題配置: CP1H-X40DT-D( 2 臺(tái))、 3KW G5伺服( 2 臺(tái))、 2.5KWG5伺服( 1 臺(tái))、1.5KW G5伺服( 2 臺(tái))、 1KW G伺服( 1 臺(tái))、 1KW松下 A4 伺服(2 臺(tái))現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題:通過(guò)CP1H發(fā)送的脈沖數(shù)與伺服實(shí)際走的脈沖值不等,經(jīng)常發(fā)生伺服軸與限

2、位開關(guān)相撞的現(xiàn)象。3、問(wèn)題研究分析程序排查:客戶使用的是PLS2指令,通過(guò) MOV語(yǔ)句將發(fā)送的脈沖數(shù)以及頻率等數(shù)值賦給D區(qū)的通道內(nèi),排查后發(fā)現(xiàn)在執(zhí)行PLS2指令的過(guò)程中 D 區(qū)內(nèi)的發(fā)送脈沖數(shù)并未發(fā)生變化,程序上編輯無(wú)誤。發(fā)送脈沖數(shù)監(jiān)控:以CP1H的 0 號(hào)脈沖輸出通道為例,使用PLS2 指令發(fā)送 10000 個(gè)脈沖,通過(guò)對(duì) A276、 A77 通道的監(jiān)控確認(rèn) plc 發(fā)送的脈沖數(shù)確實(shí)為 10000;通過(guò)將 G5 伺服上的 528 號(hào)參數(shù)設(shè)為 6 監(jiān)控“指令脈 沖總和”發(fā)現(xiàn), 伺服實(shí)際輸出的 脈沖數(shù)為 8000090000 不等,說(shuō)明問(wèn)題出在 PLC 脈沖輸出到伺服之間的線路上。線路排查:1)、

3、 CN1側(cè)電纜排查:客戶使用的CN1電纜為上海三竹代工產(chǎn)品,該電纜將CN1側(cè) 50 個(gè)管腳都接上了,并且留出很長(zhǎng)一部分方便客戶接線;但客戶現(xiàn)場(chǎng)只使用不到10 根線,其余的線都散放在電柜內(nèi),在調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)偶爾將不用的兩根線短接即使沒(méi)有PLS2指令觸發(fā)伺服,伺服都會(huì)自動(dòng)走幾個(gè)脈沖。建議客戶自己焊接CN1 側(cè)電纜,只焊接需要的管腳,不用的管腳均留空,完成后干擾現(xiàn)象有所減少但并不十分明顯。2)、 24V 電源排查:由于客戶的伺服電機(jī)都帶有抱閘,客戶由于沒(méi)有伺服使用經(jīng)驗(yàn),將抱閘的24V 電源與脈沖輸出電源以及CN1側(cè)的其他24V 電源共用一個(gè)。將抱閘電源單獨(dú)摘出之后,干擾現(xiàn)象減少的十分明顯,發(fā)送100

4、00 個(gè)脈沖時(shí)伺服實(shí)際走的脈沖數(shù)與發(fā)送脈沖數(shù)相差 1000 左右。3)、動(dòng)力線接線排查:客戶由驅(qū)動(dòng)器側(cè)給電機(jī)輸出電源的動(dòng)力電纜均由端子排在電柜內(nèi)轉(zhuǎn)接后連在電機(jī)上,并且該端子排為國(guó)內(nèi)品牌品質(zhì)十分不好。將電機(jī)動(dòng)力電纜直接連在伺服驅(qū)動(dòng)器上之后,干擾現(xiàn)象減少的十分明顯,發(fā)送10000 個(gè)脈沖時(shí)伺服實(shí)際走的脈沖數(shù)與發(fā)送脈沖數(shù)相差30 左右。4)、 PE 排查:客戶現(xiàn)場(chǎng)將所有的PE 線均與電柜箱體連接,但電柜本身并為單獨(dú)與地線連接。從客戶廠房的鋼構(gòu)架上引出一根2.5cm?的地線與電柜連接,并且將所有24V電源的 PE懸空并與電柜底板分離,完成后干擾現(xiàn)象有所減少但并未完全消除,發(fā)送10000個(gè)脈沖還是差 1

5、0 多個(gè)。5)、電源品質(zhì)排查:通過(guò)示波器檢測(cè)發(fā)現(xiàn),由變壓器轉(zhuǎn)換后給24V 直流電源的220V 電壓不時(shí)有雜波產(chǎn)生,從而導(dǎo)致直流電源輸出的 24V 電源也有雜波產(chǎn)生。在變壓器與直流電源之間加上一個(gè)濾波器后,干擾現(xiàn)場(chǎng)徹底消除。4、伺服干擾解決辦法小結(jié)1) 、伺服的 CN1 側(cè)電纜以及電機(jī)動(dòng)力電纜等都進(jìn)行一線式連接,不要經(jīng)過(guò)端子進(jìn)行短接。2) 、脈沖輸出回路的 DC24V電源要單獨(dú)供電,避免伺服驅(qū)動(dòng)器和抱閘回路對(duì)其產(chǎn)生影響。伺服驅(qū)動(dòng)器和抱閘回路需另加 DC24V電源。3) 、直流電源的電源不能從車間的 AC380 上直接扯出,由于車間有其他設(shè)備在進(jìn)行工作,會(huì)導(dǎo)致 AC380 電源的三相電壓不平衡,中性線 N 會(huì)帶電勢(shì),應(yīng)該加裝 AC380轉(zhuǎn) AC220的變壓器,必要時(shí)在變壓器的輸出側(cè)加裝濾波器。變壓器的PE 線要接地良好, 24V 電源的 PE懸空。4)、所有的PE 線要匯總到一起進(jìn)行單點(diǎn)接地,不要

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