東大18春學(xué)期《機(jī)器人技術(shù)》在線作業(yè)

1、. -(單選題) 1: 對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點(diǎn)，計算機(jī)就能利用_獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A: 優(yōu)化算法B: 平滑算法C: 預(yù)測算法D: 插補(bǔ)算法正確答案: (單選題) 2: 增量式光軸編碼器一般應(yīng)用_套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A: 一B: 二C: 三D: 四正確答案: (單選題) 3: 示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是：A: 操作人員勞動強(qiáng)度大B: 占用生產(chǎn)時間C: 操作人員安全問題D: 容易產(chǎn)生廢品正確答案: (單選題) 4: 傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的_。A: 精度B: 重

2、復(fù)性C: 分辨率D: 靈敏度正確答案: (單選題) 5: 機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來_A: 絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B: 重復(fù)定位精度高于絕對定位精度C: 機(jī)械精度高于控制精度D: 控制精度高于分辨率精度正確答案: (單選題) 6: 如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮：A: 柔順控制B: PID控制C: 模糊控制D: 最優(yōu)控制正確答案: (多選題) 1: 完整的傳感器應(yīng)包括下面哪三部分？A: 敏感元件B: 計算機(jī)芯片C: 轉(zhuǎn)換元件D: 模數(shù)轉(zhuǎn)換電路E: 基本轉(zhuǎn)換電路F:

3、 微波通信電路正確答案: (多選題) 2: 美國發(fā)往火星的機(jī)器人是_號。A: 勇氣B: 機(jī)遇C: 小獵兔犬D: 挑戰(zhàn)者E: 哥倫比亞正確答案: ,(判斷題) 1: 結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對簡單。A: 錯誤B: 正確正確答案: (判斷題) 2: 手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A: 錯誤B: 正確正確答案: (判斷題) 3: 工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺或兩臺機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A: 錯誤B: 正確正確答案: (判斷題) 4: 計算機(jī)視覺學(xué)科中絕大多數(shù)問題為病態(tài)問題，既難以求解或解不唯一。A: 錯誤B: 正確正確答案: (判斷題) 5: 關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)

4、系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A: 錯誤B: 正確正確答案: (判斷題) 6: 圖像恢復(fù)指是的光學(xué)鏡頭幾何形變的矯正，補(bǔ)償由于光學(xué)鏡頭所帶來的圖像畸變。A: 錯誤B: 正確正確答案: (判斷題) 7: 電動機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動加速度的。A: 錯誤B: 正確正確答案: (判斷題) 8: 激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。A: 錯誤B: 正確正確答案: (判斷題) 9: 空間直線插補(bǔ)是在已知該直線始點(diǎn)、末點(diǎn)和中點(diǎn)的位置和姿態(tài)的條件下，進(jìn)而求出軌跡上各點(diǎn)（插補(bǔ)點(diǎn)）的位置和姿態(tài)。A: 錯誤B: 正確正確答案: (判斷題) 10: 高維空間是一個虛擬的空間，但它也是非常實(shí)際的。A: 錯誤B:

5、 正確正確答案: (單選題) 1: 對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點(diǎn)，計算機(jī)就能利用_獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A: 優(yōu)化算法B: 平滑算法C: 預(yù)測算法D: 插補(bǔ)算法正確答案: (單選題) 2: 增量式光軸編碼器一般應(yīng)用_套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A: 一B: 二C: 三D: 四正確答案: (單選題) 3: 示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是：A: 操作人員勞動強(qiáng)度大B: 占用生產(chǎn)時間C: 操作人員安全問題D: 容易產(chǎn)生廢品正確答案: (單選題) 4: 傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的_。A:

6、精度B: 重復(fù)性C: 分辨率D: 靈敏度正確答案: (單選題) 5: 機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來_A: 絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B: 重復(fù)定位精度高于絕對定位精度C: 機(jī)械精度高于控制精度D: 控制精度高于分辨率精度正確答案: (單選題) 6: 如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮：A: 柔順控制B: PID控制C: 模糊控制D: 最優(yōu)控制正確答案: (多選題) 1: 完整的傳感器應(yīng)包括下面哪三部分？A: 敏感元件B: 計算機(jī)芯片C: 轉(zhuǎn)換元件D: 模數(shù)轉(zhuǎn)換電路E: 基本

7、轉(zhuǎn)換電路F: 微波通信電路正確答案: (多選題) 2: 美國發(fā)往火星的機(jī)器人是_號。A: 勇氣B: 機(jī)遇C: 小獵兔犬D: 挑戰(zhàn)者E: 哥倫比亞正確答案: ,(判斷題) 1: 結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對簡單。A: 錯誤B: 正確正確答案: (判斷題) 2: 手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A: 錯誤B: 正確正確答案: (判斷題) 3: 工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺或兩臺機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A: 錯誤B: 正確正確答案: (判斷題) 4: 計算機(jī)視覺學(xué)科中絕大多數(shù)問題為病態(tài)問題，既難以求解或解不唯一。A: 錯誤B: 正確正確答案: (判斷題) 5: 關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A: 錯誤B: 正確正確答案: (判斷題) 6: 圖像恢復(fù)指是的光學(xué)鏡頭幾何形變的矯正，補(bǔ)償由于光學(xué)鏡頭所帶來的圖像畸變。A: 錯誤B: 正確正確答案: (判斷題) 7: 電動機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動加速度的。A: 錯誤B: 正確正確答案: (判斷題) 8: 激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。A: 錯誤B: 正確正確答案: (判斷題) 9: