自動(dòng)化立體倉庫出入庫實(shí)驗(yàn) - 陸成杰.doc

1、自動(dòng)化立體倉庫出入庫實(shí)驗(yàn)報(bào)告20122013學(xué)年度第一學(xué)期姓 名 孫會(huì)芳 學(xué) 號(hào) 099094090 班 級(jí) 工093 指導(dǎo)老師 李艷 試驗(yàn)時(shí)間 2012、12、26 自動(dòng)化立體倉庫出入庫實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉自動(dòng)化立體倉庫的組成、運(yùn)行原理，了解利用堆垛機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行貨物入庫、出庫以及調(diào)庫的操作。二 、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和器材自動(dòng)化立體倉庫、條碼打印機(jī)、物料盒、模擬貨品。三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和內(nèi)容1立體倉庫設(shè)備組成以及運(yùn)行原理2。 堆垛機(jī)運(yùn)行流暢，包括手動(dòng)控制和自動(dòng)控制四、實(shí)驗(yàn)步驟1。 介紹自動(dòng)化立體倉庫的組成1）自動(dòng)化立體倉庫的組成自動(dòng)化立體倉庫簡稱高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲(chǔ)存單元

2、貨物，由于這類倉庫能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫"。根據(jù)國際自動(dòng)化倉庫會(huì)議的定義，所謂自動(dòng)化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物,以巷道堆垛起重機(jī)為主，結(jié)合入庫出庫周邊設(shè)備來進(jìn)行作業(yè)的一種倉庫.它把計(jì)算機(jī)與信息管理和設(shè)備控制集成起來，按照控制指令自動(dòng)完成貨物的存取作業(yè),并對(duì)庫存貨物進(jìn)行管理.所以自動(dòng)化立體倉庫由貨架、巷道機(jī)、輸送機(jī)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成.2）自動(dòng)化立體倉庫的分類 按照立體倉庫的高度分類 （1）低層立體倉庫 低層立體倉庫高度在5米以下.(2）中層立體倉庫中層立體倉庫的高度在515米之間 （3)高層立體倉庫高層立體倉庫的高度在15米以上 3）自動(dòng)化立體倉庫

3、特點(diǎn)（1）提高空間利用率 （2）先進(jìn)的物流系統(tǒng)提高企業(yè)生產(chǎn)管理水（3）加快貨物存取，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率 （4）減少庫存資金積壓 （5）現(xiàn)代化企業(yè)的標(biāo)志 2。 堆垛機(jī)簡介1)定義：用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機(jī)。它是一種倉儲(chǔ)設(shè)備（見物料搬運(yùn)機(jī)械）,分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道式堆垛起重機(jī)（又稱巷道式起重機(jī))兩種。2）堆垛機(jī)的分類和組成：(一）堆垛機(jī)的分類堆垛機(jī)根據(jù)使用要求，類型多種多樣，一般可分類如下： (1)按支承方式分類 地面支承型堆垛機(jī) 懸掛型堆垛機(jī) 上部支承型堆垛機(jī),即在貨架上部鋪設(shè)的軌道運(yùn)行 (2）按用途分類 單元型堆垛機(jī) 機(jī)室同步型堆垛機(jī) 揀選

4、單元混合型堆垛機(jī) （3)按控制方式分類 手動(dòng)式堆垛機(jī) 半自動(dòng)式堆垛機(jī) 全自動(dòng)式堆垛機(jī) （4）按結(jié)構(gòu)分類 單立柱型堆垛機(jī) 雙立柱型堆垛機(jī) 梯形立柱堆垛機(jī) （5）按運(yùn)行軌跡分類 直線運(yùn)行型堆垛機(jī) 曲線運(yùn)行型堆垛機(jī) （6）按人員搭乘分類 帶司機(jī)室型堆垛機(jī) 無司機(jī)室型堆垛機(jī) (7）按使用環(huán)境分類 常溫型堆垛機(jī) 低溫型堆垛機(jī) 高溫型堆垛機(jī) 防爆型堆垛機(jī) 其他特殊環(huán)境條件用的(二）堆垛機(jī)的組成（1）金屬結(jié)構(gòu) 堆垛機(jī)的機(jī)架主要由立柱上橫梁下橫梁組成一個(gè)框架整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄。 （2)行走機(jī)構(gòu) （3)起升機(jī)構(gòu) (4）載貨臺(tái) （5）存取機(jī)構(gòu) （6）司機(jī)室 （7）安全保護(hù)裝置 各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù) 巷道兩端限位保護(hù) 貨

5、叉與運(yùn)行、起升機(jī)構(gòu)的聯(lián)鎖 限制貨叉在貨格內(nèi)微升降的行程 入庫時(shí)貨物要虛實(shí)探測 鋼絲繩松繩和過載保護(hù) 貨物位置和外形檢測 緊急停車 聲光信號(hào),指堆垛機(jī)開機(jī)前，先用電鈴或閃光燈發(fā)出信號(hào)，以警告機(jī)上或巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的檢修人員或過往人員 載貨臺(tái)斷繩保護(hù) （8）電氣設(shè)備主要包括電力拖動(dòng)、控制、檢測和安全保護(hù)。3操作堆垛機(jī)控制系統(tǒng)1）運(yùn)行“條碼.exe”程序 和單片機(jī)通訊程序.雙擊桌面的“條碼”圖標(biāo).彈出如下畫面：2）雙擊桌面的“組態(tài)王6.5”圖標(biāo)。若先前未運(yùn)行“條碼。exe”程序,則會(huì)出現(xiàn)以下對(duì)話框: 點(diǎn)擊“繼續(xù)"可進(jìn)入主界面：單擊圖片,進(jìn)入程序。3)核對(duì)堆垛機(jī)當(dāng)前位置。正在刷新數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫刷

6、新完畢若出現(xiàn)下圖所示情況，說明主控機(jī)與PLC通訊失敗，請(qǐng)檢查PLC控制柜電源是否打開，它與電腦的通訊接口是否出現(xiàn)松動(dòng)。一切正常核對(duì)完之后,點(diǎn)擊“確定”，進(jìn)入主界面:若先前出現(xiàn)“建立DDE失敗”對(duì)話框，就需要單擊“重新建立DDE連接"若再未彈出“建立DDE失敗"對(duì)話框,就說明與VB程序的連接已成功。4）出/入庫作業(yè)及調(diào)庫作業(yè)操作（1)入庫作業(yè)設(shè)置入庫單新建入庫申請(qǐng)。輸入入庫貨物條碼和數(shù)量,點(diǎn)擊“添加入庫請(qǐng)求按鈕”選擇入庫倉位，點(diǎn)擊“指定倉位”按鈕確定。也可點(diǎn)擊“隨機(jī)倉位”按鈕，待入庫時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)分配。所有入庫請(qǐng)求添加完畢,點(diǎn)擊“生成入庫單”按鈕先選擇“新建入庫單”清空所有入庫申

7、請(qǐng)，然后在下拉列表中選擇需要入庫的貨物條碼，在點(diǎn)擊“添加入庫請(qǐng)求”按鈕.如果想刪除某條入庫申請(qǐng),則輸入貨物條碼，并選擇“刪除入庫請(qǐng)求”。所有入庫申請(qǐng)建立后，點(diǎn)擊“生成入庫單”，保存在某個(gè)固定的路徑下。如果要導(dǎo)入一份已經(jīng)保存過的入庫單，則先選擇“刷新入庫列表”，選擇右邊的列表文件后選擇“導(dǎo)入入庫單”。導(dǎo)入入庫單選擇要導(dǎo)入的入庫單，并選擇“導(dǎo)入數(shù)據(jù)并運(yùn)行".然后把貨物放在入庫區(qū)的輥筒輸送鏈上.手動(dòng)依次將需要入貨的物流盒放到輥筒輸送鏈上，有條碼的一面朝向條碼閱讀器。盒子的間距保持在0.3米以上.（2）出庫作業(yè)設(shè)置出庫單先選擇“新建出庫單"清空所有出庫申請(qǐng)，然后選擇“添加出庫請(qǐng)求”

8、。選擇出庫倉位或出庫貨物的條碼，確定對(duì)應(yīng)想要的出口。確認(rèn)出庫貨物信息后，點(diǎn)擊“確定".如果想刪除某條出庫申請(qǐng)，則輸入序號(hào)后，選擇“刪除出庫請(qǐng)求".所有出庫申請(qǐng)建立后,點(diǎn)擊“生成出庫單”，保存在某個(gè)固定的路徑下。如果要導(dǎo)入一份已經(jīng)保存過的出庫單，則先選擇“刷新出庫列表"，選擇右邊的列表文件后選擇“導(dǎo)入出庫單"。導(dǎo)入出庫單選擇要導(dǎo)入的出庫單，并選擇“導(dǎo)入數(shù)據(jù)并運(yùn)行”。（3)移庫作業(yè) 設(shè)置移庫單 先選擇“新建調(diào)庫單”清空所有調(diào)庫申請(qǐng)，然后選擇“添加調(diào)庫請(qǐng)求”。選擇調(diào)庫作業(yè)的兩個(gè)操作地址,然后選擇是“對(duì)調(diào)”流程還是“移庫”流程，對(duì)調(diào)流程將實(shí)現(xiàn)兩個(gè)倉位的對(duì)調(diào)，移庫

9、流程將某個(gè)倉位中的貨物移動(dòng)到另一個(gè)空倉位中.如果想刪除某條調(diào)庫申請(qǐng)，則輸入序號(hào)后,選擇“刪除調(diào)庫請(qǐng)求"。所有調(diào)庫申請(qǐng)建立后，點(diǎn)擊“生成調(diào)庫單”，保存在某個(gè)固定的路徑下。如果要導(dǎo)入一份已經(jīng)保存過的調(diào)庫單，則先選擇“刷新調(diào)庫列表”，選擇右邊的列表文件后選擇“導(dǎo)入調(diào)庫單”。導(dǎo)入調(diào)庫單選擇要導(dǎo)入的調(diào)庫單，并選擇“導(dǎo)入數(shù)據(jù)并運(yùn)行”。（4）復(fù)位在界面的右下角還有個(gè)復(fù)位按鈕，是“堆垛機(jī)復(fù)位”。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，它是快速恢復(fù)到正常狀態(tài)的有效方法.堆垛機(jī)復(fù)位:將堆垛機(jī)移至出貨臺(tái)。當(dāng)堆垛機(jī)不在它的標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕可快速使堆垛機(jī)回到標(biāo)準(zhǔn)位置，并與主控機(jī)中的當(dāng)前層、當(dāng)前列保持一致。點(diǎn)擊“堆垛機(jī)復(fù)位&q

10、uot;按鈕時(shí)必須保證堆垛機(jī)的叉伸沒有伸出。五、實(shí)驗(yàn)思考題1。自動(dòng)化立體倉庫的組成部分？貨架：用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。托盤（貨箱）:用于承載貨物的器具。巷道堆垛機(jī)：用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。    輸送機(jī)系統(tǒng)：立體庫的主要外圍設(shè)備，自動(dòng)化立體倉庫負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái),分配車,提升機(jī)機(jī)，皮帶機(jī)等。系統(tǒng)：即自動(dòng)導(dǎo)向小車.根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。    自動(dòng)控制系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自

11、動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主.儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng)：亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng).是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心2.堆垛機(jī)如何自動(dòng)尋址？自動(dòng)堆垛機(jī)采用一批新技術(shù),在尋址技術(shù)上采用激光測距儀器 體積小、重量輕，測量精度達(dá)到毫米級(jí)。利用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸入相關(guān)位置坐標(biāo)來定位.該堆垛機(jī)應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)，根據(jù)堆垛機(jī)運(yùn)行的目標(biāo)要求，由PLC對(duì)變頻器的速度進(jìn)行切換變頻調(diào)速，達(dá)到調(diào)速和準(zhǔn)確停位目的。3.出入貨臺(tái)上安裝的激光掃描器的作用主要指用于取代傳統(tǒng)的物流信息表現(xiàn)形式，傳統(tǒng)的配送中心運(yùn)作和管理中，商品物流信息主要以表單、賬簿的形式表現(xiàn)出來，商品的進(jìn)出及庫存情況不能及時(shí)地反映出來。激光掃描器配合商品盒上的條碼能夠準(zhǔn)確、快速的識(shí)別商品信息，條碼技術(shù)是在計(jì)算機(jī)的應(yīng)用實(shí)踐中產(chǎn)生和發(fā)展起來的一種自動(dòng)識(shí)別技術(shù),它是為實(shí)現(xiàn)對(duì)信息的自動(dòng)掃描而設(shè)計(jì)的，也是實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確而可靠地采集數(shù)據(jù)的有效手段.六、試驗(yàn)心得 通過此次試驗(yàn)讓我通過實(shí)驗(yàn)加強(qiáng)了對(duì)理論的深化和理解，從理論到實(shí)踐，在這段日子里，可以說得是苦多于甜,但是可以學(xué)到很多很多的東西,同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí).通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的,只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,只有