三菱可編程控制器SLMP協(xié)議說明

1、SLMP通信相關(guān)實(shí)驗(yàn)BIN( 必須！本站端口幀格式被動(dòng)打開本站端口號(hào)對(duì)方 IP 及端口號(hào)有順序 Socket本站 IP選擇“主動(dòng)打開選擇“通信協(xié)議B、 對(duì)方以太網(wǎng)模塊設(shè)定如下始終允許打開1、 實(shí)驗(yàn) 1：以太網(wǎng)模塊 / 內(nèi)置以太網(wǎng)接口預(yù)定義協(xié)議功能A、 內(nèi)置以太網(wǎng)接口設(shè)定如下：C、 設(shè)定通信協(xié)議內(nèi)容注意：設(shè)定時(shí)請(qǐng)務(wù)必注意數(shù)據(jù)幀元素占用的軟元件個(gè)數(shù)，不要重復(fù)占用。D、 制作梯形圖程序 梯形圖程序包括以下部分： 通信建立及中斷 （ 端口的打開及關(guān)閉 ）設(shè)定幀數(shù)據(jù)讀取數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)D204為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度F、 注意要點(diǎn)：D204為讀取的實(shí)2（2 字節(jié) ）際數(shù)據(jù) (K123)預(yù)定義協(xié)議中，幀數(shù)據(jù)格式固定為 BIN

2、。2、實(shí)驗(yàn) 2：使用 Socket tool 調(diào)試工具A、 對(duì)方以太網(wǎng)設(shè)備參數(shù)設(shè)定同實(shí)驗(yàn)1B、 在 Socket Tool2 軟件中，新建客戶端D、 在數(shù)據(jù)發(fā)送窗口中輸入 SLMP報(bào)文，并點(diǎn)擊發(fā)送E、 BIN 格式報(bào)文 ( 讀 M100M107)5400 3412 0000 00 FF FF03 00 0C00 1000 0104 0100Subheader 序列號(hào) 固定值 網(wǎng)絡(luò)號(hào) 站號(hào) 起始 IO 多重站號(hào) 數(shù)據(jù)長(zhǎng) 等待時(shí)間 指令 子指 令640000 90 0800軟元件號(hào) 軟元件類型 讀寫長(zhǎng)度D400 3412 0000 00 FF FF03 00 0600 0000 10001100固

3、定值 序列號(hào) 固定值 網(wǎng)絡(luò)號(hào) 站號(hào) 起始 IO 多重站號(hào) 數(shù)據(jù)長(zhǎng) 完成代碼 讀取數(shù)據(jù) ( 從低 至高 )(讀 M2000)D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 06 00 00 00 00 00 00 00F、 BIN 格式報(bào)文 ( 寫 M100M107)5400 3412 0000 00 FF FF03 00 Subheader 序列號(hào) 固定值 令640000軟元件號(hào)網(wǎng)絡(luò)號(hào) 站號(hào)1000 1000 0114 0100起始 IO 多重站號(hào) 數(shù)據(jù)長(zhǎng) 等待時(shí)間 指令子指D400 341290 0800 軟元件類型讀寫長(zhǎng)度00000000數(shù)據(jù)區(qū) （ 從低位開始 ）0000

4、00 FFFF03 0002000000固定值 序列號(hào) 固定值 網(wǎng)絡(luò)號(hào) 站號(hào) 起始 IO 多重站號(hào) 數(shù)據(jù)長(zhǎng) 完成代碼D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00G、ASCII 格式報(bào)文 ( 讀 M100M107)5400 1234 0000 00 FF 03FF 00 0018 0010 0401 0001Subheader 序列號(hào) 固定值 網(wǎng)絡(luò)號(hào) 站號(hào) 起始 IO 多重站號(hào) 數(shù)據(jù)長(zhǎng) 等待時(shí)間 指令 子指 令M* 000100 0008軟元件類型 軟元件號(hào) 讀寫長(zhǎng)度D400 1234 0000 00 FF 03FF 00 000C 0000 1001

5、1000固定值 序列號(hào) 固定值 網(wǎng)絡(luò)號(hào) 站號(hào) 起始 IO 多重站號(hào) 數(shù)據(jù)長(zhǎng) 完成代碼 讀取數(shù)據(jù) ( 從低 至高 )H、報(bào)文元素說明Subheader ： SLMP報(bào)文報(bào)首識(shí)別碼，默認(rèn) 5400。 序列號(hào)： 任意值，用于識(shí)別返回報(bào)文，與發(fā)送報(bào)文相同。 網(wǎng)絡(luò)號(hào) / 站號(hào) : 跨網(wǎng)訪問時(shí)用，訪問本站時(shí)默認(rèn)為 00/FF 起始 IO：訪問多 CPU系統(tǒng)或通過 CPU連接的 Multidrop 網(wǎng)絡(luò)時(shí)用，單 CPU為03FF。多重站號(hào) 訪問通過 Multidrop 網(wǎng)絡(luò)連接的 CPU時(shí)用，不使用時(shí)為 00。 數(shù)據(jù)長(zhǎng)： 此數(shù)據(jù)幀之后所有數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度 （16 進(jìn)制，以字節(jié)計(jì)算 ） 。等待時(shí)間： 數(shù)據(jù)反饋超時(shí)等

6、待時(shí)間，單位： 250ms。00 代表無限等待。 指令 / 子指令： SLMP指令，詳細(xì)請(qǐng)參考 SLMP協(xié)議手冊(cè)。軟元件類型： 訪問的軟元件類型。 BIN 時(shí)，為 2進(jìn)制代碼，請(qǐng)參考 SLMP協(xié)議手冊(cè)。 軟元件號(hào)： 訪問軟元件的起始地址。讀寫長(zhǎng)度： 讀寫軟元件長(zhǎng)度。完成代碼：SLMP報(bào)文執(zhí)行結(jié)果代碼，正常完成為“ 00”，異常時(shí)為故障代碼。I 、跨網(wǎng)訪問 ASCII格式報(bào)文 （讀N1S2的U0G18515）5400 1234 0000 01 02 03FF 00 0024 0010 0401 0080Subheader 序列號(hào) 固定值 網(wǎng)絡(luò)號(hào) 站號(hào) 起始 IO 多重站號(hào) 數(shù)據(jù)長(zhǎng) 等待時(shí)間 指令

7、 子指 令00 U000 000 G*018515 000 0001固定值 軟元件類型 固定值 軟元件號(hào) 固定值 讀寫長(zhǎng)度D400 1234 0000 01 02 03FF 00 0008 0000 01F4固定值 序列號(hào) 固定值 網(wǎng)絡(luò)號(hào) 站號(hào) 起始 IO 多重站號(hào) 數(shù)據(jù)長(zhǎng) 完成代碼 讀取數(shù)據(jù) （ 從低至高 ）Subheader ： SLMP報(bào)文報(bào)首識(shí)別碼，默認(rèn) 5400。序列號(hào)： 任意值，用于識(shí)別返回報(bào)文，與發(fā)送報(bào)文相同。網(wǎng)絡(luò)號(hào) /站號(hào): 跨網(wǎng)訪問時(shí)用，此次為訪問 1號(hào)網(wǎng)絡(luò) 2號(hào)站 （R08 CPU）起始 IO：訪問多 CPU系統(tǒng)或通過 CPU連接的 Multidrop 網(wǎng)絡(luò)時(shí)用，單 CPU

8、為03FF。多重站號(hào) 訪問通過 Multidrop 網(wǎng)絡(luò)連接的 CPU時(shí)用，不使用時(shí)為 00。數(shù)據(jù)長(zhǎng)： 此數(shù)據(jù)幀之后所有數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度 （16 進(jìn)制，以字節(jié)計(jì)算 ） 。 等待時(shí)間： 數(shù)據(jù)反饋超時(shí)等待時(shí)間，單位： 250ms。00 代表無限等待。 指令 / 子指令： SLMP指令，詳細(xì)請(qǐng)參考 SLMP協(xié)議手冊(cè)。 （子指令規(guī)定了后續(xù)軟元件 地址指定格式 ）軟元件類型： 訪問的軟元件類型。 BIN 時(shí)，為 2進(jìn)制代碼，請(qǐng)參考 SLMP協(xié)議手冊(cè)。 軟元件號(hào)： 訪問軟元件的起始地址。讀寫長(zhǎng)度： 讀寫軟元件長(zhǎng)度。完成代碼：SLMP報(bào)文執(zhí)行結(jié)果代碼，正常完成為“ 00”，異常時(shí)為故障代碼。J、 跨網(wǎng)訪問 ASC

9、II 格式報(bào)文 （ 讀取模塊名稱 ） 0360K、 跨網(wǎng)訪問 ASCII 格式報(bào)文 （ 遠(yuǎn)程復(fù)位，對(duì)于 PLC，復(fù)位報(bào)文僅在 Stop 情況下生效 ） 反饋報(bào)文為 PLC 復(fù)位完成后回 送，格式與手冊(cè)不符？ ）實(shí)驗(yàn)中遇到的問題：1、跨網(wǎng)訪問必須設(shè)置路由參數(shù)，否則無反饋報(bào)文。2、訪問 CC-IE Field 主站時(shí)，站號(hào)固定為“ 7D”，而不是“ 00”。3、對(duì)于 CC-Link IE Field 遠(yuǎn)程模擬量模塊，上述報(bào)文無效，反饋錯(cuò)誤代碼為“D0A0”原因不明，有可能該模塊不支持 ASCII 碼格式數(shù)據(jù)幀 （測(cè)試工具僅支持 ASCII 碼格式 ）3、MC報(bào)文通信實(shí)驗(yàn)：Q系列 PLC內(nèi)置以太網(wǎng)口

10、、 FX以太網(wǎng)接口模塊 /適配器不支持 SLMP協(xié)議（4E 幀格式 ）。 3.1 以下為使用 MC協(xié)議 1E 幀格式進(jìn)行的通信實(shí)驗(yàn)。A、模塊參數(shù)設(shè)定FX3GE&FX3U-ENET-ADPFX3U-ENETFX3U-ENET-LQ PLC 內(nèi)置以太網(wǎng)接口B、MC報(bào)文格式 （ 讀取 M100M107， ASCII 碼格式 ）00 FF 000A 4D20 00000064 08 00Subheader PC 號(hào) ACPU監(jiān)視時(shí)間 軟元件類型 軟元件號(hào) 讀寫長(zhǎng)度 固定值80 00 10110000Subheader 完成代碼 讀取數(shù)據(jù) （ 從低至高 ）C、報(bào)文元素說明Subheader： M

11、C報(bào)文報(bào)首指令碼， “ 00”為讀取位軟元件，請(qǐng)參考 MC協(xié)議手冊(cè)。 網(wǎng)絡(luò)號(hào) / 站號(hào) : 跨網(wǎng)訪問時(shí)用，訪問本站時(shí)默認(rèn)為 00/FFPC號(hào)：訪問多 CPU系統(tǒng)時(shí)用，單 CPU為 FF。監(jiān)視時(shí)間： 數(shù)據(jù)反饋超時(shí)等待時(shí)間，單位： 250ms。00 代表無限等待。軟元件類型： 訪問的軟元件類型。請(qǐng)參考 MC協(xié)議手冊(cè)。軟元件號(hào)： 訪問軟元件的起始地址。讀寫長(zhǎng)度： 讀寫軟元件長(zhǎng)度。完成代碼： 報(bào)文執(zhí)行結(jié)果代碼，正常完成為“ 00”，異常時(shí)為故障代碼。3.2 以下為使用 MC協(xié)議 3E 幀格式進(jìn)行的通信實(shí)驗(yàn)。B、 MC報(bào)文格式 （ 讀取D0D3，ASCII 碼格式 )5000 00FF03FF 0000

12、180010Subheader 網(wǎng)絡(luò)號(hào)站號(hào)PC號(hào)目標(biāo)模塊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度監(jiān)視時(shí)間0401 0000 D*0000000004指令 子指令 軟元件名軟元件起始地址讀寫長(zhǎng)度500000FF03FF000018001004010000D*0000000004D00000FF03FF0000140000Subheader網(wǎng)絡(luò)號(hào)站號(hào)PC號(hào)目標(biāo)模塊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度完成代碼0000 0000 數(shù)據(jù) 1 數(shù)據(jù) 20000 0000 數(shù)據(jù) 3 數(shù)據(jù) 4C、 報(bào)文元素說明Subheader ：MC報(bào)文報(bào)首指令碼， 請(qǐng)求報(bào)文固定為 “ 5000”，反饋報(bào)文固定為 “D000”請(qǐng)參考 MC協(xié)議手冊(cè)。網(wǎng)絡(luò)號(hào) / 站號(hào) :跨網(wǎng)訪問時(shí)用，

13、訪問本站時(shí)默認(rèn)為 00/FFPC號(hào)：訪問多 CPU系統(tǒng)時(shí)用，單 CPU為 03FF。目標(biāo)模塊：定義不明數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：從“ CPU監(jiān)視時(shí)間” （ 或“完成代碼” ）到最后一個(gè)報(bào)文數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，以字節(jié)為單位。監(jiān)視時(shí)間：數(shù)據(jù)反饋超時(shí)等待時(shí)間，單位： 250ms。00 代表無限等待。指令：指令代碼，請(qǐng)參考 MC協(xié)議手冊(cè)。子指令：子指令代碼，請(qǐng)參考 MC協(xié)議手冊(cè)。軟元件名：訪問軟元件類型軟元件號(hào)：訪問軟元件的起始地址。讀寫長(zhǎng)度：讀寫軟元件長(zhǎng)度。完成代碼：報(bào)文執(zhí)行結(jié)果代碼，正常完成為“00”，異常時(shí)為故障代碼。請(qǐng)參考對(duì)應(yīng)模塊的手冊(cè)手冊(cè)4、其他問題點(diǎn)：A、Q系列 PLC內(nèi)置以太網(wǎng)接口不支持 SLMP（4E幀） 協(xié)

14、議。B、FX系列 PLC以太網(wǎng)模塊或適配器不支持 SLMP協(xié)議，使用 SLMP協(xié)議通信時(shí)會(huì)出現(xiàn) “ 54” 報(bào)警（ASCII 碼格式 ）或“ 50”報(bào)警（BIN 碼格式 ）。C、SLMP/MC報(bào)文由于 BIN碼和 ASCII幀格式不同 （BIN 碼存在高低字節(jié)交換的情況 ），發(fā) 送端和接收端數(shù)據(jù)類型必須一致，都是BIN 或都是 ASCII 。D、使用預(yù)定義協(xié)議功能進(jìn)行通信時(shí)， SLMP報(bào)文數(shù)據(jù)格式為 BIN 碼，接收端必須設(shè)定為 BIN，發(fā)送端設(shè)定 BIN 或 ASCII 都可以。E、SLMP/MC協(xié)議通信時(shí)，接收方無需成對(duì)打開，打開方式選擇“發(fā)送”或“接收”都 可以通信。F、QPLC內(nèi)置以太網(wǎng)接口及 FX PLC以太網(wǎng)接口模塊