三菱EM簡明調(diào)試手冊

1、目錄一：E60, M64 的聯(lián)接 21： E60-NC 聯(lián)接 22：基本 I/O 聯(lián)接 33： M64S-NC 64：伺服系統(tǒng)的聯(lián)接 85： E60,M60 系列系統(tǒng)聯(lián)接總圖 9二：外圍線路的檢查及上電注意事項(xiàng) . 11三：參數(shù)的設(shè)定 111：基本參數(shù)的設(shè)定 112：軸參數(shù)的設(shè)定 133：原點(diǎn)復(fù)歸參數(shù) 134：伺服參數(shù)的設(shè)定 145：主軸參數(shù)的設(shè)定 166：機(jī)械誤差 177： PLC 178：巨程式，位置開關(guān)詳見操作手冊 18四.PLC程序的輸入 181： PLC4B 格式 PLC 傳輸 182： GPPW 格式 PLC 程序輸入 193： PLC 系統(tǒng)部分運(yùn)行測試 20五：資料備份及恢復(fù) 2

2、11 ： RS-232C 傳輸方式 212：資料備份卡存儲方式 22六：附錄 231 ：伺服參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定表（未列明的系列請參照手冊） 232：主軸參數(shù)（未列明的請參照手冊） 243： SVJ2 伺服參數(shù)的優(yōu)化 264：模具加工經(jīng)驗(yàn)參數(shù)及高速高精度的使用 285：三菱相關(guān)軟件 29一：E60, M64的聯(lián)接1 : E60-NC 聯(lián)接(1) E60-NC (FCU6-MU071 )接口圖:DCINCF10RIOCF01EMGdj J1CRTLCDNCKB端口說明配置電纜備注DCINNC直流24伏輸入F070使用開關(guān)穩(wěn)壓電源端(24V ±5%,2A)CF01斷電源檢測EMG緊急停止輸入F1

3、20內(nèi)部有源輸出，外部電源禁入CF10聯(lián)接基本I/O單元F010RIO聯(lián)接遠(yuǎn)程I/O單元R211NCLD1NC數(shù)碼顯示正常顯示“一”HANDL手搖脈沖發(fā)生器F023/F024F320/F321F023/F024為5V手輪線F320/F321為12V手輪線SIORS232C設(shè)備F034外部計(jì)算機(jī)要與機(jī)床共地CRT連接CRT顯示單元(DUE71)F590LCD聯(lián)接液晶顯示單元(DUT11)F090NCKB系統(tǒng)鍵盤的聯(lián)接F053NCLD1HANDLESIO(2)控制單元聯(lián)接系統(tǒng)圖顯示羣元CTT1律盤單元J1一LCDF刪電纜(CRIffl)FQ9Q電繞CLCWH)CftTCF10LCDKMDLESIO

4、NGKBRIOEMGDC1MCF01 (AGFA IL)”1控制單元0F070 峻FMO電純F<J31/FG24JFJ2Q/F3Z1 電繪FQ酬電盤JFCIA-R211 電境基本1/曲元手動總沖笈生尋R血激備詭程1/0單元非常停止信號(3) *緊急停止按鈕的配線:三菱E60及64系列以后的緊急停止的配線與以往系統(tǒng)的配線有本質(zhì)區(qū)別，現(xiàn)在急停端口內(nèi)部為有源輸出，如果外部貿(mào)然接入電源，有可能造成短路而燒毀NC。望用戶引起注意。例:開關(guān)電詬2 :基本I/O聯(lián)接(1)HR341/HR351 端口圖:34ENCSKIPCF10SV2 SVa IW3RI 0 DCIN +!- B端口說明配置電纜備注C

5、F31/CF32I/O輸入端F350/F351CF33/CF34I/O輸出端F350/F351單點(diǎn)60mA輸出SKIP跳躍信號輸入端F102ENC主軸冋期信號F040/F041CF10NC通訊端口F010SV1伺服總線端口 1R000SV2伺服總線端口 2R000聯(lián)接輔助軸例：MR-J2-CTRIO下級I/O串行口R211最多串接256/240點(diǎn)DCIN直流24V工作電源F070根據(jù)輸入/出點(diǎn)數(shù)計(jì)算電源容量AO± 10V模擬輸出此功用等同于CF34端口CF31/CF32/CF33/CF34 插頭DI : CF31/CF32k£0JtiO20X1019K：119Xia18is

6、X1Q17顋17T101&U1615K：513X1014K14lift191211012ice1211011洶X1010o101109XIV8KC3xio1O7T10£KE&X105KF511044互COM 血)3匚E (曲二JC24 (ft y的護(hù)1£A20墨2020H3019盅2119X31ISK22訶X32ir7鬲ITKS3L&M&41.6,1留1L5K25L$H熊141盜NH36L3M2F15腳1212812U391L1'1110stat10馳?蠱空?臨8gH5C713)7MSDI理ER3E5K2FsiK3S4皆cowfiii

7、)3匚址(痊遼IjC24V2 's:DC24y0L-注1 :漏/源改變聯(lián)接，請給COM提供以下電壓漏：DC24V源：0V注2 : I/O 口的電源與基本 I/O的DCIN回路不同，請單獨(dú)加 載直流電源。DO: CF33/CF34CK5A20YO20YLO1?Yi1爭Til191窯TL2ITY3lr1&Y4l&吐14巧Y515TL514Y614TL6WYT13TIT12YSIEYLS111110YA10皿gYI4!1LBeYCftTIC7'門7Yin§YE&TLE5YF5TLF44392主ov11ovBR20Y&02019Y211918叱

8、L&17YSS1?LBIt15拓14Y3&1.4KYET13L2Y擁LI11LLLO畑10gg&¥2C3T¥3)76焙吁5Y2Lu1Aottiro43g2DC24T2OV1DC £411ov注1：± 10V模擬電壓輸出， 與基本I/O單元AO端口功能 相同。數(shù)字信號輸出電路的概要：數(shù)字信號輸出電路為漏型(FCU6-HR341)和源型(FCU6-HR351)。請?jiān)谙铝幸?guī)格的范圍內(nèi)使用單元名稱FCU6-HR341FCU6-HR351輸出類型漏型源型輸出電流60MA 點(diǎn)60mA/ 點(diǎn)輸出點(diǎn)數(shù)48點(diǎn)48點(diǎn)f輸出使用管腳Y0Y2FY0Y2F

9、輸出電路:DC河 & 邸FL羥制電I?馮型/FJ7UB-HR3jm口記 CDC：nA：F34 謔3: M64S-NC(1) NC系統(tǒng)端口圖Hfil 71OP HI <1MOUTBEIAIALCF11XER171FtCFOlEKrCFD2W IK K SY3 KT端口說明配置電纜備注DCINNC直流24伏輸入F070使用開關(guān)穩(wěn)壓電源端 (24V ±5%,1.5A)CF01電源關(guān)斷檢測*EMG緊急停止端口F120接法參照E60-EMG聯(lián)接圖LEDNC狀態(tài)顯示正常顯示“-”SYS系統(tǒng)波段開關(guān)“ 0”：正常操作“1”： PLC 停止“ 7”：系統(tǒng)初始化NCRSTNC復(fù)位鍵注意P

10、LC中掉電保持信號會 被清除。NCNO多NC聯(lián)接時(shí)站號CF11聯(lián)接HR211端口F050CF10聯(lián)接BASE I/O端口F010ENC2聯(lián)接主軸編碼器2 口F040/F041AUX1聯(lián)接顯示終端R000AUX2多NC聯(lián)接端口R000(2) BASE I/OI/O類型功能組成FCU6-DX35048入/48出，漏型輸出I/O CARD(HR325)+HR211FCU6-DX35148入/48出，源型輸出I/O CARD(HR335)+HR211FCU6-DX45064入/64出，漏型輸出I/O CARD(HR327)+HR211FCU6-DX45164入/64出，源型輸出I/O CARD(HR3

11、37)+HR211FCU6-HR211手輪 +RS232CHR211BASE I/O 端口圖FCU6-DX350/DX351/DX450/451Ul&匚:BASE I/O 端口解釋參照 E60-BASE I/OHR211端口解釋端口說明配置電纜備注CF11聯(lián)接至NC-CF11端口F050RS232C聯(lián)接外部計(jì)算機(jī)設(shè)備F190/F191/F192外部計(jì)算機(jī)設(shè)備要與機(jī)床共地， 建議外接光耦保護(hù)器HANDL聯(lián)接手輪端口( 3個(gè))F020/F021/F022*SW1,SW2的設(shè)定原則：BSAE I/O 最多可聯(lián)接 3塊I/O單元(DX100/DX111/DX120/DX121),其相應(yīng)的通道設(shè)

12、置 為0, 1，2.，一個(gè)通道號包含 32個(gè)I/O點(diǎn)。起始地址 X0,Y0。當(dāng)將I/O單元聯(lián)接至CRT上端口時(shí)，稱之為遠(yuǎn)程I/O。最大可聯(lián)接2塊I/O單元，其通道號設(shè)定也為 0, 1, 2, 3。起始地址 X100 , 丫100。不同的I/O單元的通道號設(shè)定不可相同，否則會產(chǎn)生報(bào)警。4 :伺服系統(tǒng)的聯(lián)接3H 3： 0(7勺r- tOc-hi?LT1Acri3c T fl or>40-0-0LJ1廠olf Q在iKmc還電懾iDS-uyziDirtHJOD(Ell強(qiáng)端電阻E5ri_i_111K isdXJ31*E31Z1rtMSJ-PF注1:電機(jī)動力線有相序要求，驅(qū)動器側(cè)U,V,W對應(yīng)電機(jī)

13、側(cè) A,B,C否則通電后電機(jī)有竄動或產(chǎn)生報(bào)警。注2: SW為驅(qū)動器的軸號定義開關(guān)，第一軸對應(yīng)“ 1 ”，第二軸對應(yīng)“ 2”，以次類推。注3:使用SP/VX系列驅(qū)動器時(shí)配置電源單元CV系列，CV單元上SW設(shè)定0:外部接觸器有1:外部解除器無注4:當(dāng)使用外部接觸器(線圈電壓220V)時(shí)使用CV上的MC1端子，注意MC1所接的3相電源不要與L11和L21同相。注5:三菱伺服系統(tǒng)使用的是總線聯(lián)接方式，所以終端有電阻來屏蔽。當(dāng)使用電源單元時(shí)終 端電阻要插在聯(lián)接電源單元的伺服驅(qū)動器上。5: E60,M60系列系統(tǒng)聯(lián)接總圖(1)E60聯(lián)接圖J-pha e 20O/AJC 也 2 込嗣 甩§TNC

14、untrCl>3-NJC71Chpiav untCRTiFC U6-D'JET1DsphyunilILCD)FCU6WT11F670NC itoadFOJS-KSOTlb" wrsroi1tLrFCLA-R10DFS&ecu I-R7E1 gzlA 2昴 DCCRNFEF12CflLCOFO1CWaelied iomgiriu 同rCPODZN F'lQ RK20>R34R2JjFC2 nai F3B1Renole I 丿Dit RC：JA->：1vcRS-3XFCLA-R211Tone M ranzla hO陽那5hdf<rna di

15、 in& 30 rrdgefiwm24VDC Elsihzd poaw nippy ICT ra-eaa? swilch2WX卑畢0申嗣L辛Tarin 日 raiiHjjnc# reiWrR-TMRCNCKBHiaE 逆Ts it&lotne I ?)0/A£ 10'A：Base I'Ci unitFCUe-HR341/FCC6-HR351FCI>R：1IMichie ci knitF：F011野XtiLirafi te?d trrfid?efroifflOinl FCUArDCI nFdj r/C*rtglFb naitine wiiulSir

16、xidiyg uii Siirdla drive uri応5E5P蚯 BKICT B.ALFCtg 1(SW1)LUltl1ruminaKin R ：i2U'.'FCF2U4R2M力加點(diǎn)irmnor l.'G«i?tante rCLR.R-IM(2) M60系列聯(lián)接圖:J I200VAC lo 2!»WkCN© fuse break er (NFBj r oi7 二Eth»rntf conrrnuricstion deviceBseTConirwn cation bsrinn 創(chuàng) CT1DWCT120/LDIQQQUI32 皿JN

17、33 ?EL10 KB1Q!K.BmB3flCR10Riinot* IX) ltiiL 0X1-'InrlAben livquirKiMG link B lermnawr I R-TMOT release tuyitehFOTO* 2IVDC(*iPower supply Option skstHRO03 RT2RT1IEII24VBD(*jDC241Xaiuond Ysxit Kcasv腫To n&xtremcie l.'O unitPoWBfs屮PM OptionHROB RT2RT1Carnrrnnicatuxi°§JICHJ r?I'

18、O linkA誌器510Ba&e I witHfi3rr/370RKMA/B24VE&*)PJAC earanotf with d刖處打 HC15ITA23msicr MR-RB03DCNWfiNVIAliLIl.1Mlut FB & Ur#¥ p *iiIC CBid:HRS EHiomet HR士PGMachin Electric«bmtlSpndl» MDS.B-SPSpird? wmdKp FJariT puk 日iiT genericr'_TL _ J兇 FaJA-HDiM石 Syn«hrt>& f

19、tKl Eeneor ccntsdencoder直 gpciteOSE1024-Mfilihidiin# csanlrd rehyibonkacl:iOllfa lon&mfnote1 A I/O unit1 MC link B Twmn alcrRTMlaminabj MDS-A-TM hAC rssdKi 0fALGonvwMr MO箕CV- Mje<rvE*:外圍線路的檢查及上電注意事項(xiàng)1根據(jù)所用的電器容量正確選用相應(yīng)的電器元件，對輸入電源必須有手動切斷裝置，要有過流保護(hù)裝置。根據(jù)機(jī)床用戶所在區(qū)域的電網(wǎng)情況相應(yīng)加配電源穩(wěn)壓器。2輸入三相電源電壓值應(yīng)在系統(tǒng)要求的范圍內(nèi)，不要欠

20、相/缺相。機(jī)床要有確實(shí)的接地裝置，接地必須使用銅條，采用共同接地方式。3 NC電源必須使用開關(guān)電源，并且和I/O所用的開關(guān)電源分離開使用。I/O單元輸入端要根據(jù)COM端輸入的極性選擇源型/漏型，輸出回路要根據(jù)I/O型號確定聯(lián)接方式。 輸出端感性 負(fù)載要并聯(lián)二極管，并且極性方向一定正確聯(lián)接。否則，會燒毀I/O單元。建議在聯(lián)接I/O單元前，使用外部 24V觸發(fā)輸出回路，檢查外圍有無短路情況。4上電順序：伺服要先于，至少同時(shí)和NC通電。否則，通訊聯(lián)接無法建立。5上電前，所有的 NC和I/O單元的電源插頭要拔下，檢查無誤后再重新聯(lián)接。6調(diào)試順序：強(qiáng)電回路啟動，伺服部分上電 控制回路啟動，NC部分上電

21、設(shè)定參數(shù) 檢查I/O地址分配，傳入 PLC動作調(diào)試 參數(shù)進(jìn)一步優(yōu)化，工件切削 參數(shù)，PLC備份三：參數(shù)的設(shè)定1 :基本參數(shù)的設(shè)定機(jī)床參數(shù)的進(jìn)入：每次開機(jī)后按下步操作進(jìn)入TOOL/PARAM MANU準(zhǔn)備 Y INPUT機(jī)床參數(shù)菜單顯示：基本軸伺服主軸菜單機(jī)械誤差PLC巨程式位置開關(guān)菜單基本參數(shù)簡明的設(shè)定：名稱解釋備注#1OO1SYS_ON用1或0來指定第1系統(tǒng)，第2系統(tǒng)和PLC軸的有無0:無效1 :有效#1002axis no指定各系統(tǒng)的軸數(shù)和 PLC的軸數(shù)（不含 主軸）06#1003iu nit設(shè)定每個(gè)系統(tǒng)和PLC，參數(shù)的單位A : 10umB : 1umC: 0.1um#1013ax na

22、me設(shè)定軸名稱X,Y,Z,U,V,W,A,B,C#1014i ncax增量軸名稱用軸名稱來代替G90,G91相關(guān)參數(shù)#1076#1015cu nit指定程式指令的最小移動量101um10010um1000100um100001mm#1017rot指定旋轉(zhuǎn)軸和直線軸01直線軸旋轉(zhuǎn)軸#1018ccw指定軸的旋轉(zhuǎn)方向01順時(shí)針旋轉(zhuǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)#1019dia程式的移動量以直徑尺寸移動，實(shí)際的 移動量為指令值一半。一般用于車床X軸01半徑指定直徑指定#1025l-pla ne初始平面的選擇123X-Y G17平面Z-X G18平面Y-Z G19平面#1026base-l指定組成平面的基本軸地址 指定設(shè)定

23、在#1013中的地址#1027base-J#1028base-k#1039spi nno扌曰疋疋否有主軸02#1043la ng語言選擇0:日文1:英文22:簡體中文#1063ma ndog手動擋塊原點(diǎn)復(fù)歸#1155DOOR M門互鎖的裝置號（X?）輸入0為無效，無固疋裝置號設(shè)疋1000設(shè)定時(shí)產(chǎn)生ENG PARA 報(bào)警#1156DOOR S初次開機(jī)后設(shè)定基本參數(shù)控制軸數(shù)后，應(yīng)首先進(jìn)行SETUP設(shè)定，以便簡化參數(shù)輸入過程。t INPUT(Y/N )”保持目前的參數(shù)N INPUTSET UP的設(shè)定方法：# （1060）資料（1）顯示"標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定?執(zhí)行參數(shù)初始化Y INPUT 資料將依#

24、1001#1043 的設(shè)定值做參數(shù)的初始化顯示“執(zhí)行格式化FORMAT) ?(Y/N)保持目前的資料狀態(tài)N INPUT加工程式區(qū)和刀具補(bǔ)償資料初始化（#1037設(shè)定值改變后需執(zhí)行此步）YINPUT執(zhí)行初始化，輸入標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)程式顯示"設(shè)定完成”當(dāng)電源接同時(shí)，此參數(shù)自動設(shè)定為“0 ”2:軸參數(shù)的設(shè)定名稱解釋備注#2001rapidG0快速運(yùn)行最大速度，視機(jī)械情況而定1999999( mm/分)#2002clampG1最大切削進(jìn)給速度1999999( mm/分)#2003smgst加速減速模式標(biāo)準(zhǔn)值212:切削采用指數(shù)加減速1 :快速米用直線加減速#2004G0tl(#2005)快速直線

25、加減速的加減速時(shí)間14000(ms)#2008G1tl(#2007)切削指數(shù)加減速的時(shí)間14000 ( ms)#2011G0back快速移動時(shí)反向間隙1=0.5(um)#2012G1back切削移動時(shí)反向間隙#2013OT-軸的負(fù)向限位設(shè)定相同值為忽略軟極 限與#8204，#8205同功能二者設(shè)定范圍小的優(yōu)先#2014OT+軸的正向限位#2018 no_srv取消伺服的聯(lián)接用于NC測試3:原點(diǎn)復(fù)歸參數(shù)名稱解釋備注#2025G28rap原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)最快速度設(shè)定值應(yīng)小與或等于#2001#2026G28crp原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)壓到碰塊后減速速度16000( mm/分)#2027G28sft原點(diǎn)復(fù)歸后的原點(diǎn)偏移

26、量165535偏移的方向只能是回零的方 向#2028grmask柵格屏蔽量（見詳解）165535#2029grspc設(shè)定編碼器一轉(zhuǎn)的間距通常設(shè)定絲杠的螺距，設(shè)定減 小可加快回零速度（mm）#2030dir(-)設(shè)定參考點(diǎn)在回零擋塊的方向0:正方向1 :負(fù)方向#2031noref指定無參考點(diǎn)的軸，自動操作無需回零0 :有參考點(diǎn)1:無參考點(diǎn)柵格屏蔽量的設(shè)定：為了保證每次回零都能找到唯一的柵格點(diǎn)（ z相），在回零脫開擋塊時(shí)的位置最好在柵格間距的中間點(diǎn)附近。當(dāng)超出范圍很大時(shí)，可以通過移動擋塊位置和#2028來屏蔽以保證其在中間點(diǎn)的位置。Z柵格點(diǎn)的偏移距離測量方法：在執(zhí)行手動回零后，觀察伺服診斷畫面2中

27、的柵格量的值，即為回零脫開擋塊的位置，用其上的柵格間隔值減去柵格量的值即為#2028得值。4 :伺服參數(shù)的設(shè)定詳細(xì)參數(shù)見手冊名稱解釋備注#2201PC1電機(jī)側(cè)齒輪數(shù)設(shè)定PC1/PC2最小齒輪 比。132767#2202PC2機(jī)械側(cè)齒輪數(shù)#2203PGN1位置環(huán)增益。可改善加工精度標(biāo)準(zhǔn)值33，平滑高增益見詳 解#2205VGN1速度環(huán)精度。值越大，電機(jī)響應(yīng)越好，但 震動也可能產(chǎn)生。標(biāo)準(zhǔn)值150#2218PIT絲杠螺距，旋轉(zhuǎn)軸可設(shè)定360#2219RNG1位置環(huán)編碼器分辨率以編碼器的分辨率/1000設(shè)定E30/E33 25000P/R0SE104/0SA104 100000P/RA47設(shè)定值100

28、#2220RNG2速度環(huán)編碼器分辨率#2225MTYP電機(jī)類型見手冊#2236PTYP 注 1電源類型見詳解#2237JL機(jī)械負(fù)載慣量空載設(shè)定100#2238FHZ共振頻率的設(shè)定當(dāng)聯(lián)接負(fù)載時(shí)產(chǎn)生共振噪音 時(shí)，可通過增加設(shè)定值來抑制平滑高增益：（SHG）此功能是三菱伺服驅(qū)動系統(tǒng)的先進(jìn)功能，可通過提高位置增益的同時(shí)來抑制震動。希 望用戶采用此功能。一般情況下建議用戶采用第三層。NO名稱解釋設(shè)定層例#2203PGN1位置增益12326333847#2204PGN2位置增益2627086102125#2257SHGCSHG控制增益140160187225281#2208VIA速度環(huán)前饋補(bǔ)償設(shè)定1900

29、為標(biāo)準(zhǔn)SHG控制#2215FFC加速進(jìn)給前饋增益設(shè)定100為標(biāo)準(zhǔn)SHG控制注1使用SVJ2伺服時(shí)，根據(jù)電阻類型設(shè)定 PTPY值。當(dāng)使用VX-SP系列伺服時(shí)，CV電 源單元聯(lián)接到那個(gè)伺服單元，就在那個(gè)單元上設(shè)定PTYP值，不聯(lián)CV的伺服單元PTYP設(shè)定0,如果CV聯(lián)接的單元時(shí)雙軸單元，如： V2-XY,則PTYP的值在X,Y上都設(shè)定。#2236 PTYPMDS-B-VX/SPbit 名稱FEDCBA9876543210amprtypptyp7ptyp電源型式ptyp電源型式00未聯(lián)接81CR-1004CV-3782CR-1506CV-5583CR-2208CV-7584CR-3711CV-110

30、86CR-5515CV-15088CR-7519CV-18589CR-9022CV-22026CV-26030CV-30037CV-37045CV-45055CV-5508 rtyp9ABrtyp夕卜部回升電阻名阻值功率0電源單兀未接1GZG200W260HMJ26802GZG300W130HMJ*2261503MR-RB30133004MR-RB50135005GZG200W200HMJ*36.73506GZG300W200HMJ*36.75007R-UNIT1307008R-UNIT2157009R-UNIT3152.1K電源供應(yīng)器單元為電源回升型式時(shí)，設(shè)定0設(shè)定驅(qū)動器的機(jī)種號碼0: MD

31、S-A/B/C-V1/V2/SP1: MDS-B-SVJ2 ,MDS-A-SVJMDS-A/B/C-SVJ2FEDCBA9876543210amprtypemgxbit名稱01234emgx設(shè)定外部緊急停止的功能50外部緊急停止無效64外部緊急停止有效78rtyp設(shè)定回升電阻類型90驅(qū)動器標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)藏電阻（SVJ2-01無內(nèi)藏電阻）A1設(shè)定禁止B2MR-RB032 (30W)3MR-RB12 (100W)4MR-RB32 (300W)5MR-RB30 (300W)6MR-RB50 (500W)7F設(shè)定禁止Camp通常設(shè)定1DEF5:主軸參數(shù)的設(shè)定詳細(xì)參數(shù)見MDS-B-SPJ2規(guī)格說明書/MDS-C

32、1規(guī)格說明書。主軸檔位轉(zhuǎn)速的設(shè)定#3001#3004 slimt14在4檔位下，設(shè)定電機(jī)在最高轉(zhuǎn)速下的主軸轉(zhuǎn)速。模擬量 10V時(shí) 所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。#3005#3008 smax14在4檔位下，設(shè)定檔位的最高速度，plc依照此速度輸出換檔指令。Smax14W Slimt14#3009#3012 ssift14 設(shè)定換檔速度。#33217 TSP電機(jī)最高轉(zhuǎn)速。例：主軸2檔，齒輪比高檔1: 2,低檔1 : 4，電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 8000r/min , 1800r/min位換 檔界限速度。#3001=4000 #3002=2000 TSP=8000#3005=4000#3006=1800#3237 SFNC

33、5主軸定位機(jī)能的設(shè)定bit名稱設(shè)定0的意義設(shè)定1的意義0enco編碼器定位無效:編碼器定位有效1mago磁感定位器定位無效磁感定位器定位有效2pigo電機(jī)內(nèi)pig定位無效電機(jī)內(nèi)pig定位有效#3022 sgear設(shè)定主軸和編碼器的齒輪比#3023 smini最低轉(zhuǎn)速當(dāng)給此值以下的#3024 sout 主軸聯(lián)接0:無主軸主軸定向的設(shè)定0: 1/11 : 1/22： 1/43： 1/8s指令值時(shí)，主軸以次設(shè)定值轉(zhuǎn)動。1:主軸BUS聯(lián)接 25:模擬量控制#3201 PGM磁感定位和PLG定位時(shí)的定位位置回路增益，值越大剛性好，易振動和偏 擺。#3202 PGE 編碼器定位位置回路增益，值越大剛性好，

34、易振動和偏擺。#3204 OINP定位到位寬度#3205 OSP定位切換位置回路的速度#3206 CSP定位時(shí)的減速率#3207 OPST定位時(shí)偏移量6 :機(jī)械誤差進(jìn)行絲杠誤差的補(bǔ)償#4000 Pine機(jī)械誤差補(bǔ)償增量法0:絕對式 1:增量式#4001 empax指定機(jī)械誤差補(bǔ)償軸的地址例：x,y,z#4002 dreax 補(bǔ)償軸的地址，如為絲杠螺距補(bǔ)償與#4001設(shè)定相同。相對位置補(bǔ)償時(shí)（如：垂直補(bǔ)償），設(shè)定實(shí)際補(bǔ)償軸地址。#4003 rdvno參考點(diǎn)補(bǔ)償?shù)刂?，因參考點(diǎn)為補(bǔ)償基準(zhǔn)點(diǎn)，因此該點(diǎn)的補(bǔ)償號地址為正相第一點(diǎn)補(bǔ)償?shù)刂窚p 1設(shè)定。#4004 mdvno 設(shè)定最負(fù)側(cè)補(bǔ)償?shù)刂诽枴?4005

35、pdvno設(shè)定最正側(cè)補(bǔ)償?shù)刂诽?。注：?fù)側(cè)宀正側(cè)，地址補(bǔ)償號從小到大。#4006 se設(shè)定補(bǔ)償倍率099#4007 spedy設(shè)定基本軸的補(bǔ)償間隔。單位為 #1015的值詳細(xì)設(shè)定及范例見異警/參數(shù)說明書7: PLC設(shè)定PLC時(shí)間繼電器，計(jì)數(shù)器，PLC資料，PLC位元參數(shù)#6000#6015 T0T15對應(yīng)于10ms時(shí)間繼電器#6016#6095 T16T95對應(yīng)于100ms時(shí)間繼電器#6096#6103 T96T103對應(yīng)于100ms保持型時(shí)間繼電器#6449BIT0時(shí)間繼電器附值方式0PLC程序中1參數(shù)BIT1計(jì)數(shù)器附值方式0PLC程序中1參數(shù)#6450BIT0報(bào)警信息有效0無效1有效BIT1

36、報(bào)警信息操作方式0F寄存器1R寄存器BIT2操作信息有效0無效1有效#6451BIT0PLC在線編輯0無效1有效BIT4PLC格式0PLC4B1GPPW#9101裝置名稱FDD9102傳送速度19103停止位元39104冋位有效09105偶數(shù)同位09106字兀長度39107終端型式39108溝通方式39109 DC CODE 同位1#（）資料（)工件加工輸出入裝置參數(shù)&巨程式，位置開關(guān)詳見操作手冊四.PLC程序的輸入當(dāng)設(shè)定完參數(shù)后，可將計(jì)算機(jī)所編輯的PLC傳入NC中，進(jìn)行動作調(diào)試?，F(xiàn)三菱 PLC有兩種編輯方式，一種為 PLC4B格式，一種為gppw格式。同時(shí)，還可以在面板上在線編 輯，

37、但plc信息的編輯必須在計(jì)算機(jī)中編輯。1 : PLC4B 格式PLC傳輸9111 DC2/DC439112 CR輸出19113 EIA 輸出09114導(dǎo)孔數(shù)1009115同位V09116過時(shí)時(shí)間309117 DR無效09118 DATA ASCII191219122912391249125I/O參數(shù)準(zhǔn)備菜單NC參數(shù)的設(shè)定：輸出入基本參數(shù)參數(shù)2。1/6?輸入/輸出？#?埠編號?裝置號碼？?裝置名稱？資料輸入9001290020資料輸出9003290040DNC模 式9005290060巨程式列印9007290080PLC輸入/輸出9009290100#（）資料（）工件加工I/O參數(shù)準(zhǔn)備菜單裝置0

38、=參數(shù)2。2/6 |L|X3 l：1 Jfel Si a*C PLCFrogn li-ftnTer UtilityBHDJCapyriFfh <C> NIISUBIEHI ELECTRIC C4RP0RATION 1994 all rights isseruedHud Kdte： Data LonrthEtop Bit Pdrlly Nunili-irCom Made硼*W24MW&9B3mF iil*? NdmcIransmit Hfi&oluaItata Ha t ANessrie:Entei- Flit Maiw?Rirw Mey FIIPirDDUHlILF

39、FT1 IRfGHT 1 E Ftn GelctNC側(cè)操作：輸入出畫面 #(99)DATA(250)做PLC輸入出通訊電纜配線如下DC CODE方式NC側(cè)計(jì)算機(jī)(9芯)1234512346NC側(cè)23456RTS/CTS 方式計(jì)算機(jī)（9芯）2 3 8 7 42020172: GPPW 格式PLC程序輸入?yún)?shù)：#6451 BIT0 : PLC在線編輯BIT4 : GPPW 格式 PLCBIT5 : GPPW通訊方式(此位設(shè)定為1，F(xiàn)0畫面不可見) 執(zhí)行GPPW格式通訊NC側(cè)參數(shù)不用設(shè)定GPPW側(cè)操作：建立 PLC工程，注意 PLC類型的選擇 QnACPU,Q4AExecute ?編輯PLC程序，詳

40、見GX軟件開發(fā)手冊建立通訊，GPPW 參數(shù)：C0M1, 19200NC 程序區(qū) FORMAT : ONLINE宀FORMAT PLC MEMORYNC 程序輸入：ONLINE tWRITE TO PLC3: PLC系統(tǒng)部分運(yùn)行測試x17x1a (閉點(diǎn))，(1) 確定外部信號和操作面板地址的正確性，系統(tǒng)占用點(diǎn)：原點(diǎn) 硬限位 x20x23,x28x2a (閉點(diǎn))(2) 運(yùn)行模式的建立原點(diǎn)模式-Y20C,如果需要快速回零接通快速模式-Y22,E手動模式-Y208快速模式-Y22E,同時(shí)接通Y208手輪模式-Y209,同時(shí)接通Y24F記憶模式-Y210MDI 模式-Y213DNC 模式-Y211(3)

41、 運(yùn)行速度的建立Y2A0Y2A4-切削速度，寄存器速度方式-Y2A7,R132Y2B0Y2B4-手動速度,寄存器速度方式-Y2B7,R136Y2A8Y2A9-快速速度，寄存器速度方式-Y2AF,R140Y248Y249-手輪倍率，無論處于和種運(yùn)行模式，兩種速度值都不能為0，否則產(chǎn)生M01102報(bào)警(4) 手動軸選擇的建立Y1D8Y1DB-軸正向選擇Y1E0Y1E3-軸負(fù)向選擇Y2C0Y2C2-手輪軸選(5) 主軸輔助功能編制M代碼的譯碼-R20，M代碼寄存器主軸倍率-Y288Y28A,寄存器速度方式-Y28F,R148主軸正反轉(zhuǎn)-Y2D0，Y2D1輔助功能完成-Y226例：輔助譯碼功能及完成五

42、：資料備份及恢復(fù)在NC中資料的儲存主要由 FROM和SRAM組成，F(xiàn)ROM含有系統(tǒng)版本資料、使用者 PLC、NC序號，而SRAM則含有OPTION、機(jī)械參數(shù)、刀具補(bǔ)償、加工程式、工件坐標(biāo)補(bǔ) 償?shù)认嚓P(guān)資料，一般而言 FROM的資料不易丟失。至于 SRAM內(nèi)部資料的存儲是依靠 NC 內(nèi)部的電池來維持，一旦電池沒電或是執(zhí)行硬件格式化就會造成資料流失。因此對于這方面的資料，機(jī)械廠需將調(diào)試好機(jī)床的資料備份起來，以便日后調(diào)試和維修用。資料備份一般情況下有兩種方式，一種是通過RS-232C傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中備份，一種是備份在NC上的備份卡上。1 : RS-232C傳輸方式資料輸出：開始 按以上介紹的接線方式聯(lián)接

43、，注意計(jì)算機(jī)的地 和機(jī)床側(cè)的地要共地。注意NC通訊口的設(shè)定，一般為 2 口FO tMENU t FILE宀4RUN/ST0P資料輸出方法DIAGN/IN/OUP t輸出畫面 開啟系統(tǒng)參數(shù)# (1060)資料(64) (S)兩次 INPOUT 加工程序輸出：# (1)資料(ALL ) 維修資料輸出# (99)資料(ALL1 )參數(shù)# (99)資料(ALL2 )檔案資料資料輸入:# (99)資料(250) PLC 資料資料輸入方法DIAGN/IN/OUT t 輸入畫面 加工程序輸入# ( 1)資料()INPUT 維修資料輸入# (99)資料()INPUT分別輸入ALL1,ALL2,# ( 99)資

44、料(250)INPUT2:資料備份卡存儲方式PLC、參數(shù)、OPTIONHR4 存儲卡安裝在 64系統(tǒng)的CBUS#2上,其內(nèi)部可存儲使用者 等，希望掌握此功能。其操作中會要求操作者停止PLC。TOOL/PARAM t 菜單t 準(zhǔn)備t下一頁，出現(xiàn)下列畫面OPEN BACKUPPARAM 3.2/2Ope n the BACKUP screen *YES: ”丫 ” ”PUT ” *NO: ”N ”PUT ”#( )工件加工I/O參數(shù)準(zhǔn)備菜單按下Y,會出現(xiàn)備份/恢復(fù)畫面BACKUP Please execute“ EMERGENCY STOP” before operationPARAM 3#1 B

45、ACKUP備份BACKUP INFORMATION#2 RESTORE恢復(fù)SAVE DA TE04/05/3111:30SER.NO.M6012345678#( )工件加工I/O參數(shù)準(zhǔn)備菜單六：附錄1:伺服參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定表（未列明的系列請參照手冊）SVJ2-HC 系列電機(jī)系列名HC -E42,-E33, HC -A47,-A42,-A33絕對/增量增量：-E42,-E33絕對：-A47,-A42,-A33（HC -A47也可在增量系統(tǒng)中使用）電機(jī)容量52102152202352伺服驅(qū)動器SVJ2-06SVJ2-07SVJ2-10SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-20SV001PC1電子齒輪比，PC1電機(jī)側(cè)，PC2機(jī)械側(cè)SV002P