GE他勵(lì)牽引控制器說(shuō)明書(shū)(正規(guī))

1、他勵(lì)（SX）晶體管牽引電機(jī)控制器和串勵(lì)泵電機(jī)控制器安裝操作手冊(cè)合肥欽力電子有限公司注意: 這里所包含的資料是用于幫助在GE固態(tài)控制器的應(yīng)用、安裝和服務(wù)中電動(dòng)車(chē)輛的使用者和OEMS。這個(gè)手冊(cè)不意味著包括OEM車(chē)輛類(lèi)型中所有的變化可能。它也不能提供在車(chē)輛的安裝、操作和維修中所遇到的各種可能情況。對(duì)于其他的資料或問(wèn)題的解決方法, 請(qǐng)通過(guò)正常的服務(wù)渠道, 向OEM 車(chē)輛制造商尋求支持, 不要與GE直接聯(lián)系。 目 錄第一部分 介紹··············

2、3;·············································3 1.1 電機(jī)特性···

3、··················································

4、3 1.2 固態(tài)換向················································&#

5、183;····4 1.3 靈活的系統(tǒng)應(yīng)用···········································&

6、#183;···4 1.4 元件少, 特性多············································

7、;···4第二部分 SX系列電動(dòng)機(jī)控制器特性··································5 2.1 特性········

8、83;···············································5 2.1.1 振蕩器特性&#

9、183;·················································&#

10、183;5 2.1.1a 標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行···············································&

11、#183;·····5 2.1.1b 爬行速度··········································

12、···········5 2.1.1c 控制加速·····································

13、;················5 2.1.2 電流極限································

14、;·····················5 2.1.3 制動(dòng)···························&

15、#183;·····························5 2.1.3a 反接制動(dòng)··················

16、···································5 2.1.3b 再生制動(dòng)到零速度············&

17、#183;································5 2.1.3c 腳踏板位置反接制動(dòng)··············&

18、#183;····························5 2.1.3d 自動(dòng)制動(dòng)···················

19、··································5 2.1.4 輔助速度控制·············

20、3;···································6 2.1.4a 弱磁·············

21、;············································6 2.1.4b 速度限制···

22、3;·················································6 2.

23、1.5 坡道運(yùn)行················································

24、3;····6 2.1.5a 坡道起動(dòng)···········································

25、83;·········6 2.1.5b 防反向滾動(dòng)······································&

26、#183;············6 2.1.6 轉(zhuǎn)向泵接觸器延時(shí)··································

27、83;··········6 2.1.7 持續(xù)電流線圈驅(qū)動(dòng)器和內(nèi)部線圈反電勢(shì)抑制·······················6 2.2 系統(tǒng)超限保護(hù)··········

28、········································6 2.2.1 靜態(tài)回復(fù)關(guān)斷(SRO)·······

29、;·····································6 2.2.2 加速器電壓偏低不起動(dòng)··········

30、;·······························6 2.2.3 脈沖監(jiān)控?cái)嚅_(kāi)(PMT)···············

31、3;····························6 2.2.4 熱保護(hù)(TP)···················&

32、#183;································7 2.2.5 低電壓檢測(cè)···············

33、····································7 2.3 診斷············

34、3;············································7 2.3.1 系統(tǒng)診斷···

35、3;·················································7 2.

36、3.2 狀態(tài)碼·················································

37、;······7 2.3.2a 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)碼·········································

38、83;·········7 2.3.2b 存儲(chǔ)狀態(tài)碼······································&

39、#183;············7 2.3.3 小時(shí)計(jì)讀數(shù)···································

40、················7 2.3.3a 維修警告和速度限制·······························

41、············7 2.3.4 蓄電池放電指示(BDI)··································

42、3;·······7 2.3.4a 內(nèi)阻補(bǔ)償········································

43、83;············7 2.3.5 手持裝置···································

44、83;·················8 2.3.6 RS-232通訊接口·····························

45、83;················8 2.3.6a 人工干擾顯示模式······························

46、3;··············8 2.3.7 電路板線圈驅(qū)動(dòng)模塊·································

47、;··········8 2.3.8 車(chē)輛管理模塊(TMM)····································

48、3;······82.4 STAR液壓泵控制·········································&#

49、183;····8第三部分 訂貨資料、基本原理圖和基本外型圖·······················9 3.1 他勵(lì)控制器訂貨資料················&

50、#183;·························9 3.2 STAR泵控制器訂貨資料·····················&

51、#183;·················9 3.3 他勵(lì)控制器外型尺寸圖·····························

52、83;··········10 3.4 STAR泵控制器外型尺寸圖····································&

53、#183;11 3.5 牽引控制基本原理圖··········································12 3.6 STAR泵控制基本原理圖·&#

54、183;·····································133.7 控制器總成一體布置圖·········

55、3;·······························133.8 控制器總成基本原理圖················

56、·························143.9 線束連接說(shuō)明·······················

57、··························153.10 加速器······················&#

58、183;································15第四部分 故障檢查和診斷狀態(tài)碼 ··············&#

59、183;·····················16 4.1 一般維修說(shuō)明··························&

60、#183;·····················16 4.2 一般故障檢查說(shuō)明·························

61、3;··················17 4.3 牽引控制器狀態(tài)碼表·····························

62、·············17第一部分 介紹1.1 電機(jī)特性 在過(guò)去的幾年里, 牽引電機(jī)在控制能力的高技術(shù)水平上發(fā)生了很大的變化。車(chē)輛制造商和用戶(hù)對(duì)于現(xiàn)在他們所應(yīng)用的電動(dòng)車(chē)輛電機(jī)和控制系統(tǒng)正不斷地期望有更大的提高和靈 活性。為了適應(yīng)這些市場(chǎng)需求, 牽引系統(tǒng)設(shè)計(jì)者們被迫開(kāi)發(fā)新的思路以減少成本提高整個(gè) 系統(tǒng)的功能和特性。我們正在發(fā)展幾代的設(shè)計(jì), 從而能夠讓市場(chǎng)感受到當(dāng)今技術(shù)的優(yōu)勢(shì), 并盼望著能有新的發(fā)展出現(xiàn)。GE已經(jīng)開(kāi)始介紹第二代系統(tǒng)，它用于他勵(lì)直流并繞電機(jī)。他勵(lì)直流電

63、機(jī)系統(tǒng)能提供很多已經(jīng)建立的先進(jìn)的交流系統(tǒng)的特性。從歷史上看，大多數(shù)的電動(dòng)車(chē)輛依靠串勵(lì)電機(jī)設(shè)計(jì)，這是因?yàn)樵诘退贂r(shí)，它是有產(chǎn)生很大轉(zhuǎn)矩的能力。但是，隨著高效率系統(tǒng)需求的增加，例如，用戶(hù)需要特殊轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)。并勵(lì)電動(dòng)機(jī)被認(rèn)為優(yōu)于串勵(lì)電動(dòng)機(jī)。在很多應(yīng)用中，通過(guò)在他勵(lì)電機(jī)中，分別控制勵(lì)磁和電樞電流，串繞和并繞電機(jī)的最佳優(yōu)點(diǎn)能被很好地結(jié)合。正如圖所示的典型性能曲線，很明顯串勵(lì)電機(jī)在低速特性上有很高的轉(zhuǎn)矩。在并激電機(jī)中，勵(lì)磁直接通過(guò)電源連接，因此它獨(dú)立于負(fù)載和電樞電流。如果場(chǎng)強(qiáng)保持恒定，那么轉(zhuǎn)矩將直接隨著電樞電流的變化而變化。如果電機(jī)上的機(jī)械負(fù)載增加，那么電機(jī)減速，同時(shí)，減少反電勢(shì) (反電勢(shì)取決于速度和恒定的

64、場(chǎng)強(qiáng)) 。減弱反電勢(shì)可允許電樞電流增加，用于提供增加的機(jī)械負(fù)載所需的更大轉(zhuǎn)矩。如果機(jī)械負(fù)載減小那么與上個(gè)過(guò)程相反。電機(jī)速度和反電動(dòng)勢(shì)增加，而電樞電流和轉(zhuǎn)速則會(huì)下降。因而無(wú)論負(fù)載何時(shí)變化，速度也發(fā)生變化，直到電機(jī)再次達(dá)到電平衡。在并勵(lì)電機(jī)中，在平地狀態(tài)下以無(wú)載到正常滿(mǎn)載，速度的變化不超過(guò)10%，由于這個(gè)原因，并勵(lì)電機(jī)可認(rèn)為是恒速電機(jī)。在他勵(lì)電機(jī)中，在正常的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，電機(jī)以固定磁場(chǎng)并勵(lì)電機(jī)形式運(yùn)轉(zhuǎn)。可是, 當(dāng)需要額外的轉(zhuǎn)矩時(shí)，例如，爬行非平坦地帶，象斜坡和同類(lèi)的情況，增加勵(lì)磁電流來(lái)提供高水平的轉(zhuǎn)矩。在大多數(shù)情況下，電樞與勵(lì)磁的安匝比與相當(dāng)尺寸的串激電機(jī)相似。暫且不論上述的恒功率特性，還有很多增加

65、性能降低成本的特性。下面的敘述是這些特性中一些特性的例子簡(jiǎn)介。 1.2 固態(tài)換向 在電動(dòng)機(jī)中, 電樞旋轉(zhuǎn)方向是由流過(guò)勵(lì)磁繞組電流的方向決定的。因?yàn)樵谌D(zhuǎn)矩的時(shí)候，需要的并勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流大約是電樞電流的10，所以，用一個(gè)低功率晶體管H橋電路來(lái)代替雙極雙擲換向接觸器，成本合適而有效。通過(guò)給成對(duì)的晶體管加壓，電流可以在勵(lì)磁繞組的正反向流動(dòng)，勵(lì)磁和電樞控制電路典型工作在12KHZ到15KHZ，這是一個(gè)人們所聽(tīng)不到的頻率范圍。這種高頻工作取消了換向接觸器，使車(chē)輛的噪音很小。勵(lì)磁控制電路典型的工作頻率為2KHZ。并勵(lì)電機(jī)牽引電路通常只需要線性接觸器。這個(gè)接觸器用于線性電容的每次預(yù)充電和在產(chǎn)生全電機(jī)轉(zhuǎn)矩的

66、情況出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，關(guān)閉電機(jī)電路的緊急情況。這個(gè)線性接觸器能通過(guò)車(chē)輛的邏輯組合的變化施加電壓或斷開(kāi)電壓。例如，關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)，閉合起動(dòng)開(kāi)關(guān)或座位開(kāi)關(guān)，按時(shí)在停車(chē)時(shí)減少供電。另外，這些優(yōu)化處理使車(chē)輛減少了不必要的駕駛疑慮。1.3 靈活的系統(tǒng)應(yīng)用 因?yàn)樗麆?lì)電機(jī)控制器具有獨(dú)立控制電樞和勵(lì)磁電路的能力，為能使電機(jī)在保證正常工作參數(shù)條件下，將系統(tǒng)調(diào)整為最大系統(tǒng)工作效率。一般來(lái)說(shuō)，因?yàn)閯?lì)磁和電樞分別獨(dú)立，通過(guò)合適的控制應(yīng)用能使電機(jī)性能曲線達(dá)到最佳。1.4 元件少、特性多串繞電機(jī)的弱磁可通過(guò)在電機(jī)勵(lì)磁繞組上并聯(lián)一個(gè)電阻完成。把勵(lì)磁中流過(guò)的電流分給電阻一些，能使勵(lì)磁電流減少或減弱。隨著磁場(chǎng)的減弱，電機(jī)速度增加，得到

67、超速運(yùn)行的效果。為了改變“超速運(yùn)行的速度”，可以改變電阻阻值。在他勵(lì)電機(jī)中，通過(guò)單獨(dú)控制勵(lì)磁電流，可以在最大弱磁速度和電機(jī)的基本速度之間調(diào)整超速運(yùn)行的水平。這個(gè)特性可以按你所需要的進(jìn)行調(diào)整加強(qiáng)，而不需要接觸器和在串勵(lì)電機(jī)弱磁中使用的電阻。超載運(yùn)行速度極限或下坡速度應(yīng)是恒定的。很自然并勵(lì)電機(jī)應(yīng)盡量保持一個(gè)恒速下坡。這種特性可通過(guò)控制器增加磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)提高完成。超載運(yùn)行控制正好與弱磁控制相反。勵(lì)磁電流增加，電樞旋轉(zhuǎn)減慢。再生制動(dòng) (制動(dòng)能量返回電池) 完全可以通過(guò)固態(tài)元件來(lái)完成。再生制動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是提高了電機(jī)壽命。在電樞兩端并聯(lián)二極管箝位，在制動(dòng)過(guò)程中，產(chǎn)生相同的電動(dòng)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，而電機(jī)電流減少50%或

68、更多。低電流使電刷使用壽命增加，減少電機(jī)發(fā)熱。固態(tài)再生制動(dòng)取消了大功率二極管，電流傳感器和接觸器。GE將來(lái)將開(kāi)發(fā)新一代電動(dòng)牽引電機(jī)系統(tǒng)用于具有他勵(lì)直流并勵(lì)電機(jī)和控制器的電動(dòng)車(chē)輛。上述所提出的特性，將在交流或無(wú)刷直流技術(shù)車(chē)輛系統(tǒng)中應(yīng)用，并且成本也是可以接受的。第二部分 SX系列電動(dòng)機(jī)控制器特性2.1 特性2.1.1 振蕩器特性2.1.1a 標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行加速器處于最大阻值或電壓時(shí)，爬行速度可用手持裝置功能2或調(diào)整電位計(jì)來(lái)調(diào)整。為了設(shè)置電機(jī)最高速度，可以在勵(lì)磁控制部分調(diào)整弱磁的強(qiáng)度。當(dāng)電樞電流小于功能24設(shè)定的值并且加速器輸入電壓小于1V時(shí)，那么最高速功能 (最小勵(lì)磁電流) 就能夠?qū)崿F(xiàn)。最高速度可由手持

69、裝置功能7或調(diào)整電位計(jì)來(lái)調(diào)整。導(dǎo)通比從0%到100%之間變化。SX控制器在恒定頻率下工作，導(dǎo)通比是由用于電機(jī)電路中電壓或電流的脈寬控制的。2.1.1b 爬行速度加速器在最大阻值或電壓 (大約3.7-3.5VDC) 時(shí), 爬行速度可由手持裝置的功能2 調(diào)整。在爬行速度時(shí), 導(dǎo)通時(shí)間降到大約5%, 關(guān)斷時(shí)間大約是95%。在晶體管全部都工作時(shí), 情況正好相反 (關(guān)斷時(shí)間短, 導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)) 。振蕩器導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí)間的變化, 使電機(jī)兩端的電壓改變, 從而對(duì)于給定的負(fù)載, 電機(jī)的速度也發(fā)生變化。2.1.1c 控制加速 這個(gè)特性用于控制器在強(qiáng)行加速中, 調(diào)整蓄電池加給電動(dòng)機(jī)的電壓達(dá)到100%需要的時(shí)間。由功能

70、3調(diào)整, 范圍是0.1秒到22秒。2.1.2 電流極限通過(guò)利用與電樞和勵(lì)磁繞組串聯(lián)的傳感器可以監(jiān)測(cè)電機(jī)電流。傳感器所檢測(cè)的信息反饋到控制卡, 因此電流可以被限制在預(yù)設(shè)的電流值。如果檢測(cè)到重載電流, 此電路對(duì)振蕩器制約運(yùn)行, 把平均電流限定在由手持裝置功能4和功能8設(shè)定的數(shù)值。C/L的設(shè)定是根據(jù)控制器的最大熱容量值決定的。因?yàn)榛貟唠娏髁鬟^(guò)3REC, 所以除了在100%導(dǎo)通時(shí)間以外, 電機(jī)電流通常比蓄電池電流大。2.1.3 制動(dòng)2.1.3a 反接制動(dòng)2.1.3b 再生制動(dòng)到零速度 當(dāng)反向時(shí), 通過(guò)提供一個(gè)小量的用于降速的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到減速的目的。如果車(chē)輛正在行駛中, 而方向桿從一個(gè)方向扳到另一個(gè)方向

71、, 再生信號(hào)產(chǎn)生了。一旦再生信號(hào)產(chǎn)生了，勵(lì)磁電流增加（電樞電路見(jiàn)圖5）, 電樞電流就被調(diào)整到由功能9設(shè)定的再生電流極限。當(dāng)車(chē)輛減速時(shí), 勵(lì)磁電流繼續(xù)增加, 晶體管Q2間斷地導(dǎo)通。勵(lì)磁電流一直上升到由功能10設(shè)定的預(yù)定值, 同時(shí)Q2的導(dǎo)通比將上升到100%導(dǎo)通。一旦上述條件都達(dá)到, 再生制動(dòng)電流極限將不再維持，制動(dòng)功能就被取消。磁場(chǎng)反向，控制器回到電動(dòng)機(jī)狀態(tài)。在再生過(guò)程中電機(jī)產(chǎn)生的一部分能量回饋給電池, 另一部分能量在電機(jī)中以熱能的形式消耗掉。2.1.3c 腳踏板位置反接制動(dòng) 這個(gè)特性提供當(dāng)方向開(kāi)關(guān)改變時(shí), 由腳踏板位置來(lái)控制反接制動(dòng)的距離。當(dāng)加速器回到爬行速度位置時(shí), 腳踏板位置將再生制動(dòng)電流

72、減小到此功能設(shè)定的值。加速器在最高速位置時(shí), 獲得最大再生制動(dòng)電流。2.1.3d 自動(dòng)制動(dòng) 此特性在方向開(kāi)關(guān)或加速器開(kāi)關(guān)處于中性位置時(shí)將被起動(dòng)。一旦此功能被激活, 自動(dòng)制動(dòng)和腳踏板位置反接制動(dòng)工作過(guò)程相似, 此特性由手持裝置功能21設(shè)定。2.1.4 輔助速度控制2.1.4a 弱磁 此功能用于調(diào)整弱磁的強(qiáng)度, 以設(shè)定電機(jī)的最高速度。當(dāng)電樞電流小于功能24設(shè)定的值, 并且加速器輸入電壓小于1V時(shí), 此功能運(yùn)行。值得注意的是此功能用于使電機(jī)和控制器性能處于最佳狀態(tài), 它的設(shè)定是在車(chē)輛開(kāi)發(fā)時(shí)期由GE的OEM工程師決定的。這個(gè)設(shè)定值沒(méi)有OEM的許可千萬(wàn)不要由個(gè)人更改。2.1.4b 速度限制 這個(gè)特性提供

73、了一種通過(guò)利用三個(gè)“可調(diào)速度”限制電機(jī)電壓的控制速度的方法。電機(jī)電壓限制調(diào)整晶體管控制器給出的最高速度, 但實(shí)際上車(chē)輛速度在任何一個(gè)設(shè)定點(diǎn)都是變化的, 這主要取決于車(chē)輛的負(fù)載。每一個(gè)速度限制都可以用手持裝置功能11, 12, 13來(lái)調(diào)整。2.1.5 坡道運(yùn)行2.1.5a 坡道起動(dòng) 此特性提供最大控制轉(zhuǎn)矩, 使車(chē)輛在坡道上再次起動(dòng)。此功能的記憶裝置是方向開(kāi)關(guān)。當(dāng)車(chē)輛停在坡道上時(shí), 為了再起動(dòng)時(shí)使控制系統(tǒng)能保證滿(mǎn)功率, 方向開(kāi)關(guān)必須在原來(lái)的或中性位置。加速器電位計(jì)輸入將調(diào)整坡道起動(dòng)電流。2.1.5b 防反向滾動(dòng) 此特性提供減速轉(zhuǎn)矩以限制在非運(yùn)行方向上的滑動(dòng)速度。例如, 當(dāng)車(chē)輛停在一個(gè)斜坡上，加速器

74、腳踏板釋放了，或當(dāng)在斜坡上起動(dòng)時(shí)，剎車(chē)釋放了。在加速器或剎車(chē)釋放時(shí), 此特性強(qiáng)制使車(chē)輛以非常慢的速度滑下坡道。因?yàn)檐?chē)輛在滑下時(shí)會(huì)積攢很大的速度, 所以在坡道上再次起動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩要比無(wú)限制滑下速度時(shí)的轉(zhuǎn)矩小。2.1.6 轉(zhuǎn)向泵接觸器延時(shí) 這個(gè)特性對(duì)SP延時(shí)提供兩種選擇。選擇1：當(dāng)F或R方向開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí), 提供0.5-63秒的延時(shí)后, 轉(zhuǎn)向泵接觸器釋放。但無(wú)論何時(shí)座位開(kāi)關(guān)打開(kāi)后, 就取消這種延時(shí)而經(jīng)1.5秒的延時(shí)后, 轉(zhuǎn)向泵接觸器釋放。選擇2：當(dāng)座位開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí), 提供0.5-63秒的延時(shí)后, 轉(zhuǎn)向泵接觸器釋放。2.1.7 板上線圈驅(qū)動(dòng)器和內(nèi)部線圈反電勢(shì)抑制 線性和SP接觸器線圈驅(qū)動(dòng)器在控制卡板上。這

75、些接觸器的線圈額定值與車(chē)輛蓄電池電池電壓相同。2.2 系統(tǒng)超限保護(hù) 2.2.1 靜態(tài)回復(fù)關(guān)斷(SRO) 這是控制裝置固有的特性, 要求駕駛員在任何時(shí)候離開(kāi)車(chē)輛又返回之后, 必須把方向控制桿扳回到中性位置。如果座位開(kāi)關(guān)或鑰匙開(kāi)關(guān)被斷開(kāi), 控制裝置就被關(guān)閉, 不能重新起動(dòng)，只有方向控制桿回復(fù)到空檔之后, 才能重新起動(dòng)。在座位開(kāi)關(guān)的輸入端設(shè)有2 秒的時(shí)間延時(shí), 以允許在遇到顛簸時(shí), 座位開(kāi)關(guān)瞬時(shí)斷開(kāi)。2.2.2 加速器電壓偏低不起動(dòng) 無(wú)論何時(shí)鑰匙開(kāi)關(guān)或座位開(kāi)關(guān)閉合, 這個(gè)特性就檢查加速器的輸入電壓。如果電壓小于3V, 那么控制器不起動(dòng)。這個(gè)特性可以保證控制器在起動(dòng)時(shí)以低速運(yùn)行。2.2.3 脈沖監(jiān)控?cái)?/p>

76、開(kāi)(PMT) PMT包括三種特性, 如果出現(xiàn)使車(chē)輛運(yùn)行失控的故障時(shí), PMT特性會(huì)閉鎖即關(guān)斷控制裝置。 ·預(yù)查 ·再查 ·自動(dòng)再查和復(fù)位 PMT電路不允許控制裝置在下列工況下起動(dòng): ·在起動(dòng)或運(yùn)行中, 控制裝置對(duì)電樞和勵(lì)磁場(chǎng)效應(yīng)晶體管都監(jiān)控。 ·如果電樞或勵(lì)磁場(chǎng)效應(yīng)晶體管出現(xiàn)故障，會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛運(yùn)行失控, 那么控制裝置在起動(dòng)時(shí)不允許線性接觸器吸合或在運(yùn)行中釋放線接觸器。2.2.4 熱保護(hù)器（TP） 這個(gè)溫度傳感裝置裝在大功率晶體管(Q1)模塊中。如果晶體管的溫度超過(guò)設(shè)計(jì)極限, 熱保護(hù)器會(huì)降低最大電流極限, 并保持晶體管處于它們的溫度極限以?xún)?nèi)。即使處

77、于降低的電流極限, 車(chē)輛也能正常達(dá)到足夠的速度。當(dāng)控制裝置冷卻后, 熱保護(hù)器將自動(dòng)復(fù)位, 使控制器返回到全功率工作。2.2.5 低電壓檢測(cè) 蓄電池特別是容量小的或放電超過(guò)80% 的蓄電池, 加上負(fù)載以后, 在控制裝置接線端會(huì)產(chǎn)生低電壓。SX控制器設(shè)計(jì)成對(duì)于標(biāo)稱(chēng)電壓為36-84V的蓄電池, 降到50%的蓄電池標(biāo)稱(chēng)電壓仍可使用; 標(biāo)稱(chēng)電壓為24V的蓄電池, 降到75%的蓄電池標(biāo)稱(chēng)電壓仍可使用。更低的蓄電池電壓會(huì)引起控制裝置不能正常工作，一旦失控，PMT會(huì)斷開(kāi)線性接觸器。2.3 診斷2.3.1 系統(tǒng)診斷 控制裝置檢測(cè)系統(tǒng)目前的工作狀態(tài), 并能用顯示表或手持裝置顯示。目前, SX系統(tǒng)使用的牽引和泵控制

78、器和車(chē)輛管理模塊（TMM）有超過(guò)70種狀態(tài)碼。用TMM狀態(tài)碼顯示, SX系統(tǒng)還能降低電機(jī)電流, 嚴(yán)重的故障情況向操作者報(bào)警。2.3.2 狀態(tài)碼2.3.2a 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)碼 SX控制裝置有超過(guò)30種的狀態(tài)碼, 用于幫助服務(wù)技術(shù)人員和操作者解決車(chē)輛出現(xiàn)的問(wèn)題。如果車(chē)輛發(fā)生錯(cuò)誤的運(yùn)行, 一個(gè)狀態(tài)碼就會(huì)顯示在裝有顯示表的車(chē)輛上, 或把手持裝置插在邏輯卡的"Y"插頭位置, 讀取狀態(tài)碼。 根據(jù)狀態(tài)碼數(shù)值, 依照診斷狀態(tài)碼所列過(guò)程, 找出問(wèn)題并解決問(wèn)題。 注意: 狀態(tài)碼指導(dǎo)書(shū)不能包括產(chǎn)生狀態(tài)碼的所有各種可能原因。他們只能由于大多數(shù)直接輸入導(dǎo)致?tīng)顟B(tài)碼的產(chǎn)生的情況提供檢查。2.3.2b 存儲(chǔ)狀態(tài)

79、碼 這個(gè)特性記錄了最后16個(gè)“存儲(chǔ)狀態(tài)碼”，此狀態(tài)碼使產(chǎn)生PMT的控制器對(duì)正常的車(chē)輛工作進(jìn)行關(guān)斷或停車(chē)。(PMT類(lèi)型故障通過(guò)鑰匙開(kāi)關(guān)復(fù)位)。這些狀態(tài)碼以及相應(yīng)的BDI和小時(shí)計(jì)讀數(shù)可以用手持裝置讀取, 或通過(guò)RS232通訊口把信息轉(zhuǎn)存到個(gè)人計(jì)算機(jī)終端。2.3.3 小時(shí)計(jì)讀數(shù) 此特性在每一次鑰匙開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí), 把牽引和泵控制裝置的使用時(shí)間記錄顯示在顯示表上。2.3.3a 維修警告和速度限制 此特性顯示狀態(tài)碼99, 或當(dāng)車(chē)輛工作時(shí)間與維修警告寄存器設(shè)定的時(shí)間相同時(shí), 激發(fā)一個(gè)速度限制。此特性用手持裝置的功能19和20設(shè)定。車(chē)輛需要維修時(shí), 操作者將被警告。2.3.4 蓄電池放電指示（BDI） 微處理器

80、的最新技術(shù)被應(yīng)用于提供蓄電池準(zhǔn)確的電量信息和對(duì)車(chē)輛操作者提供低電或高電的警告信號(hào)。 特性和功能: ·顯示100%-0%電量 ·在20%電量時(shí), 顯示閃爍 ·在10%電量時(shí), 停止泵電路工作 ·36V/48V工作電壓自動(dòng)調(diào)整 ·在24V-80V電壓之間可調(diào)2.3.4a 內(nèi)阻補(bǔ)償 此特性用于帶有蓄電池放電指示的車(chē)輛, 調(diào)整此功能可以提高BDI的精度。2.3.5 手持裝置 這種手持裝置是一種用于LX, ZX和SX系列GE固態(tài)控制器的多功能工具。它由發(fā)光二極管(LED)顯示器和供數(shù)據(jù)輸入用的鍵盤(pán)組成。注意：在訂貨時(shí)，SX控制器使用的手持裝置部件號(hào)是不同

81、的。 特性和功能： ·監(jiān)視牽引和泵控制器系統(tǒng)的狀態(tài)碼, 監(jiān)視周期性隨機(jī)狀態(tài)碼 ·監(jiān)視蓄電池電量狀態(tài) ·監(jiān)視牽引和泵控制器小時(shí)計(jì)讀數(shù), 監(jiān)視或調(diào)整控制功能2.3.6 RS-232通訊接口 人工干擾顯示這個(gè)串行通訊口, 它允許操作者改變車(chē)輛工作參數(shù)?；蛘叻?wù)人員用它收集控制運(yùn)行信息并把它編入個(gè)人計(jì)算機(jī)程序中。2.3.6a 人工干擾顯示模式 人工干擾顯示允許操作者對(duì)于不同的工作條件，選擇最佳車(chē)輛性能。有四種（4）“操作者干擾模式”可供選擇, 只需在顯示表上按一下按鈕。 從顯示表上, 操作者可以選擇四種干擾模式的任意一種, 干擾模式是由 (4)可控加速等級(jí), (4) 弱磁

82、等級(jí)和(4) 速度限制組成。 這些干擾模式使用手持裝置 (功能48-62)或個(gè)人計(jì)算機(jī)(功能97-112)進(jìn)行預(yù)設(shè)定, 此特性允許操作者對(duì)于不同的工作條件，選擇最佳車(chē)輛性能。2.3.7 電路板線圈驅(qū)動(dòng)模塊 線圈驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置在控制卡中, 是控制線性接觸器和SP接觸器線圈的大功率裝置。根據(jù)控制板的命令, 這些驅(qū)動(dòng)器開(kāi)始打開(kāi)和關(guān)閉接觸器線圈。所有的驅(qū)動(dòng)模塊都裝有反電壓保護(hù)，例如, 如果蓄電池連接不正確, 接觸器不能得電吸合。2.3.8 車(chē)輛管理模塊(TMM) 車(chē)輛管理模塊是一塊多功能輔助卡 (IC3645TMM7A), 或者說(shuō)用于SX牽引控制時(shí), 它是GE泵控制的完整功能卡。此模塊使OEM能提供狀態(tài)碼或操作人員警告碼。每當(dāng)有一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān)或傳感器線圈向此模塊提供一個(gè)信號(hào)時(shí), 這些碼將在儀表顯示器上顯示出來(lái)。 TMM模塊還能顯示一個(gè)獨(dú)立的狀態(tài)碼, 表示牽引電機(jī)、液壓電機(jī)或其他使開(kāi)關(guān)閉合的裝置和系統(tǒng)的過(guò)熱。 它也可作為一個(gè)電刷消耗指示器(BWI)。電刷消耗指示器被設(shè)計(jì)用來(lái)檢測(cè)電刷消耗的程度, 并在顯示表上顯示一個(gè)故障碼, 用以警告維修人員必須在電刷對(duì)電機(jī)換向器表面造成損壞之前替