三菱m70調(diào)試技術(shù)總結(jié)

1、三菱 m70調(diào)試技術(shù)總結(jié)最近發(fā)表了一篇名為 三菱 m70調(diào)試技術(shù)總結(jié)的范文，覺(jué)得有用就收藏了，看完如果覺(jué)得有幫助請(qǐng)記得收藏。篇一： M70銑床調(diào)試過(guò)程20XX年 12 月 11 號(hào)華特天臺(tái) M70銑床調(diào)試過(guò)程客戶反映主要加工問(wèn)題歸納有三類：1 垂直側(cè)面光刀后出現(xiàn)異常紋路（附加工效果圖三張）2 傾斜面光刀后出現(xiàn)異常紋路（附加工效果圖四張）3 內(nèi)腔拐角光刀后異常紋路（附加效果圖一張）以上問(wèn)題的機(jī)床參數(shù)及 PLC見(jiàn)“1號(hào)數(shù)據(jù)” . 因客戶未保留加工程序，所以以上問(wèn)題的加工程序無(wú)法附上。我 11 號(hào)到客戶現(xiàn)場(chǎng)后，對(duì)機(jī)床進(jìn)行了重新調(diào)試優(yōu)化，未動(dòng)機(jī)械部分，只是在機(jī)床參數(shù)及伺服優(yōu)化方面做調(diào)整，詳細(xì)過(guò)程如下：

2、1, 備份機(jī)床參數(shù)及PLC即 1 號(hào)數(shù)據(jù)。2. 按機(jī)床上次的激光螺補(bǔ)數(shù)據(jù)設(shè)置 20XX和 20XX（1 號(hào)數(shù)據(jù)中 20XX和 20XX均為 0）X YZ20XXG00 20 182520XXG01 22 16283. 因伺服電機(jī)運(yùn)行中仍然存在一定異響，決定重新調(diào)節(jié)伺服電機(jī)濾波。清除 2238,2246,2237 設(shè)定值。 2205在 1 號(hào)數(shù)據(jù)里三軸均為 90，未達(dá)到 HF302標(biāo)準(zhǔn)速度環(huán)增益值 140。范文寫作將 2205 按標(biāo)準(zhǔn)值 140 設(shè)定。電機(jī)開(kāi)始嘯叫。根據(jù)驅(qū)動(dòng)器診斷監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)重新設(shè)置三軸2238 值，濾波深度 0，三軸速度環(huán)標(biāo)準(zhǔn)值下無(wú)異響，設(shè)定摩擦轉(zhuǎn)矩 SV045， Z 軸不平衡轉(zhuǎn)矩

3、 SV032后，在診斷畫面看不到負(fù)載慣量，故沒(méi)有設(shè)定2237 值。此時(shí)備份 2 號(hào)數(shù)據(jù)。4，在標(biāo)準(zhǔn)值 140 基礎(chǔ)上繼續(xù)提高速度環(huán)2205 值，各軸增加 50，配合調(diào)節(jié) 2246，最終發(fā)現(xiàn)三軸速度環(huán)提高到 240 較合適。此時(shí)備份3 號(hào)數(shù)據(jù)。5，利用 A2 版 MS伺服優(yōu)化軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，因參數(shù) 2003 修改為 00FF 后會(huì)出現(xiàn) Y51 0002 直線加減速參數(shù)設(shè)定異常，故保持 2003 為 0021 設(shè)置的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化，具體優(yōu)化過(guò)程及優(yōu)化數(shù)據(jù)截圖見(jiàn)下：A. 加振信號(hào)測(cè)定， XYZ附加截圖三張B. 速度環(huán)增益第一次調(diào)整，附加截圖三張第一次優(yōu)化后速度環(huán) X240 到 199 Y240

4、到 286Z240 到 307X Y Z2283000A 00A8 000A22871202000 1202288 0 120 0第一次速度環(huán)增益調(diào)整值2205 相差大故未敢采用。但 2283,2287,2288 調(diào)整值采用。C.時(shí)間常數(shù)調(diào)整結(jié)果相關(guān)參數(shù)未變附加截圖一張。D.位置環(huán)第一次優(yōu)化與第二次優(yōu)化均以相同報(bào)警11號(hào)不知道怎么解決，故優(yōu)化失敗，附加報(bào)警時(shí)截圖 6 張。最終放棄位置環(huán)優(yōu)化E. 最全面的范文參考寫作網(wǎng)站丟步調(diào)整附加三軸截圖三張。F. 丟步三調(diào)整，依次XY軸， YZ軸， XZ軸，然后再XY軸。附加截圖四張。G.后感覺(jué)不應(yīng)該做丟步三，就將相關(guān)參數(shù)清除。第一次優(yōu)化后備份4 號(hào)數(shù)據(jù)6，

5、因第一次速度環(huán)優(yōu)化后數(shù)據(jù)未采用，故決定進(jìn)行第二次速度環(huán)優(yōu)化。清除上次優(yōu)化應(yīng)用的2283,2287,2288 ，第二次速度環(huán)優(yōu)化結(jié)果 2205 數(shù)值未變?nèi)S均仍為 240，故采用第二次速度環(huán)優(yōu)化結(jié)果，包括第二次優(yōu)化出的 2283,2287,2288 值。附加截圖三張。7，第二次位置環(huán)依舊失敗，截圖六張。8，ARC SHAP ERRO誤差測(cè)量， XY軸， XZ軸， YZ軸附加截圖三張。9，機(jī)械補(bǔ)償：螺距補(bǔ)償41014150背隙球桿數(shù)據(jù)見(jiàn)參數(shù)20XX與 20XX里涵蓋。2 伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)分析三菱伺服驅(qū)動(dòng)控制原理如圖 1 所示。三菱伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用圖 1 所示的三環(huán)控制方式。 整個(gè)控制流程是通過(guò)位置環(huán)到

6、速度環(huán)， 再到電流環(huán)， 最終到伺服電機(jī)。 而伺服電機(jī)則將電流信號(hào)和速度信號(hào)分別反饋給電流環(huán)和速度環(huán)、位置環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制。電流環(huán)電流環(huán)的作用是限制最大電流， 使系統(tǒng)有足夠大的加速扭矩。 電流環(huán)控制參數(shù)主要包含電流回路 q 軸進(jìn)給補(bǔ)償 #2209、電流回路 d 軸進(jìn)給補(bǔ)償 #2210、電流回路 q 軸增益 #2211、思想?yún)R報(bào)專題電流回路 d 軸增益 #2212，這些參數(shù)由伺服電機(jī)的電氣特性決定的，根據(jù)電機(jī)型號(hào)設(shè)定相對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值。速度環(huán)速度環(huán)的作用是抑制速度波動(dòng)， 增強(qiáng)系統(tǒng)抗負(fù)載擾動(dòng)的能力。 速度環(huán)控制參數(shù)主要有：速度回路增益 1（#2205，簡(jiǎn)稱： VGN1）、速度回路增益 2

7、（ #2206，簡(jiǎn)稱：VGN2）、速度回路延遲補(bǔ)償 （ #2207，簡(jiǎn)稱：VIL ）、速度回路進(jìn)給補(bǔ)償 (#2208 ，簡(jiǎn)稱： VIA) 。速度回路增益 1, 是決定伺服控制響應(yīng)性的重要參數(shù)，對(duì)機(jī)床的切削精度和切削循環(huán)時(shí)間有很大的影響，增大設(shè)定值則控制精度相應(yīng)提高， 但機(jī)械容易發(fā)生振動(dòng)。 使用濾波器參數(shù)抑制機(jī)械振動(dòng)，盡可能提高速度環(huán)增益 1 設(shè)定值，是伺服調(diào)整之關(guān)鍵所在。速度環(huán)超前補(bǔ)償參數(shù) #2208 主要決定速度環(huán)的低頻帶特性。標(biāo)準(zhǔn)值為 1364，高速高精度控制時(shí)的設(shè)定為 1900。對(duì)于慣量較大的負(fù)載、有時(shí)標(biāo)準(zhǔn)值可能會(huì)下降。對(duì)于高速輪廓切削（通常 F 在 1000mmmin以上），為保證精度

8、， VIA 必須保持高的設(shè)定值（或標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定） 。對(duì)重視切削循環(huán)時(shí)間的機(jī)械而言，提高速度環(huán)超前補(bǔ)償值將改善相對(duì)位置指令的跟隨性，縮短位置滯后收縮至定位寬度的時(shí)間。在改善精度和循環(huán)時(shí)間方面，如果 VGN1的設(shè)定值較大（接近標(biāo)準(zhǔn)值） ，或使用與增加 VGN1等效的干擾觀測(cè)器的功能， VIA 的調(diào)整將會(huì)更加容易。位置環(huán)位置環(huán)的作用是保證系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟蹤性能， 使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。 位置環(huán)的控制參數(shù)主要有： 位置回路增 1（ #2203，簡(jiǎn)稱： PGN1）、位置回路增 2（#2204，簡(jiǎn)稱：PGN2）、SHG控制增益（ #2257，簡(jiǎn)稱： SHGC）。PGN1是決定對(duì)指令位置跟隨性的參數(shù)，插補(bǔ)軸之間位置環(huán)增

9、益應(yīng)設(shè)定為相同值。增加 PGN1設(shè)定值，可提高對(duì)指令位置的跟隨性，縮短定位時(shí)間。篇二：三菱系統(tǒng) M70加工中心面板基本操作前言前言本書為三菱電機(jī) CNC數(shù)控裝置 M70M700V系列產(chǎn)品的使用教程。 該教程由三菱電機(jī)M70M700V系列 CNC產(chǎn)品的各類資料中提取相關(guān)章節(jié)精選而成，最大限度的涵蓋了三菱電 機(jī)公司最新推出的 M70M700V系列產(chǎn)品的使用與維護(hù)方面的相關(guān)知識(shí)。通過(guò)對(duì)本教程的學(xué)習(xí)， 可以使學(xué)員在較短的時(shí)間內(nèi)了解三菱電機(jī) CNC的新產(chǎn)品知識(shí)。本教程主要內(nèi)容包括： M70M700V基本操作界面介紹；機(jī)械側(cè)設(shè)置類操作指南；加工程序 類操作指南；系統(tǒng)維護(hù)類操作指南和機(jī)床操作面板基本構(gòu)成及功

10、能指南。本教程的適用對(duì)象為使用三菱電機(jī) M70M700V系列數(shù)控產(chǎn)品的專業(yè)技術(shù)人員以及一般生產(chǎn)性企業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)及設(shè)備維護(hù)人員等。希望本教程的推出，能夠?qū)δ谌怆姍C(jī)數(shù)控系統(tǒng) M70M700V系列新產(chǎn)品的使用、維護(hù)方面起到一定的幫助。本教程全篇由馬積勛編寫，龐德強(qiáng)校審。本教材記述內(nèi)容中的注意事項(xiàng) 有關(guān)“限制事項(xiàng)”和“允許條件”等注意事項(xiàng)說(shuō)明， 范文 TOP100如果本教程的內(nèi)容與機(jī)床制造商的說(shuō)明書有矛盾時(shí)，請(qǐng)以機(jī)床制造商的說(shuō)明書為準(zhǔn)。 本書沒(méi)有記述的事項(xiàng)請(qǐng)參考三菱電機(jī)CNC產(chǎn)品的其他相關(guān)說(shuō)明書資料。 本書是針對(duì)附加了全部選配功能的機(jī)床進(jìn)行的說(shuō)明，使用時(shí)請(qǐng)以機(jī)床廠家發(fā)行的規(guī)格書為準(zhǔn)加以確認(rèn)。 因

11、NC系統(tǒng)的版本不同， 畫面、功能也有所不同， 有時(shí)會(huì)存在不可通用的功能。三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司技術(shù)支援部 CNC20XX年 06 月目錄1 概要 .1按鍵介紹 .1鍵盤區(qū) .1顯示器操作區(qū) .5基本操作界面構(gòu)成 .6畫面變遷圖 .7向?qū)Чδ?.8各畫面菜單名稱及功能一覽表 .11測(cè)試題 .132 基本操作指南 .14機(jī)械側(cè)設(shè)置類 .14刀具補(bǔ)償設(shè)置 .14絕對(duì)位置設(shè)置 .18刀庫(kù)信息注冊(cè) .22手動(dòng)MSTB.25工件測(cè)量 .26孔測(cè)量 .27寬度測(cè)量 .29驅(qū)動(dòng)器信息監(jiān)視 .31加工程序類 .36程序搜索 .36程序再搜索 .38程序再搜索1.39程序再搜索2.41程序檢查（ 2D）.

12、44程序編輯 .48描圖功能 .52加工程序輸入輸出 .54系統(tǒng)維護(hù)類 .57密碼輸入 .57系統(tǒng)初始化設(shè)定 .58所有備份和恢復(fù) .62參數(shù)設(shè)置 .64所有參數(shù)設(shè)置 .64用戶參數(shù)設(shè)置 .66輸入輸出功能 .67選擇設(shè)備、目錄和文件 .68文件操作 .71IF 診斷 .74顯示 PLC 設(shè)備數(shù)據(jù) .77模態(tài)輸出 .78單觸發(fā)輸出 .79數(shù)據(jù)采樣 .80報(bào)警信息查看 .86在線 PLC編輯 .89測(cè)試題 .903 機(jī)床操作面板功能指南 .92機(jī)床工作模式選擇 .93自動(dòng)（ Memory）模式 .93快速進(jìn)給（ Rapid）模式 .94手輪（ Handle）模式 .94寸動(dòng)（ Jog）模式 .9

13、4手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（ MDI）模式 .95參考點(diǎn)返回（ ZRN）模式 .95運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)操作開(kāi)關(guān) .96倍率選擇 .96快速進(jìn)給倍率 .96切削進(jìn)給倍率 .96主軸加工倍率 .96手動(dòng)進(jìn)給速度 .97啟停加工程序 .97進(jìn)給軸選擇 .97手輪設(shè)定 .98手輪進(jìn)給軸選擇 .98手輪進(jìn)給倍率選擇 .98手動(dòng)脈沖發(fā)生器 .98主軸功能 .98冷卻液開(kāi)關(guān) .99緊急停止按鈕 .99機(jī)床狀態(tài)指示燈 .100到達(dá)參考點(diǎn) .100報(bào)警 .100M02M30.100操作開(kāi)關(guān)功能 .101單節(jié)運(yùn)行 .101空運(yùn)轉(zhuǎn) .101單節(jié)跳躍 .101選擇停止 .101輔助功能鎖定 .101數(shù)據(jù)編輯鎖定 .102測(cè)試題 .103測(cè)試

14、題參考答案 .104 4參考書目 .1061 概要1概要按鍵介紹本章將介紹 M7 系列鍵盤及各按鍵的功能鍵盤區(qū)畫面切換、數(shù)據(jù)設(shè)定、加工程序編制等操作可通過(guò)鍵盤區(qū)的按鍵進(jìn)行操作M7系列鍵盤主要可分為屏幕用及屏幕用兩種類型(1) 功能鍵 (5) 特殊鍵(4) 數(shù)據(jù)設(shè)定區(qū)( 英文、數(shù)字、記號(hào) )(3) 系統(tǒng)切換鍵(5) 特殊鍵(6) 數(shù)據(jù)修正鍵(13) 菜單列表鍵(12) 復(fù)位鍵 (8)Shift鍵 (10) 輸入鍵(2) 翻頁(yè)鍵 (11) 方向鍵1篇三：三菱 M70操作說(shuō)明一、機(jī)床密碼輸入步驟1、接通機(jī)床電源，按鍵盤功能鍵【MAINTE】 , 進(jìn)入如下畫面。2、如上圖所示，按【維護(hù)】菜單鍵，進(jìn)入下

15、圖的維護(hù)畫面。3、按【密碼輸入】軟件，則提示要輸入密碼，此時(shí)在光標(biāo)處輸入“MPARA”并按鍵盤上【 INPUT】鍵后，即完成了密碼輸入。二、參數(shù)的搜索與修改1、按鍵盤功能鍵【 MAINTE】, 進(jìn)入如下畫面。2、如上圖所示，按【參數(shù)】軟件，進(jìn)入下圖所示的參數(shù)設(shè)置畫面20XX 019學(xué)年度第一學(xué)期生物教研組工作計(jì)劃指導(dǎo)思想以新一輪課程改革為抓手，更新教育理念，積極推進(jìn)教學(xué)改革。努力實(shí)現(xiàn)教學(xué)創(chuàng)新，改革教學(xué)和學(xué)習(xí)方式，提高課堂教學(xué)效益，促進(jìn)學(xué)校的內(nèi)涵性發(fā)展。同時(shí)，以新課程理念為指導(dǎo)，在全面實(shí)施新課程過(guò)程中，加大教研、教改力度，深化教學(xué)方法和學(xué)習(xí)方式的研究。正確處理改革與發(fā)展、創(chuàng)新與質(zhì)量的關(guān)系，積極探

16、索符合新課程理念的生物教學(xué)自如化教學(xué)方法和自主化學(xué)習(xí)方式。主要工作一、教研組建設(shè)方面：、深入學(xué)習(xí)課改理論，積極實(shí)施課改實(shí)踐。、以七年級(jí)新教材為“切入點(diǎn)”，強(qiáng) 化理論學(xué)習(xí)和教學(xué)實(shí)踐。、充分發(fā)揮教研組的作用，把先進(jìn)理念學(xué)習(xí)和教學(xué)實(shí)踐有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，做到以學(xué)促研，以研促教，真正實(shí)現(xiàn)教學(xué)質(zhì)量的全面提升。、強(qiáng)化教學(xué)過(guò)程管理，轉(zhuǎn)變學(xué)生的學(xué)習(xí)方式，提高課堂效益，規(guī)范教學(xué)常規(guī)管理，抓好“五關(guān)”。（）備課關(guān)。要求教齡五年以下的教師備詳案，提倡其他教師備詳案。要求教師的教案能體現(xiàn)課改理念。（）上課關(guān)。（）作業(yè)關(guān)。首先要控制學(xué)生作業(yè)的量，本著切實(shí)減輕學(xué)生負(fù)擔(dān)的精神，要在作業(yè)批改上狠下工夫 。（）考試關(guān)。以確保給學(xué)生

17、一個(gè)公正、公平的評(píng)價(jià)環(huán)境。（）質(zhì)量關(guān)。、加強(qiáng)教研組凝聚力，培養(yǎng)組內(nèi)老師的團(tuán)結(jié)合作精神，做好新教師帶教工作。二、常規(guī)教學(xué)方面：加強(qiáng)教研組建設(shè)。興教研之風(fēng)，樹(shù)教研氛圍。特別 要把起始年級(jí)新教材的教研活動(dòng)作為工作的重點(diǎn)。、教研組要加強(qiáng)集體備課共同分析教材研究教法探討疑難問(wèn)題 由備課組長(zhǎng)牽頭每周集體備課一次，定時(shí)間定內(nèi)容，對(duì)下一階段教學(xué)做到有的放矢，把握重點(diǎn)突破難點(diǎn)、教研組活動(dòng)要有計(jì)劃、有措施、有內(nèi)容，在實(shí)效上下工夫，要認(rèn)真落實(shí)好組內(nèi)的公開(kāi)課教學(xué)。、積極開(kāi)展聽(tīng)評(píng)課活動(dòng)，每位教師聽(tīng)課不少于 20節(jié)，青年教師不少于節(jié)，興“聽(tīng)課，評(píng)課”之風(fēng)，大力提倡組內(nèi)，校內(nèi)聽(tīng)隨堂課。、進(jìn)一步制作、完善教研組主頁(yè)，加強(qiáng)與兄

18、弟學(xué)校的交流 。我們將繼續(xù)本著團(tuán)結(jié)一致，勤溝通，勤研究，重探索，重實(shí)效的原則，在總結(jié)上一學(xué)年經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)的前提下，出色地完成各項(xiàng)任務(wù)。校內(nèi)公開(kāi)課活動(dòng)計(jì)劃表日期周次星期節(jié)次開(kāi)課人員擬開(kāi)課內(nèi)容10月 127四王志忠生物圈10月 137五趙夕珍動(dòng)物的行為12月 114五趙夕珍生態(tài)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)12月 2818 四朱光祥動(dòng)物的生殖鎮(zhèn)江新區(qū)大港中學(xué)生物教研組xx-20X下學(xué)期生物教研組工作計(jì)劃范文20X年秋季生物教研組工作計(jì)劃化學(xué)生物教研組的工作計(jì)劃生物教研組工作計(jì)劃下學(xué)期生物教研組工作計(jì)劃年下學(xué)期生物教研組工作計(jì)劃20X年化學(xué)生物教研組計(jì)劃20X年化學(xué)生物教研組計(jì)劃中學(xué)生物教研組工作計(jì)劃第一學(xué)期生物教研組工作

19、計(jì)劃20XX 019學(xué)年度第二學(xué)期高中英語(yǔ)教研組工作計(jì)劃XXXX 學(xué)年度第二學(xué)期高中英語(yǔ)教研組工作計(jì)劃一指導(dǎo)思想：本學(xué)期，我組將進(jìn)一步確立以人為本的教育教學(xué)理論，把課程改革作為教學(xué)研究的中心工作，深入學(xué)習(xí)和研究新課程標(biāo)準(zhǔn)，積極、穩(wěn)妥地實(shí)施和推進(jìn)中學(xué)英語(yǔ)課程改革。以新 課程理念指導(dǎo)教研工作，加強(qiáng)課程改革，緊緊地圍繞新課程實(shí)施過(guò)程出現(xiàn)的問(wèn)題，尋求解決問(wèn)題的方法和途徑。加強(qiáng)課題研究，積極支持和開(kāi)展校本研究，提高教研質(zhì)量，提升教師的研究水平和研究能力。加強(qiáng)教學(xué)常規(guī)建設(shè)和師資隊(duì)伍建設(shè)，進(jìn)一步提升我校英二主要工作及活動(dòng)：加強(qiáng)理論學(xué)習(xí)，推進(jìn)新課程改革。組織本組教師學(xué)習(xí)普通高中英語(yǔ)課程標(biāo)準(zhǔn)及課標(biāo)解度，積極實(shí)踐高中英語(yǔ)牛津教材，組織全組教師進(jìn)一步學(xué)習(xí)、熟悉新教材的體系和特點(diǎn)，探索新教材的教學(xué)模式，組織好新教材的研究課活動(dòng)，為全組教師提供交流、學(xué)習(xí)的平臺(tái)和機(jī)會(huì)。加強(qiáng)課堂教學(xué)常規(guī)，提高課堂教學(xué)效率。強(qiáng)化落實(shí)教學(xué)常規(guī)和“禮嘉中學(xué)課堂教學(xué)十項(xiàng)要求”。做好集體備課和二備以及反思工作。在認(rèn)真鉆研教材的基礎(chǔ)上，抓好上課、課后作業(yè)、輔導(dǎo)、評(píng)價(jià)等環(huán)節(jié)，從而有效地提高課堂教學(xué)效率。加強(qiáng)教學(xué)方法、手段和策略的研究，引導(dǎo)教師改進(jìn)教學(xué)方法的同時(shí)，引導(dǎo)學(xué)生改進(jìn)學(xué)習(xí)方法和學(xué)習(xí)策略。加強(qiáng)課題研究，提升教科研研究水平；加強(qiáng)師資隊(duì)伍建設(shè)，提升教師的教學(xué)能力。組織教師有效開(kāi)展本組的和全校的課題研究工作做到有