機(jī)電的傳動(dòng)與控制綜合訓(xùn)練M7475b型立軸平面磨床控制電路分析

1、遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)電傳動(dòng)與控制課程綜合訓(xùn)練項(xiàng)目報(bào)告綜合訓(xùn)練項(xiàng)目 M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床控制電路設(shè)計(jì)指 導(dǎo) 教 師 李建剛 院（系、部） 機(jī)械學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí) 機(jī)電14-4班 組 別 第八組 學(xué) 號(hào) 1407060432 姓 名 周乃發(fā) 日 期 2016.11.5 一、綜合訓(xùn)練項(xiàng)目任務(wù)書綜合訓(xùn)練項(xiàng)目 M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床控制電路設(shè)計(jì)目的和要求：加強(qiáng)對(duì)繼電-接觸器控制線路的單機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的理解；應(yīng)用電氣控制的基本理論和方法，解決某型機(jī)床往復(fù)運(yùn)動(dòng)問(wèn)題；提高分析和解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。促成“富于探索精神，具有較強(qiáng)的自學(xué)能力、開拓創(chuàng)新意識(shí)和敏銳的觀察事物以及分析處理事物的能力”的目

2、標(biāo)實(shí)現(xiàn)。成果形式：M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床控制電路設(shè)計(jì)說(shuō)明書，主回路和控制回路的圖紙2-3張。相關(guān)參數(shù)：M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床磨削工件最大尺寸（直徑×高）： 780*300mm M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床工作臺(tái)最大回旋直徑： 780mm M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床工作臺(tái)轉(zhuǎn)速20r/min M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床工作臺(tái)移動(dòng)距離450mm M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床工作臺(tái)移動(dòng)速度4m/min M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床磨頭快速移動(dòng)速度0.22m/min M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床手輪每轉(zhuǎn)磨頭垂直移動(dòng)距離0.5mm M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床刻

3、度盤每圈磨頭垂直移動(dòng)距離2.5mm M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床刻度盤每格磨頭垂直移動(dòng)距離0.01mm M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床磨頭電機(jī)功率25KW M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床磨頭升降電機(jī)功率0.75KW M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床工作臺(tái)移動(dòng)電機(jī)功率0.75KW M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)功率2.2/2.8KW M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床機(jī)床總功率30KW詳細(xì)設(shè)計(jì)要求：（1） M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床工作臺(tái)由工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2和工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制。其中工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2由KM4、KM5控制，當(dāng)機(jī)床電磁吸盤欠電流或零電流時(shí)，KM4、

4、KM5失電釋放，M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)；此外，SA1可控制M2高速、低速、零速三擋。對(duì)于工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3，SB4是其正轉(zhuǎn)電動(dòng)按鈕，SB5是反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕；此外，當(dāng)工作臺(tái)在退出和進(jìn)入過(guò)程中撞擊ST1或ST2時(shí)，M3退出或進(jìn)入將停止。；（3）按下反向啟動(dòng)按鈕SB3，工作臺(tái)則先后退，再前進(jìn)，以此循環(huán)，自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)；（4）電動(dòng)機(jī)具有短路保護(hù)、長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)，自鎖和互鎖保護(hù)；（5）能熟練運(yùn)用繪圖軟件繪制龍門刨床控制主回路圖、控制回路圖和自動(dòng)往返工序流程圖。 （2）按鈕SB1為機(jī)床的總起動(dòng)按鈕；SB9為總停止按鈕；SB2為砂輪電動(dòng)機(jī)M1的起動(dòng)按鈕；SB3為砂輪電動(dòng)機(jī)的停止按鈕；SB4、SB5為工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的

5、退出和進(jìn)入的點(diǎn)動(dòng)SB6、SB7為砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4的上升、下降點(diǎn)動(dòng)按鈕；SB8、SB10為自動(dòng)進(jìn)給起動(dòng)和停止按鈕；手動(dòng)開關(guān)SA1為工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的高、低速轉(zhuǎn)換開關(guān)；SA5為砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4自動(dòng)和手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)；SA3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的控制開關(guān)；SA2為充、去磁轉(zhuǎn)換開關(guān)。按下按鈕SB1，電壓繼電器KV通電閉合并自鎖，按下砂輪電動(dòng)機(jī)M1的起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1、KM2、KM3先后閉合，砂輪電動(dòng)機(jī)M1作星-三角降壓起動(dòng)運(yùn)行。將手動(dòng)開關(guān)SA1扳至“高速”檔，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2高速起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；將手動(dòng)開關(guān)SA1扳至“低速”檔，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2低速起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下按鈕SB4，接觸器KM6通電

6、閉合，工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3帶動(dòng)工作臺(tái)退出；按下按鈕SB5，接觸器KM7通電閉合，工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3帶動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)入。砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4的控制分為自動(dòng)和手動(dòng)。將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5扳至“手動(dòng)”檔位置（SA5-1），按下上升或下降按鈕SB6或SB7，接觸器KM8或KM9得電，砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4正傳或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)砂輪上升或下降。將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5扳至“自動(dòng)”檔位置（SA5-2），按下按鈕SB10，接觸器KM11和電磁鐵YA通電，自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)自動(dòng)向下工進(jìn)，對(duì)工件進(jìn)行磨削加工。加工完畢，壓合行程開關(guān)ST4，時(shí)間繼電器KT2通電閉合并自鎖，YA斷電，工作臺(tái)停止進(jìn)給，經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間后，接觸器KM、K

7、T2失電，自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6停轉(zhuǎn)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5由手動(dòng)開關(guān)SA3控制。（3）電動(dòng)機(jī)具有短路保護(hù)、長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)，自鎖和互鎖保護(hù)。（4）能熟練運(yùn)用Visio繪制Z35型搖臂鉆床控制主回路圖、控制回路圖。（5）機(jī)床的運(yùn)動(dòng) 主運(yùn)動(dòng)。包括磨外圓時(shí)砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及磨內(nèi)圓時(shí)砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。磨外圓和磨內(nèi)圓的主運(yùn)動(dòng)分別由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)有互鎖機(jī)構(gòu)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。包括工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、工件縱向往復(fù)移動(dòng)及砂輪橫向移動(dòng)?？v磨時(shí)，橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是周期性間歇進(jìn)給；切入式磨削時(shí)，是連續(xù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 輔助運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)是指砂輪快速進(jìn)退時(shí)工作臺(tái)手動(dòng)移動(dòng)及尾座套筒的退回。二、指導(dǎo)教師評(píng)閱意見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽字：三、綜合訓(xùn)練項(xiàng)目設(shè)計(jì)內(nèi)容1、

8、磨床簡(jiǎn)介1.1引言所有用砂輪、砂帶、油石、研磨劑等為工具對(duì)金屬表面進(jìn)行加工的機(jī)床，稱為磨床。磨床的加工特點(diǎn)是可以獲得高的加工精度和很低的表面粗糙度，因此，磨床主要用于零件的精加工工序，特別是淬硬鋼件和高硬度特殊材料的零件表面。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)儀器、設(shè)備零部件的精度和表面粗糙度要求越來(lái)越高，各種高硬度材料的應(yīng)用日益增多，以及由于精密鑄造和精密鍛造技術(shù)的不斷發(fā)展，有可能將毛坯不經(jīng)其他切削加工而直接由磨床加工后形成成品。因此，現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中磨床的使用越來(lái)越廣泛，磨床在機(jī)床總量中的比重也在不斷上升。平面磨床為磨床的一種。主要用砂輪旋轉(zhuǎn)研磨工件以使其可達(dá)到要求的平整度,根據(jù)工作臺(tái)形狀可分為矩

9、形工作臺(tái)和圓形工作臺(tái)兩種，矩形工作臺(tái)平面磨床的主參數(shù)為工作臺(tái)寬度及長(zhǎng)度，圓臺(tái)平面磨床的主參數(shù)為工作臺(tái)面直徑。根據(jù)軸類的不同可分為臥軸及立軸磨床之分。如M7130臥軸矩臺(tái)平面磨床，M7475立軸圓臺(tái)平面磨床。 立軸圓臺(tái)平面磨床床身是以砂輪端面進(jìn)行磨削，是一種高效率，精密穩(wěn)定的加工磨床。該系列機(jī)床在提高床身和磨頭剛性方面已做了較大改進(jìn)。立柱采用三點(diǎn)調(diào)整，結(jié)構(gòu)緊湊，工作臺(tái)為圓形強(qiáng)力電磁吸盤，磁力平滑可調(diào)，精度穩(wěn)定，功率大，可充退磁，并配有冷卻液凈化裝置等特點(diǎn)。 1.2磨床的發(fā)展史 十八世紀(jì)30年代，為了適應(yīng)鐘表、自行車、縫紉機(jī)和槍械等零件淬硬后的加工，英國(guó)、德國(guó)和美國(guó)分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床

10、。這些磨床是在當(dāng)時(shí)現(xiàn)成的機(jī)床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛度低，磨削時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。1876年在巴黎博覽會(huì)展出的美國(guó)布朗-夏普公司制造的萬(wàn)能外圓磨床，是首次具有現(xiàn)代磨床基本特征的機(jī)械。它的工件頭架和尾座安裝在往復(fù)移動(dòng)的工作臺(tái)上，箱形床身提高了機(jī)床剛度，并帶有內(nèi)圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝在立柱上、工作臺(tái)作往復(fù)移動(dòng)的平面磨床。1900年前后，人造磨料的發(fā)展和液壓傳動(dòng)的應(yīng)用，對(duì)磨床的發(fā)展有很大的推動(dòng)作用。隨著近代工業(yè)特別是汽車工業(yè)的發(fā)展，各種不同類型的磨床相繼問(wèn)世。例如20世紀(jì)初，先后研制出加工氣缸體的行星內(nèi)圓磨床、

11、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環(huán)磨床等。自動(dòng)測(cè)量裝置于1908年開始應(yīng)用到磨床上。到了1920年前后，無(wú)心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導(dǎo)軌磨床，珩磨機(jī)和超精加工機(jī)床等相繼制成使用；50年代又出現(xiàn)了可作鏡面磨削的高精度外圓磨床；60年代末又出現(xiàn)了砂輪線速度達(dá)6080米/秒的高速磨床和大切深、緩進(jìn)給磨削平面磨床；70年代，采用微處理機(jī)的數(shù)字控制和適應(yīng)控制等技術(shù)在磨床上得到了廣泛的應(yīng)用。1.3磨床發(fā)展現(xiàn)狀1.3.1自動(dòng)化：工具制造廠生產(chǎn)新刀具時(shí)，由于批量大，所以效率高。但刀具修磨廠就沒(méi)有這種條件，只有通過(guò)自動(dòng)化來(lái)解決效率問(wèn)題。刀具修磨商并不要求機(jī)床實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作，但希望一名操作者能夠看管多臺(tái)機(jī)

12、床以控制成本。1.3.2應(yīng)用軟件的開發(fā)：現(xiàn)在工廠希望磨削加工的自動(dòng)化程度越高越好，不管生產(chǎn)批量大小，問(wèn)題的關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)柔性化。他近年的工作致力于建立一套刀具和砂輪的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)磨削過(guò)程無(wú)人看管或盡量減少看管。軟件的重要性日益增加的原因是：有能力手工操作磨制復(fù)雜刀具的高水平工人數(shù)量在減少。另外，手工制作的刀具也難于滿足現(xiàn)代機(jī)床對(duì)切削速度和精度的要求。與CNC磨削相比，手工磨削會(huì)降低切削刃的質(zhì)量和一致性。因?yàn)槭止つハ鲿r(shí)，刀具要靠在支承片上，砂輪磨削方向指向切削刃，這就會(huì)產(chǎn)生刃口毛刺。而CNC磨削則相反，工作時(shí)不用支承片，磨削方向背離切削刃，就不會(huì)產(chǎn)生刃口毛刺。1.3.3高精度：許多制造商把減

13、少操作時(shí)間作為首要目標(biāo)，但另外一些廠商卻把零件質(zhì)量放在最重要的位置(如高精度刀具和醫(yī)用零部件制造商)。隨著磨床生產(chǎn)技術(shù)的改進(jìn)，新近開發(fā)的機(jī)床能夠保證非常嚴(yán)格的公差和超常的光潔度。1.4發(fā)展趨勢(shì) 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，不久前在美國(guó)芝加哥舉行的國(guó)際制造技術(shù)展覽會(huì)（IMTS）上有20多家平磨專業(yè)生產(chǎn)廠的60多臺(tái)平面磨床以平磨實(shí)物形式參展，包括了歐、美、日及我國(guó)的主要平磨制造廠。有關(guān)專家分析了此次參展的平面磨床的主要特點(diǎn)并預(yù)測(cè)今后平面磨床的發(fā)展趨勢(shì)。 主要特點(diǎn)有： 從規(guī)格上看，以小型平磨為主，在全部平磨展品中，臺(tái)面寬200mm以下的幾乎占50%，小規(guī)格機(jī)床的運(yùn)輸及布展比較方便；國(guó)外平磨不分普通、精密、高精度的

14、精度等級(jí)，相對(duì)小規(guī)格機(jī)床，精度容易做得很高；在國(guó)際市場(chǎng)上，中、小規(guī)格平磨的潛在需求很大。 從控制上看，70%以上的平磨展品為數(shù)控型，有單軸、雙軸及三軸數(shù)控，最多達(dá)五軸控制，尤其是400以上的大規(guī)格機(jī)型，全為數(shù)控型。由于技術(shù)水平的發(fā)展導(dǎo)致功能變化，平磨已從傳統(tǒng)的平面磨向成形磨轉(zhuǎn)變，常規(guī)控制已難以實(shí)現(xiàn)功能的要求。數(shù)控平磨已形成一個(gè)市場(chǎng)潮流。 從功能上看，50%以上的平面磨床不僅僅用于水平平面加工，而且轉(zhuǎn)向成形、臺(tái)階、切入、快速抖動(dòng)、三維空間曲線等表面磨削加工，如ELB、BLM公司以平磨為基礎(chǔ)變化而成的五軸聯(lián)動(dòng)磨削中心，可實(shí)現(xiàn)非平面型復(fù)雜曲面的磨削；Unison、Trutech公司的柔性磨削系統(tǒng)，可

15、實(shí)現(xiàn)成形、無(wú)心、外圓、工具、輪廓等磨削工藝；還有裕福、Parker公司等的快速抖動(dòng)磨等，反映出平磨是磨床類機(jī)床中演變潛力最大的一種機(jī)型。 發(fā)展呈現(xiàn)四大變化： 高速、復(fù)合、高精度、高剛性仍是金切機(jī)床的發(fā)展主調(diào)，但又有新的變化。復(fù)合，已從原來(lái)的為復(fù)合而復(fù)合轉(zhuǎn)為從實(shí)用高效考慮為主，如車、銑復(fù)合，車、銑、鉆的復(fù)合，銑床和電火花的復(fù)合；從功能上看，復(fù)合型機(jī)床的針對(duì)性很強(qiáng)，針對(duì)某類零件考慮；從精度上看，定位精度2m，重復(fù)定位精度±1m的機(jī)床已比比皆是；從主軸轉(zhuǎn)速來(lái)看，8.2kw主軸達(dá)60000r/min，13kw達(dá)42000r/min，高速已不是小功率主軸的專有特征；從剛性上看，已出現(xiàn)可加工60

16、HRC硬度材料的加工中心。 模塊化的設(shè)計(jì)在機(jī)床制造中已得到普遍應(yīng)用。橫向系列、縱向系列、全系列、跨系列的模塊化設(shè)計(jì)，在展品中體現(xiàn)得淋漓盡致。 全自動(dòng)的概念已發(fā)生變化。傳統(tǒng)的全自動(dòng)機(jī)床是用一只氣動(dòng)或液動(dòng)的機(jī)械手實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上、下料，但展覽上有超過(guò)10臺(tái)以上的加工中心和車削中心，采用真正意義的多關(guān)節(jié)串聯(lián)式機(jī)器人，來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的上、下料，包括完工零件的堆放?？刂频姆秶哟?，組線的靈活性加強(qiáng)，同時(shí)輔助配套的機(jī)械大大減少。 環(huán)保要求越來(lái)越高。在展出的展品中，絕大部分的機(jī)床產(chǎn)品都采用全封閉的罩殼，絕對(duì)沒(méi)有切屑或切削液外濺的現(xiàn)象。另一方面，大量的工業(yè)清洗機(jī)和切削液處理機(jī)系統(tǒng)的展出，亦同時(shí)反映現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)環(huán)保

17、越來(lái)越高的要求。 未來(lái)平磨發(fā)展的根本在于設(shè)計(jì)創(chuàng)新： 平磨是數(shù)控刀柄磨床類機(jī)床中發(fā)展?jié)摿ψ畲蟮臋C(jī)床，在完成傳統(tǒng)的平面磨削功能外，以平磨的床身、拖板、臺(tái)面、磨頭等大件為基礎(chǔ)，可以演變成外圓、曲線、工具、無(wú)心等磨床。我國(guó)應(yīng)在完成平磨規(guī)格系列的完善后，跳出傳統(tǒng)的平面磨削的思維轉(zhuǎn)到曲線或輪廓等非平面磨削加工的思路上去進(jìn)一步發(fā)展，形成具有我們自己特色的技術(shù)和產(chǎn)品。 模塊化設(shè)計(jì)將是貫穿產(chǎn)品設(shè)計(jì)全過(guò)程的一條主線，無(wú)論是機(jī)床技術(shù)發(fā)展的潮流還是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的要求；無(wú)論是降低成本的需要，還是提高產(chǎn)品質(zhì)量的需要，都要求我們?cè)诮窈螽a(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)中，切實(shí)做好模塊化設(shè)計(jì)工作。 世界機(jī)床工業(yè)的發(fā)展，根本一點(diǎn)是設(shè)計(jì)創(chuàng)新理念的發(fā)展，

18、美國(guó)芝加哥展覽會(huì)，是世界上第一臺(tái)虛擬軸機(jī)床的展示地，本屆展覽會(huì)上的大量先進(jìn)機(jī)床展品亦無(wú)不昭示著一點(diǎn)：傳統(tǒng)的金屬切削原理，用一種全新的現(xiàn)代設(shè)計(jì)理念，結(jié)合先進(jìn)的控制技術(shù)，正在推動(dòng)機(jī)床技術(shù)發(fā)生重大變化。1.5平面磨床的類型平面磨床主要用于磨削各種零件的平面，根據(jù)砂輪工作面的不同，平面磨床可分為圓周磨削和端面兩類。前者砂輪主要處于水平（臥式）位置，后者砂輪主軸處于垂直（立式）位置。根據(jù)工作臺(tái)形狀不同，平面磨床由分為矩形工作臺(tái)和圓形工作臺(tái)兩類。為此，普通平面磨床主要有下列四種類型：（1）臥軸矩臺(tái)式平面磨床。砂輪旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)縱向往復(fù)移動(dòng)和砂輪架間歇橫向移動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，砂輪垂直移動(dòng)是切入運(yùn)動(dòng)。（如圖

19、2-1 a）（2）臥軸圓臺(tái)式平面磨床。砂輪旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，砂輪架連續(xù)徑向移動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，砂輪架間歇垂直移動(dòng)是切入運(yùn)動(dòng)。此外，圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心線可傾斜，以磨削錐面。（如圖2-1b）（3）立軸矩臺(tái)式平面磨床。砂輪旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)縱向往復(fù)移動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，砂輪垂直移動(dòng)是切入運(yùn)動(dòng)，砂輪架間歇垂直移動(dòng)是切入運(yùn)動(dòng)。（如圖2-1 c）（4）立軸圓臺(tái)式平面磨床。砂輪旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，砂輪架間歇垂直移動(dòng)是切入運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的左右移動(dòng)是作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（如圖2-1 d） 上述四種類型中，圓周磨削與端面磨削相比，端面磨削的砂輪直徑較大，能同時(shí)磨削出工件的全寬，磨削面積

20、大，生產(chǎn)率高，但端面磨削時(shí)砂輪與工件接觸面大，冷卻困難不易排屑，故加工精度和表面粗糙度稍差。圓臺(tái)與矩臺(tái)相比，圓臺(tái)式平面磨床由于連續(xù)進(jìn)給生產(chǎn)率稍高。但圓臺(tái)式只適于磨削小零件和大直徑的環(huán)形零件端面，不能磨削長(zhǎng)形零件。而矩臺(tái)式可方便地磨削各種零件及直徑小的矩臺(tái)寬度的環(huán)形零件。1.6M7475型立軸圓臺(tái)平面磨床的主要特點(diǎn)M7475磨床以砂輪端面進(jìn)行磨削,是一種高效率,精密穩(wěn)定的加工機(jī)床。該系列機(jī)床在提高床身和磨頭剛性作了較大改進(jìn)。1、床身和磨頭剛性強(qiáng)。 2、立柱采用三點(diǎn)調(diào)整，結(jié)構(gòu)緊湊。 3、工作臺(tái)為圓形強(qiáng)力電磁吸盤。 4、功率大，可充退磁通過(guò)開關(guān)電源按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 5、配有冷卻液凈化裝置。 6.具有機(jī)

21、床功率大，磨削效率高，操作簡(jiǎn)單方便等特點(diǎn)。2、機(jī)床的傳動(dòng)2.1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 2.1.1外圓磨削主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。外圓磨削時(shí)，砂輪主軸的旋轉(zhuǎn)由砂輪電動(dòng)機(jī)（1440 r/min，4KW）經(jīng)4根V帶（三角帶、梯形帶）直接驅(qū)動(dòng)。砂輪主軸轉(zhuǎn)速達(dá)1670 r/min. 2.1.2內(nèi)圓磨削主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。內(nèi)圓磨削時(shí)，砂輪主軸的旋轉(zhuǎn)由內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)（2840 r/min，1.1KW）經(jīng)平皮帶直接驅(qū)動(dòng)。更換皮帶輪可使內(nèi)圓砂輪得到兩種轉(zhuǎn)速。兩級(jí)內(nèi)圓砂輪主軸轉(zhuǎn)速分別是10000 r/min和15000 r/min。 2.1.3工件圓周進(jìn)給傳動(dòng)鏈。工件圓周運(yùn)動(dòng)由頭架上的雙速電動(dòng)機(jī)（700/1350 r/min，0.55/1

22、.1KW）經(jīng)V帶（三角帶、梯形帶）塔輪及兩級(jí)V帶（三角帶、梯形帶）傳動(dòng)，使頭架的撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)撥盤撥動(dòng)工件或通過(guò)卡盤帶動(dòng)工件作圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 2.1.4手動(dòng)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。磨削階梯軸的臺(tái)階或調(diào)整機(jī)床時(shí)，可以手動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。為避免工作臺(tái)縱向移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)手輪A快速轉(zhuǎn)動(dòng)碰傷操作人員，機(jī)床采用了互鎖液壓缸。軸上的互鎖液壓缸和液壓系統(tǒng)相通，當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)，壓力油同時(shí)進(jìn)入液壓缸，推動(dòng)活塞使軸上的雙聯(lián)齒輪移動(dòng)，使齒輪Z18與Z72脫開，手輪A并不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)工作臺(tái)不用液壓驅(qū)動(dòng)時(shí)，互鎖油缸通回油，在彈簧作用下，齒輪Z18與Z72重新嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪A便可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)縱向移動(dòng)。 2.1.5砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)

23、動(dòng)傳動(dòng)鏈。本機(jī)床的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可由手動(dòng)實(shí)現(xiàn)粗、細(xì)兩種進(jìn)給。橫向手動(dòng)分粗進(jìn)給和細(xì)進(jìn)給兩種。粗進(jìn)給時(shí)手柄E前推，軸與軸上的齒輪Z50嚙合，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪B，經(jīng)齒輪副50/50和44/88、絲杠，砂輪架作橫向粗進(jìn)給。手輪B一轉(zhuǎn)，砂輪架橫向移動(dòng)2mm。手輪B上的刻度盤D分為200格，每格進(jìn)給量為0.01mm。手輪細(xì)進(jìn)給時(shí)，手柄E拉回圖示位置，齒輪Z80與齒輪Z20嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪B，經(jīng)齒輪副20/80、44/88、絲杠，砂輪架作橫向進(jìn)給。手輪B一轉(zhuǎn)，砂輪架橫向移動(dòng)0.5mm,刻度盤D每格進(jìn)給量為0.0025mm。2.1.6定程磨削。當(dāng)磨削一批工件時(shí)，為了簡(jiǎn)化操作和節(jié)省時(shí)間，通常在試磨第一個(gè)工件達(dá)到要求直徑

24、后，可調(diào)整刻度盤上的擋塊F的位置，使它在橫向進(jìn)給到所需直徑時(shí)，正好與固定在床身前罩上的定位爪相碰。因此，磨削后續(xù)工件時(shí)，只需手動(dòng)橫向進(jìn)給手輪或開動(dòng)液壓自動(dòng)進(jìn)給，當(dāng)擋板F碰到定位爪上時(shí)，停止進(jìn)給，即可達(dá)到所需的磨削直徑。利用定程磨削可減少測(cè)量工件尺寸的次數(shù)。當(dāng)砂輪磨損或修整后，由擋板F控制的工件直徑變大了。這時(shí)必須調(diào)整砂輪架進(jìn)給的重點(diǎn)位置，即調(diào)整刻度盤D上擋板F的位置。調(diào)整方法是：撥出旋鈕C，使它與手輪B上的銷子脫開，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕C，經(jīng)齒輪副48/50、12/110，帶動(dòng)刻度盤D逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。刻度盤D轉(zhuǎn)過(guò)的格數(shù)應(yīng)根據(jù)砂輪直徑減少所引起工件尺寸變化量確定。調(diào)整妥當(dāng)后，將旋鈕C再推入手輪B成為一個(gè)整

25、體。旋鈕C端面沿圓周均布21個(gè)銷孔，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)孔距，砂輪架附加橫向進(jìn)給量為0.01mm或0.1125mm。2.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)2.2.1對(duì)液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)要求。1432b型磨床液壓傳動(dòng)完成的動(dòng)作有：工作臺(tái)的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，砂輪架的快速進(jìn)退運(yùn)動(dòng)和尾座頂尖的退出等。其中，對(duì)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的要求最高，主要如下：l 調(diào)速范圍：要求在0.056m/min范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速。高精度外圓磨床在修整砂輪時(shí)要求最低穩(wěn)定速度達(dá)1030 m/minl 自動(dòng)換向：要求換向頻繁，過(guò)程平穩(wěn)，制動(dòng)和啟動(dòng)迅速。l 換向精度：要求同速換向精度小于0.02mm，異速換向精度小于0.2mm。l 端點(diǎn)停留：換向點(diǎn)停留時(shí)間應(yīng)在05s范圍內(nèi)可調(diào)。

26、外圓磨削時(shí)砂輪一般不越出工件兩端，為避免工件兩端磨削時(shí)間短，使尺寸偏大的弊病，要求工作臺(tái)在換向點(diǎn)作短暫停留。l 抖動(dòng)：切入磨削或工件長(zhǎng)度略大于砂輪寬度時(shí)，為獲得好的表面粗糙度值，要求工作臺(tái)短行程（13mm）頻繁（100150次/分）地往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.2.2液壓傳動(dòng)的工作原理是M1432b磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，現(xiàn)分析如下：a）工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 工作臺(tái)移動(dòng)。開停閥的手柄扳到“開”的位置，由液壓泵輸出的液壓油1換向閥3工作臺(tái)液壓缸左腔；液壓缸右腔的回油2換向閥4先導(dǎo)閥22開停閥A斷面B斷面23節(jié)流閥F斷面E斷面油箱；工作臺(tái)在液壓油的推動(dòng)下向左移動(dòng)。同時(shí)有一路液壓油經(jīng)換向閥開停閥斷面D手搖機(jī)構(gòu)油缸，使工作臺(tái)

27、手輪脫開。旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥調(diào)節(jié)其節(jié)流口通流面積的大小，可調(diào)節(jié)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度。工作臺(tái)制動(dòng)。當(dāng)工作臺(tái)上的撞塊推動(dòng)先導(dǎo)閥上的換向桿，使先導(dǎo)閥芯右移，其上制動(dòng)錐將回油422逐漸關(guān)小，工作臺(tái)開始制動(dòng)（預(yù)制動(dòng)）。與此同時(shí)，由精慮油器出來(lái)的輔助液壓油（虛線）依次經(jīng)先導(dǎo)閥（68）、換向閥左停留閥的單向閥I1，進(jìn)入換向閥左端，換向閥右端的回油經(jīng)先導(dǎo)閥（921）回油箱。換向閥閥芯第一次快跳至中位，其軸肩處于沉割槽中間，工作臺(tái)液壓缸左、右兩腔同時(shí)進(jìn)液壓油（12、13），工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)（終制動(dòng)）工作臺(tái)停留。換向閥芯繼續(xù)右移，工作臺(tái)液壓缸兩腔仍然互通液壓油，所以工作臺(tái)處于停留狀態(tài)，即換向停留。換向停留的時(shí)間決定于換向閥

28、芯移動(dòng)的快慢有換向閥右停留閥右端中的節(jié)流閥L2來(lái)控制。因?yàn)閾Q向閥芯第一次快跳后，閥芯右腔回油必須經(jīng)停留閥中的節(jié)流閥L2控制，再經(jīng)先導(dǎo)閥回油箱。工作臺(tái)啟動(dòng)。換向閥芯繼續(xù)右移，當(dāng)換向閥右腔回油經(jīng)閥芯右環(huán)形槽，直接經(jīng)先導(dǎo)閥回油箱，換向閥芯第二次快跳至右端。此時(shí)，換向閥芯在切換主油路，液壓油進(jìn)入工作臺(tái)液壓缸的右腔，左腔回油依次經(jīng)換向閥、先導(dǎo)閥、開停閥的斷面A、B，節(jié)流閥F、E回油箱。工作臺(tái)反向啟動(dòng)而向右移動(dòng)。 當(dāng)撞塊推動(dòng)先導(dǎo)閥上的換向桿，使先導(dǎo)閥左移，液壓系統(tǒng)動(dòng)作如上述，工作臺(tái)再次換向而向左移動(dòng)，如此，實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 工作臺(tái)抖動(dòng)。抖動(dòng)閥28/29安裝在先導(dǎo)閥撥桿的兩側(cè)，由輔助液壓油推動(dòng)其動(dòng)

29、作。在換向過(guò)程中它和換位閥同時(shí)動(dòng)作，使先導(dǎo)閥在對(duì)工作臺(tái)完成預(yù)制動(dòng)后產(chǎn)生快跳。其目的是把換向閥的主回油關(guān)閉，迅速接通并開大換向后的主回油和輔助回油的油口。把工作臺(tái)左、右兩檔塊調(diào)整得很近，甚至夾住換向撥桿。這樣在抖動(dòng)閥的推動(dòng)下，先導(dǎo)閥左、右快跳，換向閥也同時(shí)左、右快跳，使得進(jìn)入工作臺(tái)液壓缸的液壓油迅速交替切換，工作臺(tái)便作短距離的頻繁抖動(dòng)。a) 砂輪架快速進(jìn)退。扳動(dòng)二位四通進(jìn)退閥手柄使其右位接入油路（圖示），液壓油1經(jīng)進(jìn)退閥右位（126），進(jìn)入砂輪架快速進(jìn)退液壓缸后腔；前腔回油經(jīng)進(jìn)退閥右位（250）回油箱。此時(shí)，進(jìn)退液壓缸帶動(dòng)砂輪架快速前移，直至絲杠前端碰到定位螺釘。當(dāng)進(jìn)退閥扳至左位時(shí)，液壓油進(jìn)進(jìn)退

30、閥左位，進(jìn)入進(jìn)退液壓缸前腔，推動(dòng)砂輪架后退至原位。b) 尾座頂尖伸縮運(yùn)動(dòng)。在砂輪架快速后退時(shí)，主油管1經(jīng)進(jìn)退閥后，一路進(jìn)入進(jìn)退液壓缸后腔，另一路進(jìn)入二位三通尾座架閥。當(dāng)用腳踏尾架閥的操縱板時(shí)，液壓油經(jīng)尾架閥右位，進(jìn)入尾架缸，帶動(dòng)尾架套筒后移（縮回），此時(shí)可取下被磨削工件。當(dāng)砂輪架處于進(jìn)的位置時(shí)，尾架閥接回油，即使腳踏操縱板，也沒(méi)有壓油進(jìn)入尾架缸，尾架套筒亦不會(huì)動(dòng)作，從而起到自鎖作用。c) 液壓消除間隙機(jī)構(gòu)。當(dāng)啟動(dòng)液壓泵時(shí)，就始終有一路液壓油進(jìn)入閘缸，推動(dòng)活塞頂著 砂輪架后退。由于絲杠向前推動(dòng)砂輪架作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，正好消除了砂輪架底面半螺母與絲杠的間隙，保證了砂輪架進(jìn)給的準(zhǔn)確性。3、M7475型立軸

31、圓臺(tái)平面磨床的故障與維修 M7475型立軸圓臺(tái)平面磨床電氣控制線路與機(jī)械系統(tǒng)配合密切，其電氣線路的正常工作往往與機(jī)械系統(tǒng)的正常工作是分不開的。正確判斷是電氣還是機(jī)械故障和熟悉機(jī)電部分配合情況，是迅速排除電氣故障的關(guān)鍵。這就要求維修電工不僅要熟悉電氣控制線路的工作原理，而且還要熟悉有關(guān)機(jī)械系統(tǒng)的工作原理及機(jī)床操作方法。下面通過(guò)幾個(gè)實(shí)例來(lái)敘述M7475型立軸圓臺(tái)平面磨床的常見(jiàn)故障及其排除方法。3.1砂輪只能下降不能上升觀察接觸器KM8是否吸合，如電壓正常且接觸器無(wú)聲音，可測(cè)量線圈電阻。如電路不通，可確定為斷路。如有一定阻值又無(wú)法確定阻值是否正常?？蓪?duì)比同型號(hào)的完好的接觸器線圈。如電阻高很多，說(shuō)明線

32、圈斷路；小很多，說(shuō)明線圈短路。如接觸器有“嗡嗡”聲但不吸合，可能是機(jī)械部分的故障。這種故障可可用置換法來(lái)試驗(yàn)，用同一型號(hào)的接觸器重新?lián)Q上，如故障消失，即判斷為接觸器本身的故障。3.2電磁吸盤吸力不夠這種故障可用對(duì)比法來(lái)檢查，首先檢查各操作控制器件是否工作正常；然后根據(jù)控制原理圖檢查整流電源部分各元器件是否工作正常；逐步測(cè)量各部分的電壓來(lái)進(jìn)行逐點(diǎn)排查。在檢查時(shí)，要注意先用簡(jiǎn)單的方法，后用復(fù)雜的方法。3.3電磁吸盤控制電路短路如果FU64熔斷后，更換新的熔體后繼續(xù)熔斷，可判斷為短路。檢查的重點(diǎn)是電磁吸盤的接插器口和電磁吸盤進(jìn)線口，原因是電磁吸盤隨機(jī)床工作臺(tái)活動(dòng)，運(yùn)動(dòng)頻繁，而且冷卻液直接噴灑在上面，

33、很容易造成短路。電磁工作臺(tái)線圈損壞需重繞時(shí)，應(yīng)持慎重態(tài)度，因拆卸很費(fèi)力，線圈繞好后要用瀝青灌注在臺(tái)座內(nèi)，所以修理應(yīng)一次成功。繞制線圈的匝數(shù)及導(dǎo)線規(guī)格應(yīng)與原來(lái)的一致。若選的導(dǎo)線截面偏小，則電阻大，線圈通過(guò)的電流小，電磁工作臺(tái)吸力比原來(lái)的減小，影響使用。修理完畢，應(yīng)進(jìn)行吸力實(shí)驗(yàn)，用電工純鐵或10號(hào)鋼制成試塊，跨放在兩極之間，用彈簧在垂直方向測(cè)試，應(yīng)達(dá)到70N/cm2。線圈對(duì)地絕緣應(yīng)不小于5M。因?yàn)榧庸r(shí)經(jīng)常用冷卻液且工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)很頻繁，應(yīng)注意兩出線端的密封和加牢，否則容易出現(xiàn)接地、短路和斷路等故障。4、總體設(shè)計(jì)4.1 M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床拖動(dòng)方案的確定電力拖動(dòng)方式分獨(dú)立拖動(dòng)和集中拖動(dòng)。

34、電氣傳動(dòng)的趨勢(shì)是多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，這不僅能縮短機(jī)械傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)效率，而且能簡(jiǎn)化總體結(jié)構(gòu)，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,現(xiàn)行大部分機(jī)床，主軸、刀架、工作臺(tái)都分別由單獨(dú)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。故選擇單獨(dú)拖動(dòng)的電力拖動(dòng)方式.4.2 M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床工作原理4.2.1M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床組成 M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床由6臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)（砂輪電動(dòng)機(jī)M1、工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2、工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3、砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5、自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6），按鈕，熔斷器，接觸器，時(shí)間繼電器，熱繼電器，照明燈以及機(jī)械運(yùn)輸機(jī)構(gòu)組成。4.2.2M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床工作過(guò)程按下按鈕SB1，整個(gè)電路都會(huì)

35、得電，此時(shí)可再按下其他各個(gè)電動(dòng)機(jī)的開關(guān)按鈕，每個(gè)電動(dòng)機(jī)便可分別工作，待工作結(jié)束后按下按鈕SB9，即可關(guān)閉機(jī)床。5、M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床的元器件選型5.1電動(dòng)機(jī)選型5.1.1砂輪電動(dòng)機(jī)： 其功率有：P=T*n/9.55 ,其中T=砂輪重量/砂輪半徑 經(jīng)查可知，砂輪電機(jī)轉(zhuǎn)速為n=1470r/min,T大約為142, 可得P=22KW，于是砂輪電動(dòng)機(jī)選為Y180L-4(380V，22KW，43A，1470r/min。5.1.2其他電動(dòng)機(jī)： 其功率計(jì)算公式為P=TN*nN/9.55, 其中TN=額定轉(zhuǎn)矩。經(jīng)上網(wǎng)查閱以及 相關(guān)書籍得出各電機(jī)選型如下： 工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)選為YD112M-6/4(

36、380V，2.2/2.8KW，5.68/6.36A，960 /1440r/min) 工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)選為 Y90S-4（380V，1.1KW，2.8A，1400 r/min）。 砂輪升降機(jī)選為Y90S-4（380V，1.1KW，2.8A，1400 r/min）。 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M6要求達(dá)到冷卻的型了，所以選擇中等的冷卻泵電動(dòng) 機(jī)及選 定為AB-100（380V，0.25KW，0.69A） 自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2選定為Y90S-4（380V，1.1KW，2.8A，1400 r/min）。5.2電源開關(guān)選擇：電源開關(guān)QS的選擇主要考慮電動(dòng)機(jī)M1M6的額定電流和啟動(dòng)電流，已知M1M6的額定電流為43A,2

37、.7A,2.8A,6.36A,1.5A,0.69A算的額定電流之和為57.05A。具體選擇QS為:三極轉(zhuǎn)換開關(guān)（組合開關(guān)）HZ10-100型，額定電流為100A.5.3接觸器選擇： 砂輪電動(dòng)機(jī)M1的額定電流為43A，控制回路電源為110V，需KM3主觸 點(diǎn)三對(duì)，輔助常開觸點(diǎn)一對(duì)，所以選用CJX1-45線圈電壓為110V，主觸點(diǎn)額定電流為45A。KM2主觸點(diǎn)常開常閉各一對(duì)，輔助常開兩對(duì)，所以也選擇CJX1-45線圈電壓為110V，主觸點(diǎn)額定電流為45A。KM6、KM7根據(jù)電動(dòng)機(jī)M3的額定電流為2.8A，選用CJX1-9。KM4根據(jù)電動(dòng)機(jī)M3的額定電流為6.36A也選用CJX1-9。KM5、KM6

38、、KM9由于電動(dòng)機(jī)的額定電流較小所以選用中間繼電器替代以減少空間和成本。選用JZ7-44型。5.4熔斷器的選擇： 熔斷器FU1對(duì)砂輪電動(dòng)機(jī)M1進(jìn)行短路保護(hù)。砂輪電動(dòng)機(jī)M1的額定電流為43A，對(duì)于電動(dòng)機(jī)類負(fù)載，應(yīng)考慮啟動(dòng)沖擊電流的影響。應(yīng)按下式計(jì)算： I（1.52.5）I式中In為電動(dòng)機(jī)的額定電流。若取系數(shù)為2.5，易算得I107.5A。因?yàn)椴扇-降壓?jiǎn)?dòng)，所以啟動(dòng)電流降低哦1/3倍。最后電流為35.8A，因此選用RT18-63型配用40A的熔體。下表為M7475型立軸圓臺(tái)平面磨床的電氣元器件目錄表符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量M1三相異步電動(dòng)機(jī)Y180L-422KW，43A，1470r/min，380

39、V1M2、M3三相異步電動(dòng)機(jī)Y90S-41.1KW，2.8A，1400r/min，380V2M4雙速異步電動(dòng)機(jī)YD112M-6/42.2/2.8KW，5.68/6.36A，96/1440r/min，380V1M6冷卻泵電動(dòng)機(jī)AB-1000.25KW，0.69A， 380V1M5三相異步電動(dòng)機(jī)Y80ML-40.55K，1.5A，1390r/min，380V1QS三級(jí)轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ10-100三極，500V，25A1KM2、KM3交流接觸器CJX1-4545A，線圈電壓110V2KM1，KM4交流接觸器CJX1-99A, 線圈電壓110V2KA1，中間繼電器JZ7-445A, 線圈電壓110V2FR

40、1熱繼電器LR1-D63357整定電流為43A1FR2熱繼電器LR1-D09整定電流為6.36A1FU1FU4熔斷器RT18-63500 V，熔體為40A4SB6SB9，控制按鈕LA18-225A，黑色5SB3，SB10控制按鈕LA18-225A，紅色2SB1控制按鈕LA20-11D5A，綠色1HL1，HL2,HL3指示燈XD16V，白色26、M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床主回路：6.1主電路圖區(qū)劃分：M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床由砂輪電動(dòng)機(jī)M1、工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2、工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3、砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5、自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6驅(qū)動(dòng)相應(yīng)機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)工件磨削加工。根據(jù)機(jī)床電氣

41、控制系統(tǒng)主電路定義可知，其主電路由圖中111區(qū)組成。其中1區(qū)和5區(qū)為電源開關(guān)及保護(hù)部分，2區(qū)和3區(qū)為砂輪電動(dòng)機(jī)M1主電路，4區(qū)和5區(qū)為工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2主電路，6區(qū)和7區(qū)為工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3主電路，8區(qū)和9區(qū)為砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4主電路，10區(qū)為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5主電路，11區(qū)為自動(dòng)給進(jìn)電動(dòng)機(jī)M6主電路。6.2主電路識(shí)圖：6.2.1電源開關(guān)及保護(hù)部分。 電源開關(guān)及保護(hù)部分由圖中1區(qū)、5區(qū)對(duì)應(yīng)電氣元件組成。 實(shí)際應(yīng)用時(shí)，隔離開關(guān)QS為機(jī)床電源開關(guān)，熔斷器FU2、M3、M4、M5、M6、控制變壓器TC1短路保護(hù)功能。6.2.2砂輪電動(dòng)機(jī)M1主電路。 由2區(qū)和3區(qū)知， M1主電路屬于Y-減壓?jiǎn)?dòng)單元

42、主電路結(jié)構(gòu)。實(shí)際應(yīng)用時(shí)， KM1主觸頭控制M1工作電源通斷， KM2主觸頭為M1定子繞組連接控制觸頭，KM3主觸頭為M1定子繞組Y連接控制觸頭。即當(dāng)KM1和KM3主觸頭閉合時(shí)， M1的定子繞組接成Y連接減壓?jiǎn)?dòng)； KM1和KM2主觸頭閉合時(shí)M1的定子繞組接成連接全壓運(yùn)行。此外，熱繼電器KR1的熱元件為M1的過(guò)載保護(hù)元件;TA與電流表A組成M1運(yùn)行時(shí)的電流監(jiān)視器，可監(jiān)視M1在運(yùn)行中的電流值。 6.2.3工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2主電路。 由4區(qū)和5區(qū)主電路可知， M2主電路屬于雙速電動(dòng)機(jī)單元主電路結(jié)構(gòu)。其中KM4主觸頭為M2定子繞組Y連接低速運(yùn)轉(zhuǎn)控制觸頭，KM5主觸頭為M2定子繞組YY連接高速運(yùn)轉(zhuǎn)控制

43、觸頭； KR2熱元件為M2過(guò)載保護(hù)元件；熔斷器FU1實(shí)現(xiàn)M2短路保護(hù)功能。6.2.4 工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3主電路。 由6區(qū)和7區(qū)主電路知， M3主電路屬于正、反轉(zhuǎn)單元主電路結(jié)構(gòu)。其中KM6主觸頭閉合時(shí)， M3正向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)； KM7主觸頭閉合時(shí)， M3反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。KR3熱元件為機(jī)M3過(guò)載保護(hù)元件。6.2.5 砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4主電路。 由8區(qū)和9區(qū)主電路可知， M4主電路也屬于正反轉(zhuǎn)單元主電路結(jié)構(gòu)。其中KM8閉合時(shí)， M4正向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)； KM9主觸頭閉合時(shí)， M4反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。KR4為M4過(guò)載保護(hù)元件。6.2.6 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5主電路。 由10區(qū)主電路可知， M5主電路屬于單向運(yùn)轉(zhuǎn)單元主電路

44、結(jié)構(gòu)。其中KM10主觸頭控制M5工作電源通斷； KR5熱元件為M5過(guò)載保護(hù)元件。6.2.7 自動(dòng)給進(jìn)電動(dòng)機(jī)M6主電路。 由11區(qū)主電路可知， M6主電路屬于單向運(yùn)轉(zhuǎn)單元主電路。其中KM11主觸頭控制M6工作電源通斷； KR6熱元件為M6過(guò)載保護(hù)元件。7、M7475b型立軸圓臺(tái)平面磨床控制回路：7.1控制回路圖區(qū)劃分由1232區(qū)組成。其中12區(qū)為控制變壓器。實(shí)際應(yīng)用是，合上隔離開關(guān)QS，380V交流電源通過(guò)熔斷器FU2加至控制變壓器TC1的一次繞組兩端，經(jīng)降壓后輸出110V交流電壓作為控制電路的電源，另外，24V交流電壓為照明燈電路電源，6V交流電壓為信號(hào)燈電路電源。7.2控制回路識(shí)圖7.2.1

45、 機(jī)床啟動(dòng)和停止控制電路機(jī)床啟動(dòng)和停止控制電路由16區(qū)和17區(qū)對(duì)應(yīng)電氣元件組成。其中按鈕SB1位機(jī)床啟動(dòng)按鈕；SB9位機(jī)床停止按鈕；17區(qū)中KUV為機(jī)床欠電壓繼電器。此外，在1號(hào)線與13號(hào)線間串接了KR1KR6的動(dòng)合觸頭，其中任何一個(gè)人繼電器的動(dòng)斷觸頭由于被保護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)載運(yùn)行而斷開時(shí)，即可切斷整個(gè)控制電路電源。 當(dāng)需要機(jī)床啟動(dòng)時(shí)，按下機(jī)床啟動(dòng)按鈕SB1，欠電壓繼電器KUV線圈通電閉合，其在13線與17號(hào)線間的動(dòng)合觸頭閉合，接通各電動(dòng)機(jī)控制電路的電源并自鎖，此時(shí)機(jī)床各電動(dòng)機(jī)可根據(jù)需要進(jìn)行啟動(dòng)。當(dāng)需要機(jī)床停止工作時(shí)，按下機(jī)床停止按鈕SB9，切斷控制電路供電回路的電源，機(jī)床拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1M6均停止運(yùn)轉(zhuǎn)。7.2.2 砂輪電動(dòng)機(jī)M1