ETC-WSN傳感器節(jié)點通信協(xié)議_V41

1、etcwsn傳感器節(jié)點通信協(xié)議-v40 (cc2530)一串口的設(shè)置波特率115200,數(shù)據(jù)位&停止位1,無校驗位二.傳感器地址列表typedef enumcoor = 0,/網(wǎng)關(guān)hall,/霍爾photores,光照tempandhum,/溫濕度shake,/震動reed,/干簧管accele,/加速度smoke,/煙霧doppler,/多普勒motor,電機led pwm,/led調(diào)光sound,聲音voltage,電壓保留current,電流保留touch,觸摸ultrasound,/超聲波rf1d_1356,/13. 56m射頻卡rftd_125k,/125k射頻卡flame,

2、/火焰particle,/微粒color,顏色gyroscope,/陀螺儀1r code,紅外編解碼alcohol,酒精relay,/繼電器rfid_900m,/超高頻rfidrouter led,/led集中報警燈press,co2,ir sw, trsafe,led_screen, alarmlamp,ch3,rai n,asr,壓力二氧化碳 /光電開關(guān) /紅外對射/led屏幕/報警燈/甲醛/雨滴/語音deviceaddrlist;三指令格式(一問一答)幀頭+節(jié)點編號+模塊id +命令(paramh + paraml) +幀尾幀頭：cc ee節(jié)點編號：01ffid:： 01ff命令：幀尾：

3、ff四指令示例cc2530新加入功能：模塊上電后，會周期性（5s）發(fā)送消息到網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)上做相應(yīng)的處理，表 明連接正常，如果網(wǎng)關(guān)15s內(nèi)沒有收到節(jié)點的任何消息（不僅僅包括周期 消息），表明節(jié)點進(jìn)入掉電狀態(tài)，網(wǎng)關(guān)需要做相應(yīng)處理。周期消息定義如下：ee cc no 01 aa 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ff, typedef structuint8 header_l;uint8 header_2;uint8 nodeseq; /模塊序列uint8nodeid; /模塊id （00表示網(wǎng)關(guān)）uint8 command;uint8 data10;uint8 tailer

4、;uart_format;b|juart_format. command = oxaa（表示周期消息），數(shù)據(jù)位保留。網(wǎng)關(guān)功能描述：上電后，cc2530會向主機發(fā)送周期消息，主機收到后，在屏幕上顯示相應(yīng)的圖 標(biāo)，并有聲音提示，如“網(wǎng)關(guān)已開啟”，這個時候，如果沒有任何節(jié)點發(fā)送消息給網(wǎng)關(guān)，節(jié)點圖 標(biāo)都是灰化的，當(dāng)收到節(jié)點的任何消息，節(jié)點圖標(biāo)會高亮顯示，同時語咅提醒，“xx模塊開 啟”。模塊開啟后，如果15秒內(nèi)沒有收到該節(jié)點的任何消息，網(wǎng)關(guān)上相應(yīng)的圖標(biāo)灰化，并語音提 示,“xx模塊關(guān)閉”。通訊機制：凡是周期消息，如溫濕度、加速度、周期維護(hù)消息，無需回復(fù)?？刂祁愊ⅲ珉姛?、電機等，都需要在指定吋間里（

5、3s）收到相應(yīng)節(jié)點的回復(fù)， 超時后如果沒有收到回復(fù)，主機需重發(fā)該消息。打開全部led：主機發(fā)送：ccee 01 09 13 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ffled冋復(fù)：ee cc 01 09 dd 13 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ff即：uart_format.command = oxdd時，該消息為回復(fù)消息。拓?fù)鋮f(xié)議：拓?fù)涞刂沸畔⒑驮O(shè)備類型包含在周期消息里面，如下：uarto format. command = msg pert0d;uarto_format. data0 = 0x00;信號強度，不用處理uarto_format.

6、datal = device_type; /節(jié)點類型 協(xié)調(diào)時=0 路由二1 終端節(jié)點二2 uarto format. data2 = my_nwk_addr>>8; /節(jié)點自身網(wǎng)絡(luò)地址 高字節(jié) uarto_format. data3 = my_nwk_addr;/節(jié)點自身網(wǎng)絡(luò)地址 低字節(jié)第3頁共4頁uarto format. data4 = parent_nwk_addr>>8; /父節(jié)點網(wǎng)絡(luò)地址高字節(jié) uarto_format. data5 = parent_nwk_addr; /父節(jié)點身網(wǎng)絡(luò)地址低字節(jié)溫濕度模塊：無需手動獲収測量值，改為周期性更新，周期由模塊決定。同

7、時顯示值保留小數(shù)點后一位，如25.5。電機：暫無改動。干簧管：暫無改動。光照（智能家居模塊中的光照功能以此為準(zhǔn)）：顯示收到的ad采樣值，并通過改變圖標(biāo)的亮度 來對應(yīng)相應(yīng)的值。電燈：暫無改動。多普勒：暫無改動?；魻枺簳簾o改動。震動：何無改動。有害氣體：暫無改動。三軸加速度：顯示ad值的同時，將對應(yīng)值轉(zhuǎn)化為重力加速度值，單位為g。無級調(diào)速led燈：名稱改為“pwm功率控制”，菜單里顯示10個按鈕，每個按鈕對應(yīng)一個功率 值，按下相應(yīng)的按鈕即可。聲音：暫無改動；觸摸：暫無改動。超聲波：每隔500ms上傳一次測量數(shù)據(jù)，測量結(jié)果為發(fā)射頭到反射平面之間的距離，單位為mm,如01234nmi,發(fā)送數(shù)據(jù)ee c

8、c 01 of 01 30 31 32 33 34 00 00 00 00 00 ff。 有效數(shù)據(jù)位dm0-datar4o熱釋電： 檢測到有人動發(fā)送數(shù)據(jù)ee cc01 11 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ffo檢測到人靜止后發(fā)送數(shù)據(jù)ee cc0i 11 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ffo傳感器模塊發(fā)送返冋意義霍爾開關(guān)ee cc no 01 01 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 ff無磁場ee cc no 01 01 01 00 00 0000 00 00 00 00 00 ff有磁場光敏電阻ee

9、 cc no 02 01 ph pl 00 00 00 00 00 00 00 00 ff光敏ad值溫濕度傳感器ee cc no 03 01 xh xlyh yl 00 00 00 00 00 00ff (x表不溫度，y表不 濕度)溫濕度值振動開關(guān)ee cc no 04 01 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 ff無振動ee cc no 04 01 01 00 00 0000 00 00 00 00 00 ff冇振動干簧管ee cc no 05 01 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 ff無磁場ee cc no 05 01 01 00 00 00

10、00 00 00 00 00 00 ff有磁場加速度傳感器ee cc no 06 01 xh xlyh yl zh zl 00 00 00 00 ff (x表示x軸ad值 以此類推)xyz軸加速度煙霧傳感器ee cc no 07 ()1 00 0() 00 0000 00 ()0 00 00 00 ff無煙霧ee cc no 07 ()1 01 00 00 0()0() 00 ()0 ()0 00 00 ff有煙霧多普勒傳感器ee cc no 08 01 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 ff沒人ee cc no 08 ()1 01 00 00 0()0() 00 ()

11、0 00 00 00 ff有人cc ee no 09 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ffee cc no 09 dd 01 00 00 0000 00 00 00 00 00ff打開led 1cc ee no 09 02 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 ffee cc no 09 dd 02 00 00 0000 00 00 00 00 00 ff關(guān)閉led1cc ee no 09 03 00 00 00 0000 00 00 0() 00 ()0 ffee cc no 09 dd 03 00 00 0000 00 00 00 00

12、 00 ff打開led2cc ee no 09 04 00 ()0 0() 0000 00 00 00 00 00 ffee cc no 09 dd 04 00 00 0000 00 00 00 00 00 ff關(guān)閉led2電機及燈光 控制cc ee no 09 05 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ffee cc no 09 dd 05 00 00 00 00 00 00 0() ()0 0() ff打開led3cc ee no 09 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ffee cc no 09 dd 06 00 00 00 00

13、00 00 00 00 00 ff關(guān)閉led3cc ee no 09 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ffee cc no 09 dd 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ff打開led4cc ee no 09 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ffee cc no 09 dd 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ff關(guān)閉led4cc ee no 09 09 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ffee cc no 09 dd 09 00 00 00 00

14、00 00 00 00 00 ff電機正轉(zhuǎn)cc ee no 09 0a 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ffee cc no 09 dd 0a 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ff電機反轉(zhuǎn)cc ee no 09 0b 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ffee cc no 09 dd 0b 0() 0() ()0 0() 00 00 00 00 00 ff電機停止cc ee no 09 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ffee cc no 09 dd 0c 00 00 00 00 00

15、 00 00 00 00 ff打開全部ledcc ee no 09 od 00 00 00 ()0 00 00 00 00 00 00 ffee cc no 09 dd od 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ff關(guān)閉全部ledled調(diào)光 模塊cc ee no 0a xx 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ()0 ffee cc no 0a dd xx 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ff調(diào)節(jié)燈光的亮度xx的取 值范圍是0009聲音檢測 模塊ee cc no 0b 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 f

16、f有聲音ee cc no 0b ()1 0() 00 00 00 0() ()0 0() 0() 0() 00 ff無聲音xx檢測 模塊ee cc no ocol 00 00 ff 查詢xxee cc no ocol 00 00 ff預(yù)留ee cc no ocol 00 01 ff預(yù)留xx檢測 模塊ee cc no od 01 00 00 ff 查詢xxee cc no od 01 00 00 ff預(yù)留ee cc no odol 00 01 ff預(yù)留觸摸檢測 模塊ee cc no oeol 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ff有觸摸ee cc no oeol 00

17、00 00 00 00 00 00 00 00 00 ff無觸摸xx檢測 模塊預(yù)留預(yù)留超聲波模塊rfid模塊說明:1. n0 為節(jié)點編號的值，它會標(biāo)識在節(jié)點本身，默認(rèn)為012. 溫濕度的參數(shù)均以0.01為單位(xh*256+xl) /100為最終結(jié)果。單位分別為攝氏度和。3. 加速度計的參數(shù)為ad采集結(jié)果xh*256+xl13.56mhz-rfid串口通信協(xié)議1、刷卡每次刷卡會上傳十六進(jìn)制數(shù)據(jù)：ee cc 01 10 01 el b6 3a 38 12 34 00 00 00 00 ff紅色部分顯示為卡號，藍(lán)色部分為卡內(nèi)余額2、增加卡內(nèi)金額檢測到卡后，如杲想增加卡內(nèi)金額，主機發(fā)送：cc ee 01 10 02 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 ff 紅色部分顯示為金額設(shè)置成功后，傳感器返回卡內(nèi)當(dāng)前余額ee cc 01 10 dd 23 45 00 00 00 00 00 00 00 00 ff3、減少卡內(nèi)金額檢測到卡后，如果想減少卡內(nèi)金額，主機發(fā)送：cc ee 01 10 03 12 34 00 00 00 00 00