智能車本科生畢業(yè)設(shè)計

1、智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的 模式在一個環(huán)境里自動的運作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等 等的用途。本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的，采用89c51單片機為控制核 心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制搬運車的自動避障，快慢 速行駛，以及自動停車，利用紅外光發(fā)射接收傳感器控制搬運車的行走方 向，且能夠承載50千克的貨物重量，并可以自動記錄時間、里程和速度， 自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高并且機械結(jié) 構(gòu)簡單，較容易實現(xiàn)，但具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智 能。關(guān)鍵詞：89c51單片機；光電檢測器；智能搬運車；機械設(shè)計;abs

2、tractintelligent as modern new invention, is the development direction of the future, it can in pre-set modes in an environment of operation, automatically without any human management, it also can be applied to scientific exploration and so on. this system to design the topic request, for the purpo

3、se of 89c51 microcontroller as control core, ultrasonic sensor detection road barriers, the automatic control of handling car obstacle-avoidance, speed, using the infrared emission control of receiving sensor direction of walking, van and how to carry, automatic parking 50 kg of cargo weight, and ca

4、n automatically record time, mileage and speed, automatic tracing and light function. the whole system of the circuit structure is simple, reliable performance. the test results, this paper introduces the hardware design of the system, and the testresult analysis of various parameters, mechanical de

5、sign of cankeywords:89c51 ； photoelectric detector ； automatical firenet,；mechanical des1前言61. 1研究背景61.2研究方法62搬運車結(jié)構(gòu)設(shè)計錯誤！未定義書簽。2.1車身整體結(jié)構(gòu)設(shè)計錯誤！未定義書簽。2. 2車輪軸的設(shè)計錯誤！未定義書簽。2. 2. 1.選擇材料，確定許用應(yīng)力錯誤！未定義書簽。2. 2.2初選軸最小直徑錯誤！未定義書簽。2. 2. 3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計錯誤！未定義書簽。2.3平鍵的設(shè)計錯誤！未定義書簽。2. 3. 1鍵的選型錯誤！未定義書簽。2. 3.2鍵的設(shè)計錯誤！未定義書簽。2. 3. 3

6、鍵的校核錯誤！未定義書簽。2.4聯(lián)軸器的設(shè)計錯誤！未定義書簽。2. 5軸承的選用錯誤！未定義書簽。3方案設(shè)計與論證 錯誤！未定義書簽。3. 1控制器模塊設(shè)計與論證錯誤！未定義書簽。3.2電源模塊設(shè)計與論證錯誤！未定義書簽。3.3電機模塊設(shè)計與論證錯誤！未定義書簽。3.4電機驅(qū)動模塊設(shè)計與論證錯誤！未定義書簽。35測量系統(tǒng)的設(shè)計錯誤！未定義書簽。3. 5. 1行車方向設(shè)計錯誤！未定義書簽。3. 5. 2行車距離測量設(shè)計錯誤！未定義書簽。3.6顯示電路的設(shè)計錯誤！未定義書簽。3. 7最終方案確定錯誤！未定義書簽。4硬件設(shè)計錯誤！未定義書簽。4. 1 89c51單片機碩件結(jié)構(gòu)錯誤！未定義書簽。4.

7、1. 1微處理器錯誤！未定義書簽。4. 1. 2數(shù)據(jù)存儲器錯誤！未定義書簽。4. 1. 3程序存儲器錯誤！未定義書簽。4.1.4屮斷系統(tǒng)錯誤！未定義書簽。4. 1. 5定時器/計數(shù)器錯誤！未定義書簽。4. 1.6串行口錯誤！未定義書簽。4. 1.7 p1 口、p2 口、p3 口、p4 口錯誤！未定義書簽。4. 1. 8特:殊功能寄存器錯誤！未定義書簽。第4. 2節(jié)最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計錯誤！未定義書簽。4. 2. 1時鐘電路錯誤！未定義書簽。4. 3前向通道設(shè)計錯誤！未定義書簽。4. 3.1前向通道的含義錯誤！未定義書簽。4. 3.2前向通道的設(shè)計錯誤！未定義書簽。4.4后向通道設(shè)計錯誤！未定義書簽

8、。4.4.1脈寬調(diào)制原理：錯誤！未定義書簽。4. 4. 2邏輯延時壞節(jié)錯誤！未定義書簽。4. 5顯示電路設(shè)計錯誤！未定義書簽。4. 6復(fù)位電路的設(shè)計錯誤！未定義書簽。4. 6. 1復(fù)位信號及其產(chǎn)生錯誤！未定義書簽。4.6.2復(fù)位電路錯誤！未定義書簽。5軟件設(shè)計錯誤！未定義書簽。5.1主程序設(shè)計錯誤！未定義書簽。5.2顯示子程序設(shè)計錯誤！未定義書簽。5. 3避障了程序設(shè)計錯誤！未定義書簽。5. 4抗干擾技術(shù)錯誤！未定義書簽。5. 4. 1數(shù)字濾波技術(shù)錯誤！未定義書簽。5. 4.2開關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù)錯誤！未定義書簽。5. 4. 3指令冗余技術(shù)錯誤！未定義書簽。5.4.4軟件陷阱技術(shù)錯誤！未定義

9、書簽。5.4.5程序區(qū)錯誤!未定義書簽。5. 4. 6可編程邏輯器件錯誤！未定義書簽。第6章 數(shù)據(jù)的測試錯誤！未定義書簽。第6. 1節(jié)測試方法與儀器錯誤！未定義書簽。6. 1. 1測試儀器錯誤！未定義書簽。6.1. 2測試方法錯誤!未定義書簽。第6. 2節(jié)測試分析及測試結(jié)果分析錯誤！未定義書簽。第6.3節(jié)結(jié)論錯誤！未定義書簽。參考文獻錯誤！未定義書簽。附錄錯誤！未定義書簽。英文原文 錯誤！未定義書簽。中文譯文錯誤！未定義書簽。致謝錯誤！未定義書簽。1. 1研究背景由于汽車工業(yè)的快捷發(fā)展，關(guān)于智能搬運車的研究也就越來越受到人們的強 烈關(guān)注。尤其是在自動導(dǎo)教師給予了我充分的支持。設(shè)計的該種智能搬運

10、車能夠 準確的實時顯示時間、速度、里程，并口能夠自動尋跡、尋光、避障等功能，能 夠程控行駛速度、準確停車?；I(yè)趨熟的今天，設(shè)計一款能夠自動搬運的智 能車已經(jīng)是非常迫切的了。根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有智能搬運車智能搬運車的基礎(chǔ)上， 加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實現(xiàn)對智能搬運車的速度、位 置、運行狀況的實時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機 根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對智能搬運車的智能控制。該種方案可以實現(xiàn)對智能搬運車的運動狀態(tài)進行實時控制，控制靈活、可靠, 精度高，能夠滿足工業(yè)上的一般應(yīng)用場合。本設(shè)計的核心單片機是mcs-51系列 中的89c51單片機

11、。以這款單片機作為應(yīng)用核心，利用超聲波傳感器檢測道路上 的障礙，控制智能搬運車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并叮以自動 記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。89c51是一款八位單片機，它的 功能非常的豐富，并且很容易上手，得到了廣大自動化工作人員的認可。第三代單片機包括 8 xc152> 89c51fa/fb、89c51ga/gb. 8 x c451. 8 x c452,還包括了 ph 訂 ips、siemens > adm、fujutsu > oki、ilarria-metra. atmel等公司以89c51為核心推出的大量各具特色、與89c51兼容的單片機。

12、新 一代的單片機的最主要的技術(shù)特點是向外部接口電路擴展，以實現(xiàn) microcomputer完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如a/d、pwm 、pca （可編程計數(shù)器陣列）、wdt（監(jiān)視定時器）、高速i/o 口、計數(shù)器的捕獲/比 較邏輯等。這一代單片機中，在總線方面最重要的進展是為單片機配置了芯片間 的串行總線，為單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計提供了更加靈活的方式。philips公司還為 這一代單片機89c51系列8 x c592單片機引入了具有較強功能的設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 總線can （controller area network bus）.新一代單片機為外部提供了相當完善的總線結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)的擴

13、展與配置打下 了良好的基礎(chǔ)。本設(shè)計就采用了比較先進的89c51為控制核心，89c51采用ciioms工藝，功 耗很低。該設(shè)計具有實際意義，可以應(yīng)用于考古、機器人、醫(yī)療器械等許多方面。 尤其是在足球機器人研究方面具有很好的發(fā)展前景；在考古方面也應(yīng)用到了超聲波 傳感器進行檢測。所以本設(shè)計與實際相結(jié)合，現(xiàn)實意義很強。1.2研究方法本論文主要就是將現(xiàn)冇的手動搬運車智能化，所以研究的側(cè)重點主要在電氣 軟駛件設(shè)計。至于車體結(jié)構(gòu)的設(shè)計，主要還是在現(xiàn)冇的手動搬運車的基礎(chǔ)上更改 車體總體結(jié)構(gòu)圖，不過還是要沿用其結(jié)構(gòu)特點。在軟硬件方面的設(shè)計上，主要還是選擇大學(xué)期間所學(xué)的比較熟悉的，例如： 控制模塊傾向于89c51

14、單片機進行控制，電源模塊會考慮采用簡e的直流電動機 驅(qū)動搬運車等等。至于傳感器方面的選型，還是局限于大學(xué)期間接觸的，比如： 超聲波傳感器，紅外光電傳感器等等。嵋畢業(yè)設(shè)計說明書dai .doc2011/6/15 sm.microsoft word 殳 辨向電路及涎距電路.dwg2011/6/13星期autocad 圏形爭 超蘆波藏瞳電路dwg2011/6/13星期autocad 圏形詹車蛇零件圏dwg2011/6/1 星期三.autocad 圏形還,電路總囹dwg2011/6/13星期autocad 圖形遺頂気dwg2011/6/13星期autocad 圖形鈕開題報告doc2011/5/23星期microsoft word .迅前行殖車及電機電路dwg2011/6/13星期autocad 囹形逋|電路dwg2011/6/13 疑autocad 圏形&qu