鞠遠(yuǎn)超、課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)

1、湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱： 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 報(bào)告題目： 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 所在學(xué)院： 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 汽服1101班 學(xué)生學(xué)號(hào)： 132240004 學(xué)生姓名： 鞠遠(yuǎn)超 指導(dǎo)教師： 陳桂平、龔寄 2013 年 12 月 28 日 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)報(bào)告題目帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)完成時(shí)間2013.12.28學(xué)生姓名鞠遠(yuǎn)超專業(yè)班級(jí)汽車服務(wù)工程 201101班指導(dǎo)教師陳桂平職稱總體設(shè)計(jì)要求和技術(shù)要點(diǎn)一、傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖注：上圖中的帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)請(qǐng)根據(jù)自己的原始數(shù)據(jù)計(jì)算后合理取舍，變速器亦有多種方案（單級(jí)直齒輪、單級(jí)斜齒輪、雙級(jí)直齒輪、雙級(jí)斜齒輪、圓錐-圓柱齒輪、蝸桿傳動(dòng)等）供選

2、擇。二、已知條件：1、帶式輸送機(jī)的有關(guān)原始數(shù)據(jù)： 輸送帶工作拉力：F= 1.3 kN； 輸送帶工作速度：V= 1.6 m/s； 滾筒直徑：D= 325 mm.2、滾筒效率：w =0.96（包括滾筒與軸承的效率損失）；3、工作情況：使用期限12年，兩班制（每年按300天計(jì)算），單向運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速誤差不得超過(guò)±5%，載荷有輕微振動(dòng)；4、工作環(huán)境：運(yùn)送砂、石等，室內(nèi)常溫，灰塵較大；5、檢修間隔期：四年一次大修，兩年一次中修，半年一次小修；6、制造條件及生產(chǎn)批量：一般機(jī)械廠制造，小批量生產(chǎn)；7、動(dòng)力來(lái)源：電力，三相交流，電壓380220V。三、設(shè)計(jì)任務(wù)：1、設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容1) 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)； 2)

3、 運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算，電動(dòng)機(jī)的選擇；3) V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算； 4) 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算；5) 軸的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度計(jì)算； 6) 滾動(dòng)軸承的選擇與校核；7) 鍵的選擇與強(qiáng)度校核； 8）聯(lián)軸器的選擇。2、設(shè)計(jì)繪圖：1）減速器裝配圖一張（A0或A1圖紙）；2）零件工作圖2張（低速級(jí)齒輪、低速軸，A3或A4圖紙）；3）設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1份（>6000字）。四、主要參考書(shū)目 1陸玉.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M.北京：高等教育出版社，2013. 2王昆.機(jī)械設(shè)計(jì)/機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)M.高等教育出版社，1995 3楊可楨，程光蘊(yùn).機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第五版）M.北京：高等教育出版社，2006. 4成大仙.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第5

4、版）M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007.工作內(nèi)容及時(shí)間進(jìn)度安排11月2512月2日任務(wù)布置，討論傳動(dòng)方案、擬定傳動(dòng)簡(jiǎn)圖、計(jì)算傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的總功率、選擇電動(dòng)機(jī)，記下所需電動(dòng)機(jī)的參數(shù)及尺寸、計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比、各級(jí)傳動(dòng)比、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、功率及轉(zhuǎn)矩。12月38日帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等設(shè)計(jì)計(jì)算，確定主要參數(shù)：齒數(shù)、模數(shù)、螺旋角、中心距等。12月915日1、裝配草圖設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作：分析和選定減速器的方案；2、初繪圖裝配底圖：軸、軸上零件和軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、選擇聯(lián)軸器與軸承、確定軸的支點(diǎn)、跨距和軸上的力的作用點(diǎn)、校核軸的強(qiáng)度、軸承的壽命，校核鍵連接的強(qiáng)度；3、減速器的箱體設(shè)計(jì)；4、減速器的視孔

5、、視孔蓋、通氣器、油標(biāo)、放油孔和螺塞、啟蓋螺釘、定位銷、起吊裝置等附件設(shè)計(jì)5、仔細(xì)檢查裝配草圖：軸的結(jié)構(gòu)、支承結(jié)構(gòu)、箱體結(jié)構(gòu)、裝配關(guān)系等設(shè)計(jì)的合理性及幾個(gè)視圖投影關(guān)系的正確性，查找、修改錯(cuò)、缺及不當(dāng)之處。12月1622日1、根據(jù)裝配草圖，完成裝配圖設(shè)計(jì)。2、標(biāo)注尺寸（特性尺寸、配合尺寸、安裝尺寸及外形尺寸）；3、擬定技術(shù)要求、編制減速器技術(shù)特性表；4、零部件編號(hào)、列出零件明細(xì)表、填寫(xiě)標(biāo)題欄等，最后完成裝配圖。5、繪制低速級(jí)大齒輪及低速軸的零件工作圖。12月2327日1.繼續(xù)完善和修改裝配圖和零件圖2.按規(guī)定格式整理和編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)，注明資料來(lái)源3.進(jìn)行設(shè)計(jì)總結(jié)，做好答辯前的準(zhǔn)備工作；4.參

6、加答辯課程設(shè)計(jì)成果1.減速器裝配圖一張（A0或A1圖紙）；2.零件工作圖2張（低速級(jí)齒輪、低速軸，A3或A4圖紙）；3.設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1份（>6000字）。摘 要在本次課題研究圍繞著帶式輸送裝置的各個(gè)分展開(kāi)足一攻破設(shè)計(jì)，其中以軸承的設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)的改善為主。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是在完成機(jī)械設(shè)計(jì)課程學(xué)習(xí)后，一次重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)習(xí)。是高等工科院校大多數(shù)專業(yè)學(xué)生第一次較全面的設(shè)計(jì)能力訓(xùn)練，也是對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程的全面復(fù)習(xí)和實(shí)踐。其目的是培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)選修課程的理論，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。本次設(shè)計(jì)的題目

7、是：帶式運(yùn)輸機(jī)的減速傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)。根據(jù)題目要求和機(jī)械設(shè)計(jì)的特點(diǎn)作者做了以下幾個(gè)方面的工作：1、傳動(dòng)方案的確定。2、選擇電動(dòng)機(jī)，計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。3、傳動(dòng)零件以及軸的設(shè)計(jì)計(jì)算，軸承、聯(lián)接件、潤(rùn)滑密封和聯(lián)軸器的選擇及校驗(yàn)計(jì)算。4、箱體結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計(jì)和參數(shù)的確定。5、繪制裝配圖及零件圖，編寫(xiě)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)；變速箱；機(jī)械設(shè)計(jì)；滾動(dòng)軸承；帶式驅(qū)動(dòng)；減速器；24 目 錄一、傳動(dòng)方案確定51. 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖v52.方案分析 5二、電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)比分配 51. 電動(dòng)機(jī)選擇52. 電動(dòng)機(jī)容量53. 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)64. 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比7三、各軸功率、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)

8、矩計(jì)7四、帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算81.選擇帶的型號(hào) 82.確定帶輪基準(zhǔn)直徑、驗(yàn)算帶速83.確定帶長(zhǎng)和中心距94.驗(yàn)算小帶輪上的包角95.確定帶的根數(shù) 106.單根V帶的初拉力：10 7.求作用在帶輪軸上的壓力10五、閉式齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算10 1.直齒圓柱齒輪10 2.齒輪幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算133.齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)13六、轉(zhuǎn)差率的校核 14七、減速器箱體尺寸的確定 14八、軸的組合設(shè)計(jì)與軸的強(qiáng)度校核 15九、滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算19十、鍵的校核計(jì)算 19十一、減速器附件選擇 20十二、潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑劑牌號(hào)確定、油量確定21十三、結(jié)論與心得21十四、參考文獻(xiàn)22一、 傳動(dòng)方案確定 1.運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 12.方案分

9、析 機(jī)器一般是由原動(dòng)機(jī)(如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等）、傳動(dòng)裝置和工作裝置三部分組成的。傳動(dòng)裝置是用來(lái)傳遞原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、變換其運(yùn)動(dòng)形式以滿足工作裝置的工作需要，是機(jī)器的重要組成部分。傳動(dòng)裝置是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、重量和成本以及整體尺寸都有很大影響。因此，合理的設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、制造方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)方便等。要同時(shí)滿足上述要求往往比較困難，因此，應(yīng)根據(jù)具體的設(shè)計(jì)任務(wù)有側(cè)重的保證主要設(shè)計(jì)要求，選用比較合理的方案。 本設(shè)計(jì)中原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)為皮帶輸送機(jī)。傳動(dòng)方案采用了兩級(jí)傳動(dòng)，第一級(jí)傳動(dòng)為帶傳動(dòng)，第二級(jí)傳動(dòng)為單級(jí)直齒圓柱齒輪

10、減速器。帶傳動(dòng)承載能力較低，在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大，但有過(guò)載保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，還可緩和沖擊和振動(dòng)，工作平穩(wěn)性好。故布置在傳動(dòng)的高速級(jí)，以降低傳遞的轉(zhuǎn)矩，減小帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸。 圓柱齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長(zhǎng)，是現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)構(gòu)之一。二、電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)比分配 1. 電動(dòng)機(jī)選擇（1）電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式 按工作要求和工作條件，選用一般用途的Y（IP44） 系列三相異步電動(dòng)機(jī)。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)。 2.電動(dòng)機(jī)容量（1）卷筒軸的輸出功率 =/1000=1300×1.6/1000=2.08kw（2）總效率機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 陸玉P86 表1

11、2-8） =卷筒=0.95×0.97×0.97××0.99=0.876（3）電動(dòng)機(jī)額定功率 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 陸玉P193 表19-1 因?yàn)椋?gt;所以得 ：P = 3 kw3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（1）卷筒工作轉(zhuǎn)速為： n卷筒=60×1000×V/（×D）=60×1000×1.6×（3.14×325）=94 r/min根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 陸玉表7 表2-1 推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取圓柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)減速器傳動(dòng)比=35范圍。取帶傳動(dòng)比。則總傳動(dòng)比理論范圍為： =620。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范

12、為 =×=(5641880)r/min方案電 動(dòng) 機(jī)型 號(hào)額 定 功 率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)同 步滿 載1Y132M-83kw7507102Y132S-63kw10009603Y100L2-43kw15001420 （2） 則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有：750、1000和1500r/min，由標(biāo)準(zhǔn)查出三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)： （3）經(jīng)綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、結(jié)構(gòu)和帶傳動(dòng)、減速器傳動(dòng)比,可見(jiàn)第2方案比較適合。因此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132S-6，=960 r/min。4確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比(1) 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速可得

13、傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為： =/=960/94=7.02(2) 各級(jí)傳動(dòng)比的分配 總傳動(dòng)比等于各傳動(dòng)比的乘積 = 取=2（普通V帶 i=24）機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 陸玉 P7,表2-1因?yàn)椋?所以：7.02/23.51三、各軸功率、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩計(jì)算1.各軸的轉(zhuǎn)速n(r/min) 輸入軸的轉(zhuǎn)速：=960 輸出軸的轉(zhuǎn)速：=/=/=960/2=480（r/min） 滾筒軸的轉(zhuǎn)速：=480（r/min） 2.各軸的輸入功率P（kW） 輸入軸的功率： 輸出軸的功率： 滾筒軸4的轉(zhuǎn)速：3.各軸的輸入轉(zhuǎn)矩T(Nm) 輸入軸的轉(zhuǎn)矩： (Nm) 輸出軸的轉(zhuǎn)矩： 滾筒軸的轉(zhuǎn)矩： (Nm)將上述數(shù)據(jù)列表如下：軸號(hào)功率P/kW

14、N /(r.min-1) /(Nm) i 12.3796023.576 2 22.25148044.785 32.16236.75150.983.51四、帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)普通V形帶傳動(dòng)須確定的內(nèi)容是：帶的型號(hào)、長(zhǎng)度、根數(shù)，確定帶輪的直徑、寬度和軸孔直徑中心距、初拉力及作用在軸上之力的大小和方等。1選擇帶的型號(hào)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P218表138得 =1.2 則計(jì)算功率為=·P=1.2×3= 3.6KW根據(jù)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P219表1315，選取A型帶。2.確定帶輪基準(zhǔn)直徑、驗(yàn)算帶速 查資料機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P219表139得：應(yīng)等于或大于75，現(xiàn)選取=100=

15、3.5*100（1-0.02）=343 查資料機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P211 式13-9所得如下： V帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率=0.010.02，其值甚微，在一般計(jì)算中可不予考慮。 查資料機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P219表139=355mm，誤差小于5%，故允許。帶速帶速驗(yàn)算： V=··/（1000×60）=3.14×100×960/1000×60=5.024m/s 介于525m/s范圍內(nèi)，故合適3確定帶長(zhǎng)和中心距 查資料機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P220 2. 0.7·（+）2·（+）0.7·（100+355）2·

16、（100+355）318.5 mm910 mm，初定1.5（+)=682.5 mm取=600mm符合0.7·（+）2·（+）機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨 P220 式132 得帶長(zhǎng)： =2·+/2·（+）+/(4·) =2×600+·（100+355）/2+（/(4×600) = 1920.11 mm查資料機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨 P212 表131 按標(biāo)準(zhǔn)選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 =2000 mm的實(shí)際中心距： =+(-)/2=600+(2000-1920.11)/2=639.945mm 考慮帶傳動(dòng)的安裝、調(diào)整和v帶張緊的需要，中心距

17、變動(dòng)范圍為： =609.945579.945 4.驗(yàn)算小帶輪上的包角查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨 P205 表131 =180-(-)×57.3/=180-（355-100）/639.945*57.3° =158.243°>120° 小輪包角合適5確定帶的根數(shù)由式確定V帶根數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P214表133得0.95kW查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P216表135得0.11kW=158.243°由查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P217表137 P212 表12-2表得：=0.95，=1.03，由此可得 =/(+)·=3.6/（0.95+0.

18、11）×0.95×1.03=3.47 故 要取4根 A型 V帶。6單根V帶的初拉力：查書(shū)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P220式1317 得： = 57.42 對(duì)于新安裝的V帶，初拉力為1.5F0min；對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)后的V帶，初拉力應(yīng)為1.3F0min，則初拉力應(yīng)選F0=1.5F0min。7 求作用在帶輪軸上的壓力對(duì)于新安裝的V帶，初拉力為1.5F0min；對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)后的V帶，初拉力應(yīng)為1.3F0min，則初拉力應(yīng)選F0=1.5F0min。 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P212表131得=0.1 作用在軸上的壓力2*1.54*57.42*Sin158.243°/2=0.695式中，1為

19、小帶輪的包角。5、 閉式齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.直齒圓柱齒輪 按輸入的轉(zhuǎn)速480 r/min，傳動(dòng)比3.51計(jì)算，傳動(dòng)功率2.251 kw,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)來(lái)計(jì)算。（1）選定齒輪材料、熱處理方式和精度等級(jí)。因載荷平穩(wěn)，小齒輪選硬齒面，大齒輪選軟齒面，小齒輪的材料合金鋼為40Gr鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為（HB240-286)，大齒輪選用45號(hào)鋼正火，齒面硬度為220HBS。齒輪精度初選8級(jí) (2)初選主要參數(shù) =25，i=4.35 =·i=25×3.51=87.75 取 88機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P175表116d=0.8（3）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 計(jì)算小齒輪分度圓直徑機(jī)械設(shè)計(jì)

20、基礎(chǔ)，楊可楨P171表113 確定各參數(shù)值載荷系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P169表113 取K=1.2小齒輪名義轉(zhuǎn)矩=9.55×106×P/n1=9.55×106×2.251/480 =44.785 N·mm 材料彈性影響系數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P171表114 =188 許用應(yīng)力 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P166表111 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P171表115得=1.25按一般可靠要求取=1 則 取兩式計(jì)算中的較小值，即H=560Mpa于是 = =82 mm (4)確定模數(shù) m=/82/25=3.28機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P57表41 取標(biāo)準(zhǔn)

21、模數(shù)值 m=3(5) 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 校核驗(yàn)算齒輪的彎曲強(qiáng)度查手冊(cè)的兩齒輪的齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)得機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P173表118 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P174表119 =1.82由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P172表115機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P166表111 故 滿足齒根彎曲強(qiáng)度要求。(6) 驗(yàn)算初選精度等級(jí)是否合適 齒輪圓周速度 對(duì)照機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，楊可楨P168表112可知選著8級(jí)精度合適。查表得：直齒圓柱齒輪 V<=6 所以：2.641 m/s<=6 成立 故精度合適。2.齒輪幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算齒寬 b=取=65 mm,=70 mm實(shí)際 分度圓 =3*25=75

22、mm =3*88=264 mm 中心距 齒頂圓直徑:= +2ha1m=80 mm =+2ha1m=268 mm 齒根圓直徑: = -2（ha+c）m=70 mm= -2（ha+c）m=260 mm3 .齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 小齒輪采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，大齒輪采用鍛造毛坯的腹板式結(jié)構(gòu)大齒輪的關(guān)尺寸計(jì)算如下：軸孔直徑 =79輪轂直徑 =1.2d=1.2×79=94.8 圓整到95 mm輪轂長(zhǎng)度 輪緣厚度 0 = (34)m = 68(mm) 取 =8 輪緣內(nèi)徑 =-2h-2=268-24.5-28=241mm 取D2 = 240(mm) 腹板厚度 c=0.3b=0.3×45=19.5mm

23、取c=20(mm)腹板中心孔直徑=0.5(+)=0.5(95+241)=168(mm) 腹板孔直徑=0.25（-）=0.25（241-95）=36.5(mm) 取=36.5(mm)齒輪倒角n=0.5m=0.5×3=1.56、 轉(zhuǎn)差率的校核 轉(zhuǎn)差率為： 由已知得： =11.94 mm 所以：% 查資料可知：轉(zhuǎn)差率誤差在允許范圍為5%以內(nèi)，故 4.41%屬于5%之內(nèi)，故設(shè)計(jì)的合理。 7、 減速器箱體尺寸的確定 箱體是一個(gè)重要零件，它用于支持和固定減速器中的各種零件，并保證傳動(dòng)件的嚙合精度，使箱體有良好的潤(rùn)滑和密封。箱體的形狀較為復(fù)雜，其重量約占減速器的一半，所以箱體結(jié)構(gòu)對(duì)工作性能、加工工

24、藝、材料消耗，重量及成本等有很大的影響。箱體結(jié)構(gòu)與受力均較復(fù)雜，各部分民尺寸按經(jīng)驗(yàn)公式在裝配草圖的設(shè)計(jì)和繪制過(guò)程中確定如下：1. 箱座（數(shù)量1）、箱蓋（數(shù)量1）、悶蓋（數(shù)量1）、透蓋（數(shù)量1）的材料：HT150 2. 反光片材料：鋁 數(shù)量：1個(gè)3. 墊片材料：毛氈 數(shù)量：14. 螺栓M825 GB/T7582-2000 數(shù)量：2個(gè)5. 螺母M8 GB/T6170-2000 數(shù)量：6個(gè)6. 墊圈8 GB/T93-1987 數(shù)量：6個(gè)7. 螺栓M865 GB/T5782-2000 數(shù)量：4個(gè)8. 墊片 材料：工業(yè)紙 數(shù)量：4 個(gè)9. 擋油環(huán)（數(shù)量2）調(diào)整環(huán)（數(shù)量2）套筒（數(shù)量1）螺塞（數(shù)量1）通氣

25、塞（數(shù)量1）小蓋（數(shù)量1）材料都為：Q235-A 10.螺釘M314 GB65-85 數(shù)量：3個(gè) 11.螺母M10 GB/T6170-2000 數(shù)量：1 12.墊圈10 GB/T95-1985 數(shù)量：5個(gè) 13.螺釘M310 GB65-85 數(shù)量：4個(gè) 14.銷A4-18 GB/T117-1986 材料：Q235-A 數(shù)量：2個(gè) 15.箱座壁厚； 16.健1022 GB/T1096-1994 數(shù)量：1個(gè) 17.深溝球軸承6206 GB/T 276-1994 數(shù)量：2個(gè) 18.齒輪 材料 45 號(hào)鋼 數(shù)量：1個(gè)19.密封圈 材料：毛氈 GB/ZQ4606-1986 數(shù)量：2個(gè)20.深溝球軸承62

26、04 GB/T 276-1994 數(shù)量：2個(gè)21.齒輪軸 材料：45號(hào)鋼 數(shù)量：2個(gè) 22.箱座凸緣厚度b=1.5，；23.箱蓋厚度；24.箱蓋凸緣厚度；25.箱底座凸緣厚度；26.軸承旁凸臺(tái)高度h=45mm，凸臺(tái)半徑R=20mm；27.齒輪軸端面與內(nèi)機(jī)臂距離；28.大齒輪齒頂與內(nèi)機(jī)壁距離；29.小齒輪端面到內(nèi)機(jī)壁距離；30.上下機(jī)體肋板厚度；31.高速軸承端蓋外徑；32.低速軸承端蓋外徑=130mm；33.地腳螺栓M16，數(shù)量6根。八、軸的組合設(shè)計(jì)1.軸的材料和熱處理的選擇根據(jù)題目意思，本軸并無(wú)特殊要求，也沒(méi)要尺寸大小限制，只要選擇合理即可。選45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，HB217-255。2. 按

27、扭矩估算最小直徑參考教材第八版機(jī)械設(shè)計(jì)表153軸的常用幾種材料的及值，第370頁(yè)，查表得在126至103之間，取=115。高速軸：考慮鍵：選取標(biāo)準(zhǔn)直徑：。低速軸：考慮建：選取標(biāo)準(zhǔn)直徑： 3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （構(gòu)想的軸如圖4）圖4根據(jù)軸上零件的定位、裝拆方便的要，同時(shí)考慮到強(qiáng)度的原則，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均設(shè)計(jì)為階梯軸。軸段的確定： 由V帶輪的計(jì)算可得，小帶輪的長(zhǎng)度為93mm，由上面計(jì)算可得軸的直徑最小值為22mm，所以選擇軸徑為25mm，長(zhǎng)度為90mm。軸段和的確定：考慮軸受力較小且主要是徑向力，故選用：深溝球軸承，高速軸承根據(jù)軸頸值查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇6206兩個(gè)（GB/T 2761993），內(nèi)徑

28、為30mm，外徑為62mm，寬度為16mm。套筒選擇10mm長(zhǎng)的，擋油圈選擇2mm的，參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表51 鑄鐵減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸之一，第23頁(yè)，得箱座壁厚為10mm。由上面的，分析得軸段的軸徑為30mm，長(zhǎng)度為40mm；軸段的軸徑為30mm，長(zhǎng)度為28mm。軸段的確定：由上面齒輪的計(jì)算可得，軸徑為56mm，長(zhǎng)度為61mm。軸段和的確定：根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)可得，軸徑都為45mm，長(zhǎng)度都為8mm。 4.高速軸的二維圖如圖5（鍵槽的大小還沒(méi)確定）。圖5高速軸5. 同理可求得低速軸的二維圖如圖6（鍵槽大小還沒(méi)確定）。圖6低速軸6. 危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度校核。 (1) 高速軸的強(qiáng)度校核，作主動(dòng)軸的強(qiáng)度校核如

29、圖8所示。圖8 L=117mm扭矩：校核：由圖表查得，考慮建槽：則強(qiáng)度足夠。（2）低速軸的強(qiáng)度校核圓周力：徑向力：由于為直齒輪，軸向受力。低速軸的受力簡(jiǎn)圖如圖7所示。圖7L=114mm扭矩：校核：由圖表查得，考慮建槽：則強(qiáng)度足夠。九、滾動(dòng)軸承壽命的計(jì)算考慮軸受力嬌小且主要是徑向力，故選用單列向心球軸承。高速軸承根據(jù)軸頸值查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇6204兩個(gè)（GB/T 2761993），低速軸承6209兩個(gè)（GB/T 2761993）兩軸承承受純徑向載荷1.高速軸軸承壽命：深溝球軸承6204，基本額定動(dòng)負(fù)荷，。預(yù)期壽命為：12年，兩班制所以，軸承壽命及格。2.低速軸軸承壽命：深溝球軸承6204，基

30、本額定動(dòng)負(fù)荷，。預(yù)期壽命為：12年，兩班制所以，軸承壽命及格。十、鍵的校核計(jì)算 1.高速軸外伸端，考慮到鍵在軸中部安裝，故選鍵6×28 GB 10961990，b=6mm，L=28mm，h=6mm。選擇45鋼，其許用擠壓應(yīng)力。則強(qiáng)度足夠，合格。 2.低速軸外伸端，考慮到鍵在軸中部安裝，故選鍵10×40 GB 10961990，b=10mm，L=40mm，h=8mm。選擇45鋼，其許用擠壓應(yīng)力。則強(qiáng)度足夠，合格。 3.與齒輪連接處，考慮到鍵在軸中部安裝，故選鍵10×45 GB 10961990，b=10mm，L=45mm，h=8mm。選擇45鋼，其許用擠壓應(yīng)力。則強(qiáng)

31、度足夠，合格。十一、聯(lián)軸器的選擇由于減速器載荷平穩(wěn)，速度不高，無(wú)特殊要求，考慮裝拆方便及經(jīng)濟(jì)問(wèn)題，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器，K=1.3。選用TL6型（GB 124581990）彈性套柱削聯(lián)軸器，公稱尺寸轉(zhuǎn)矩=250（），。采用Y型軸孔，A型鍵，軸孔直徑d=32至40mm，選d=35mm,軸孔長(zhǎng)度L=82mm。TL6型彈性套柱銷聯(lián)軸器有關(guān)參數(shù)。公稱轉(zhuǎn)矩：250（）；許用轉(zhuǎn)速：3300（）；軸孔直徑：35mm；軸孔長(zhǎng)度：82mm；外徑：160mm；材料：HT200；軸孔類型：Y型；鍵槽類型：A型。十二、減速器附件的選擇及簡(jiǎn)要說(shuō)明1.安裝端蓋的螺栓12個(gè)，材料為Q235，規(guī)格M6×16 GB

32、57821986；2.安裝端蓋的螺栓24個(gè)，材料為Q235，規(guī)格M8×25 GB 57821986；3.定位銷2個(gè)，材料為35，規(guī)格A6×40 GB 1171986；4.調(diào)整安裝墊圈3個(gè)，材料為65Mn，規(guī)格10 GB 931987；5.安裝螺母3個(gè)，材料為A3，規(guī)格M10 GB 61071986；6.測(cè)量油面高度的油標(biāo)尺1條，材料為組合件；7.透氣通氣器1個(gè)，材料為A3。十三、潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑劑牌號(hào)確定、油量確定 、密封形式 1.潤(rùn)滑方式（1）齒輪v=1.33m/s<<12m/s，應(yīng)用噴油潤(rùn)滑。但考慮成本及需要選用的浸油潤(rùn)滑；（2）軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。2.潤(rùn)滑油牌號(hào)及用量（1）齒輪潤(rùn)滑選用150號(hào)機(jī)械油（GB 4431989）