城市軌道交通系統(tǒng)制動(dòng)概述

1、精選課件精選課件1 1教學(xué)目標(biāo)1.1.掌握制動(dòng)系統(tǒng)的基本概念掌握制動(dòng)系統(tǒng)的基本概念 單元1 城市軌道車輛制動(dòng)系統(tǒng)概述2.2.掌握掌握車輛車輛制動(dòng)系統(tǒng)的分類制動(dòng)系統(tǒng)的分類3.3.了解制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有的基本要求了解制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有的基本要求 精選課件精選課件2 2一一. .基本概念基本概念 1列車制動(dòng)系統(tǒng)和列車制動(dòng)裝置列車制動(dòng)系統(tǒng)和列車制動(dòng)裝置 為使列車能實(shí)施制動(dòng)和緩解而安裝于列車為使列車能實(shí)施制動(dòng)和緩解而安裝于列車上的一整套裝置，總稱為上的一整套裝置，總稱為“列車制動(dòng)裝置列車制動(dòng)裝置”，有時(shí)，有時(shí)，“制動(dòng)制動(dòng)”與與“制動(dòng)裝置制動(dòng)裝置”均簡(jiǎn)稱為均簡(jiǎn)稱為“閘閘”，實(shí)施制動(dòng)簡(jiǎn)稱為，實(shí)施制動(dòng)簡(jiǎn)稱為“上閘上閘

2、”，亦可簡(jiǎn)稱，亦可簡(jiǎn)稱為為“下閘下閘”，使制動(dòng)得到緩解簡(jiǎn)稱為，使制動(dòng)得到緩解簡(jiǎn)稱為“松閘松閘”?，F(xiàn)代軌道交通車輛的制動(dòng)系統(tǒng)是由動(dòng)力制動(dòng)系現(xiàn)代軌道交通車輛的制動(dòng)系統(tǒng)是由動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)和空氣制動(dòng)系統(tǒng)及指令和通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)三部統(tǒng)和空氣制動(dòng)系統(tǒng)及指令和通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)三部分組成的。分組成的。 1.1 制動(dòng)的基本概念和制動(dòng)系統(tǒng)的重要作用精選課件精選課件3 3 （1）動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)。它一般與牽引系統(tǒng)連在一起形成）動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)。它一般與牽引系統(tǒng)連在一起形成主電路，包括再生反饋電路和制動(dòng)電阻器，將動(dòng)力制動(dòng)產(chǎn)主電路，包括再生反饋電路和制動(dòng)電阻器，將動(dòng)力制動(dòng)產(chǎn)生的電能反饋給供電接觸網(wǎng)或消耗在制動(dòng)電阻器上。生的電能反饋給供電

3、接觸網(wǎng)或消耗在制動(dòng)電阻器上。 （2）空氣制動(dòng)系統(tǒng)。它由供氣部分、控制部分和執(zhí)行）空氣制動(dòng)系統(tǒng)。它由供氣部分、控制部分和執(zhí)行部分等組成。供氣部分有空氣壓縮機(jī)組、空氣干燥器和風(fēng)部分等組成。供氣部分有空氣壓縮機(jī)組、空氣干燥器和風(fēng)缸等；控制部分有電缸等；控制部分有電-空轉(zhuǎn)換閥（空轉(zhuǎn)換閥（EP）、緊急閥、稱重閥）、緊急閥、稱重閥和中繼閥等；執(zhí)行部分有閘瓦制動(dòng)裝置和盤形制動(dòng)裝置等。和中繼閥等；執(zhí)行部分有閘瓦制動(dòng)裝置和盤形制動(dòng)裝置等。 （3）指令和通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它既是傳送司機(jī)指令的通）指令和通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它既是傳送司機(jī)指令的通道，同時(shí)也是制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)交換及制動(dòng)系統(tǒng)與列車控道，同時(shí)也是制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)交換

4、及制動(dòng)系統(tǒng)與列車控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的總線。制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的總線。精選課件精選課件4 4 2制動(dòng)作用和緩解作用制動(dòng)作用和緩解作用 （1）制動(dòng)：人為地制止物體的運(yùn)動(dòng)，包括使其減速、阻止其運(yùn)動(dòng)）制動(dòng)：人為地制止物體的運(yùn)動(dòng)，包括使其減速、阻止其運(yùn)動(dòng)或加速運(yùn)動(dòng)，均可稱之為或加速運(yùn)動(dòng)，均可稱之為“制動(dòng)制動(dòng)” （2）緩解：對(duì)已經(jīng)施行制動(dòng)的物體，解除或減弱其制動(dòng)作用，均）緩解：對(duì)已經(jīng)施行制動(dòng)的物體，解除或減弱其制動(dòng)作用，均可稱之為可稱之為“緩解緩解” 對(duì)于運(yùn)動(dòng)著的列車，欲使其減速或停車，就要根據(jù)需要施加于列對(duì)于運(yùn)動(dòng)著的列車，欲使其減速或停車，就要根據(jù)需要施加于列車一定大小的與其運(yùn)動(dòng)方向相反的外力，以使其

5、實(shí)現(xiàn)減速或停車作用，車一定大小的與其運(yùn)動(dòng)方向相反的外力，以使其實(shí)現(xiàn)減速或停車作用，即施行制動(dòng)作用；列車制動(dòng)停車后起動(dòng)加速前或運(yùn)行途中限速制動(dòng)后即施行制動(dòng)作用；列車制動(dòng)停車后起動(dòng)加速前或運(yùn)行途中限速制動(dòng)后加速前均要解除制動(dòng)作用，即施行緩解作用加速前均要解除制動(dòng)作用，即施行緩解作用 3.制動(dòng)的實(shí)質(zhì)：制動(dòng)的實(shí)質(zhì)： （1）能量的觀點(diǎn)：將列車的動(dòng)能變成別的能量或轉(zhuǎn)移走。）能量的觀點(diǎn)：將列車的動(dòng)能變成別的能量或轉(zhuǎn)移走。 （2）作用力的觀點(diǎn)：制動(dòng)裝置產(chǎn)生與列車運(yùn)行方向相反的力，使列車盡）作用力的觀點(diǎn)：制動(dòng)裝置產(chǎn)生與列車運(yùn)行方向相反的力，使列車盡快減速或停車?？鞙p速或停車。 3制動(dòng)機(jī)：產(chǎn)生制動(dòng)原動(dòng)力并進(jìn)行操縱

6、和控制的部分設(shè)備。制動(dòng)機(jī)：產(chǎn)生制動(dòng)原動(dòng)力并進(jìn)行操縱和控制的部分設(shè)備。 精選課件精選課件5 5 4制動(dòng)力：由制動(dòng)裝置產(chǎn)生的與列車運(yùn)動(dòng)方向相反的外力。制動(dòng)力：由制動(dòng)裝置產(chǎn)生的與列車運(yùn)動(dòng)方向相反的外力。 對(duì)軌道交通機(jī)車車輛而言，制動(dòng)力是制動(dòng)時(shí)由制動(dòng)裝置產(chǎn)生對(duì)軌道交通機(jī)車車輛而言，制動(dòng)力是制動(dòng)時(shí)由制動(dòng)裝置產(chǎn)生作用后而引起的鋼軌施加于車輪的與列車運(yùn)行方向相反的力。作用后而引起的鋼軌施加于車輪的與列車運(yùn)行方向相反的力。 5制動(dòng)力：由制動(dòng)裝置產(chǎn)生的與列車運(yùn)動(dòng)方向相反的外力。制動(dòng)力：由制動(dòng)裝置產(chǎn)生的與列車運(yùn)動(dòng)方向相反的外力。 對(duì)軌道交通機(jī)車車輛而言，制動(dòng)力是制動(dòng)時(shí)由制動(dòng)裝置產(chǎn)生對(duì)軌道交通機(jī)車車輛而言，制動(dòng)力是

7、制動(dòng)時(shí)由制動(dòng)裝置產(chǎn)生作用后而引起的鋼軌施加于車輪的與列車運(yùn)行方向相反的力。作用后而引起的鋼軌施加于車輪的與列車運(yùn)行方向相反的力。 6.基礎(chǔ)制動(dòng)裝置：傳送制動(dòng)原動(dòng)力并產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)執(zhí)行裝基礎(chǔ)制動(dòng)裝置：傳送制動(dòng)原動(dòng)力并產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)執(zhí)行裝置置 7.制動(dòng)距離：從司機(jī)施行制動(dòng)的瞬間起（將制動(dòng)手柄移至制動(dòng)制動(dòng)距離：從司機(jī)施行制動(dòng)的瞬間起（將制動(dòng)手柄移至制動(dòng)位），到列車位），到列車 速度降為零列車所行駛的距離，其綜合反映列車速度降為零列車所行駛的距離，其綜合反映列車制動(dòng)裝置的性能和實(shí)際制動(dòng)效果的主要技術(shù)指標(biāo)。制動(dòng)裝置的性能和實(shí)際制動(dòng)效果的主要技術(shù)指標(biāo)。 精選課件精選課件6 6二二. .城市軌道交通車輛

8、制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式城市軌道交通車輛制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式 根據(jù)車輛的運(yùn)行要求，制動(dòng)系統(tǒng)采用以下幾種制動(dòng)模式：根據(jù)車輛的運(yùn)行要求，制動(dòng)系統(tǒng)采用以下幾種制動(dòng)模式： 1常用制動(dòng)常用制動(dòng) 正常運(yùn)行下為調(diào)解或控制動(dòng)車列車速度，包括進(jìn)站停車所實(shí)施正常運(yùn)行下為調(diào)解或控制動(dòng)車列車速度，包括進(jìn)站停車所實(shí)施的制動(dòng)，特點(diǎn)是作用緩和與制動(dòng)力的可以連續(xù)調(diào)節(jié)，制動(dòng)過(guò)程中能的制動(dòng)，特點(diǎn)是作用緩和與制動(dòng)力的可以連續(xù)調(diào)節(jié)，制動(dòng)過(guò)程中能夠根據(jù)車輛載荷自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)力，當(dāng)常用制動(dòng)力最大時(shí)即為常用全夠根據(jù)車輛載荷自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)力，當(dāng)常用制動(dòng)力最大時(shí)即為常用全制動(dòng)。制動(dòng)。 2緊急制動(dòng)緊急制動(dòng) 緊急情況下為使列車盡快停止而施行的制動(dòng)，特點(diǎn)是作用

9、比較緊急情況下為使列車盡快停止而施行的制動(dòng)，特點(diǎn)是作用比較迅速，而且將列車制動(dòng)能力全部使用，通過(guò)故障導(dǎo)致安全的設(shè)計(jì)原迅速，而且將列車制動(dòng)能力全部使用，通過(guò)故障導(dǎo)致安全的設(shè)計(jì)原則為則為“失電制動(dòng)，得電緩解失電制動(dòng)，得電緩解”的緊急空氣制動(dòng)系統(tǒng)。緊急制動(dòng)是在的緊急空氣制動(dòng)系統(tǒng)。緊急制動(dòng)是在列車遇到緊急情況或發(fā)生其他意外情況時(shí)，為使列車盡快停車而實(shí)列車遇到緊急情況或發(fā)生其他意外情況時(shí)，為使列車盡快停車而實(shí)施的制動(dòng)。其制動(dòng)力與快速制動(dòng)相同。緊急制動(dòng)時(shí)考慮了脫弓、斷施的制動(dòng)。其制動(dòng)力與快速制動(dòng)相同。緊急制動(dòng)時(shí)考慮了脫弓、斷鉤、斷電等故障情況，故只采用空氣制動(dòng)，而且停車前不可緩解，鉤、斷電等故障情況，故只

10、采用空氣制動(dòng)，而且停車前不可緩解，在盡可能減小沖動(dòng)的情況下不對(duì)沖動(dòng)進(jìn)行具體限制。在盡可能減小沖動(dòng)的情況下不對(duì)沖動(dòng)進(jìn)行具體限制。 1.1 制動(dòng)的基本概念和制動(dòng)系統(tǒng)的重要作用精選課件精選課件7 7 3快速制動(dòng)快速制動(dòng) 是為了使列車盡快停車而實(shí)施的制動(dòng)，其制動(dòng)力高于常用全制動(dòng)是為了使列車盡快停車而實(shí)施的制動(dòng)，其制動(dòng)力高于常用全制動(dòng)(上海、廣州快速制動(dòng)力高于常用全制動(dòng)上海、廣州快速制動(dòng)力高于常用全制動(dòng)22% )。這種制動(dòng)方式在緊急情。這種制動(dòng)方式在緊急情況下、制動(dòng)系統(tǒng)各部分作用均正常時(shí)所采取的一種制動(dòng)方式，其特點(diǎn)況下、制動(dòng)系統(tǒng)各部分作用均正常時(shí)所采取的一種制動(dòng)方式，其特點(diǎn)是與常用制動(dòng)相同，制動(dòng)過(guò)程可以

11、施行緩解。是與常用制動(dòng)相同，制動(dòng)過(guò)程可以施行緩解。 受沖擊率極限的限制，主控制器手柄回受沖擊率極限的限制，主控制器手柄回“0”位，可緩解，具有防位，可緩解，具有防滑保護(hù)和載荷修正功能?；Ｗo(hù)和載荷修正功能。 4保壓制動(dòng)保壓制動(dòng) 保壓制動(dòng)是為防止車輛在停車前的沖動(dòng)，使車輛平穩(wěn)停車，通過(guò)保壓制動(dòng)是為防止車輛在停車前的沖動(dòng)，使車輛平穩(wěn)停車，通過(guò)ECU內(nèi)部?jī)?nèi)部設(shè)定的執(zhí)行程序來(lái)控制。設(shè)定的執(zhí)行程序來(lái)控制。 第一階段：當(dāng)列車制動(dòng)到速度第一階段：當(dāng)列車制動(dòng)到速度8Km/h，DCU觸發(fā)保壓制動(dòng)信號(hào)，同時(shí)輸出觸發(fā)保壓制動(dòng)信號(hào)，同時(shí)輸出給給ECU，這時(shí)，由，這時(shí)，由DCU控制的電制動(dòng)逐步退出，而由控制的電制動(dòng)逐步

12、退出，而由ECU控制的氣制動(dòng)來(lái)替代?？刂频臍庵苿?dòng)來(lái)替代。 第二階段：接近停車時(shí)（列車速度第二階段：接近停車時(shí)（列車速度0.5Km/h），一個(gè)小于制動(dòng)指令（最大），一個(gè)小于制動(dòng)指令（最大制動(dòng)指令的制動(dòng)指令的70%）的保壓制動(dòng)由）的保壓制動(dòng)由ECU開(kāi)始自動(dòng)實(shí)施，即瞬時(shí)地將制動(dòng)缸壓力降開(kāi)始自動(dòng)實(shí)施，即瞬時(shí)地將制動(dòng)缸壓力降低。如果由于故障，低。如果由于故障，ECU未接收到保壓制動(dòng)觸發(fā)信號(hào)，未接收到保壓制動(dòng)觸發(fā)信號(hào)，ECU內(nèi)部程序?qū)⒃趦?nèi)部程序?qū)⒃?Km/h的速度時(shí)自行觸發(fā)。的速度時(shí)自行觸發(fā)。 二.城市軌道交通車輛制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式 精選課件精選課件8 8 5彈簧停放制動(dòng)彈簧停放制動(dòng) 為防止車輛在線路停放

13、過(guò)程中，發(fā)生溜逸，城軌車輛設(shè)置停放制動(dòng)裝置。為防止車輛在線路停放過(guò)程中，發(fā)生溜逸，城軌車輛設(shè)置停放制動(dòng)裝置。停放制動(dòng)通常是將彈簧停放制動(dòng)器的彈簧壓力通過(guò)閘瓦作用于車輪踏面來(lái)形成停放制動(dòng)通常是將彈簧停放制動(dòng)器的彈簧壓力通過(guò)閘瓦作用于車輪踏面來(lái)形成制動(dòng)力。以前停放制動(dòng)也有叫停車制動(dòng)或彈簧停車制動(dòng)，但在地鐵列車中，停制動(dòng)力。以前停放制動(dòng)也有叫停車制動(dòng)或彈簧停車制動(dòng)，但在地鐵列車中，停車制動(dòng)是另外一個(gè)概念，所以為區(qū)別開(kāi)來(lái)，叫停放制動(dòng)較好。庫(kù)內(nèi)停車時(shí)可以車制動(dòng)是另外一個(gè)概念，所以為區(qū)別開(kāi)來(lái)，叫停放制動(dòng)較好。庫(kù)內(nèi)停車時(shí)可以解決因制動(dòng)缸壓力會(huì)因管路漏泄，無(wú)壓力空氣補(bǔ)充而逐步下降到零，使車輛失解決因制動(dòng)缸壓力

14、會(huì)因管路漏泄，無(wú)壓力空氣補(bǔ)充而逐步下降到零，使車輛失去制動(dòng)力的停放問(wèn)題。在正常情況下，彈簧力的大小不隨時(shí)間而變化，由此獲去制動(dòng)力的停放問(wèn)題。在正常情況下，彈簧力的大小不隨時(shí)間而變化，由此獲得的制動(dòng)力能滿足列車較長(zhǎng)時(shí)間斷電停放的要求。彈簧停放制動(dòng)的緩解風(fēng)缸充得的制動(dòng)力能滿足列車較長(zhǎng)時(shí)間斷電停放的要求。彈簧停放制動(dòng)的緩解風(fēng)缸充氣時(shí)，停放制動(dòng)緩解；彈簧停放制動(dòng)的緩解風(fēng)缸排氣時(shí)，停放制動(dòng)施加；還附氣時(shí)，停放制動(dòng)緩解；彈簧停放制動(dòng)的緩解風(fēng)缸排氣時(shí)，停放制動(dòng)施加；還附加有手動(dòng)緩解的功能。停放制動(dòng)是列車停車后，為使列車維持靜止?fàn)顟B(tài)所采取加有手動(dòng)緩解的功能。停放制動(dòng)是列車停車后，為使列車維持靜止?fàn)顟B(tài)所采取的一

15、種制動(dòng)方式。的一種制動(dòng)方式。 6. 停車制動(dòng)停車制動(dòng) 對(duì)于地鐵列車來(lái)說(shuō)，通常把停車前的這一段空氣制動(dòng)過(guò)程稱為停車制動(dòng)或?qū)τ诘罔F列車來(lái)說(shuō)，通常把停車前的這一段空氣制動(dòng)過(guò)程稱為停車制動(dòng)或保持制動(dòng)。當(dāng)停車制動(dòng)使列車減速到極低速度以后。為減小沖動(dòng)。制動(dòng)力會(huì)有保持制動(dòng)。當(dāng)停車制動(dòng)使列車減速到極低速度以后。為減小沖動(dòng)。制動(dòng)力會(huì)有所降低，上海和廣州地鐵是在減速至所降低，上海和廣州地鐵是在減速至4 kmh左右，制動(dòng)力降至左右，制動(dòng)力降至70KPa (提供提供的資料是的資料是70？)，停車制動(dòng)具有常用制動(dòng)的特點(diǎn)。，停車制動(dòng)具有常用制動(dòng)的特點(diǎn)。 二.城市軌道交通車輛制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模式 精選課件精選課件9 9三三.

16、 .制動(dòng)系統(tǒng)的重要作用制動(dòng)系統(tǒng)的重要作用 對(duì)軌道交通運(yùn)輸來(lái)講，制動(dòng)系統(tǒng)有著非常重要的作用。制動(dòng)系對(duì)軌道交通運(yùn)輸來(lái)講，制動(dòng)系統(tǒng)有著非常重要的作用。制動(dòng)系統(tǒng)作用的可靠性是列車行車安全的基本保證。列車因故障不能出發(fā)統(tǒng)作用的可靠性是列車行車安全的基本保證。列車因故障不能出發(fā)不會(huì)有什么危險(xiǎn)，若在運(yùn)行中因制動(dòng)裝置故障不能停車，則后果是不會(huì)有什么危險(xiǎn)，若在運(yùn)行中因制動(dòng)裝置故障不能停車，則后果是不堪設(shè)想的。所以我國(guó)和諧號(hào)不堪設(shè)想的。所以我國(guó)和諧號(hào)CRH動(dòng)車組列車的制動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)動(dòng)車組列車的制動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念是故障導(dǎo)向安全，采用多級(jí)制動(dòng)控制方式和制動(dòng)能力冗余設(shè)計(jì)。理念是故障導(dǎo)向安全，采用多級(jí)制動(dòng)控制方式和制

17、動(dòng)能力冗余設(shè)計(jì)。安全第一，安全第一，“不止不行不止不行”。對(duì)現(xiàn)代軌道交通而言，制動(dòng)的重要作用。對(duì)現(xiàn)代軌道交通而言，制動(dòng)的重要作用早就不僅僅是安全的問(wèn)題了，制動(dòng)已經(jīng)成為限制列車運(yùn)行速度和牽早就不僅僅是安全的問(wèn)題了，制動(dòng)已經(jīng)成為限制列車運(yùn)行速度和牽引重量進(jìn)一步提高的重要因素?，F(xiàn)代軌道交通列車正向著高速重載引重量進(jìn)一步提高的重要因素?，F(xiàn)代軌道交通列車正向著高速重載方向發(fā)展，運(yùn)行速度越高，牽引重量越大，需要的制動(dòng)力也就越大，方向發(fā)展，運(yùn)行速度越高，牽引重量越大，需要的制動(dòng)力也就越大，如果只提高運(yùn)行速度及牽引重量而沒(méi)有更大功率的制動(dòng)裝置來(lái)保證，如果只提高運(yùn)行速度及牽引重量而沒(méi)有更大功率的制動(dòng)裝置來(lái)保證，

18、結(jié)果只能跑而不能停，其高速重載就不可能實(shí)現(xiàn)。結(jié)果只能跑而不能停，其高速重載就不可能實(shí)現(xiàn)。 1.1 制動(dòng)的基本概念和制動(dòng)系統(tǒng)的重要作用精選課件精選課件1010 所以，制動(dòng)裝置的重要作用在于：一方面使列車在任何所以，制動(dòng)裝置的重要作用在于：一方面使列車在任何情況下減速或停車，確保行車安全；另一方面也是提高列情況下減速或停車，確保行車安全；另一方面也是提高列車運(yùn)行速度，提高牽引重量，即提高軌道交通運(yùn)輸能力的車運(yùn)行速度，提高牽引重量，即提高軌道交通運(yùn)輸能力的重要手段。從安全的目的出發(fā)，一般列車的制動(dòng)功率要比重要手段。從安全的目的出發(fā)，一般列車的制動(dòng)功率要比驅(qū)動(dòng)功率大驅(qū)動(dòng)功率大510倍。列車的制動(dòng)能量和

19、速度成平方關(guān)系，倍。列車的制動(dòng)能量和速度成平方關(guān)系，時(shí)速時(shí)速200km/h300k/h動(dòng)車組的制動(dòng)能量是普通列車的動(dòng)車組的制動(dòng)能量是普通列車的49倍，可見(jiàn)，能力強(qiáng)大的制動(dòng)裝置對(duì)于保證列車高速、重載、倍，可見(jiàn)，能力強(qiáng)大的制動(dòng)裝置對(duì)于保證列車高速、重載、安全運(yùn)行有著至關(guān)重要的意義。衡量一個(gè)國(guó)家的軌道交通安全運(yùn)行有著至關(guān)重要的意義。衡量一個(gè)國(guó)家的軌道交通運(yùn)輸水平，首先要看能制造多大牽引力的機(jī)車，但牽引與運(yùn)輸水平，首先要看能制造多大牽引力的機(jī)車，但牽引與制動(dòng)是互相促進(jìn)的，無(wú)先進(jìn)的制動(dòng)技術(shù)就沒(méi)有現(xiàn)代化的軌制動(dòng)是互相促進(jìn)的，無(wú)先進(jìn)的制動(dòng)技術(shù)就沒(méi)有現(xiàn)代化的軌道交通運(yùn)輸。道交通運(yùn)輸。 三.制動(dòng)系統(tǒng)的重要作用

20、精選課件精選課件1111一一. .城市軌道交通制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展城市軌道交通制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展 隨著隨著20世紀(jì)初科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，制動(dòng)技術(shù)方面，逐步發(fā)展為空氣制動(dòng)世紀(jì)初科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，制動(dòng)技術(shù)方面，逐步發(fā)展為空氣制動(dòng)機(jī)。我國(guó)旅客列車客車空氣制動(dòng)機(jī)最早使用機(jī)。我國(guó)旅客列車客車空氣制動(dòng)機(jī)最早使用L3型客車制動(dòng)機(jī)，型客車制動(dòng)機(jī)，L3是一種客是一種客車三通閥，解放后對(duì)其進(jìn)行改造命名為車三通閥，解放后對(duì)其進(jìn)行改造命名為GL3型客車三通閥。型客車三通閥。20世紀(jì)世紀(jì)60年代年代末國(guó)內(nèi)開(kāi)始研制新型客貨車制動(dòng)機(jī)末國(guó)內(nèi)開(kāi)始研制新型客貨車制動(dòng)機(jī)103型貨車分配閥和型貨車分配閥和104型客車分配閥。型客車分配閥。104型客

21、車分配閥于型客車分配閥于1975年通過(guò)鐵道部的技術(shù)鑒定，在客車上得到全面推年通過(guò)鐵道部的技術(shù)鑒定，在客車上得到全面推廣使用，從此廣使用，從此GL3型三通閥停止生產(chǎn)，型三通閥停止生產(chǎn)，1989年鐵道部又通過(guò)年鐵道部又通過(guò)F8型客車分配型客車分配閥技術(shù)鑒定，閥技術(shù)鑒定，104型和型和F8型空氣制動(dòng)機(jī)成為我國(guó)旅客列車使用的主型制動(dòng)型空氣制動(dòng)機(jī)成為我國(guó)旅客列車使用的主型制動(dòng)機(jī)，可混編使用。所謂的空氣制動(dòng)機(jī)就是用壓力空氣作為制動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源，機(jī)，可混編使用。所謂的空氣制動(dòng)機(jī)就是用壓力空氣作為制動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源，并用壓力空氣的壓力變化來(lái)實(shí)現(xiàn)列車的制動(dòng)和緩解作用的制動(dòng)裝置。這種并用壓力空氣的壓力變化來(lái)實(shí)現(xiàn)列車的制

22、動(dòng)和緩解作用的制動(dòng)裝置。這種空氣制動(dòng)機(jī)被廣泛應(yīng)用于鐵路、地鐵、輕軌、獨(dú)軌等軌道交通車輛上。就空氣制動(dòng)機(jī)被廣泛應(yīng)用于鐵路、地鐵、輕軌、獨(dú)軌等軌道交通車輛上。就是目前，空氣制動(dòng)機(jī)還在我國(guó)和世界各國(guó)的機(jī)車和客、貨車輛上使用。我是目前，空氣制動(dòng)機(jī)還在我國(guó)和世界各國(guó)的機(jī)車和客、貨車輛上使用。我國(guó)上世紀(jì)國(guó)上世紀(jì)60年代未開(kāi)通的北京地鐵，用的全是國(guó)產(chǎn)車，配自制的制動(dòng)機(jī)產(chǎn)年代未開(kāi)通的北京地鐵，用的全是國(guó)產(chǎn)車，配自制的制動(dòng)機(jī)產(chǎn)品，如使用品，如使用DK型電空制動(dòng)機(jī)，型電空制動(dòng)機(jī)，DK型電空制動(dòng)機(jī)它是由電磁閥組和制動(dòng)閥型電空制動(dòng)機(jī)它是由電磁閥組和制動(dòng)閥控制的空氣制動(dòng)。它的特點(diǎn)是當(dāng)扳動(dòng)制動(dòng)閥手柄進(jìn)行空氣制動(dòng)的同時(shí)，裝

23、控制的空氣制動(dòng)。它的特點(diǎn)是當(dāng)扳動(dòng)制動(dòng)閥手柄進(jìn)行空氣制動(dòng)的同時(shí)，裝在制動(dòng)閥上面的電空制動(dòng)控制器相應(yīng)地發(fā)生作用。在制動(dòng)閥上面的電空制動(dòng)控制器相應(yīng)地發(fā)生作用。1.2 城市軌道交通車輛制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程精選課件精選課件1212 這時(shí)，空氣制動(dòng)和電氣控制作用同時(shí)產(chǎn)生，當(dāng)電制動(dòng)失這時(shí)，空氣制動(dòng)和電氣控制作用同時(shí)產(chǎn)生，當(dāng)電制動(dòng)失效時(shí)空氣制動(dòng)還能發(fā)生作用。效時(shí)空氣制動(dòng)還能發(fā)生作用。DK型電空制動(dòng)機(jī)空氣制動(dòng)部型電空制動(dòng)機(jī)空氣制動(dòng)部分是在鐵路客車原分是在鐵路客車原LN型空氣制動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上加以改造的，型空氣制動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上加以改造的，主控機(jī)構(gòu)先期直接采用主控機(jī)構(gòu)先期直接采用GL3型三通閥，由于城市軌道交通型三通閥，由

24、于城市軌道交通車輛空重車重量相差較大，所以加裝了空重車調(diào)整裝置，車輛空重車重量相差較大，所以加裝了空重車調(diào)整裝置，基礎(chǔ)制動(dòng)裝置為踏面制動(dòng)。后來(lái)對(duì)基礎(chǔ)制動(dòng)裝置為踏面制動(dòng)。后來(lái)對(duì)DK型電空制動(dòng)機(jī)進(jìn)行了型電空制動(dòng)機(jī)進(jìn)行了進(jìn)一步改進(jìn)，仿照客車分配閥設(shè)計(jì)了膜板分配閥，在操作進(jìn)一步改進(jìn)，仿照客車分配閥設(shè)計(jì)了膜板分配閥，在操作靈活性和可靠性方面與靈活性和可靠性方面與GL3型三通閥相比有了較大的提高。型三通閥相比有了較大的提高。但但DK型制動(dòng)系統(tǒng)在電阻制動(dòng)與空氣制動(dòng)的匹配上采用切換型制動(dòng)系統(tǒng)在電阻制動(dòng)與空氣制動(dòng)的匹配上采用切換方式，因而制動(dòng)力控制性能較差。方式，因而制動(dòng)力控制性能較差。 一一.城市軌道交通制動(dòng)

25、系統(tǒng)的發(fā)展城市軌道交通制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展精選課件精選課件1313 最近幾十年來(lái)，由于電力電子變流技術(shù)和微機(jī)技術(shù)的加入，使電氣指令式最近幾十年來(lái)，由于電力電子變流技術(shù)和微機(jī)技術(shù)的加入，使電氣指令式制動(dòng)控制系統(tǒng)不斷改進(jìn)、發(fā)展，大功率電力電子元件的出現(xiàn)使電氣再生制動(dòng)成制動(dòng)控制系統(tǒng)不斷改進(jìn)、發(fā)展，大功率電力電子元件的出現(xiàn)使電氣再生制動(dòng)成為可能，微機(jī)技術(shù)的應(yīng)用使制動(dòng)防滑系統(tǒng)更加精確和完善。數(shù)字式電空制動(dòng)機(jī)為可能，微機(jī)技術(shù)的應(yīng)用使制動(dòng)防滑系統(tǒng)更加精確和完善。數(shù)字式電空制動(dòng)機(jī)開(kāi)發(fā)從開(kāi)發(fā)從20世紀(jì)世紀(jì)70年代開(kāi)始，由長(zhǎng)春客車廠與鐵道部科學(xué)研究院合作研究開(kāi)發(fā)地年代開(kāi)始，由長(zhǎng)春客車廠與鐵道部科學(xué)研究院合作研究開(kāi)發(fā)地鐵

26、車輛用的鐵車輛用的SD型數(shù)字式直通電空制動(dòng)機(jī)。此項(xiàng)技術(shù)是傳統(tǒng)的軌道機(jī)車車輛制型數(shù)字式直通電空制動(dòng)機(jī)。此項(xiàng)技術(shù)是傳統(tǒng)的軌道機(jī)車車輛制動(dòng)機(jī)在地鐵上的一個(gè)飛躍。該制動(dòng)系統(tǒng)縮短了空走時(shí)間和制動(dòng)距離，改善了車動(dòng)機(jī)在地鐵上的一個(gè)飛躍。該制動(dòng)系統(tǒng)縮短了空走時(shí)間和制動(dòng)距離，改善了車輛制動(dòng)的一致性，其性能比較先進(jìn)：列車導(dǎo)線傳遞輛制動(dòng)的一致性，其性能比較先進(jìn)：列車導(dǎo)線傳遞PWM（脈寬調(diào)制）控制信（脈寬調(diào)制）控制信號(hào)，手控號(hào)，手控15級(jí)，自動(dòng)駕駛級(jí)，自動(dòng)駕駛64級(jí)，車輛制動(dòng)機(jī)解碼，電制動(dòng)優(yōu)先，電級(jí)，車輛制動(dòng)機(jī)解碼，電制動(dòng)優(yōu)先，電-空制動(dòng)相空制動(dòng)相互匹配。它具有制動(dòng)壓力準(zhǔn)確、傳輸速度快、司機(jī)操作方便，可實(shí)現(xiàn)空氣制動(dòng)互

27、匹配。它具有制動(dòng)壓力準(zhǔn)確、傳輸速度快、司機(jī)操作方便，可實(shí)現(xiàn)空氣制動(dòng)與電氣制動(dòng)自動(dòng)配合的優(yōu)點(diǎn)。這項(xiàng)技術(shù)在凸輪變阻車、斬波調(diào)壓車、斬波調(diào)阻與電氣制動(dòng)自動(dòng)配合的優(yōu)點(diǎn)。這項(xiàng)技術(shù)在凸輪變阻車、斬波調(diào)壓車、斬波調(diào)阻車上得到了廣泛應(yīng)用。但采用這種控制技術(shù)，動(dòng)力制動(dòng)的制動(dòng)力在制動(dòng)初期上車上得到了廣泛應(yīng)用。但采用這種控制技術(shù)，動(dòng)力制動(dòng)的制動(dòng)力在制動(dòng)初期上升較慢，而列車快要停車時(shí)又衰減較快，需要空氣制動(dòng)力進(jìn)行補(bǔ)充。該制動(dòng)系升較慢，而列車快要停車時(shí)又衰減較快，需要空氣制動(dòng)力進(jìn)行補(bǔ)充。該制動(dòng)系統(tǒng)較統(tǒng)較DK型自動(dòng)式電磁空氣制動(dòng)系統(tǒng)在動(dòng)力制動(dòng)與空氣制動(dòng)的配合、制動(dòng)和緩型自動(dòng)式電磁空氣制動(dòng)系統(tǒng)在動(dòng)力制動(dòng)與空氣制動(dòng)的配合、制

28、動(dòng)和緩解的一致性、解的一致性、 與控制、動(dòng)力制動(dòng)能力的充分運(yùn)用上存在著改進(jìn)的余地，而且在與控制、動(dòng)力制動(dòng)能力的充分運(yùn)用上存在著改進(jìn)的余地，而且在實(shí)踐中，控導(dǎo)閥的性能受材料和工藝的影響極大，所以實(shí)踐中，控導(dǎo)閥的性能受材料和工藝的影響極大，所以SD型電空制動(dòng)機(jī)系統(tǒng)型電空制動(dòng)機(jī)系統(tǒng)已被逐步淘汰。已被逐步淘汰。 一一.城市軌道交通制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展城市軌道交通制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展精選課件精選課件1414 十幾年來(lái)，我國(guó)已修建了近千公里城市軌道交通線。這十幾年來(lái)，我國(guó)已修建了近千公里城市軌道交通線。這些線上城軌車輛的制動(dòng)系統(tǒng)大都采用微機(jī)控制直通電空制動(dòng)些線上城軌車輛的制動(dòng)系統(tǒng)大都采用微機(jī)控制直通電空制動(dòng)系統(tǒng)，原理

29、基本相同，但在具體的實(shí)施方法上有所區(qū)別。主系統(tǒng)，原理基本相同，但在具體的實(shí)施方法上有所區(qū)別。主要有以下四種形式。要有以下四種形式。 一是以上海和廣州一是以上海和廣州 1、2 號(hào)線為代表的德國(guó)號(hào)線為代表的德國(guó) KNORR公公司的城市軌道車輛制動(dòng)系統(tǒng)，它是目前國(guó)內(nèi)司的城市軌道車輛制動(dòng)系統(tǒng)，它是目前國(guó)內(nèi) A 型車上運(yùn)用型車上運(yùn)用最廣的制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)為模擬式制動(dòng)系統(tǒng)，最廣的制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)為模擬式制動(dòng)系統(tǒng)， 制動(dòng)指令采制動(dòng)指令采用用 PWM 信號(hào)或網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，它們被傳遞到每個(gè)車輛的微機(jī)制信號(hào)或網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，它們被傳遞到每個(gè)車輛的微機(jī)制動(dòng)控制單元。微機(jī)制動(dòng)控制單元一般單獨(dú)設(shè)置在車廂內(nèi)。而動(dòng)控制單元。微機(jī)制動(dòng)

30、控制單元一般單獨(dú)設(shè)置在車廂內(nèi)。而氣制動(dòng)控制單元由氣制動(dòng)控制單元由2塊氣動(dòng)集成板和風(fēng)缸等組成，分別固定塊氣動(dòng)集成板和風(fēng)缸等組成，分別固定在車輛底架下。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊。目前深圳、南京地鐵車輛和在車輛底架下。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊。目前深圳、南京地鐵車輛和大連輕軌車輛，甚至部分國(guó)內(nèi)試制的高速電動(dòng)車組上也采用大連輕軌車輛，甚至部分國(guó)內(nèi)試制的高速電動(dòng)車組上也采用了該制動(dòng)系統(tǒng)。了該制動(dòng)系統(tǒng)。一一.城市軌道交通制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展城市軌道交通制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展精選課件精選課件1515 二是以北京、天津?yàn)榇淼亩且员本?、天津?yàn)榇淼腂型車上采用較多的日本型車上采用較多的日本NABCO公司生產(chǎn)的公司生產(chǎn)的HRDA型制動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)為

31、數(shù)字式制動(dòng)型制動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)為數(shù)字式制動(dòng)系統(tǒng)。即常用制動(dòng)指令采用系統(tǒng)。即常用制動(dòng)指令采用3根指令線編碼，共根指令線編碼，共7級(jí)。微機(jī)級(jí)。微機(jī)制動(dòng)控制單元與氣制動(dòng)控制單元集成在一起，固定于車輛制動(dòng)控制單元與氣制動(dòng)控制單元集成在一起，固定于車輛底架下面。由于采用了流量比例閥進(jìn)行底架下面。由于采用了流量比例閥進(jìn)行EP控制，因此氣制控制，因此氣制動(dòng)控制單元較為簡(jiǎn)單。在武漢輕軌和重慶獨(dú)輪軌等項(xiàng)目上動(dòng)控制單元較為簡(jiǎn)單。在武漢輕軌和重慶獨(dú)輪軌等項(xiàng)目上也采用了此制動(dòng)系統(tǒng)。基礎(chǔ)制動(dòng)根據(jù)車輛的不同有所區(qū)別。也采用了此制動(dòng)系統(tǒng)。基礎(chǔ)制動(dòng)根據(jù)車輛的不同有所區(qū)別。 三是以上海三是以上海3號(hào)線、號(hào)線、5號(hào)線為代表的原英國(guó)號(hào)

32、線為代表的原英國(guó) Westinghouse 公司的微機(jī)控制直通電空制動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)公司的微機(jī)控制直通電空制動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)按整車模塊化原則設(shè)計(jì)，集成度較高。它將微機(jī)制動(dòng)控制按整車模塊化原則設(shè)計(jì)，集成度較高。它將微機(jī)制動(dòng)控制單元、氣制動(dòng)控制單元、風(fēng)缸、風(fēng)源等除必須安置在轉(zhuǎn)向單元、氣制動(dòng)控制單元、風(fēng)缸、風(fēng)源等除必須安置在轉(zhuǎn)向架附近的部件外，全部在一個(gè)安裝架上集成安裝，方便運(yùn)架附近的部件外，全部在一個(gè)安裝架上集成安裝，方便運(yùn)用維護(hù)。該系統(tǒng)同樣采用用維護(hù)。該系統(tǒng)同樣采用PWM信號(hào)傳遞制動(dòng)指令，為模擬信號(hào)傳遞制動(dòng)指令，為模擬式制動(dòng)系統(tǒng)。式制動(dòng)系統(tǒng)。EP轉(zhuǎn)換采用轉(zhuǎn)換采用4個(gè)開(kāi)關(guān)電磁閥閉環(huán)控制的方法。個(gè)開(kāi)關(guān)電磁閥

33、閉環(huán)控制的方法。 一一.城市軌道交通制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展城市軌道交通制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展精選課件精選課件1616 四是德國(guó)四是德國(guó)KNORR公司生產(chǎn)的架控式公司生產(chǎn)的架控式EP2002型制動(dòng)系型制動(dòng)系統(tǒng)，目前得到了廣泛應(yīng)用，所謂架控形式，就是在一個(gè)轉(zhuǎn)統(tǒng)，目前得到了廣泛應(yīng)用，所謂架控形式，就是在一個(gè)轉(zhuǎn)向架上裝一個(gè)向架上裝一個(gè)EP2002閥，一個(gè)閥，一個(gè)EP2002閥只控制一個(gè)轉(zhuǎn)向閥只控制一個(gè)轉(zhuǎn)向架。如果一個(gè)架。如果一個(gè)EP2002閥出現(xiàn)故障，只需切除一個(gè)轉(zhuǎn)向架上閥出現(xiàn)故障，只需切除一個(gè)轉(zhuǎn)向架上空氣制動(dòng)控制，使故障對(duì)列車運(yùn)行的影響減至最小。中國(guó)空氣制動(dòng)控制，使故障對(duì)列車運(yùn)行的影響減至最小。中國(guó)廣州地鐵廣州地鐵

34、3號(hào)線是世界上第一個(gè)使用號(hào)線是世界上第一個(gè)使用EP2002型制動(dòng)系統(tǒng)的型制動(dòng)系統(tǒng)的用戶。用戶。 五是廣州地鐵公司與鐵道部科學(xué)研究院在五是廣州地鐵公司與鐵道部科學(xué)研究院在2008年年12月開(kāi)始研制開(kāi)發(fā)的架控式月開(kāi)始研制開(kāi)發(fā)的架控式EP09型制動(dòng)系統(tǒng)，在型制動(dòng)系統(tǒng)，在2010年年8月月10日通過(guò)專家評(píng)審，現(xiàn)已在廣州地鐵日通過(guò)專家評(píng)審，現(xiàn)已在廣州地鐵3號(hào)線、北京地鐵號(hào)線、北京地鐵15號(hào)號(hào)線上裝車使用，性能可靠。具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的線上裝車使用，性能可靠。具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的EP09型架控式制動(dòng)系統(tǒng)的研制成功，是在變壓變頻交流傳動(dòng)系型架控式制動(dòng)系統(tǒng)的研制成功，是在變壓變頻交流傳動(dòng)系統(tǒng)、微處理器模擬

35、直通電空制動(dòng)系統(tǒng)上的一項(xiàng)重大突破，統(tǒng)、微處理器模擬直通電空制動(dòng)系統(tǒng)上的一項(xiàng)重大突破，地鐵車輛制動(dòng)系統(tǒng)是地鐵的關(guān)鍵部件，此項(xiàng)技術(shù)一直為國(guó)地鐵車輛制動(dòng)系統(tǒng)是地鐵的關(guān)鍵部件，此項(xiàng)技術(shù)一直為國(guó)外壟斷，為徹底打破國(guó)外技術(shù)壟斷，為我國(guó)城市軌道交通外壟斷，為徹底打破國(guó)外技術(shù)壟斷，為我國(guó)城市軌道交通車輛制動(dòng)系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化做出了突出貢獻(xiàn)。車輛制動(dòng)系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化做出了突出貢獻(xiàn)。 一一.城市軌道交通制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展城市軌道交通制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展精選課件精選課件1717二二. .地鐵制動(dòng)系統(tǒng)形式的選擇地鐵制動(dòng)系統(tǒng)形式的選擇 常用的地鐵制動(dòng)系統(tǒng)主要有數(shù)字式和模擬式兩種形式，二者的主要區(qū)常用的地鐵制動(dòng)系統(tǒng)主要有數(shù)字式和模擬式兩種形式，

36、二者的主要區(qū)別在于制動(dòng)指令的傳輸方式上，對(duì)于數(shù)字式而言是將司機(jī)控制器或別在于制動(dòng)指令的傳輸方式上，對(duì)于數(shù)字式而言是將司機(jī)控制器或ATO（列車自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)傳來(lái)的制動(dòng)指令信號(hào)，通過(guò)代表不同意義的信號(hào)線（列車自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)傳來(lái)的制動(dòng)指令信號(hào)，通過(guò)代表不同意義的信號(hào)線輸出信號(hào)（如開(kāi)關(guān)指令）來(lái)劃分成不同的制動(dòng)等級(jí)，控制后部車輛制動(dòng)裝輸出信號(hào)（如開(kāi)關(guān)指令）來(lái)劃分成不同的制動(dòng)等級(jí)，控制后部車輛制動(dòng)裝置，制動(dòng)指令（制動(dòng)力指令值）是有級(jí)傳輸?shù)?，常用制?dòng)指令劃分越細(xì)，置，制動(dòng)指令（制動(dòng)力指令值）是有級(jí)傳輸?shù)?，常用制?dòng)指令劃分越細(xì)，所需要的信號(hào)線越多，如所需要的信號(hào)線越多，如SD型制動(dòng)系統(tǒng)采用七級(jí)模板閥控制即通過(guò)

37、司機(jī)控型制動(dòng)系統(tǒng)采用七級(jí)模板閥控制即通過(guò)司機(jī)控制器發(fā)出的開(kāi)關(guān)信號(hào)，控制三個(gè)電磁閥不同的開(kāi)關(guān)組合，產(chǎn)生七個(gè)等級(jí)的制器發(fā)出的開(kāi)關(guān)信號(hào)，控制三個(gè)電磁閥不同的開(kāi)關(guān)組合，產(chǎn)生七個(gè)等級(jí)的制動(dòng)控制壓力。模擬式制動(dòng)系統(tǒng)是用模擬量作為制動(dòng)指令，通常是將司機(jī)制動(dòng)控制壓力。模擬式制動(dòng)系統(tǒng)是用模擬量作為制動(dòng)指令，通常是將司機(jī)控制器或控制器或ATO系統(tǒng)傳來(lái)的制動(dòng)指令信號(hào)，經(jīng)編碼器后，以脈寬調(diào)制（系統(tǒng)傳來(lái)的制動(dòng)指令信號(hào)，經(jīng)編碼器后，以脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)形式或直流電壓方式等，經(jīng)列車指令控制線傳到后部車輛，脈寬調(diào)制信號(hào)形式或直流電壓方式等，經(jīng)列車指令控制線傳到后部車輛，脈寬調(diào)制信號(hào)以占空比的大小代表不同的制動(dòng)指令。制動(dòng)指

38、令（制動(dòng)力指令值）是信號(hào)以占空比的大小代表不同的制動(dòng)指令。制動(dòng)指令（制動(dòng)力指令值）是無(wú)級(jí)傳輸?shù)摹Ｈ缟虾?、廣州地鐵及北京地鐵新造車均采用了模擬式制動(dòng)系無(wú)級(jí)傳輸?shù)?。如上海、廣州地鐵及北京地鐵新造車均采用了模擬式制動(dòng)系統(tǒng)。統(tǒng)。 1.2 城市軌道交通車輛制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程精選課件精選課件1818（一）常用的數(shù)字式制動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)：（一）常用的數(shù)字式制動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)： 1反應(yīng)迅速，可靠性好；反應(yīng)迅速，可靠性好； 2電信號(hào)沒(méi)有臨界限制，制動(dòng)力一般只根據(jù)載荷變化電信號(hào)沒(méi)有臨界限制，制動(dòng)力一般只根據(jù)載荷變化進(jìn)行調(diào)整；進(jìn)行調(diào)整； 3除了信號(hào)傳給系統(tǒng)外，其他部分結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單；除了信號(hào)傳給系統(tǒng)外，其他部分結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單； 4

39、有些數(shù)字式制動(dòng)系統(tǒng)如氣運(yùn)算型等，空氣制動(dòng)與動(dòng)有些數(shù)字式制動(dòng)系統(tǒng)如氣運(yùn)算型等，空氣制動(dòng)與動(dòng)力制動(dòng)的混合使用比較困難，特別適合于動(dòng)力制動(dòng)和空氣力制動(dòng)的混合使用比較困難，特別適合于動(dòng)力制動(dòng)和空氣制動(dòng)單獨(dú)使用的地鐵列車；制動(dòng)單獨(dú)使用的地鐵列車； 5由于制動(dòng)指令是有級(jí)傳輸?shù)?，與列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由于制動(dòng)指令是有級(jí)傳輸?shù)?，與列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一起使用的適應(yīng)性不如模擬式制動(dòng)系統(tǒng)。一起使用的適應(yīng)性不如模擬式制動(dòng)系統(tǒng)。 二.地鐵制動(dòng)系統(tǒng)形式的選擇 精選課件精選課件1919（二）模擬式制動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)：（二）模擬式制動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)： 1指令傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)單；指令傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)單； 2由于采用微機(jī)控制，能容易地增加諸如根據(jù)載荷變化進(jìn)行

40、控制；減速由于采用微機(jī)控制，能容易地增加諸如根據(jù)載荷變化進(jìn)行控制；減速度控制和減速度微分控制等功能。能夠控制列車或列車基本單元內(nèi)的制動(dòng)力分度控制和減速度微分控制等功能。能夠控制列車或列車基本單元內(nèi)的制動(dòng)力分配，如動(dòng)力制動(dòng)剩余制動(dòng)力可用于施車制動(dòng)，也可對(duì)動(dòng)力制動(dòng)和空氣制動(dòng)進(jìn)行配，如動(dòng)力制動(dòng)剩余制動(dòng)力可用于施車制動(dòng)，也可對(duì)動(dòng)力制動(dòng)和空氣制動(dòng)進(jìn)行防滑控制，不必另設(shè)防滑控制單元。防滑控制，不必另設(shè)防滑控制單元。 3能夠適應(yīng)空氣制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)的混合作用；能夠適應(yīng)空氣制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)的混合作用； 4由于制動(dòng)指令是無(wú)級(jí)傳輸?shù)?，能?duì)制動(dòng)系統(tǒng)精確控制。所以能更好的由于制動(dòng)指令是無(wú)級(jí)傳輸?shù)?，能?duì)制動(dòng)系統(tǒng)精確控制。所

41、以能更好的適應(yīng)列車自動(dòng)駕駛的要求。適應(yīng)列車自動(dòng)駕駛的要求。 現(xiàn)在的數(shù)字式制動(dòng)系統(tǒng)除了指令傳輸外，其余部分的結(jié)構(gòu)和功能應(yīng)可以與現(xiàn)在的數(shù)字式制動(dòng)系統(tǒng)除了指令傳輸外，其余部分的結(jié)構(gòu)和功能應(yīng)可以與模擬式相同或相近，如混合使用，適應(yīng)模擬式相同或相近，如混合使用，適應(yīng)ATO駕駛等。但是，對(duì)于數(shù)字式而言，駕駛等。但是，對(duì)于數(shù)字式而言，無(wú)論如何其制動(dòng)指令是有級(jí)傳輸?shù)牡?，控制的越精確，信號(hào)線越多，信號(hào)傳輸無(wú)論如何其制動(dòng)指令是有級(jí)傳輸?shù)牡?，控制的越精確，信號(hào)線越多，信號(hào)傳輸系統(tǒng)越復(fù)雜，越容易發(fā)生故障。模擬式的信號(hào)傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)單，而且從理論上講，系統(tǒng)越復(fù)雜，越容易發(fā)生故障。模擬式的信號(hào)傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)單，而且從理論上講，可

42、以做到無(wú)級(jí)傳輸，有利于精確控制。而地鐵列車一個(gè)重要特點(diǎn)就是要求停車可以做到無(wú)級(jí)傳輸，有利于精確控制。而地鐵列車一個(gè)重要特點(diǎn)就是要求停車準(zhǔn)確，所以，制動(dòng)力的精確控制非常重要。因此，模擬式制動(dòng)系統(tǒng)更適應(yīng)于地準(zhǔn)確，所以，制動(dòng)力的精確控制非常重要。因此，模擬式制動(dòng)系統(tǒng)更適應(yīng)于地鐵列車。我國(guó)地鐵列車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向應(yīng)是模擬式制動(dòng)系統(tǒng)。鐵列車。我國(guó)地鐵列車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向應(yīng)是模擬式制動(dòng)系統(tǒng)。 二.地鐵制動(dòng)系統(tǒng)形式的選擇 精選課件精選課件2020四四. .地鐵車輛一般制動(dòng)設(shè)計(jì)原則地鐵車輛一般制動(dòng)設(shè)計(jì)原則 1.電制動(dòng)為主。電制動(dòng)為主。 2.緊急制動(dòng)由空氣制動(dòng)提供緊急制動(dòng)由空氣制動(dòng)提供 。 3.車輛停放時(shí)制

43、動(dòng)由彈簧力提供，壓縮空氣緩解。車輛停放時(shí)制動(dòng)由彈簧力提供，壓縮空氣緩解。 4.在電制動(dòng)不足情況下，動(dòng)車與拖車分別根據(jù)各自在電制動(dòng)不足情況下，動(dòng)車與拖車分別根據(jù)各自車輛所接收的制動(dòng)指令，同時(shí)施加空氣制動(dòng)。車輛所接收的制動(dòng)指令，同時(shí)施加空氣制動(dòng)。 5.在電制動(dòng)失效或緊急制動(dòng)過(guò)程中，空氣制動(dòng)將代在電制動(dòng)失效或緊急制動(dòng)過(guò)程中，空氣制動(dòng)將代替電制動(dòng)，且根據(jù)車輛載重施加空氣制動(dòng)。替電制動(dòng)，且根據(jù)車輛載重施加空氣制動(dòng)。 6.低速運(yùn)行時(shí)，由空氣制動(dòng)代替電制動(dòng)，實(shí)施保持低速運(yùn)行時(shí)，由空氣制動(dòng)代替電制動(dòng)，實(shí)施保持制動(dòng)使列車停車。制動(dòng)使列車停車。 7.當(dāng)車輛需要運(yùn)行時(shí)，保持制動(dòng)由牽引指令進(jìn)行緩當(dāng)車輛需要運(yùn)行時(shí)，保持

44、制動(dòng)由牽引指令進(jìn)行緩解，并隨著車輛牽引力的不斷增大，保持制動(dòng)逐漸緩解，解，并隨著車輛牽引力的不斷增大，保持制動(dòng)逐漸緩解，可以防止?fàn)恳Σ蛔銜r(shí)，制動(dòng)完全緩解造成的車輛后退?？梢苑乐?fàn)恳Σ蛔銜r(shí)，制動(dòng)完全緩解造成的車輛后退。 1.2 城市軌道交通車輛制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷史精選課件精選課件2121一一. .按城軌列車動(dòng)能轉(zhuǎn)移方式分類按城軌列車動(dòng)能轉(zhuǎn)移方式分類 按照制動(dòng)時(shí)列車動(dòng)能的轉(zhuǎn)移方式不同可以分為摩擦制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)。按照制動(dòng)時(shí)列車動(dòng)能的轉(zhuǎn)移方式不同可以分為摩擦制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)。 （一）摩擦制動(dòng)。通過(guò)摩擦副的摩擦將列車的運(yùn)動(dòng)動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，（一）摩擦制?dòng)。通過(guò)摩擦副的摩擦將列車的運(yùn)動(dòng)動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，消散?/p>

45、大氣，從而產(chǎn)生制動(dòng)作用。城軌車輛常用的摩擦制動(dòng)方式主要有閘消散于大氣，從而產(chǎn)生制動(dòng)作用。城軌車輛常用的摩擦制動(dòng)方式主要有閘瓦制動(dòng)、盤形制動(dòng)和磁軌制動(dòng)。瓦制動(dòng)、盤形制動(dòng)和磁軌制動(dòng)。 1閘瓦制動(dòng)。又稱踏面制動(dòng)，它是一種最常用的一種制動(dòng)方式，如閘瓦制動(dòng)。又稱踏面制動(dòng)，它是一種最常用的一種制動(dòng)方式，如圖圖1-1所示。制動(dòng)時(shí)閘瓦壓緊車輪，輪、瓦之間發(fā)生摩擦，交列車的運(yùn)動(dòng)動(dòng)所示。制動(dòng)時(shí)閘瓦壓緊車輪，輪、瓦之間發(fā)生摩擦，交列車的運(yùn)動(dòng)動(dòng)能通過(guò)輪、瓦摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，消散于大氣中。能通過(guò)輪、瓦摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮埽⒂诖髿庵小?2盤形制動(dòng)。如圖盤形制動(dòng)。如圖1-2所示。圖所示。圖1-2（a）為軸盤式整體制動(dòng)盤；圖）為

46、軸盤式整體制動(dòng)盤；圖1-2（b）為輪盤式制動(dòng)盤在車輪上安裝情況。圖）為輪盤式制動(dòng)盤在車輪上安裝情況。圖1-2（c）為安裝輪盤式制動(dòng)）為安裝輪盤式制動(dòng)盤的輪對(duì)；圖盤的輪對(duì)；圖1-2（d）為制動(dòng)盤在輪對(duì)上安裝的實(shí)物圖。盤形制動(dòng)是在車）為制動(dòng)盤在輪對(duì)上安裝的實(shí)物圖。盤形制動(dòng)是在車軸上或在車輪輻板側(cè)面安裝制動(dòng)盤，用制動(dòng)夾鉗使用合成材料制成的兩個(gè)軸上或在車輪輻板側(cè)面安裝制動(dòng)盤，用制動(dòng)夾鉗使用合成材料制成的兩個(gè)閘片緊壓制動(dòng)盤側(cè)面，通過(guò)摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力，把列車動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能，消閘片緊壓制動(dòng)盤側(cè)面，通過(guò)摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力，把列車動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能，消散于大氣從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。制動(dòng)盤安裝在車軸上稱為軸盤式，制動(dòng)盤安裝在散于大

47、氣從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。制動(dòng)盤安裝在車軸上稱為軸盤式，制動(dòng)盤安裝在車輪側(cè)面稱為輪盤式。非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架一般采用軸盤式，動(dòng)力轉(zhuǎn)向架由于軸車輪側(cè)面稱為輪盤式。非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架一般采用軸盤式，動(dòng)力轉(zhuǎn)向架由于軸身上裝有齒輪箱，安裝制動(dòng)盤困難，所以采用輪盤式。身上裝有齒輪箱，安裝制動(dòng)盤困難，所以采用輪盤式。 1.3 城市軌道車輛制動(dòng)機(jī)的種類精選課件精選課件2222一.按城軌列車動(dòng)能轉(zhuǎn)移方式分類 圖圖1-1 1-1 城軌車輛上采用的單元風(fēng)缸式閘瓦制動(dòng)城軌車輛上采用的單元風(fēng)缸式閘瓦制動(dòng)精選課件精選課件2323一.按城軌列車動(dòng)能轉(zhuǎn)移方式分類 （） （） （）（）圖圖1 12 2 盤形制動(dòng)裝置示意圖盤形制動(dòng)裝置示意圖精選課件精

48、選課件2424一.按城軌列車動(dòng)能轉(zhuǎn)移方式分類 3、軌道電磁制動(dòng)機(jī)、軌道電磁制動(dòng)機(jī) 軌道電磁制動(dòng)，又叫磁軌制動(dòng)，如圖軌道電磁制動(dòng)，又叫磁軌制動(dòng)，如圖13所示。在轉(zhuǎn)向所示。在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架側(cè)梁架構(gòu)架側(cè)梁4下通過(guò)升降風(fēng)缸下通過(guò)升降風(fēng)缸2安裝有電磁鐵安裝有電磁鐵1，電磁鐵下設(shè)，電磁鐵下設(shè)有磨耗板有磨耗板5。以電操縱并作為動(dòng)力來(lái)源。制動(dòng)時(shí)，將導(dǎo)電后。以電操縱并作為動(dòng)力來(lái)源。制動(dòng)時(shí)，將導(dǎo)電后起磁感應(yīng)的電磁鐵放下壓緊鋼軌，使它與鋼軌發(fā)生摩擦而起磁感應(yīng)的電磁鐵放下壓緊鋼軌，使它與鋼軌發(fā)生摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)力不受輪軌間粘著的限制，不易產(chǎn)生制動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)力不受輪軌間粘著的限制，不易使車輪滑行。但重量較大

49、增加了車輛的自重。在高速旅客使車輪滑行。但重量較大增加了車輛的自重。在高速旅客列車上與空氣制動(dòng)機(jī)并用（特別是在緊急制動(dòng)時(shí)），可縮列車上與空氣制動(dòng)機(jī)并用（特別是在緊急制動(dòng)時(shí)），可縮短制動(dòng)距離。如北京地鐵機(jī)場(chǎng)線由于列車運(yùn)行速度較高，短制動(dòng)距離。如北京地鐵機(jī)場(chǎng)線由于列車運(yùn)行速度較高，最高時(shí)速可達(dá)最高時(shí)速可達(dá)100km/h，該車組上裝有軌道電磁制動(dòng)機(jī)。，該車組上裝有軌道電磁制動(dòng)機(jī)。 精選課件精選課件2525一.按城軌列車動(dòng)能轉(zhuǎn)移方式分類 圖圖1-3 1-3 磁軌制動(dòng)磁軌制動(dòng) 1-電磁鐵；電磁鐵；2-升降風(fēng)缸；升降風(fēng)缸； 3-鋼軌；鋼軌；4-構(gòu)架側(cè)梁；構(gòu)架側(cè)梁；5-磨耗板。磨耗板。精選課件精選課件262

50、6一.按城軌列車動(dòng)能轉(zhuǎn)移方式分類 （二）動(dòng)力制動(dòng)。也稱電制動(dòng)，列車制動(dòng)時(shí)，將牽引電機(jī)變?yōu)榘l(fā)電（二）動(dòng)力制動(dòng)。也稱電制動(dòng)，列車制動(dòng)時(shí)，將牽引電機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，使動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能對(duì)這些電能不同處理方式形成了不同方式的動(dòng)機(jī)，使動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能對(duì)這些電能不同處理方式形成了不同方式的動(dòng)力制動(dòng)。城軌車輛上采用的動(dòng)力制動(dòng)的形式主要有再生制動(dòng)和電阻制力制動(dòng)。城軌車輛上采用的動(dòng)力制動(dòng)的形式主要有再生制動(dòng)和電阻制動(dòng)，都是非接觸式制動(dòng)方式。動(dòng)，都是非接觸式制動(dòng)方式。 1、再生制動(dòng)、再生制動(dòng) 再生制動(dòng)是把列車的動(dòng)能通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)化為電能后，再使電能反饋回再生制動(dòng)是把列車的動(dòng)能通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)化為電能后，再使電能反饋回電網(wǎng)。顯然，再生

51、制動(dòng)比電阻制動(dòng)更加經(jīng)濟(jì)，既節(jié)約能源，又減少制電網(wǎng)。顯然，再生制動(dòng)比電阻制動(dòng)更加經(jīng)濟(jì)，既節(jié)約能源，又減少制動(dòng)時(shí)對(duì)環(huán)境的污染，并且基本上無(wú)磨耗。因此，動(dòng)時(shí)對(duì)環(huán)境的污染，并且基本上無(wú)磨耗。因此，90年代后在各國(guó)的動(dòng)年代后在各國(guó)的動(dòng)車組和城市軌道交通車輛上獲得了廣泛應(yīng)用。車組和城市軌道交通車輛上獲得了廣泛應(yīng)用。 2、電阻制動(dòng)、電阻制動(dòng) 電力機(jī)車、電傳動(dòng)的內(nèi)燃機(jī)車、帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的動(dòng)車組和城市軌道車電力機(jī)車、電傳動(dòng)的內(nèi)燃機(jī)車、帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的動(dòng)車組和城市軌道車輛等，在制輛等，在制 動(dòng)時(shí)，使自勵(lì)牽引電動(dòng)機(jī)變?yōu)樗麆?lì)發(fā)電機(jī)，將發(fā)出的電能動(dòng)時(shí)，使自勵(lì)牽引電動(dòng)機(jī)變?yōu)樗麆?lì)發(fā)電機(jī)，將發(fā)出的電能消耗于電阻器上，采用強(qiáng)迫通風(fēng)，使

52、熱量消散于大氣而產(chǎn)生制動(dòng)作用。消耗于電阻器上，采用強(qiáng)迫通風(fēng)，使熱量消散于大氣而產(chǎn)生制動(dòng)作用。高速時(shí)制動(dòng)力大，低速時(shí)效率減低，所以與空氣制動(dòng)機(jī)同時(shí)采用。電高速時(shí)制動(dòng)力大，低速時(shí)效率減低，所以與空氣制動(dòng)機(jī)同時(shí)采用。電阻制動(dòng)一般能提供較穩(wěn)定的制動(dòng)力，但車輛底架下需要安裝體積較大阻制動(dòng)一般能提供較穩(wěn)定的制動(dòng)力，但車輛底架下需要安裝體積較大的電阻箱，增加了車輛自重。的電阻箱，增加了車輛自重。 精選課件精選課件2727二二. .按制動(dòng)力形成方式分類按制動(dòng)力形成方式分類 根據(jù)列車制動(dòng)力的獲取方式不同，可分為黏著制動(dòng)與非黏著制根據(jù)列車制動(dòng)力的獲取方式不同，可分為黏著制動(dòng)與非黏著制動(dòng)。動(dòng)。 （一）黏著制動(dòng)。制動(dòng)

53、時(shí)，（以閘瓦制動(dòng)為例）車輪與鋼軌之（一）黏著制動(dòng)。制動(dòng)時(shí)，（以閘瓦制動(dòng)為例）車輪與鋼軌之間有三種可能的狀態(tài)：間有三種可能的狀態(tài)： 1、純滾動(dòng)狀態(tài)。車輪與鋼軌的接觸點(diǎn)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，車輪在鋼、純滾動(dòng)狀態(tài)。車輪與鋼軌的接觸點(diǎn)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，車輪在鋼軌上做純滾動(dòng)。這時(shí)，車輪與閘瓦之間為動(dòng)摩擦，車輪與鋼軌之間軌上做純滾動(dòng)。這時(shí)，車輪與閘瓦之間為動(dòng)摩擦，車輪與鋼軌之間為靜摩擦，車輪與鋼軌之間可能實(shí)現(xiàn)的最大制動(dòng)力是輪軌之間的最為靜摩擦，車輪與鋼軌之間可能實(shí)現(xiàn)的最大制動(dòng)力是輪軌之間的最大靜摩擦力。這是一種難以實(shí)現(xiàn)的理想狀態(tài)。大靜摩擦力。這是一種難以實(shí)現(xiàn)的理想狀態(tài)。 2、滑行狀態(tài)。車輪在鋼軌上滑行，此進(jìn)車輪與鋼軌之間

54、的滑、滑行狀態(tài)。車輪在鋼軌上滑行，此進(jìn)車輪與鋼軌之間的滑動(dòng)摩擦為列車制動(dòng)力。這是一種必須避免的事故狀態(tài)，由于滑動(dòng)摩動(dòng)摩擦為列車制動(dòng)力。這是一種必須避免的事故狀態(tài)，由于滑動(dòng)摩擦系數(shù)遠(yuǎn)小于靜摩擦系數(shù)，因此一旦發(fā)生這種工況，制動(dòng)力，制動(dòng)擦系數(shù)遠(yuǎn)小于靜摩擦系數(shù)，因此一旦發(fā)生這種工況，制動(dòng)力，制動(dòng)力將大大減小，制動(dòng)距離會(huì)延長(zhǎng)；同時(shí)車輪在鋼軌上長(zhǎng)距離滑行，力將大大減小，制動(dòng)距離會(huì)延長(zhǎng)；同時(shí)車輪在鋼軌上長(zhǎng)距離滑行，將導(dǎo)致車輪踏面的擦傷，危及行車安全。將導(dǎo)致車輪踏面的擦傷，危及行車安全。 1.3 城市軌道車輛制動(dòng)機(jī)的種類精選課件精選課件2828二.按制動(dòng)力形成方式分類 3、黏著狀態(tài)。列車制動(dòng)時(shí)，車輪與鋼軌的接

55、觸處即非靜止，亦非、黏著狀態(tài)。列車制動(dòng)時(shí)，車輪與鋼軌的接觸處即非靜止，亦非滑動(dòng)，車輪在鋼軌上滾動(dòng)的同時(shí)又有滑動(dòng)趨勢(shì)，這種狀態(tài)稱為黏著狀滑動(dòng)，車輪在鋼軌上滾動(dòng)的同時(shí)又有滑動(dòng)趨勢(shì)，這種狀態(tài)稱為黏著狀態(tài)。黏著狀態(tài)下車輪與鋼軌間的最大水平作用力稱為黏著力。制動(dòng)時(shí)，態(tài)。黏著狀態(tài)下車輪與鋼軌間的最大水平作用力稱為黏著力。制動(dòng)時(shí)，可能實(shí)現(xiàn)的最大制動(dòng)力不會(huì)超過(guò)黏著力。黏著力與輪軌間垂直載荷的可能實(shí)現(xiàn)的最大制動(dòng)力不會(huì)超過(guò)黏著力。黏著力與輪軌間垂直載荷的比值，稱為黏著系數(shù)。依靠黏著滾動(dòng)的車輪與鋼軌黏著點(diǎn)之間的黏著比值，稱為黏著系數(shù)。依靠黏著滾動(dòng)的車輪與鋼軌黏著點(diǎn)之間的黏著力來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)稱為黏著制動(dòng)。黏著制動(dòng)時(shí)，

56、為了能得到較大的制力來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)稱為黏著制動(dòng)。黏著制動(dòng)時(shí)，為了能得到較大的制動(dòng)力，需要具有較高的黏著系數(shù)。然而黏黏著系數(shù)受列車運(yùn)行速度、動(dòng)力，需要具有較高的黏著系數(shù)。然而黏黏著系數(shù)受列車運(yùn)行速度、氣候條件、輪軌表面狀態(tài)以及是否采取增黏措施等諸多因素的影響，氣候條件、輪軌表面狀態(tài)以及是否采取增黏措施等諸多因素的影響，是一個(gè)有很大的離散性參數(shù)。所以目前尚未有黏著系數(shù)的理論公式。是一個(gè)有很大的離散性參數(shù)。所以目前尚未有黏著系數(shù)的理論公式。輪軌間的黏著系數(shù)隨列車運(yùn)行速度的提高而下降，各國(guó)都采用大量的輪軌間的黏著系數(shù)隨列車運(yùn)行速度的提高而下降，各國(guó)都采用大量的試驗(yàn)來(lái)獲得經(jīng)驗(yàn)公式，比如日本新干線的黏著系

57、數(shù)公式為：試驗(yàn)來(lái)獲得經(jīng)驗(yàn)公式，比如日本新干線的黏著系數(shù)公式為： =27.2/(v+85) (干燥表面干燥表面) =13.6/(v+85) (潮濕表面潮濕表面) 日本既有線黏著系數(shù)公式為日本既有線黏著系數(shù)公式為: =0.24(1-0.0078v)/(1-0.24v) 式中式中v列車運(yùn)行速度列車運(yùn)行速度(km/h)。精選課件精選課件2929二.按制動(dòng)力形成方式分類 我國(guó)鐵道科學(xué)研究院在進(jìn)行了大量的試驗(yàn)研究后，提我國(guó)鐵道科學(xué)研究院在進(jìn)行了大量的試驗(yàn)研究后，提出了我國(guó)干線列車（速度出了我國(guó)干線列車（速度120km/h以下）的黏著系數(shù)公式：以下）的黏著系數(shù)公式：=0.0624+45.6/(v+260)

58、(干燥表面干燥表面) =0.0405+13.55/(v+120) (潮濕表面潮濕表面)式中式中v列車運(yùn)行速度列車運(yùn)行速度(km/h)。 并且隨著機(jī)車車輛技術(shù)的發(fā)展，該公式會(huì)有所變化。并且隨著機(jī)車車輛技術(shù)的發(fā)展，該公式會(huì)有所變化。 （二）非黏著制動(dòng)。列車制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力大小不受黏（二）非黏著制動(dòng)。列車制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力大小不受黏著力的限制的制動(dòng)方式稱為非黏著制動(dòng)的制動(dòng)力不從輪軌著力的限制的制動(dòng)方式稱為非黏著制動(dòng)的制動(dòng)力不從輪軌之間獲取，因而它可以得到較大的制動(dòng)力。之間獲取，因而它可以得到較大的制動(dòng)力。 顯然，在上面曾經(jīng)介紹的制動(dòng)方式中，閘瓦制動(dòng)、盤顯然，在上面曾經(jīng)介紹的制動(dòng)方式中，閘瓦制動(dòng)、盤形制動(dòng)、

59、電阻制動(dòng)和再生制動(dòng)均屬于黏著制動(dòng)；而磁軌制形制動(dòng)、電阻制動(dòng)和再生制動(dòng)均屬于黏著制動(dòng)；而磁軌制動(dòng)屬于非黏著制動(dòng)。動(dòng)屬于非黏著制動(dòng)。 精選課件精選課件3030三三. .按制動(dòng)源動(dòng)力分類按制動(dòng)源動(dòng)力分類 在目前列車所采用的制動(dòng)方式中，制動(dòng)的源動(dòng)力主要有壓縮空氣的壓在目前列車所采用的制動(dòng)方式中，制動(dòng)的源動(dòng)力主要有壓縮空氣的壓力和電磁力。以壓縮空氣為源動(dòng)力的制動(dòng)方式稱為空氣制動(dòng)，如閘瓦制動(dòng)、力和電磁力。以壓縮空氣為源動(dòng)力的制動(dòng)方式稱為空氣制動(dòng)，如閘瓦制動(dòng)、盤形制動(dòng)等都為空氣制動(dòng)方式；以電磁力為源動(dòng)力的制動(dòng)方式稱為電制動(dòng)，盤形制動(dòng)等都為空氣制動(dòng)方式；以電磁力為源動(dòng)力的制動(dòng)方式稱為電制動(dòng)，動(dòng)力制動(dòng)、軌道電磁

60、制動(dòng)、軌道渦流制動(dòng)、旋轉(zhuǎn)渦流制動(dòng)等均為電制動(dòng)；動(dòng)力制動(dòng)、軌道電磁制動(dòng)、軌道渦流制動(dòng)、旋轉(zhuǎn)渦流制動(dòng)等均為電制動(dòng)；還有機(jī)械制動(dòng)、液壓制動(dòng)、翼板制動(dòng)等方式。還有機(jī)械制動(dòng)、液壓制動(dòng)、翼板制動(dòng)等方式。 1、自動(dòng)空氣制動(dòng)機(jī)。是以壓縮空氣為動(dòng)力來(lái)源，用空氣壓力的變化來(lái)、自動(dòng)空氣制動(dòng)機(jī)。是以壓縮空氣為動(dòng)力來(lái)源，用空氣壓力的變化來(lái)操縱的制動(dòng)機(jī)。這種制動(dòng)機(jī)能夠較好地滿足現(xiàn)代軌道交通對(duì)制動(dòng)性能的要操縱的制動(dòng)機(jī)。這種制動(dòng)機(jī)能夠較好地滿足現(xiàn)代軌道交通對(duì)制動(dòng)性能的要求，所以應(yīng)用最為廣泛。我國(guó)的機(jī)車車輛均采用這種制動(dòng)機(jī)。求，所以應(yīng)用最為廣泛。我國(guó)的機(jī)車車輛均采用這種制動(dòng)機(jī)。 自動(dòng)空氣制動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是制動(dòng)管減壓制動(dòng)，增壓緩解。