楊福宇CAN故障分析博客(2)CAN故障在豐田突然加速召回中出現(xiàn)過

1、國(guó)家興亡匹夫有責(zé)，從神九用到can總線講起（2）豐田的用錢和解的協(xié)議最近有豐田車召回事件的新的進(jìn)展：豐田北美召回訴訟雙方和解將付11億美元和解費(fèi)新聞屮心新華網(wǎng)這個(gè)和解協(xié)議賠付的對(duì)象是2009年9月1日2010年12月31日間售出豐 田車由丁突然加速召回事件而價(jià)格減值造成的合理?yè)p失；對(duì)當(dāng)前車主的車無(wú)法加 裝剎車優(yōu)先系統(tǒng)而作的補(bǔ)償。該費(fèi)用還包括對(duì)可裝剎車優(yōu)先系統(tǒng)的車加裝剎車優(yōu) 先系統(tǒng)的費(fèi)用，對(duì)某些另部件的延長(zhǎng)保修期的費(fèi)用，以及用于安全研究和駕員培 訓(xùn)的費(fèi)用。它不包括因車禍傷亡人員的訴訟對(duì)象。豐田強(qiáng)調(diào)它的電了節(jié)氣閥控制系統(tǒng)的安全性不存在任何問題，突然加速是駕 員踏錯(cuò)風(fēng)門，或者是踏板位置松動(dòng)阻礙了油門

2、返回。關(guān)于這件事人們冇不同的解讀，報(bào)道中冇：車子質(zhì)量本身沒問題，但為何卻耗資11億美元成為大家關(guān)注的焦點(diǎn)。對(duì)此, 聶衛(wèi)國(guó)在接受羊城晩報(bào)記者采訪時(shí)表示，根據(jù)中國(guó)的法律，雙方進(jìn)行和解，乂沒 有劃分責(zé)任，而車子木身又不存在質(zhì)量問題，豐是不需要花費(fèi)如此高的費(fèi)用的。 只冇責(zé)任方，才需要進(jìn)行賠償整個(gè)案件調(diào)查審理過程中的質(zhì)量鑒定等所冇相關(guān)費(fèi) 用。聶衛(wèi)國(guó)分析稱，正常的情況下，沒冇責(zé)任的一方出于人道主義冇可能會(huì)負(fù)擔(dān) 相關(guān)案件的成本費(fèi)用，而豐田此次11億美元的耗資，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出正常的合理費(fèi)用 支出。“因此，這11億美元有可能是雙方妥協(xié)的一個(gè)條件，也就是說雙方簽訂協(xié) 議，一方出錢后，雙方都要保守調(diào)查結(jié)果。"在

3、我看來(lái)，這是豐皿大事化小，丟卒保車的策略，因?yàn)槲也幌嘈磐蝗患铀俚?技術(shù)分析已能定論。我理解的加速問題不是出現(xiàn)在加速系統(tǒng)內(nèi)，而是由vsc給風(fēng)門的減速信號(hào) 經(jīng)can傳送時(shí)出了錯(cuò)，變?yōu)榧铀佟＃ㄎ視?huì)詳述這一點(diǎn)，或可參考我以前的博文） 風(fēng)門控制器的算法冇限值，但是也可能無(wú)限制，這一點(diǎn)在nasa的報(bào)告屮已經(jīng) 明口說明他們沒有做這項(xiàng)調(diào)查： /staticfiles/nvs/ddf/nasa_fr_appendix_b_fishbone_diagrams.pdf, p31 2.1.6 stability control opens throttlemy 2005 camr

4、y and earlier cannot increase tlirottle opening. my 2007-2010 were not studied nasa沒有核實(shí)是否增大風(fēng)門的可能性:hmp:/wwwnhtsagov/static行l(wèi)es/nvs/pdf/nasa-ua_jedort.pdf, p.133the ability of vsc to increase the tluottle was discussed with the tmc engineers, but not studied in gieat detail. the vsc was optional up to

5、 my 2010 and. based on the discussions, does not have the ability to increase the throttle up to my 2007持續(xù)干擾引起can失效，錯(cuò)誤指令沒法更新，而can的失效已經(jīng)在突然加速 的車上留有記錄：keeping secrets aboih nasa's "toyota study” of unintended acceleration)occurrences of can data loss are recorded in sram, and remain available

6、until the battery is dibconncctcd according to the toyota motor corporationin for any problem. hihhnhhbhbhbinasa_fr_appendix_a_softwxe.pdf, page 18.our interest in this topic comes from a '"dealership product report11 known from nhtsa investigation tq10-001 (see toy-tq001-04b-00000054p.pdf)

7、. in that report, it was stated that the consumer described his 2010 corolla as though it "feels like it accelerates on its own." the only diag no stic trouble code (dtc) noted in the report, u0100? concerns problems with communications through the controller area network (can).我國(guó)的一些用戶投訴車型

8、正好是被排除在nasa研究車型之外：投訴卡羅拉：空擋后轉(zhuǎn)速自動(dòng)升高到3000轉(zhuǎn)vwv. enzuv co» suv汽車網(wǎng) 2012-03-22 15:47 :36投訴車型，卡羅拉1.8l it gl-i 2011款辭自商名稱，成邯中升豐田我的車是11年8月底買的.現(xiàn)在行使7500公里.而且一便用的是97號(hào)汽油 一二擋換擋隣下為合后明忌絶毀賓到轉(zhuǎn)連劇烈升高.如果堵車停下 來(lái)后轉(zhuǎn)速迅速自動(dòng)升高到3000轉(zhuǎn)并拌有很大的礬烏如果這個(gè)時(shí)候抬離合車會(huì)向前串很快，這對(duì)人身財(cái)產(chǎn)安全有非常大的隠患.還有是在遇紅燈 堵車等瀚更空垮嬢慢滑行過程中急速會(huì)在100s2000轉(zhuǎn)來(lái)回晃動(dòng).這個(gè)情況很多車主祁說有這

9、個(gè)間題，但if瞅有得封完全解決包括升級(jí)電腦洗節(jié)氣門 唏油嘴等我強(qiáng)烈寰求豐田從負(fù)責(zé)任的態(tài)度上招回處理.為什么別人也用can ifu沒有豐hi那么多的投訴？因?yàn)樨Shi為了省錢，對(duì)干 擾源的凈化工作做得差，2007年凱美瑞2.4升車有20個(gè)繼電器，沒有一個(gè)加電 壓脈沖的抑制措施，如圖1。與此對(duì)比2007年buick lacrosse 3.6升車有14 個(gè)繼電器，個(gè)個(gè)都冇吸收回路，如圖2。請(qǐng)見：prof. rai raikumar, carnegie mellon,ekg e control voxlirecqec73rnpci)-y£lbluvbt| 曠:x；; 腎上廬mtocxmycwg

10、ct atfigure 1. 2007 toyota camry 2.4l relays without voltage spike suppression.figure 2. 2007 buick lacrosse 3.0l relays with voltage spike suppression.我預(yù)計(jì)，豐口會(huì)同樣用錢來(lái)封住因突然加速而引起傷亡案件的事主的口，即 以和解方式結(jié)案。冇些家屬口j能只是為了賠償，而律師往往也是為了賠償。這樣 的和解律師是賺足了，可是并未揭示真相。所謂剎車優(yōu)先，很可能在剎車ecu和節(jié)氣門ecuz間拉一根線，傳送開關(guān) 量信號(hào)，難點(diǎn)是有沒有預(yù)留的i/o 口及接插件端子。據(jù)說有的車不好加剎車優(yōu)先, 這也是用錢來(lái)考量，由剎車來(lái)直接切斷節(jié)氣門電機(jī)的電源的路徑太多了，只是有 難易貴賤之分而已。不是有人提岀無(wú)法減油門時(shí)拔掉車鑰匙的方法嗎？不過那時(shí) 整車沒電源，就不能照會(huì)后車，有追尾z危了。錢，錢是萬(wàn)能的嗎？錢能掩蓋真相嗎？如果can的問題未根本解決，加了剎車優(yōu)先之