運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題

1、一、填空題1 '直流電動(dòng)機(jī)有三種調(diào)速方案：（1）調(diào)節(jié)電樞供電電壓U; （2）減弱勵(lì)磁磁通??；（3）改變電樞回路電阻 R。 2、當(dāng)電流大到一定程度時(shí)才出現(xiàn)的電流負(fù)反饋，叫做電流截止負(fù)反饋。3、額定勵(lì)磁狀態(tài)下的直流電動(dòng)機(jī)電樞電流與直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩成正比。4、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，調(diào)壓調(diào)速是從基速（額定轉(zhuǎn)速）往一下 調(diào)，在不同轉(zhuǎn)速下容許的輸出 恒定'所以又稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。調(diào)磁調(diào)速是從基速往一上調(diào)，勵(lì)磁電流變小，也稱為弱磁調(diào)速，在不同轉(zhuǎn)速時(shí)容許輸出功望 基本相同，稱為 恒功率 調(diào)速。 5、直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標(biāo)主要包括靜差率和調(diào)速范圍。 6、在比例積分調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過(guò)程中，比例

2、部分的作積分部分的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差。 7、采用積分速度調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是無(wú)靜差的8直流調(diào)速系統(tǒng)中常用的可控直流電源主要有旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組、靜止式可控整流器和直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器三種。 9、所謂穩(wěn)態(tài)是指電動(dòng)機(jī)的平均電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡的狀態(tài)。10、在額定負(fù)載下，生產(chǎn)工藝要求電動(dòng)機(jī)提供的轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍。11 '負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)青爭(zhēng)差率。12、一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速的可調(diào)范圍。13、反饋控制的作用是 、服從給定。定、寬度可變脈沖序列5從14、脈寬調(diào)制的方法是把恒定的直流電源電壓調(diào)制成

3、幅值相 而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。15、調(diào)速系統(tǒng)的要求有調(diào)速、穩(wěn)速、 加，減速16、直流電動(dòng)機(jī)在調(diào)速過(guò)程中，若額定轉(zhuǎn)速相同，則轉(zhuǎn)速越低時(shí)，靜差率越±。17、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器。18、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí)，ACR調(diào)節(jié)器是不會(huì)達(dá)到飽和的。19、反饋控制系統(tǒng)所能抑制的知識(shí)被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)。20、一般來(lái)說(shuō)，調(diào)速系統(tǒng)的的動(dòng)態(tài)指標(biāo)以抗擾性能為主，而隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)則以跟隨性能為主。21、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR經(jīng)歷了不飽和、飽和、

4、 退飽和三種情況。22、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程分為三個(gè)階段，即電流上升階段、恒流升速介段、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。23、雙閉環(huán)系統(tǒng)由于起動(dòng)過(guò)程中 矍速調(diào)節(jié)器飽和，使電動(dòng)機(jī)一直處于最大起動(dòng)電流。24、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)在恒流升速階段短速調(diào)節(jié)器飽和，電流調(diào)節(jié)器不飽和。25、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)波動(dòng) 速調(diào)節(jié)器其主要作用。調(diào)節(jié)器其主要作用；出現(xiàn)負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，一轉(zhuǎn)降低（填增加或減少）動(dòng)態(tài)速_和_勵(lì)磁反接可逆線路_。電動(dòng)和制動(dòng)兩種狀態(tài)。DLC,稱為無(wú)環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié) ，包括電聯(lián)鎖保護(hù)四部分，它的功能是根據(jù)帚開(kāi)放 原封鎖的一組晶閘管的脈沖。短路電流和和錯(cuò)位控制無(wú)環(huán)流系26、在雙閉環(huán)系統(tǒng)中中引入轉(zhuǎn)速微分

5、負(fù)反饋抑制轉(zhuǎn)速超調(diào)，顯著地降，提高抗擾性能。27、V-M系統(tǒng)的可逆線路有兩種方法，即電樞反接可逆線路28、變流裝置有整流和 逆變兩種狀態(tài)，直流電動(dòng)機(jī)有29、邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在可逆系統(tǒng)增加 平檢測(cè)、邏輯判斷、延時(shí)電路、 統(tǒng)運(yùn)行情況實(shí)時(shí)地封鎖原工作的一組晶閘管脈沖，然后30、環(huán)流是指不流過(guò)電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載，而直接在兩組晶閘管之間流通的 31、無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可按實(shí)現(xiàn)無(wú)環(huán)流的原理的不同分為邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)32、有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中采用 一上戶配合控制時(shí)可消除直流平均環(huán)流；設(shè)置環(huán)流電抗器可抑制瞬時(shí)脈動(dòng)換流。33、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器按典型JL型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其抗干擾能

6、力好，穩(wěn)態(tài)無(wú)誤差；電流調(diào)節(jié)器按典型1_型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其抗干擾能力差，超調(diào) 較小。34、異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)必須具備能同時(shí)控制電壓幅值和一頻率一的交流電源。35、電壓型變頻器的主電路包括整流電路、中間直流電路、逆變電路一三部分。36、根據(jù)直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能方式分，一兀交變頻器可分為電壓型和電流型。37、對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制時(shí)，希望電動(dòng)機(jī)的主磁通保持額定值丕變。磁通太弱，鐵心利用不充分；磁通太強(qiáng)，則鐵心飽和，導(dǎo)致勵(lì)磁電流過(guò)大。38、異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速是靠改變電動(dòng)機(jī)供電頻率調(diào)速，而其轉(zhuǎn)差頻率控制方式中控制的是轉(zhuǎn)差角頻率_，故可將電動(dòng)機(jī) 進(jìn)行控制。轉(zhuǎn)差角頻率與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)相加獲得定子給定頻率，就

7、可對(duì)定子頻率39、異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速，按對(duì)轉(zhuǎn)差功率處理方式的不同，交流調(diào)速系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)三類。穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上。Pmech11-s Pm，電磁功率和轉(zhuǎn)差功減小，最大電磁轉(zhuǎn)矩所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差40、變頻器的轉(zhuǎn)差頻率控制方式的控制思想是建立在異步電動(dòng)機(jī)的41、按照異步電動(dòng)機(jī)的工作原理，電磁功率和機(jī)械功率的關(guān)系為率的關(guān)系為Ps=sPm。42、異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)電壓減小時(shí)，最大電磁轉(zhuǎn)矩率減小。（減小、增大、不變）43、SPW的調(diào)制方式有同步調(diào)制、異步調(diào)制、分段同步調(diào)制和混合調(diào)制。44、SPW逆變器是利用正弦波信號(hào)寫(xiě)三角波信號(hào)相比較后，

8、而獲得一系列等幅不等寬 的脈沖波形。45、矢量控制系統(tǒng)的基本思想是通過(guò)坐標(biāo)變換得到等效的兩相數(shù)學(xué)模型，然后按轉(zhuǎn)子磁鏈一定向，將交流電動(dòng)機(jī)定子電流分解為勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，從而可以獲得和直流電動(dòng)機(jī)相仿的高動(dòng)態(tài)性能。46、異步電動(dòng)機(jī)三相動(dòng)態(tài)模型結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采變換和矩隆變換可簡(jiǎn)化動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，坐標(biāo)變換的原則是磁動(dòng)勢(shì)不變。47、同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度就是同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)差 s恒等于0。48、同步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率 一不變型的調(diào)速系統(tǒng)。49、就頻率控制方式而言，同步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)可分他控變頻和自控變頻兩大類。50、同步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為_(kāi)凸極式一和 隱極式。51、在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)

9、處于次同步回饋制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電磁功率為負(fù)值畫(huà)么轉(zhuǎn)差功率為負(fù) 值，機(jī)械功率為負(fù)值。52、轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)在帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)隨著轉(zhuǎn)差功率損耗的增加，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速會(huì)逢低 。53; 現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動(dòng)器可以限制啟動(dòng)電流并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速升高后電流自動(dòng)衰減下來(lái)。54、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速方法。按轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)化形式不同,低同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)可分為：電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)和機(jī)械 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。55、按實(shí)現(xiàn)無(wú)環(huán)流原理的不同，一環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可分為兩類：邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)和錯(cuò)位控制無(wú)環(huán)流系統(tǒng)。56、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。57、同步電機(jī)的轉(zhuǎn)差-.s為零，所以其變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬

10、于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。Q Er058、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中逆變變壓器二次側(cè)相電壓可以表示為2T 水 ，那么U 2T與系統(tǒng)的最大理COS min想空載轉(zhuǎn)差率及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子開(kāi)路電動(dòng)勢(shì) 有成正比的關(guān)系。59、在機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流增大時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速將減小60、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩Temax是隨著的降低而減小°61、在三相橋式逆變器中，有180°和120°導(dǎo)通型換相方式.，其中同一排不同橋臂的左、右兩管之間互相換相稱為120。導(dǎo)通型型逆變器；同一時(shí)刻總有2個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通；用、開(kāi)父器件一次連續(xù)導(dǎo)通120 。62、在V-M系統(tǒng)中抑制電流脈動(dòng)的

11、主要措施有：設(shè)置平波電抗器、增加整流電路相數(shù)。63、電壓源型變壓變頻器由于受橋臂開(kāi)關(guān)死區(qū)的影響，當(dāng)每相電流為正時(shí)，輸出電壓波形的負(fù)脈沖增寬，正脈沖變聚；相反電流為負(fù)時(shí)，輸出電壓波形負(fù)脈沖變壁，正脈沖變寬。64、由于存在強(qiáng)迫延遲換流現(xiàn)象，可以把轉(zhuǎn)子整流回路的工作分為兩個(gè)工作狀態(tài)，其換流重疊角和強(qiáng)迫延遲導(dǎo)通角:P的角度范圍不同，即在第一工作狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)子整流電路處于正常的不可控整流工作狀態(tài)，此時(shí)轉(zhuǎn)子整流回路相當(dāng)于一個(gè)不可控整流電路；在第二工作狀態(tài)時(shí)整流電路好似處于可控的整流工作狀態(tài)，此時(shí)轉(zhuǎn)子整流回路相當(dāng)于一個(gè)亙控 整流電65、在坐標(biāo)變換時(shí)，不同電機(jī)模型彼此等效的原則是：。66、轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)在

12、帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)隨著轉(zhuǎn)差功降低。67、生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速 唯八和最低轉(zhuǎn)速nmin之比叫做 調(diào)速范圍，用字母D表示。68、同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度為同步轉(zhuǎn)速，所以其轉(zhuǎn)差角速度.s為_(kāi)0_，該系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。69、改變異步電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的給定信號(hào) Un，可使靜特性平行的上下移動(dòng)。70、 現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動(dòng)器可以限制起動(dòng)電流并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速升高后電流自動(dòng)衰減下來(lái)。71、在電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)中，通過(guò)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的變化。72、在機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，可以通過(guò)調(diào)節(jié)直流電來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。73、在電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中5通過(guò)控制逆變角的大小

13、就可以調(diào)速5當(dāng)逆變角變大時(shí)，轉(zhuǎn)速將增大，相反逆變角B變小時(shí)轉(zhuǎn)速 降低。 74、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而基頻以上屬于恒功率調(diào)速。75、在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)工作于反轉(zhuǎn)倒拉制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)差率s范。76、異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時(shí)減少了J7.3%。77、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)通常有間接啟動(dòng)和直接啟動(dòng)兩種起動(dòng)方式78、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩 Temax是隨著，1的降低而減小。79、如果在繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路串接一同相交流電動(dòng)勢(shì)，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將 增加 ，并且電 動(dòng)勢(shì)越大，轉(zhuǎn)速越大。 80、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速時(shí)在調(diào)節(jié)頻率的同時(shí)還要調(diào)節(jié)電壓

14、。81、電壓源型逆變器直流環(huán)節(jié)采用大電容 濾波，輸出的交流電壓是矩形波。82、在三相橋式逆變器中，有180。和120。導(dǎo)通型換相方式，其中同一橋臂上、下兩管之間互相換相稱為180：型逆 變器；每一時(shí)刻總有J一個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通；為防止上、下兩管同時(shí)導(dǎo)通，須采取先斷后通原則。83、電壓源型逆變器有3組、6個(gè)開(kāi)關(guān)組成，這臺(tái)逆變器共有8開(kāi)關(guān)狀態(tài)，其中有6種工作開(kāi)關(guān)狀態(tài)，2種零開(kāi)關(guān)狀態(tài)。一一一84、電動(dòng)機(jī)磁鏈的電流模型精度在高速時(shí)不如 電壓模型。85、直接轉(zhuǎn)矩控制是直接在定王坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。86、在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)處于次同步回饋制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電磁功率為負(fù)值，那么轉(zhuǎn)差功率

15、為負(fù)值，機(jī)械功率為負(fù)值。一 87、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩 Temax是隨著的降低而減小°88、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速方法。按轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)化形式不同，低同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)可分為：電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)和機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。89、在機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，可以通過(guò)調(diào)節(jié)直流電機(jī)的勵(lì)磁電流來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。90、在電氣,串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，通過(guò)控制逆變角的大小就可以調(diào)速，當(dāng)逆變角變大時(shí)，轉(zhuǎn)速將 增大，相反逆變角B變小時(shí)轉(zhuǎn)速隆低_。91、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 ；而基頻以上屬于恒功率調(diào)速。92、在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)工作于反轉(zhuǎn)倒拉制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)差率s范圍是s>l。9

16、3、異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時(shí)減少了17.3%。94、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)通常有直接啟動(dòng)和間接啟動(dòng)兩種起動(dòng)方95、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩 Temax是隨著的降低而減小。96、如果在繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路串接一同相交流電動(dòng)勢(shì)，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將增大 ，并且電動(dòng)勢(shì)越大，轉(zhuǎn)速越大。二、簡(jiǎn)答題1 '何謂電流截止負(fù)反饋？它主要解決什么問(wèn)題？在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)它是否起作用？答：當(dāng)電流大到一定程度時(shí)才出現(xiàn)的電流負(fù)反饋，叫做電流截止負(fù)反饋為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)電 流過(guò)大的問(wèn)題。正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)讓電流自由地隨著負(fù)載增減。2、在相同電壓下，V-M開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中

17、為什么轉(zhuǎn)速隨負(fù)載增加而降低？答：負(fù)載增加，負(fù)載轉(zhuǎn)矩變大，則電樞電流（負(fù)載電流）變大，根據(jù)其機(jī)械特性表達(dá)式c=1/n （udO-ldR ）可知轉(zhuǎn)速降低3、為什么采用積分調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)是無(wú)靜差的？在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)中，當(dāng)積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差為零時(shí)，輸出電壓是多少（寫(xiě)出表達(dá)式）？答：因?yàn)榉e分調(diào)節(jié)器能在電壓偏差為零時(shí)仍有穩(wěn)定的控制電壓輸出。 Uczi± Uco4、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)在突加負(fù)載后進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出Uct、變流裝置的輸出UdO和轉(zhuǎn)速n是增加、減小還是不變？炭力II負(fù)轂*穩(wěn)態(tài)1申殍不金5、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè) PI調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓是多少？輸出電壓是多少？答：若都是PI

18、調(diào)節(jié)器，則兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差為0,即Ui =Ui,礪=Un；輸出電壓為：Ui“.ld=Ui ,Uc=Uo/Ks=Rld+Cn=(RUi7 B )+(CeUn -/ a )。6、簡(jiǎn)述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用答(1)使轉(zhuǎn)速n很快的跟隨給定電壓Un變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可以實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差。(2)對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。7、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)與負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，哪個(gè)調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用？答：電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，ACR起主要調(diào)節(jié)作用負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，ASR起主要抗擾調(diào)節(jié)作用8什么是調(diào)速范圍？什么是靜差率？它們之間有什么關(guān)系？答：最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，d二匹！m與理想空載轉(zhuǎn)速n

19、.之比s.ns =-nmin nmin靜差率是負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落Zano調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系是:汕 N(1-S)9、簡(jiǎn)述光電旋轉(zhuǎn)編碼器T法測(cè)速原理，給出轉(zhuǎn)速、分辨率和誤差公式1. 計(jì)數(shù)器記錄來(lái)自cpu的高頻脈沖fo2. PIG每輸出一個(gè)脈沖，中斷電路自 cpu發(fā)出一次中斷請(qǐng)求3. Cpu響應(yīng)INTa中斷，從計(jì)數(shù)器中讀出計(jì)數(shù)值m2并立即清零，重新計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)速n 皿 分辨率"zmT60 3zm2（rri2 -1）1誤差率max-100%m -110、在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中，突減負(fù)載后又進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，則放大器的輸出電壓Uct、整流裝置

20、輸出電壓Udo、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n較之負(fù)載閉環(huán)前是增加，減少還是不變，為什么？在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，若轉(zhuǎn) 速反饋線突然斷線，會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？1) Uct減小。因負(fù)載減小，轉(zhuǎn)速上升，反饋電壓增加，給定電壓一定，偏差電壓減小，控制電壓減小，故輸出電壓減 小。(2) n不變，Ud增加。轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速僅取決于給定電壓，故不變反饋線未斷之前，ld=ln，令n=m，當(dāng)轉(zhuǎn)速反饋斷線，ASR迅速進(jìn)入飽和，uf=ufa，UcT, Id T至Idm，Te> T > nf, Id !， Ui出現(xiàn)，Id f至Idm，n 3 Id J,此過(guò)程重復(fù)進(jìn)行直到ACF飽和，n f, Id J,當(dāng)ld=ln，系統(tǒng)重新進(jìn)入

21、穩(wěn)態(tài)， 此時(shí)的速度m,電流給定為Un max= Idmax電流反饋信號(hào)Un= In p,11 '在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中， ASR和ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，已知電動(dòng)機(jī)額定參數(shù)為u N ,IN , I1N , Ra，整流裝置的放大倍數(shù)Ks和內(nèi)阻Rrec，電動(dòng)機(jī)允許過(guò)載倍數(shù)兔=2。設(shè)系統(tǒng)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載在額定情況下運(yùn)行，勵(lì)磁磁通突然將為原來(lái)0.75倍，系統(tǒng)將如何運(yùn)行？若系統(tǒng)最終趨于穩(wěn)定，則穩(wěn)定后系統(tǒng)的U j, U ct, Id, U do和n多少？(1)勵(lì)磁磁通下降為原來(lái)的0.75. usN_k 故fN升高，在基頻以上，轉(zhuǎn)速升高時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，屬于恒功率調(diào)速。±1enct12、直

22、流可逆調(diào)速系統(tǒng)中靜態(tài)環(huán)流有哪幾種，如何抑制？靜態(tài)環(huán)流分為兩種1，直流平均環(huán)流2,瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。消除直流平均環(huán)流，可采用：4 > 一：，為了抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流，可在環(huán)流回路中串入電抗器，叫做環(huán) 流電抗器13、異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速為什么是轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速方法?機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為：Te3ripUs.S異步電動(dòng) 訃飛尺+尺 +S1 L|s+L|r-，異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速在基頻以下是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，在基頻以上是恒功率調(diào)速?；l以下:2UsS叫，帕壬Th志 P=sR=SiTe*2US2，帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，Te=T FS3nP與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)為常數(shù)。2122基頻以上：UsN SRE、T e 吒 3np£

23、 2 2 Te 1Fs與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)為常數(shù)。一Ui .一轉(zhuǎn)差功率P二比2，帶恒功率負(fù)載時(shí),14、簡(jiǎn)述SVPW技術(shù)。SVPWM勺主要思想是以三相對(duì)稱正弦波電壓供電時(shí)三相對(duì)稱電動(dòng)機(jī)定子理想磁鏈圓為參考標(biāo)準(zhǔn)，以三相逆變器不同開(kāi)關(guān)模式作適當(dāng)?shù)那袚Q，從而形成PWM波，以所形成的實(shí)際磁鏈?zhǔn)噶縼?lái)追蹤其準(zhǔn)確磁鏈圓。傳統(tǒng)的SPWM方法從電源的角度出發(fā)，以生成一個(gè)可調(diào)頻調(diào)壓的正弦波電源， 而SVPW方法將逆變系統(tǒng)和異步電機(jī)看作一個(gè)整體來(lái)考慮，模型比較簡(jiǎn)單，也便于微處理器的實(shí)時(shí)控制15、在采用PI調(diào)解器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號(hào)Un未變，增加轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓Un是增加、減小還是不變？試分析原因。淇

24、巴心毀閔為。增兒在達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，嵌然童是無(wú)靜差杲骼系竦的轉(zhuǎn)逋下降，在達(dá)別何樣的乞1 6、異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)為什么希望保持每極磁通量m不變？如果磁通太弱，沒(méi)有充分利用電機(jī)的鐵心，是一種浪費(fèi)；如果過(guò)分增大磁通，又會(huì)使鐵心飽和，從而導(dǎo)致過(guò)大的勵(lì)磁電 流，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因繞組過(guò)熱而損壞電機(jī)17、 V-M系統(tǒng)需要快速回饋制動(dòng)時(shí)，為什么必須采用可逆線路？當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要回饋制動(dòng)時(shí)，由于反電動(dòng)勢(shì)的極性未變，要回饋電能必須產(chǎn)生反向電流，而反向電流是不可能通過(guò)VF流通 的，這時(shí)，可以通過(guò)控制電路切換到反組晶閘管裝置VR并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生逆變電壓，電機(jī)輸出電能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。18、簡(jiǎn)述基于穩(wěn)態(tài)模型的轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻

25、率控制系統(tǒng)的兩條基本規(guī)律。(1 )在s< sm的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩Te基本上與-s成正比，條件是氣隙磁通不變。(2 )在不同的定子電流值時(shí)，按上圖的函數(shù)父系Us = f(.1 ,1s)控制定子電壓和頻率，就能保持氣隙磁通：.： m恒定。三、判斷題1 '串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的兩個(gè)工作區(qū)的最大電磁轉(zhuǎn)矩相同。(X)2、在異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在工頻以上的范圍變頻時(shí)，還應(yīng)保持恒壓頻比控制。3、恒頻變壓調(diào)速的異步電動(dòng)機(jī)在帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不宜長(zhǎng)期在低速下工作。4、軟起動(dòng)器只適用于起動(dòng)過(guò)程，不能用于制動(dòng)。5、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)在較高轉(zhuǎn)速時(shí)，其總效率比串電阻調(diào)速的效率低。6、電壓、頻率協(xié)調(diào)控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，

26、恒Eg ："控制機(jī)械特性的線性段范圍要比恒壓頻比控制更寬一止匕o7、電氣,串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的同步轉(zhuǎn)速是可以調(diào)節(jié)的。8轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型適合于微機(jī)數(shù)字控制。9、恒頻變壓調(diào)速不適合于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載。10、雙閉環(huán)控制串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器在輸出電壓為零時(shí)，應(yīng)整定一：二-min，目的是防止逆變顛覆。11、SPW逆變器的控制方式有單極式和雙極式，其中采用雙極式控制時(shí)在正弦波的半個(gè)周期內(nèi)每相只有一個(gè)開(kāi)關(guān)器件開(kāi) 通和關(guān)斷。12、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)隨著調(diào)速范圍的增大，逆變變壓器的容量會(huì)增大。13、 機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。14、 電壓源型變頻器在動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能上比電流源型變頻器要差。15、轉(zhuǎn)速閉環(huán)

27、、轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在S很小的范圍內(nèi)，只要保持氣隙磁通不變，則異 步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩近似的與轉(zhuǎn)差頻率 - s成正比。16、三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低，電機(jī)的轉(zhuǎn)差率越大，轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)頻率越高。17、恒頻變壓調(diào)速比較適合于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載。18、采用電壓源型逆變器的調(diào)速系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。19、交-交變頻器特別適于低速大功率拖動(dòng)。20、異步電動(dòng)機(jī)基頻以上的變頻調(diào)速屬于弱磁恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。21、交-交變頻器也稱周波變換器，其輸出頻率不超過(guò)電網(wǎng)頻率的"2。22、異步電機(jī)的閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性和直流轉(zhuǎn)速閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性不同之處在于其左右兩邊有極限。 23、同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)不能等

28、于1。24、在同樣條件下，同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍比異步電動(dòng)機(jī)更寬。25、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)質(zhì)上是一種特定類型的的異步電動(dòng)機(jī)。26、只要有新的開(kāi)關(guān)切換新號(hào)到來(lái)，逆變器的功率器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài)就能切換。27、磁鏈電流法模型的精度與轉(zhuǎn)速有關(guān)，也受電動(dòng)機(jī)參數(shù)，特別是轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的影響。28、按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向可以實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁電流分量、轉(zhuǎn)矩電流分量?jī)烧呓怦睢?9、籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，轉(zhuǎn)差功率不隨轉(zhuǎn)速而變化。30、直接矢量控制系統(tǒng)是一種磁鏈開(kāi)環(huán)的矢量控制系統(tǒng)。四、計(jì)算題1 '在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓Unm=12V，電動(dòng)機(jī) In =20

29、 a，nN=1500r/mi n，CA 0.127V min/ r，' =2。電樞回路電阻 R 二 2'， ASR輸出的限幅值Uim =10V，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=20。當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行在U n” = 4V，I L10A時(shí)， 求系統(tǒng)的：、n、二U j、U ct。轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)U* 12：-=-nm =0.08vmi n/rUmax 1 500電流反饋系數(shù)UimI dm10 =0.5v/A20Un 4 n=a 0.008500rUi 二 Ui 二ld =0.5 10 =5vc R 120 12 5 n dOOOX/ . /CeWN a J- .5.0.1383V mm/ ra

30、n1500=1.32TiJII 0.0420.04 sT GD2R1.5 3“二 375 C mCe 375 0.01383 1.32 三相橋整流電路中晶閘管裝置的滯后時(shí)間常數(shù)0.0657Ts =0.00167 sTm(Tl+T s) +TsK 開(kāi)環(huán)額定速降：0.0657 “0.014 +0.00167) +0,00167_4415 0.014 0.00167 I DNn 空 3=271.1r/min0.1383閉環(huán)額定速降:K =雖-1Joi初。嚴(yán)壬竺匹=5.26r/minD(1 _s) 15(1 _0.05)_1 =50.544.2不能額定運(yùn)行5.265、采用PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)

31、已知參數(shù)為：電動(dòng)機(jī)Un = 220VnN=1000r/min，整流裝置Ks =40，電樞回路總電阻R=1，電樞回路最大電流最大給點(diǎn)電壓U nm，ASR和ACR的限幅值U im和u Ct都是10V。試求：(1)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù):-和電流反饋系數(shù)1 ;(2)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)(n = 0)時(shí)U do，Ui，I d和U Ct的值。P 叢=1。=0.25、電流反饋系數(shù) 1 dm 40 (0如 0.01轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)rN100°(2)電機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速為 n = 0，則U d0 - CePI T dmR = 40 1 - 40VASR輸出電壓為5 "im ZW，則Ui =wvUdO40U ct= = = 1VACR輸出電壓為ks.6、某一調(diào)速系統(tǒng)，測(cè)得的最高轉(zhuǎn)速特性為nomax =1500r/min，最低