USS協(xié)議在變頻器與S7_200PLC通信系統(tǒng)中的應用

1、應用科技USS協(xié)議在變頻器與S7- 200 PLC通信系統(tǒng)中的應用 李敬借島科技大學山東青島26600（抽 閔 JfS7- 200和MicroMwcr妁喙二，US&用八對通過程序調(diào)JI的力式實現(xiàn)通信，編程的1.作屋小.是費用低使W方便的通訊方代U SS協(xié)議作為種小醴門動化系統(tǒng)的解決方案.已多次成功地金現(xiàn)場運用.淡鍵訶 變険器：USS協(xié)議：S72OOPLC：相紗機西門了 S7200和MicroMaster變須器Z間采用通訊協(xié)議USS. 川八町通過程J的方式實現(xiàn)通信，編程的L作毘小.圧種費用低 使用方便的通訊方式.USS協(xié)議作為 種小巒1動化系統(tǒng)的解決方案. L1姜次成功地在現(xiàn)場運用.1

2、S乙200系列PLCS7- 200系列PLC見西門于公司生產(chǎn)的幾仃宮性價比的小型可編 程序控制器.具有結(jié)構(gòu)小巧可靠性高.運行速度快.靈活性及多功能 性等持九 WJTS7- 200 列FLC本機汨仆一個或兩個67- 220 485物理接口.此485 口具有3種通訊協(xié)議:PPh自由通訊協(xié)議： PKOFIBUS 協(xié)議.2西門子受傾器西門子MM4變頻器不僅只冇西門子工程空變頻器MasterDrixe 的良好架構(gòu).還具仃較島的能價格比.皿然價格不島卻仃訊匕同炎 品更強人的功能.MM440為金新矢址醴變頻器.是M1CROMAS TERx 總I門!二機里JI仃更加粘確的控制性能.安M便. 輸入響應快.優(yōu)化的

3、矢笛控制待點可以K訓在需要粘確起停的簡駐定 位場介.功率范用可達75*r 咬轉(zhuǎn)矩90A ID .由于內(nèi)置制動觸元. 使變頻器在制動利卿方他具有優(yōu)良的功能晶質(zhì).3變頻眾參數(shù)設說S7- 200 C凡的通佇口的規(guī)格是RS 485-因此將S7-200的 通信端口號驅(qū)動裝置的RS 485瑞口連接.在RS 485網(wǎng)絡上實現(xiàn) USS通仁無童是U方便經(jīng)濟的.W MM 440通們11是用f ：._ PROFIBUS電纜不需要網(wǎng)絡插頭而是剝出線頭直接壓在端子匕 連 接下個驅(qū)動裝矍時，兩條電纜的I可色芯線可以壓在同個端了內(nèi). PROPIBUS電纜的紅色芯線ZFk入端產(chǎn)2佻 綠色芯線應連接到瑞 了 30.總線連成丿二

4、除在上位機進行編程外.還在毎個變頻器十進行 設置各參數(shù)項.主嬰如下：P00l0=30P0970=l復位出廠缺省設盤值POOO3=3 允許訪何變頻器所冇參數(shù)PI910=l 迫機識P201 OPJ=6 波特率為9600波特P2014PF200 ttSrlJbWM時P20110=14対山毎臺變頻辭地址P2269-1.0S PID 枳分時間P2257=l.Os PID設定值斜坡上升日恤農(nóng)P2258=l.Os PID設定值斜坡I升時何P2291 = 100% PID輸出上限P2292=0% PID輸出下限P070I-15 數(shù)7輸入丨的功能P 1020=772.0固定頻率選擇1位P0700-5 COM f

5、jm USS 通訊4X5 口P1000= 5 通過USS通訊設置頻率P2O12.O=2 USS 協(xié)議 PZD 燦P2013.0= 127 USS協(xié)議PKW性度對變P1300=21：7編碼器反憒的速度控制E971 = I參散保存4 USS協(xié)議4.1使WUSS協(xié)議的步驟I）安裝折令悴麻在STEP7折令樹的/拒令/咋/USSPROTOOL 文件火"將出現(xiàn)8條折令.川它們來控制變頻器的運疔和變頻器參數(shù)的 讀寫操代 這些子稈序用戶在程序中調(diào)用不需要關注內(nèi)部結(jié)構(gòu).2調(diào)用USS-INITW始化USS的通訊參數(shù).只需調(diào)用一次用 戶稈中I丿個被激活的變頻器只能用一條USS- DRIVE- CTRL抬

6、令.可任您便用USS- RPMX或USS WPM- %加令緋次只能激 活其中的條IR令3為USS指令用分配V存儲區(qū).在程序中調(diào)用USS指令后用 亂標點制i令樹中的程序塊圖標.在探出的菜艸執(zhí)行庫內(nèi)存命令.為 USS指令庫便的V存儲區(qū)指定起始地址.4>用變頻器的操作面板ffittifi訊參數(shù).曲與用戶程序中所用的 波特率利畑頤相一致.S連接CPU和變頻器Z何的通訊電纜.為捉島抗干擾能力采用 胖蔽電纜.42通信數(shù)據(jù)格式USS協(xié)議的通信字符格式為-位起始位.一位停止位.-位偶枝 驗位和人位數(shù)據(jù)位數(shù)抑;報文圮人K度位256個字節(jié).它包折3字節(jié) 的頭部.-V 空驗碼和主數(shù)抑;塊.數(shù)1«塊頗

7、字的方式組織離字 節(jié)在帳報文格式如圖I：| 9YX | IXJK | ADR | I I 2|8PH 1 ussMb議佶數(shù)據(jù)報文格式STX.赴始7符位02gLGEz報文氏度.為n+2 GSM 254：ADKz從站地址碼.加0bit4農(nóng)示從站地址.厶”5為1農(nóng)不廣播 S. bit6為I衣示鏡象發(fā)送.用于網(wǎng)絡測試.bitl I 十揀報肌匕 校驗字符.為從SX開姐所彳佇節(jié)的界或和.數(shù)據(jù)塊由參數(shù)值域必W）利過程數(shù)據(jù)域彩組成.二者都 為變氏數(shù)桝其格式如圖2,PKfPZDm1INDIPm-WEnP2D：PZDnffl 2制K塊其":：從I域：參數(shù)值域，曲參數(shù)識別碼.了參數(shù)兮和參數(shù)值構(gòu)成參 數(shù)個數(shù)

8、樞據(jù)設備的定義圮人町有124個字：/勿姚 過程控制數(shù)據(jù)姚 包扌附淞忡/狀態(tài)字 設宦伉/實阪值. 不同的馳動產(chǎn)品定義不同.雖釣用16個字符：PKE：夠數(shù)標識碼.PNU 0汛） 10衣示勞數(shù)號.SF Q川ID為 參數(shù)改山從站設置：亦 712-15為報文類盤，主站從 站和從站主站各有16種不同的報文類醴：IMk用來捋定M些數(shù)組型設條參數(shù)弓的了參數(shù)出43 "SS協(xié)議拆令在STE円軟件匸JI包仃匕為USS協(xié)議通信而設計的側(cè)朋丁程用 和中斷棵小 這嶼程序在捋令樹的郵文件夬中以折令出現(xiàn)，便M肺令可TDUMUji：、TW：M> 丨© 1994-2009 China Academic

9、Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 控制變頻器和樓/耳變頻器的參數(shù).使變頻器的控劃更力便.這空折令 有：D USSINI抬令川允許和初始化或荒止變頻器通仃.* DRV-CTKL 用于控制變頻器.3 KEAD-PMn令川于讀取變頻器參數(shù).4 WKITE-PM用于將變頻器的參數(shù)耳入到折泄的位置.5系統(tǒng)應用粗沙機變頻器的/憶C通信控制口動化項I中 PM是核心 作為 極其匝要的關鍵役紅考電通訊桿序址較人占用的內(nèi)部寄存器及W)點 較軟 選擇CPU226：變頻器選擇M.M440.粗紗機中4臺電機分別傳動牽伸羅拉.錠廉.簡管和龍

10、筋升降. 由il件機按設定的I】藝曲線控制四個變獲器進行同步傳動.變W j通信方式根據(jù)機沙機的匚藝要求和S7200/7.C通信方式設計&I 圖3所爪.USS通訊協(xié)議.PIQ)變頻器Z間采川上從方式進行 f帥糾組成.通過調(diào)用件疔對變頻器控制W賣寫變頻器參皺 采川 時間周期輪if方式.系統(tǒng)的同步也實時性.可靠件等令人卜分滿意6結(jié)濟實際證明：卿門子變頻器K5- 485 口通過USS協(xié)i站行串行通訊, 無須購置附件進行系統(tǒng)組態(tài).JI接對JI：組網(wǎng)監(jiān)控.進行"電機同步訓 速無陵是條低成札 島性能的好途徑.這種設計方法具有絞人的推 廣盤義.診占文胡(I) 0HJ f公HJ MM440你準

11、變換費便川人全.2007.R iMfJf公”J.S7200可縱住控制器系址冊.2005.3 西門子公司深入淺出曲門子S72OOPLCM1北京:北京航空航夭大學 岀版比2003.丈方華于USS協(xié)議的PLC對變頻器的繪制【M上海:機電一體化.2003.通訊/憶C為主機.變頻器為從機主占他過站號區(qū)分不同的從 札 通訊桿序采用結(jié)構(gòu)化編程由通訊卞程序.控制子砂 讀寫參數(shù)CL按第101雖然試驗1 HI 2使午速仃所提升，但仍然"在缺陷：水松紙I:膠 水膜會滲透到切融輪.搓板、搓輪切刀輪.増加操作III.作比 降 低設備仃效作業(yè)#我們什對怕膠輕HH4：在甲.林松紙打煙體.嘴林連接處.把氏30mm寬2mm的上膠區(qū)局部加 深至0.04mm0045mm.而上膠區(qū)其它區(qū)域深度保持在0.025mmO03Omg以減少切紙鼓輪.搓板.搓輪切刀輪沽理次5結(jié)晤文章若力于解決實際所遇到的技術/題.通過技術英繭改苒產(chǎn)乩 質(zhì)必 提尚設備仃效作業(yè)率.為我公訶新產(chǎn)品開發(fā)在設備I疑供靠 的保證，在生產(chǎn)應用中取得了良好的經(jīng)濟效益.滾占文細1 WW H AUN I 公nj.PROTOS70機械操作 F冊.4效果嶺證改進斤ZH7卷接機緲笳氐焦油卷煙牌號時.在成品煙支滿足 質(zhì)后符介控制標準的詢捉卜I設涪可以穩(wěn)定運行F7000支/分即機 細町以令速生產(chǎn).冇效作業(yè)率也由改進IIU 46.75%提鬲到改