ABBACS800+N697提升參數(shù)

1、ACS800+N697 軟件參數(shù)設(shè)置調(diào)試參考一、電機(jī)辨識 21、讀取電機(jī)數(shù)據(jù) 22、在參數(shù) 99 組輸入數(shù)據(jù) 23、電機(jī)辨識 34、影響辨識的因素 45、辨識結(jié)果好壞的判斷 4二、ACS800 啟動與速度給定 41、DI 啟動， AI 給定（操縱桿） 42、DI 啟動， DI 加減速（電動電位器） 53、多段速（小于等于四檔速度） 54、多段速（大于四檔速度） 55、總線控制 7三、抱閘（機(jī)械制動器）控制 8四、制動電阻回路的設(shè)置 8五、速度反饋脈沖編碼器 9六、對于操縱桿零位的解釋（ Zero position of the joystick ） 9七、直流勵磁啟動的解釋（ DC Magne

2、tising ） 9八、不建議使用直流抱閘與磁通制動功能 10九、磁通穩(wěn)定功能（ FS Method ） 10十、加減速 10十一、位置測量 10十二、負(fù)載的速度控制 11十三、實(shí)際位置測量值 02.21 怎么設(shè)置指定數(shù)值 111 、變頻器驅(qū)動電機(jī)到指定位置 112 、只是設(shè)置 02.21，電機(jī)不運(yùn)行 12十四、標(biāo)量（ SCALAR ）下可能遇到的問題 12十五、 SAFETY CLS FLT 怎么辦？ 13十六、變頻器停止運(yùn)行后，為什么電機(jī)還有電流？ 13十七、充分利用自定義編程功能塊 14十八、 SPEED MATCHING（ 速度匹配，內(nèi)部過載保護(hù) ） 14十九、轉(zhuǎn)矩驗證 15二十、參數(shù)

3、指針的解釋 15一、電機(jī)辨識軟件調(diào)試的開始就是輸入電機(jī)數(shù)據(jù)，做電機(jī)辨識。1、讀取電機(jī)數(shù)據(jù)合格的電機(jī)都應(yīng)該在明顯的位置裝有銘牌，上面逐項列出電機(jī)的 基本使用數(shù)據(jù)。比如電機(jī)的額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉(zhuǎn) 速、額定頻率、功率因數(shù)、冷卻方式、防護(hù)等級、工作方式、繞組連 接等等。在 ACS800 中常常需要電機(jī)的額定電壓、額定電流、額定功 率、額定轉(zhuǎn)速、 額定頻率這 5個基本參數(shù)， 有的時候還會需要功率因 數(shù)、工作方式作為參考數(shù)據(jù)。2、在參數(shù) 99 組輸入數(shù)據(jù)99.01 LANGUAGE=ENGLISH ，設(shè)置為英語。雖然 ACS800 支持 很多種語言，但很可惜，目前還不支持漢語，這也算是美中

4、不足吧。 99.02 APPLICATION MACRO=CRANE ，選擇 CRANE 宏，那么就選 擇了 CRANE 宏對應(yīng)的默認(rèn)數(shù)據(jù)。將來如果在 99.03 中使用了恢復(fù)工 廠值的功能，則在 CRANE 宏中，大部分參數(shù)都會置為出場默認(rèn)值， 只有 99 組等少數(shù)參數(shù)不變。如果使用了用戶宏，那么就要設(shè)置完 CRANE 所有的參數(shù)之后， 存儲為用戶宏 （USER 1 SAVE 或者 USER 2 SAVE ），以后就可以調(diào)用存儲的用戶宏了。用戶宏的恢復(fù)出廠值功 能會把參數(shù)置為宏存儲時候的設(shè)置， 改變用戶宏中的參數(shù)， 要重新存 儲才能在以后的調(diào)用中生效。 用戶宏不要進(jìn)行過多次數(shù)的存儲， 如果

5、存儲的次數(shù)太多， 會使得 RMIO 存儲速度下降， 處理速度變慢， 此時 應(yīng)該把此板送回，由 ABB 重新初始化此板。 99.04 MOTOR CTRLMODE二DTC，提升機(jī)必須使用DTC模式，SCALAR主要用于測試。99.05 MOTOR NOM VOLA TGE，通常情況下，變頻器與電機(jī)的額定 電壓等級應(yīng)該匹配。99.06 MOTOR NOM CURRENT，設(shè)置為電機(jī)額 定電流。99.07 MOTOR NOM FREQ，電機(jī)的額定頻率，國內(nèi)通常為 50Hz,但是在有的時候，可能遇到其它頻率，比如55Hz, 25Hz等，這些是用戶特殊定制的電機(jī)。如果遇到這些電機(jī)，需要注意頻率與轉(zhuǎn) 速是

6、否對應(yīng)，另外應(yīng)該向電機(jī)生產(chǎn)廠家咨詢，電機(jī)設(shè)計的頻率，是 55Hz，還是50Hz折算的。因為在不同設(shè)計頻率下，電機(jī)的磁通回路 參數(shù)是不同的，會影響電機(jī)自身的磁通曲線。99.08 MOTOR NOMSPEED，電機(jī)速度，對于異步電機(jī)，此速度一般應(yīng)該低于同步速，比 如4極電機(jī)在供電頻率50Hz下的速度在1500rpm以下，當(dāng)然，如果 額定頻率不是50Hz，不在此列。有的時候，電機(jī)沒有標(biāo)出速度，只 有極對數(shù)作為參考，則向電機(jī)廠商咨詢。99.09 MOTOR NOMPOWER，電機(jī)功率。提升機(jī)的電機(jī)工作制常常是 S3,這個數(shù)據(jù)往往 是根據(jù)S1折算的，這就需要計算的準(zhǔn)確，因為數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確程度對電 機(jī)模型影響

7、很大。比如下面表格中的數(shù)據(jù)：S3工作制，6次/小時基座號25%40%60%100%轉(zhuǎn)動 慣量功率電流功率電流功率電流功率電流YZP400L230056925050821043018038425可以看出，同一個電機(jī)在不同的使用環(huán)境下，可以輸出不同的額 定功率。3、電機(jī)辨識99.10 MOTOR ID RUN MODE，有兩種模式，ID MAGN、STANDARD , ACS800在調(diào)試的時候，一般選擇ID MAGN就可以滿 足我們的要求。但是對于提升機(jī)，推薦選擇 STANDARD。辨識可以 做幾次，求得最好的結(jié)果。4、影響辨識的因素電機(jī)辨識的影響因素很多，常常包括：電機(jī)銘牌的準(zhǔn)確性、銘牌 與電機(jī)

8、自身的一致性、電機(jī)是否與機(jī)械脫離、電機(jī)的冷卻風(fēng)扇運(yùn)行是 否正常，電機(jī)安裝是否牢固、編碼器是否投入（辨識不需要使用編碼 器）等。5、辨識結(jié)果好壞的判斷選型正確的情況下，辨識結(jié)果不好會影響帶載能力。另外，可以 通過觀察電機(jī)運(yùn)行的數(shù)據(jù)作簡單判斷。 常常用來觀測的數(shù)據(jù)是電機(jī)速 度、電機(jī)電流、DC電壓，在固定給定速度下，這三個數(shù)值應(yīng)該是比 較穩(wěn)定的，波動不大。二、ACS800啟動與速度給定1、DI啟動，AI給定（操縱桿）1VREF+AGND3AI1+4All-X211DI1上升DI2下降f+24VDCX225#10.01 EXT1 START/STP/DIR二DI1F, DI2R#11.03 EXT1

9、REF二All2、DI啟動，DI加減速（電動電位器）1Dll U'l-2DI2卜降3DI3加速1DI1減速5i+2IVDC10.01 EXT1 START/STP/DIR二DI1F, DI2R11.03 EXT1 REF二DI3U,4D(R)3、多段速（小于等于四檔速度）11)11 1 fh91）12卜降3DI3屮速1DM咼速5DI5超高速:+21VDC10.01 EXT1 START/STP/DIR二DI1F, DI2R12.01 STEP REF SEL=DI3,4,512.0212.05設(shè)置速度4、多段速（大于四檔速度）方向檔速DI1DI2DI3DI4DI5備注上升110000需

10、要PLC編程或者 外部開 關(guān)組合 實(shí)現(xiàn)， 可以實(shí) 現(xiàn)更多 速度210100310110410010510011610001下降1010002011003011104010105010116010011DI1上升9DI2下降3DI3qDI!5DI5J+24VDCX22舉例為6檔速度，實(shí)際可以更多84 10=S*ITCM-I參數(shù)設(shè)置的時候，先把 83.01置為EDIT，編程結(jié)束，把83.01置為RUN。啟動命令 10.0仁DI1FQI2R,給定 11.03二PARAM11.10。注意:DI1/DI2不能決定方向，旋轉(zhuǎn)方向由給定值決定?？梢栽黾右粋€功能塊實(shí)現(xiàn)。女口下：84.30二SWITCH-I ，

11、 84.31=+.001.017.01， 84.32=-.084.009.0Q 84.33=+.084.009.0Q 11.10=+.084.034.00 如下圖所示：81.30=SWITCH-I闕001.017.0181,32=- 081,009,0084. 33=+. 08 1.009.005、總線控制N697的總線控制與標(biāo)準(zhǔn)軟件類似，可以參考標(biāo)準(zhǔn)軟件的使用方法。 注意：對于ACS800變頻器，無論是端子控制，還是總線控制，都必須保證狀態(tài)的一致性。比如：啟動設(shè)置為 DI1F,DI2R，當(dāng)我們需要提 升重物的時候，DI1收到高電平，給定值為正數(shù)，變頻器輸出的力矩 與速度都是正值，電機(jī)正轉(zhuǎn)提升

12、；當(dāng)我們需要下放重物的時候，DI2 收到高電平，給定值為負(fù)數(shù)，變頻器輸出的力矩是正值，速度是負(fù)值， 電機(jī)反轉(zhuǎn)下放8三、抱閘(機(jī)械制動器)控制電源DC24VX25R011R012R0131DI17+24VECX229#如果是上面的例子，則可以設(shè)置為：14.0仁+003.013.06該繼電器控 制抱閘。42.01 BRAKE CTRL=ON ，42.02 BRAKEACKNOWLEDGE二Par.42.15，42.15 BRAKE ACKN PTR=001.017.00。 參數(shù)42.0342.0442.05與實(shí)際的機(jī)械動作時間有關(guān)，42.05還與是否 配置反饋碼盤有關(guān)。42.07二MEMORY 或

13、者 PAR42.08， 42.08=50100%。四、制動電阻回路的設(shè)置對于ACS800變頻器，電阻能耗制動回路主要包括制動斬波器與電 阻。其中的制動斬波器對于 ACS800 R2R8模塊，可以內(nèi)置于模塊之 內(nèi)，也可以外置NBRA系列的斬波器。其它外形的 ACS800都是外 置的斬波器。參數(shù)20.05=OFF，對于內(nèi)置制動斬波器27.01=ON(ACS800 R2R8 +D150)，27.0227.06依據(jù)實(shí)際設(shè)置。五、速度反饋脈沖編碼器電機(jī)的實(shí)際速度反饋常常使用脈沖編碼器，ACS800的碼盤接口有RTAC-01，可以適應(yīng)15V和24V兩種電平，增量式編碼器。編碼器 的接線應(yīng)該根據(jù)實(shí)際購買使用

14、的編碼器所附圖紙接線。參數(shù)設(shè)置簡單。98.0仁RTAC-SL0T2 (如果 RTAC-01 在 SLOT2)，50.0150.02 按照實(shí)際設(shè)置。然后，起動電機(jī)，在大范圍速度變化下，觀察02.17與02.18，待兩者一致后，通過參數(shù) 50.06設(shè)置，投入編碼器。六、對于操縱桿零位的解釋(Zero position of the joystick)Dill noDlSklTOp«»iriow NC參數(shù)10.16定義了操縱桿零位信號的來源。零位是操縱桿回到初始的位置，沒有啟動命令，沒有給定值。該信號可以使用常開點(diǎn)或者常閉 點(diǎn)，上圖為常閉點(diǎn)。以上圖為例，當(dāng)操縱桿離開初始位置，發(fā)出

15、啟動 命令，并送出給定值的時候，零位的常閉點(diǎn)打開，發(fā)出1->0下降沿。如果零位信號有效的同時，變頻器收到啟動命令，或者有效給定值(大 約10%),則認(rèn)為操縱桿硬件存在故障。七、直流勵磁啟動的解釋(DC Mag netisi ng)參數(shù)21組可以設(shè)置啟動電機(jī)時候的直流勵磁，這個功能可以讓電機(jī) 啟動的時候具有超過100%的力矩。八、不建議使用直流抱閘與磁通制動功能因為使用這兩個功能會使電機(jī)額外發(fā)熱。九、磁通穩(wěn)定功能(FS Method)該功能適用于速度低于額定速度10%，力矩大于額定的30%，電機(jī)功率大于10kW的情況。十、加減速al =加遠(yuǎn)時 1dl22.02di = WtHR 132 =

16、 WiiWfnJ 2魅竈22 04d2 =腳時網(wǎng)2 駢數(shù)2205電機(jī)&向迄行攝寸、速麼T設(shè)置聖數(shù)胡 22ACCEUDECEL.十一、位置測量如果ASC800與電機(jī)配置有脈沖編碼器，則可以計算重物的位置。先觀察2.22的數(shù)值，然后運(yùn)行電機(jī)，再停止。測量重物的位置變化， 單位mm。觀察2.22的數(shù)值，減去開始觀測值，得到兩者之差，除以 重物運(yùn)動的位移，得到的數(shù)值填入 78.04即可。注意：位置測量的精確程度取決于脈沖編碼器以及負(fù)載的大小， 鋼絲 繩的伸縮特性等因素。十二、負(fù)載的速度控制負(fù)載較輕的時候， 電機(jī)能夠運(yùn)行的速度可以超過額定轉(zhuǎn)速。 用戶可以 定義一組電流與速度的對應(yīng)曲線， 結(jié)合基速

17、的電流實(shí)現(xiàn)該功能。 參數(shù) 77.01， 77.02 激活這個功能， 77.03 設(shè)置一個時間，在這個時間之內(nèi) 變頻器用于判斷可否實(shí)現(xiàn)用戶的要求速度。77.0477.09 設(shè)置電流與速度的對應(yīng)，這個曲線是實(shí)現(xiàn)功能的必要條件。77.20設(shè)置基速。十三、實(shí)際位置測量值 02.21怎么設(shè)置指定數(shù)值 很多人在使用位置測量的時候，希望每次測量 02.21都從 0開始，而 這個參數(shù)是保持記憶的，即使重新給 RMIO 上電也不會為 0。其實(shí)， 實(shí)用軟件里面的回零功能（Homing）,可以把這個參數(shù)設(shè)置為任何變 頻器允許數(shù)值。設(shè)置的過程有兩種：1 、變頻器驅(qū)動電機(jī)到指定位置執(zhí)行這個過程,電機(jī)會運(yùn)行,當(dāng) 02.2

18、1到達(dá)指定數(shù)值,停止?；亓愎δ埽℉oming）必須在 EXT1下執(zhí)行。預(yù)先在 78.10 HOME POSITION 中設(shè)置一個數(shù)值,使用參數(shù) 10.21 激活這個功能,變頻器按照 11.14 的速度運(yùn)行, 02.21 的數(shù)值發(fā)生變化,當(dāng)與 78.10一致的時候,有外 部控制器或者內(nèi)部自定義編程法完成命令到參數(shù)10.15/10.22,過程結(jié) 束，電機(jī)停止。 因為電機(jī)停止需要時間，所以建議在距離指定位置較 為接近的時候使用這個功能，同時 11.14速度較慢，這樣才會更接近 指定位置，準(zhǔn)確性更高。2 、只是設(shè)置 02.21，電機(jī)不運(yùn)行EXT1 下（sta ndal one設(shè)置：參數(shù) 10.21 H

19、OMING SEL PTR +.000.000.00 -> C.1，參數(shù) 10.15 HOMING ACK SEL NOT SEL -> RESET實(shí)際位置02.21將會變?yōu)?8.10 HOME POSITION的數(shù)值（0 mm是默認(rèn)的 ）。參數(shù) 10.21 HOMING SEL PTR C.1 -> +.000.000.00參數(shù) 10.15 HOMING ACK SEL RESET -> NOT SEL上面的是單純的手動實(shí)現(xiàn)，如果使用一個數(shù)字端子也是可以的：10.15=PARAM 10.2210.21=+.001.017.00510.22=+.001.017.0057

20、8.10=0使用DI6就可以把02.21置0。十四、標(biāo)量（ SCALAR ）下可能遇到的問題 如果沒有電機(jī)或者電機(jī)很小，那么只能使用 SCALAR 做簡單測試。 設(shè)置 99 組參數(shù)的時候，先設(shè)置 SCALAR ，而后設(shè)置電機(jī)數(shù)據(jù)。啟動ACS800的時候會報 START HIGH故障，或者 MOTOR over speed故障，這是由于參數(shù)設(shè)置先后邏輯與軟件不一致造成的。一般情況下， 提升機(jī)必須DTC運(yùn)行，所以可先設(shè)置電機(jī)參數(shù)，再設(shè)置 SCALAR。 如果發(fā)生前述的故障，則可以把SCALAR改為DTC，再改回SCALAR 即可。十五、SAFETY CLS FLT怎么辦?當(dāng)我們啟動ACS800的時

21、候，即變頻器收到 START信號，電機(jī)卻沒 有動，只是發(fā)出嗡嗡的聲音，然后 ACS800報出SAFETY CLS FLT, 怎么辦呢？ SAFETY CLS FLT的意思是變頻器收到START信號，卻 沒有收到速度的給定值，或者速度的給定值很?。ㄐ∮谧畲笏俣鹊?%），或者速度的給定值波動很大?？梢酝ㄟ^監(jiān)測參數(shù)組的數(shù)據(jù)分析原因。例如如下的啟動/給定:1VREF+AGND3AI1+4All-X211DI1上升DI2下降7+24VDCX22可以觀察01.17數(shù)字端子的狀態(tài)，以及01.18 AI1的給定，01.11的給 定，第2組參數(shù)的給定。另外，可以直接使用操作面板CDP 312R，先給出速度，然后

22、啟動 ACS800，如果面板操作沒有問題，則是外部 線路或者參數(shù)設(shè)置問題。參數(shù) 42.14可以禁止這個故障。十六、變頻器停止運(yùn)行后，為什么電機(jī)還有電流?ACS800啟動信號取消（比如數(shù)字 DI由高電平轉(zhuǎn)為低電平），變頻器 停車，但是還可以聽到電機(jī)發(fā)出嗡嗡的聲音， 在操作面板上也可以看 到電流。這主要是由于，變頻器停車后，逆變器的調(diào)制不會馬上停下 來，要經(jīng)過 42.09 的延時才能停止。修改 42.09的時間就可以改變持 續(xù)的時間長短。十七、充分利用自定義編程功能塊N697與N652有很多的不同，自定義編程是 N697具有的優(yōu)勢。如果 能夠充分利用，則可以發(fā)揮更大的作用。其實(shí)在很多ACS800的

23、應(yīng)用 軟件都會有自定義編程功能， 只是在少數(shù)幾個軟件沒有這個功能。 但 是在不同的軟件中，功能塊的種類、數(shù)量會有所不同。在 N697 中存 在以下功能塊：AND， OR， XOR， SR， TRIGG， SWITCH-B， TON， TOFF， ADD，ABS， MULDIV ， FILTER， PI， PI-BAL， COMPARE ， MAX， MIN ， SWITCH-I ， EVENT， COUNT， RAMP， DPOT， MASK-SET ， PI BIPOLAR ， BITWISE ， WR-I， WR-PB 使用功能塊可以實(shí)現(xiàn)軟件標(biāo)準(zhǔn)功能沒有的特性。 比如實(shí)現(xiàn)超過 4 檔以 上的速度給定， 或者實(shí)現(xiàn)參數(shù)內(nèi)部的寫入數(shù)據(jù)， 或者實(shí)現(xiàn)外部充電回 路的控制，或者實(shí)現(xiàn) PI 的調(diào)節(jié)等等。十八、 SPEED MATC