PLC功能指令應(yīng)用與實訓(xùn)教案

1、鶴山職中教案檢查任課老師 謝章勝 教研組 電子 2011 2012 學(xué)年度第 二 學(xué)期第 13 16周班別課程名稱周節(jié)月實際上課節(jié)數(shù)月停課節(jié)數(shù)備注二14PLC26222其中第12周5.1放假占2節(jié)。 項目四 PLC功能指令應(yīng)用與實訓(xùn)（四）【教學(xué)目標(biāo)要求】1、知識目標(biāo)（1）功能指令的基礎(chǔ)知識；（2）功能指令格式與功能；（3）功能指令應(yīng)用；（4）I/O點的分配與PLC接線圖；（5）熟練掌握控制系統(tǒng)的PLC應(yīng)用設(shè)計（特別是功能指令編程）。2、技能目標(biāo) 培養(yǎng)學(xué)生對控制系統(tǒng)的PLC功能編程、設(shè)計和模擬仿真。3、情感目標(biāo)以小組協(xié)作形式開展學(xué)習(xí)并進(jìn)行現(xiàn)場操作，完成項目任務(wù)；養(yǎng)成良好的職業(yè)習(xí)慣，增強(qiáng)學(xué)生的分析

2、、操作、研究創(chuàng)新的能力以及與小組合作、溝通能力。4、節(jié)能、環(huán)保，健康、安全教育目標(biāo)要求學(xué)生愛護(hù)實驗、實訓(xùn)設(shè)備，節(jié)約用電，不亂扔費(fèi)棄物；培養(yǎng)學(xué)生良好的學(xué)習(xí)、生活習(xí)慣，擁有健康的身心；要求學(xué)生做好使用器材和用電安全?！窘虒W(xué)內(nèi)容分析】本項目介紹了可編程控制器的部分功能指令及應(yīng)用和注意事項，控制系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計、仿真等。包括以下的學(xué)習(xí)任務(wù)：任務(wù)一 自動售飲料機(jī)控制程序 實訓(xùn) 2課時 任務(wù)二 塑料注塑成型生產(chǎn)線控制程序 實訓(xùn) 2課時任務(wù)三 常用車床控制電路程序設(shè)計實訓(xùn) 2課時 任務(wù)四 高二級可編程控制器技能競賽 2課時任務(wù)五 四則運(yùn)算指令的應(yīng)用（一） 2課時 任務(wù)六 加1減1指令實訓(xùn) 2課時任務(wù)七

3、公開課 2課時 任務(wù)八 觸點比較指令實訓(xùn) 2課時任務(wù)九 七段碼譯碼指令(SEGD)實訓(xùn)（一） 2課時任務(wù)十 七段碼譯碼指令(SEGD)實訓(xùn)（二） 2課時任務(wù)十一 譯碼指令(DECO)實訓(xùn) 2課時【教學(xué)重點與難點】重點：（1）功能指令的格式及功能；（2）PLC的I/O點分配、接線圖。難點：PLC功能指令應(yīng)用設(shè)計編程?！窘虒W(xué)方法和策略】布置學(xué)生56人為一組，分成6個學(xué)習(xí)小組。采用實物演示、現(xiàn)場操作、小組合作探究、講授等教學(xué)方法，具體教學(xué)策略是：1、書面作業(yè)先讓學(xué)生自學(xué)本項目各任務(wù)的內(nèi)容，收集相關(guān)資料，歸納本項目的主要知識點，初步完成書面作業(yè)。2、展示交流各學(xué)習(xí)小組在課堂上匯報、展示前置作業(yè)成果，各

4、小組間進(jìn)行交流、質(zhì)疑，小組長記錄組員的表現(xiàn)。教師在小組進(jìn)行匯報、展示的過程中，巡視指導(dǎo)，并對各小組的表現(xiàn)進(jìn)行點評并記錄成績。3、教師評析教師根據(jù)學(xué)生掌握知識的情況，再次進(jìn)行相關(guān)知識的補(bǔ)充、講解。引導(dǎo)學(xué)生思考，提練要點，并進(jìn)行板書。4、實操練習(xí)學(xué)生以小組為單位進(jìn)行PLC編程設(shè)計、練習(xí)、上機(jī)仿真訓(xùn)練。在實操過程中，要求學(xué)生完成學(xué)案中有關(guān)實操部分學(xué)習(xí)內(nèi)容。5、總結(jié)提高教師根據(jù)各小組實操完成情況及效果進(jìn)行點評，組織各小組結(jié)合實操過程、效果進(jìn)行再次匯報、交流、展示實操成果。教師組織學(xué)生進(jìn)行知識、技能兩方面的歸納、綜合，形成知識、技能一體化，提高學(xué)生的綜合能力。任務(wù)一 自動售飲料機(jī)控制程序?qū)嵱?xùn) 【教學(xué)目標(biāo)

5、】1、熟悉PLC自動售飲料機(jī)控制電路進(jìn)行編程；2、熟悉SWOPCFXGP/WIN編程軟件的輸入、運(yùn)行、監(jiān)控?！窘虒W(xué)重點與難點】重點：四則運(yùn)算功能指令的格式及功能；難點：四則運(yùn)算功能指令應(yīng)用設(shè)計編程。【教學(xué)方法】采用仿真演示、現(xiàn)場操作、小組合作探究、講授等教學(xué)方法；【課堂導(dǎo)入】在前階段功能指令的學(xué)習(xí)上，本節(jié)任務(wù)主要是利用四則運(yùn)算指令來進(jìn)行程序的編寫，以此加強(qiáng)我們對功能指令理解和應(yīng)用。一、實訓(xùn)內(nèi)容（詳見學(xué)案）1、四則運(yùn)算基本知識：FNC NO.指 令 記 號指 令 名 稱FNC NO.指 令 記 號指 令 名 稱20ADDBIN加法25DECBIN減121SUBBIN減法26WAND邏輯與22MU

6、LBIN乘法27WOR邏輯或23DIVBIN除法28WXOR邏輯異或24INCBIN加129NEG求補(bǔ)碼2、圖6-18為自動售飲料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。該機(jī)中有兩種已經(jīng)配制好的飲料儲液桶，一種為汽水，另一種為橙汁，分別由兩個電磁閥控制。 1控制要求(1) 自動售飲料機(jī)可投入1角、5角、1元的硬幣。(2) 當(dāng)投入的硬幣總值超過2元時，汽水指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總值超過3元時，汽水及橙汁指示燈亮。(3) 當(dāng)汽水指示燈亮?xí)r，按選擇汽水按鈕，則排出汽水，8s后自動停止。在這段時間內(nèi)，汽水指示燈閃爍。(4) 當(dāng)橙汁按鈕指示燈亮?xí)r，按選擇橙汁按鈕，則排出橙汁，8s后自動停止。在這段時間內(nèi)，橙汁指示燈閃爍。(5)

7、若投入硬幣總值超過所需的錢數(shù)(汽水2元，橙汁3元)，則找錢指示燈亮并退出找回的錢。 2程序設(shè)計(1) 列出自動售飲料機(jī)PLC控制輸入輸出點分配表見下表。 輸 入 信 號輸 出 信 號名 稱代號輸入點編號名 稱代號輸出點編號1角投幣光電開關(guān)ST1X1汽水指示燈HL1Y05角投幣光電開關(guān)ST2X2橙汁指示燈HL2Y11元投幣光電開關(guān)ST3X3放汽水電磁閥YV1Y2汽水按鈕SB1X4放橙汁電磁閥YV2Y3橙汁按鈕SB2X5找錢執(zhí)行機(jī)構(gòu)YAY4找錢光電開關(guān)ST4X6(2) 自動售飲料機(jī)PLC控制接線圖如圖6-19所示。 （詳見學(xué)案）(3) 主要設(shè)計思路：將1角、5角、1元的信息傳入數(shù)據(jù)寄存器D中。將投

8、幣過程中的投幣數(shù)據(jù)進(jìn)行累加并存入數(shù)據(jù)寄存器D中，并與2元、3元進(jìn)行比較。若數(shù)據(jù)寄存器D中的數(shù)據(jù)大于2元，則汽水指示燈亮；若數(shù)據(jù)寄存器D中的數(shù)據(jù)大于3元，則汽水和橙汁指示燈均亮。根據(jù)以上思路，設(shè)計出自動售飲料機(jī)PLC控制梯形圖如圖所示。(4) 自動售飲料機(jī)PLC控制指令語句表如圖6-21所示。 梯形圖：（略）（詳見學(xué)案）學(xué)生設(shè)計題：【教學(xué)總結(jié)】本次任務(wù)學(xué)習(xí)了運(yùn)算指令：ADD、SUB、MUL、DIV?！菊n后作業(yè)】寫出運(yùn)算指令的使用說明?！窘虒W(xué)反思】_ _ 任務(wù)二 塑料注塑成型生產(chǎn)線控制程序 實訓(xùn) 【教學(xué)目標(biāo)】1、熟悉PLC自動售飲料機(jī)控制電路進(jìn)行編程；2、熟悉SWOPCFXGP/WIN編程軟件的輸

9、入、運(yùn)行、監(jiān)控。【教學(xué)重點與難點】重點：功能指令的格式及功能；難點：功能指令應(yīng)用設(shè)計編程?！窘虒W(xué)方法】采用仿真演示、現(xiàn)場操作、小組合作探究、講授等教學(xué)方法；【課堂導(dǎo)入】在前階段功能指令的學(xué)習(xí)上，本節(jié)任務(wù)主要是利用功能指令來進(jìn)行程序的編寫，以此加強(qiáng)我們對功能指令理解和應(yīng)用。一、實訓(xùn)內(nèi)容1塑料注塑成型生產(chǎn)工藝控制要求塑料注塑成型生產(chǎn)是指將各種熱塑性或熱固性塑料經(jīng)過加熱熔化后，以一定的速度和壓力注射到塑料模具內(nèi)，經(jīng)冷卻保壓后得到所需的塑料制品。塑料注塑成型生產(chǎn)工藝一般要經(jīng)過閉模、閘板閉合、穩(wěn)壓、注射座前進(jìn)、高壓注射、保壓、預(yù)塑、卸壓、閘板開啟、啟模、頂出產(chǎn)品等階段。2程序設(shè)計(1) 塑料注塑成型生產(chǎn)

10、線PLC控制輸入輸出點分配表見下表。 輸 入 信 號輸 出 信 號名 稱代號輸入點編號名 稱代號輸出點編號安全門行程開關(guān)ST1X0電磁閥YV1Y0安全門行程開關(guān)ST2X1電磁閥YV2Y1閘板閉合行程開關(guān)ST3X2電磁閥YV3Y2穩(wěn)壓行程開關(guān)ST4X3電磁閥YV4Y3高壓注射行程開關(guān)ST5X4電磁閥YV5Y4卸壓行程開關(guān)ST6X5電磁閥YV6Y5啟模行程開關(guān)ST7X6電磁閥YV7Y6復(fù)位行程開關(guān)ST8X7電磁閥YV8Y7壓力繼電器KPX10(2) 塑料注塑成型生產(chǎn)線PLC控制接線圖如圖6-25所示。 (3) 根據(jù)塑料注塑成型生產(chǎn)工藝流程圖設(shè)計出PLC控制狀態(tài)流程圖；（詳見學(xué)案）(4) 塑料注塑成

11、型生產(chǎn)線PLC控制梯形圖；（詳見學(xué)案）(5) 塑料注塑成型生產(chǎn)線PLC控制指令語句表；（詳見學(xué)案）交通信號燈控制程序 1控制要求(1) 信號燈由一個按鈕控制其啟動，一個按鈕控制其停止。(2) 信號燈分為南北綠燈、南北黃燈、南北紅燈、東西綠燈、東西黃燈、東西紅燈及報警燈。(3) 南北紅燈亮，并維持25s。在南北紅燈亮?xí)r，東西綠燈也亮，維持20s后，東西綠燈閃爍3s后熄滅，然后東西黃燈亮2s后熄滅。接著東西紅燈亮，南北綠燈亮。(4) 東西紅燈亮，并維持30s。在東西紅燈亮?xí)r，南北綠燈也亮，維持25s后，南北綠燈閃爍3s后熄滅，然后南北黃燈亮2s后熄滅。接著南北紅燈亮，東西綠燈亮。 2程序設(shè)計(1)

12、 交通信號燈PLC控制輸入輸出點分配表輸 入 信 號輸 出 信 號名 稱代號輸入點編號名 稱代號輸出點編號啟動按鈕SB1X0南北綠燈HL1-1、HL1-2Y0停止按鈕SB2X1南北黃燈HL2-1、HL2-2Y1南北紅燈HL3-2、HL3-2Y2報警燈HL4Y3東西綠燈HL5-1、HL5-2Y4東西黃燈HL6-1、HL6-2Y5東西紅燈HL7-1、HL7-2Y6(2) 交通信號燈PLC控制接線圖如圖；（詳見學(xué)案）【教學(xué)總結(jié)】本次任務(wù)熟悉PLC塑料注塑成型生產(chǎn)線控制進(jìn)行編程和交通信號燈控制程序?！菊n后作業(yè)】完成學(xué)案的所有內(nèi)容?！窘虒W(xué)反思】_ _ 任務(wù)三 常用車床控制電路程序設(shè)計實訓(xùn) 【教學(xué)目標(biāo)】1

13、、熟悉PLC對常用車床控制電路程序設(shè)計進(jìn)行編程；2、熟悉SWOPCFXGP/WIN編程軟件的輸入、運(yùn)行、監(jiān)控?！窘虒W(xué)重點與難點】重點：了解常用車床控制電路程序設(shè)計難點：常用車床控制電路程序設(shè)計編程。【教學(xué)方法】采用仿真演示、現(xiàn)場操作、小組合作探究、講授等教學(xué)方法；【課堂導(dǎo)入】一、實驗內(nèi)容（一） 實用程序1：C620型普通車床控制程序1C620型普通車床電氣控制電路簡述 C620型普通車床電氣控制電路原理圖如圖4-1所示。從圖4-1中可以看出，C620型普通車床由兩臺電動機(jī)拖動，即主軸電動機(jī)M1和冷卻泵電動機(jī)M2。當(dāng)按下主軸電動機(jī)M1的啟動按鈕SB2時，接觸器KM通電閉合，主軸電動機(jī)M1啟動運(yùn)行

14、。冷卻泵電動機(jī)M2由轉(zhuǎn)換開關(guān)QS控制。由于控制電路中各元器件較小，因而各種控制元件可直接接在380 V電源上。 （1）C620型普通車床PLC輸入輸出點分配表（詳見學(xué)案） (2) C620型普通車床PLC控制接線圖如圖（詳見學(xué)案）梯形圖： （二） 實用程序2：CW6136A型普通車床控制程序1CW6136A型普通車床電氣控制電路概述CW6136A型普通車床電氣控制電路圖如圖4-13所示（詳見學(xué)案）。它共由兩臺電動機(jī)拖動，其中主拖動電動機(jī)M1是一臺雙速電動機(jī)，為機(jī)床的主動力電動機(jī)，它帶動主軸旋轉(zhuǎn)及工作臺進(jìn)給。接觸器KM1、KM2、KM3、KM4控制主軸電動機(jī)的四種運(yùn)動狀態(tài)，即低速正轉(zhuǎn)、低速反轉(zhuǎn)、

15、高速正轉(zhuǎn)和高速反轉(zhuǎn)(1) CW6136A型普通車床PLC輸入輸出點分配表（詳見學(xué)案）CW6136A型普通車床PLC控制接線圖如圖(22) CW6136A型普通車床PLC控制梯形圖及指令語句表如圖4-15所示。(3) 程序設(shè)計說明。 合上電源總開關(guān)，接通PLC電源，M8002接通一個掃描周期，M0通電閉合并自鎖，為接通Y0、Y1、Y2、Y3、Y4的電源作好了準(zhǔn)備。 主軸電動機(jī)M1的控制。低速正轉(zhuǎn)：將X4(SA3)扳至斷開位置，當(dāng)X2(ST2)壓合時，Y0、Y3通電閉合，主軸電動機(jī)M1低速正轉(zhuǎn)； 二、實驗內(nèi)容（一） 實用程序1： CW6163B型普通車床控制程序1CW6163B型普通車床電氣控制電

16、路概述（1）C620型普通車床PLC輸入輸出點分配表（詳見學(xué)案）(2) CW6163B型普通車床PLC控制接線圖（詳見學(xué)案）梯形圖： （二） 實用程序2：C650型普通臥式車床控制程序1C650型普通臥式車床電氣控制電路概述C650型普通臥式車床電氣控制電路原理圖如圖4-19所示。從圖4-19中可以看出，C650型臥式車床共有三臺電動機(jī)。主軸電動機(jī)M1由接觸器KM3、KM4、KM控制，冷卻泵電動機(jī)M2由接觸器KM1控制，快速移動電動機(jī)M3由接觸器KM2控制。其中主軸電動機(jī)M1可以正、反轉(zhuǎn)控制，也可以點動控制，還可以雙向反接制動控制。主軸電動機(jī)M1的各種控制流程圖如圖4-20所示。 (1) C6

17、50型普通臥式車床控制程序PLC輸入輸出點分配表（詳見學(xué)案）C650型普通臥式車床控制程序PLC控制接線圖如圖（詳見學(xué)案）(2) 根據(jù)主軸電動機(jī)M1的各種控制流程圖以及冷卻泵電動機(jī)M2、快速移動電動機(jī)M3的控制要求，C650型普通臥式車床PLC控制梯形圖及指令語句表如圖4-22所示。（詳見學(xué)案）【教學(xué)總結(jié)】1、通過本實訓(xùn)，我們得出了重要結(jié)論，分別是：2、實訓(xùn)過程中出現(xiàn)了什么問題，你是如何解決的？ 在實訓(xùn)過程出現(xiàn)問題，首先自己先思考、請教同學(xué)，如果還不能解決，就請教科任老師和實驗室輔導(dǎo)老師。3、你對完成本實訓(xùn)，有哪些更好的做法？對程序或操作有什么改進(jìn)建議？本次實訓(xùn)有選做題，對我們班不同層次的學(xué)生

18、都能掌握PLC.4、通過本實訓(xùn)的哪個步驟或知識學(xué)習(xí)，你掌握或加深了哪些勞動文明素養(yǎng)（如安全、環(huán)保、節(jié)約、健康、互助、清潔衛(wèi)生、設(shè)備維護(hù)等）？ 通過本次實訓(xùn)同學(xué)們討論接線圖的步驟，我們學(xué)回來同學(xué)之間要互助。【課后作業(yè)】完成學(xué)案的所有內(nèi)容?！窘虒W(xué)反思】_ _ 任務(wù)四 電氣專業(yè)高二級可編程控制器技能競賽【競賽目的】1、檢驗學(xué)生前段時間學(xué)習(xí)的效果；2、通過競賽信息的反饋，進(jìn)一步了解學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中存在的問題；3、通過競賽，讓學(xué)生發(fā)現(xiàn)自身在學(xué)習(xí)中的不足與優(yōu)勢，提高解決問題的能力；4、通過競賽可進(jìn)一步激發(fā)個別學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情?！靖傎愐蟆?、競賽時間為90分鐘；2、競賽時單人單機(jī)進(jìn)行；3、競賽時必須遵守考試

19、考核紀(jì)律，不許東張西望、交頭接耳；4、考慮到學(xué)生的實際情況，在考試考核的過程中，學(xué)生有疑問，教師可以適當(dāng)解答?！靖傎悆?nèi)容】附：競賽試卷；【競賽小結(jié)與反思】【競賽教學(xué)反思】 任務(wù)五 四則運(yùn)算指令的應(yīng)用（一）【教學(xué)目標(biāo)】1、熟悉PLC對乘除法運(yùn)算對彩燈控制進(jìn)行編程；2、熟悉SWOPCFXGP/WIN編程軟件的輸入、運(yùn)行、監(jiān)控?！窘虒W(xué)重點與難點】重點：四則運(yùn)算功能指令的格式及功能；難點：四則運(yùn)算功能指令應(yīng)用設(shè)計編程。【教學(xué)方法】采用仿真演示、現(xiàn)場操作、小組合作探究、講授等教學(xué)方法；【課堂導(dǎo)入】在前階段功能指令的學(xué)習(xí)上，本節(jié)任務(wù)主要是利用四則運(yùn)算指令來進(jìn)行程序的編寫，以此加強(qiáng)我們對功能指令理解和應(yīng)用。

20、一、實訓(xùn)內(nèi)容（詳見學(xué)案）<一>、四則運(yùn)算的指令格式四則邏輯運(yùn)算指令主要用于二進(jìn)制整數(shù)的加、減、乘、除運(yùn)算及字元件的邏輯運(yùn)算等。1、 用乘除運(yùn)算實現(xiàn)燈移位點亮控制：001.PMW用乘除法指令實現(xiàn)燈組的移位點亮循環(huán)。有一組燈15個，接于Y0-Y16,要求：當(dāng)X0為ON時，燈正序每隔1S單個移位，并循環(huán)。學(xué)生設(shè)計題1：燈15個改為8個燈，再驗證；學(xué)生設(shè)計題2：燈15個改為4個燈，再驗證；學(xué)生設(shè)計題3：燈15個改為24個燈，再驗證；輸入輸出啟動停止X0燈8個Y0-Y7燈8個Y10-Y17燈8個Y20-Y272、彩燈正序亮至全亮、反序熄至全熄再循環(huán)控制。005.PMW要求：彩燈12個，接于Y

21、0-Y13用加1、減1指令及變址寄存器實現(xiàn)正序亮至全亮、反序熄至全熄再循環(huán)控制，彩燈狀態(tài)變化的時間單位為1S，用秒脈沖M8013實現(xiàn)。X1為彩燈的控制開關(guān)。梯形圖 指令表：學(xué)生設(shè)計題1：燈15個改為8個燈，再驗證；學(xué)生設(shè)計題2：燈15個改為4個燈，再驗證學(xué)生設(shè)計題3：燈15個改為24個燈，再驗證；【教學(xué)總結(jié)】1、通過本實訓(xùn)，我們得出了2個重要結(jié)論，分別是：乘法MUL 除法 DIV2、實訓(xùn)過程中出現(xiàn)了什么問題，你是如何解決的？ 在實訓(xùn)過程出現(xiàn)問題，首先自己先思考、請教同學(xué)，如果還不能解決，就請教科任老師和實驗室輔導(dǎo)老師。3、你對完成本實訓(xùn)，有哪些更好的做法？對程序或操作有什么改進(jìn)建議？本次實訓(xùn)有

22、選做題，對我們班不同層次的學(xué)生都能掌握PLC.4、通過本實訓(xùn)的哪個步驟或知識學(xué)習(xí)，你掌握或加深了哪些勞動文明素養(yǎng)（如安全、環(huán)保、節(jié)約、健康、互助、清潔衛(wèi)生、設(shè)備維護(hù)等）？ 通過本次實訓(xùn)同學(xué)們討論接線圖的步驟，我們學(xué)回來同學(xué)之間要互助?！菊n后作業(yè)】完成學(xué)案的所有內(nèi)容?！窘虒W(xué)反思】_ _ 任務(wù)六 加1減1指令實訓(xùn) 【教學(xué)目標(biāo)】1、熟悉PLC對加1減1運(yùn)算進(jìn)行編程；2、熟悉SWOPCFXGP/WIN編程軟件的輸入、運(yùn)行、監(jiān)控。【教學(xué)重點與難點】重點：加1減1運(yùn)算功能指令的格式及功能；難點：加1減1運(yùn)算功能指令應(yīng)用設(shè)計編程。【教學(xué)方法】采用仿真演示、現(xiàn)場操作、小組合作探究、講授等教學(xué)方法；【課堂導(dǎo)入】

23、在前階段功能指令的學(xué)習(xí)上，本節(jié)任務(wù)主要是利用加1減1運(yùn)算指令來進(jìn)行程序的編寫，以此加強(qiáng)我們對功能指令理解和應(yīng)用。一、實驗內(nèi)容 （詳見學(xué)案） <一>、四則運(yùn)算的指令格式1、 指令格式：2、指令說明BIN加1指令(INC)用于將 (D.)中的數(shù)值加1，結(jié)果仍存放在(D.)中，如圖6-41所示：當(dāng)X0=1時，D0中的數(shù)值加1。3、指令說明減1指令(DEC)用于將 (D.)中的數(shù)值減1，結(jié)果仍存放在(D.)中：<二> 例題1、控制一臺電動機(jī)，要求正轉(zhuǎn)5秒停止5秒反轉(zhuǎn)5秒停止5秒并自動循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 輸入接口輸出接口啟動X0正轉(zhuǎn)Y0反轉(zhuǎn)Y1梯形圖 指令表：學(xué)生設(shè)計題：控

24、制一臺電動機(jī)，要求正轉(zhuǎn)1秒停止1秒反轉(zhuǎn)1秒停止1秒并自動循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。2、某機(jī)床要求滑臺每往復(fù)運(yùn)動一個來回，主軸電動機(jī)改變一次旋轉(zhuǎn)方向，如圖6-44所示?；_和主軸均由三相異步電動機(jī)控制，滑臺的自動往復(fù)運(yùn)動由行程開關(guān)控制。 3、用一個按鈕控制5條皮帶傳送機(jī)的順序起動，逆序停止控制。皮帶傳送機(jī)由5個三相異步電動機(jī)M1M5控制。起動時，按下按鈕，電動機(jī)按從M1到M5每隔5秒起動一臺。停止時，再按下按鈕，電動機(jī)按從M5到M1每隔5秒停止一臺。學(xué)生設(shè)計題4、用一個按鈕控制8條皮帶傳送機(jī)的順序起動，逆序停止控制。皮帶傳送機(jī)由8個三相異步電動機(jī)M1M8控制。起動時，按下按鈕，電動機(jī)按從M1到M8

25、每隔5秒起動一臺。停止時，再按下按鈕，電動機(jī)按從M8到M1每隔5秒停止一臺。學(xué)生設(shè)計題5、用一個按鈕控制16條皮帶傳送機(jī)的順序起動，逆序停止控制。皮帶傳送機(jī)由16個三相異步電動機(jī)M1M16控制。起動時，按下按鈕，電動機(jī)按從M1到M16每隔1秒起動一臺。停止時，再按下按鈕，電動機(jī)按從M16到M1每隔1秒停止一臺。學(xué)生設(shè)計題6、用一個按鈕控制24條皮帶傳送機(jī)的順序起動，逆序停止控制。皮帶傳送機(jī)由24個三相異步電動機(jī)M1M24控制。起動時，按下按鈕，電動機(jī)按從M1到M24每隔1秒起動一臺。停止時，再按下按鈕，電動機(jī)按從M24到M1每隔1秒停止一臺?！窘虒W(xué)總結(jié)】1、通過本實訓(xùn)，我們得出了2個重要結(jié)論，

26、分別是： 四則運(yùn)算加法ADD 減法SUB 乘法MUL 除法 DIV2、實訓(xùn)過程中出現(xiàn)了什么問題，你是如何解決的？ 在實訓(xùn)過程出現(xiàn)問題，首先自己先思考、請教同學(xué)，如果還不能解決，就請教科任老師和實驗室輔導(dǎo)老師。3、你對完成本實訓(xùn)，有哪些更好的做法？對程序或操作有什么改進(jìn)建議？本次實訓(xùn)有選做題，對我們班不同層次的學(xué)生都能掌握PLC.4、通過本實訓(xùn)的哪個步驟或知識學(xué)習(xí)，你掌握或加深了哪些勞動文明素養(yǎng)（如安全、環(huán)保、節(jié)約、健康、互助、清潔衛(wèi)生、設(shè)備維護(hù)等）？ 通過本次實訓(xùn)同學(xué)們討論接線圖的步驟，我們學(xué)回來同學(xué)之間要互助?！菊n后作業(yè)】完成學(xué)案的所有內(nèi)容?！窘虒W(xué)反思】_ _ 任務(wù)七 公開課 課題：BIN的

27、四則運(yùn)算專業(yè)技能教學(xué)課時間：2012年5月16日第6節(jié) 班級：二14班 地點：精技樓4樓自動化室 授課者：謝章勝一、【授課思想】 1、應(yīng)用PLC技術(shù)實現(xiàn)BIN的四則運(yùn)算的設(shè)計。 2、訓(xùn)練編程的思想和方法。 3、熟悉PLC的使用，提高應(yīng)用PLC的能力。二、【教學(xué)目標(biāo)】1、知識目標(biāo)通過本項目的教學(xué)，使學(xué)生掌握用四則運(yùn)算功能指令。2、技能目標(biāo)要求學(xué)生進(jìn)一步熟悉輸入程序，調(diào)試和運(yùn)行程序，熟練連接外圍電路。3、情感目標(biāo)要求學(xué)生學(xué)會自主學(xué)習(xí)，探究學(xué)習(xí)，以及提高與人協(xié)作交流能力、表達(dá)能力。4、節(jié)能、環(huán)保，健康、安全教育目標(biāo)要求學(xué)生愛護(hù)實驗、實訓(xùn)設(shè)備，節(jié)約用電，不亂扔廢棄物；培養(yǎng)學(xué)生良好的學(xué)習(xí)、生活習(xí)慣，擁有

28、健康的身心；要求學(xué)生做好使用器材和用電安全。三、【重點難點】編程方法、思路，程序調(diào)試四、【教學(xué)方法】“項目+生本”教學(xué)方法，實例實操法，合作探究法。五、【教學(xué)流程】1.引入課題課堂導(dǎo)入:同學(xué)們上星期我們對PLC的四則運(yùn)算指令有一定的認(rèn)識，但是我們對四則運(yùn)算指令的應(yīng)用還沒有講解，以致在實訓(xùn)中，很多同學(xué)對四則運(yùn)算指令的應(yīng)用無法理解，那么這節(jié)課我們來學(xué)習(xí)四則運(yùn)算指令的應(yīng)用。四則運(yùn)算的指令格式：（一）加法指令（ADD）ADD指令使用格式：（二）減法指令 SUBSUB指令使用格式：（三）乘法指令 MUL指令使用格式：（四）除法指令DIV指令使用格式：2、教學(xué)內(nèi)容分析：展示前置作業(yè)（由各小組分別展示學(xué)習(xí)成

29、果，并接受其他小組和老師提問）任務(wù)一：寫出四則運(yùn)算指令的格式；任務(wù)二：加減乘除的應(yīng)用實例；設(shè)計題1：當(dāng)X0接通時，將常數(shù)D10中的數(shù)據(jù)是_；D20中的數(shù)據(jù)是_。當(dāng)X1接通時執(zhí)行加法運(yùn)算30+40，得到D30的數(shù)據(jù)是_，而D31中的數(shù)據(jù)是_。設(shè)計題2：當(dāng)X0接通時，將常數(shù)D10中的數(shù)據(jù)是_；D20中的數(shù)據(jù)是_。當(dāng)X1接通時執(zhí)行減法運(yùn)算21-3，得到D30的數(shù)據(jù)是_，而D31中的數(shù)據(jù)是_。設(shè)計題3：X0接通時，將常數(shù)D10中的數(shù)據(jù)是_；D20中的數(shù)據(jù)是_。當(dāng)X1接通時執(zhí)行乘法運(yùn)算8 × 4，得到D30的數(shù)據(jù)是_，而D31中的數(shù)據(jù)是_。設(shè)計題4：當(dāng)X0接通時，將常數(shù)D10中的數(shù)據(jù)是_；D2

30、0中的數(shù)據(jù)是_。當(dāng)X1接通時執(zhí)行除法運(yùn)算25÷2，得到D30的數(shù)據(jù)是_，而D31中的數(shù)據(jù)是_。任務(wù)三：四則運(yùn)算控制；某控制程序中要進(jìn)行以下算式的運(yùn)算：Y=38X/27+2。其中，“X”代表輸入端口K2X000送入的二進(jìn)制數(shù)，運(yùn)算結(jié)果需要送輸出口K2Y000；用X020作為啟停開關(guān)。請用PLC完成上式中的運(yùn)算。任務(wù)四：用乘除運(yùn)算實現(xiàn)燈移位點亮控制；1、有一組燈15個，接于Y0-Y16,要求：當(dāng)X0為ON時，燈正序每隔1S單個移位，并循環(huán)。當(dāng)X0為OFF時，燈反序每隔1S單個移位，至Y0為ON，停止。2、彩燈正序亮至全亮、反序熄至全熄再循環(huán)控制。要求：彩燈12個，接于Y0-Y13用加1、

31、減1指令及變址寄存器實現(xiàn)正序亮至全亮、反序熄至全熄再循環(huán)控制，彩燈狀態(tài)變化的時間單位為1S，用秒脈沖M8013實現(xiàn)。X1為彩燈的控制開關(guān)。 六、【教師總結(jié)】通過本實訓(xùn)，我們進(jìn)一步了解了四則運(yùn)算功能指令：加法ADD、 減法SUB 、乘法MUL 、除法 DIV的指令格式以及它們的應(yīng)用；在實訓(xùn)過程出現(xiàn)問題，首先自己先思考、請教同學(xué)，如果還不能解決，就請教科任老師和實驗室輔導(dǎo)老師。七、【布置下一個前置作業(yè)】有一組燈10個，接于Y0-Y9,要求：當(dāng)X0為ON時，燈正序每隔2S單個移位，并循環(huán)。當(dāng)X0為OFF時，燈反序每隔2S單個移位，至Y0為ON，停止。【教學(xué)反思】_ _ 任務(wù)八 觸點比較指令實訓(xùn) 【教

32、學(xué)目標(biāo)】1、熟悉PLC對觸點比較指令進(jìn)行編程；2、熟悉SWOPCFXGP/WIN編程軟件的輸入、運(yùn)行、監(jiān)控?！窘虒W(xué)重點與難點】重點：四則運(yùn)算功能指令的格式及功能；難點：四則運(yùn)算功能指令應(yīng)用設(shè)計編程?！窘虒W(xué)方法】采用仿真演示、現(xiàn)場操作、小組合作探究、講授等教學(xué)方法；【課堂導(dǎo)入】在前階段功能指令的學(xué)習(xí)上，本節(jié)任務(wù)主要是利用四則運(yùn)算指令來進(jìn)行程序的編寫，以此加強(qiáng)我們對功能指令理解和應(yīng)用。一、實訓(xùn)內(nèi)容（詳見學(xué)案）（一）觸點比較指令FNC NO.指 令 記 號導(dǎo) 通 條 件FNC NO.指 令 記 號導(dǎo) 通 條 件224LD=S1=S2導(dǎo)通236AND<>S1S2導(dǎo)通225LD>S1&

33、gt;S2導(dǎo)通237ANDS1S2導(dǎo)通226LD<S1<S2導(dǎo)通238ANDS1S2導(dǎo)通228LD<>S1S2導(dǎo)通240OR=S1=S2導(dǎo)通229LDS1S2導(dǎo)通241OR>S1>S2導(dǎo)通230LDS1S2導(dǎo)通242OR<S1<S2導(dǎo)通232AND=S1=S2導(dǎo)通244OR<>S1S2導(dǎo)通233AND>S1>S2導(dǎo)通245ORS1S2導(dǎo)通234AND<S1<S2導(dǎo)通246OR>=S1S2導(dǎo)通（二）實例：傳送工件根據(jù)控制要求：傳送帶傳送工件，數(shù)量為20個，在傳送帶上裝有光電傳感器X0對工件進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)計件數(shù)

34、量小于15時，指示燈常亮，當(dāng)計件數(shù)量大于或等于15以上時，指示燈閃爍，當(dāng)計件數(shù)量為20時，5S后傳送帶停止工作，同時指示燈熄滅。 1、I/O分配表 根據(jù)任務(wù)分析，對輸入量、輸出量進(jìn)行分配，I/O分配如下表所示。 輸入信號輸出信號名稱文字符號PLC輸入點名稱文字符號PLC輸出點光電傳感器X000接觸器KMY000啟動按鈕SB1X002指示燈HLY002停止按鈕SB2X0032、畫出PLC接線圖：（詳見學(xué)案）要求：、用黑色鉛筆繪圖；、用規(guī)定的圖形符號和文字符號畫圖；根據(jù)I/O分配表在下面畫出PLC接線圖。梯形圖 指令表3、請把指令表寫在試卷上。二、LD類包含：LD=，LD>，LD<，L

35、D<>，LD<=，LD>=六條指令（詳見學(xué)案）三、AND類包含：AND=，AND>，AND<，AND<>，AND<=，AND>=六條指令（詳見學(xué)案）四、OR類包含：OR=，OR>，OR<，OR<>，OR<=，OR>=六條指令（詳見學(xué)案）（三）簡易定時報時器（詳見學(xué)案）實驗要求：利用計數(shù)器與比較指令，設(shè)計一個24小時可設(shè)定定時時間的住宅控制器的控制程序（以15分鐘為一個設(shè)定單位），要求實現(xiàn)如下的控制：并將程序保存在“E:姓名001.PMW”。（1）早晨6：30，電鈴每秒鐘響1次，6次后自動停止；（2）

36、9：0017：00，啟動住宅報警系統(tǒng)；（3）晚上6：00，打開園內(nèi)照明；（4）晚上10：00關(guān)閉園內(nèi)照明。3、控制程序設(shè)計與輸入運(yùn)行。（詳見學(xué)案）【教學(xué)總結(jié)】1、通過本實訓(xùn)，我們得出重要結(jié)論，分別是： 比較觸電指令 LD> ,LD< LD= OR> OR< OR= AND>AND< AND=指令的應(yīng)用。2、實訓(xùn)過程中出現(xiàn)了什么問題，你是如何解決的？在實訓(xùn)過程出現(xiàn)問題，首先自己先思考、請教同學(xué)，如果還不能解決，就請教科任老師和實驗室輔導(dǎo)老師。3、你對完成本實訓(xùn)，有哪些更好的做法？對程序或操作有什么改進(jìn)建議？本次實訓(xùn)有選做題，對我們班不同層次的學(xué)生都能掌握PLC

37、.4、通過本實訓(xùn)的哪個步驟或知識學(xué)習(xí)，你掌握或加深了哪些勞動文明素養(yǎng)（如安全、環(huán)保、節(jié)約、健康、互助、清潔衛(wèi)生、設(shè)備維護(hù)等）？ 通過本次實訓(xùn)同學(xué)們討論接線圖的步驟，我們學(xué)回來同學(xué)之間要互助?！菊n后作業(yè)】完成學(xué)案的所有內(nèi)容?！窘虒W(xué)反思】_ _ 任務(wù)九 七段碼譯碼指令(SEGD)實訓(xùn)（一）【教學(xué)目標(biāo)】1、熟悉PLC對七段碼譯碼指令(SEGD)指令進(jìn)行編程；2、熟悉SWOPCFXGP/WIN編程軟件的輸入、運(yùn)行、監(jiān)控?！窘虒W(xué)重點與難點】重點：了解七段碼譯碼指令(SEGD)功能指令的格式及功能；難點：七段碼譯碼指令(SEGD)應(yīng)用設(shè)計編程?！窘虒W(xué)方法】采用仿真演示、現(xiàn)場操作、小組合作探究、講授等教學(xué)方

38、法；【課堂導(dǎo)入】在前階段功能指令的學(xué)習(xí)上，本節(jié)任務(wù)主要是利用四則運(yùn)算指令來進(jìn)行程序的編寫，以此加強(qiáng)我們對功能指令理解和應(yīng)用。一、實訓(xùn)內(nèi)容（詳見學(xué)案）1、指令格式：2、指令說明七段碼譯碼指令(SEGD)用于以控制一位七段數(shù)碼管。當(dāng)X0=1時，將(S.)(此例為 D0)的低4位二進(jìn)制數(shù)(1位十六進(jìn)制數(shù))進(jìn)行譯碼，結(jié)果存放到(D.) 的低8位中，(D.) 的高8位不變(此例為Y7Y0)，顯示0F十六進(jìn)制字符。用Y0Y6分別控制一位七段數(shù)碼管的ag筆畫。（詳見學(xué)案）3、舉例1：實驗要求：某停車場最多可以停放50輛車，用兩位數(shù)碼管顯示停車數(shù)量，用出入傳感器檢測進(jìn)出車輛數(shù)，每進(jìn)一輛車減1。場內(nèi)停車數(shù)量小于

39、45時，入口處綠燈亮，允許入場；等于和大于45時，綠燈閃爍，提醒等待進(jìn)車輛注意將滿；等于50時，紅燈亮，禁止車輛進(jìn)入。 （1）根據(jù)下表完成I/O分配的填寫。（詳見學(xué)案）（2）畫出PLC接線圖。（詳見學(xué)案）要求：、用黑色鉛筆繪圖；、用規(guī)定的圖形符號和文字符號畫圖；根據(jù)I/O分配表畫出PLC接線圖如下。（詳見學(xué)案）（3）用BCD碼、SEGD指令設(shè)計控制梯形圖。梯形圖：如右圖所示：4、舉例1：用9個燈排成一條直線，開始時，按下開始按鈕，中間一個燈亮表示拔河繩子的終點，游戲的雙方各持一個按鈕，游戲開始，雙方都快速不斷地按動按鈕，每按一次按鈕，亮點向本方移動一位。當(dāng)亮點移動到本方的端點時，這一方獲勝，并

40、保持燈一直亮，獲得一分，雙方的按鈕不在起作用。用兩個數(shù)碼管顯示雙方得分。當(dāng)按下來時按鈕時，亮點回到中間，即可重新開始。 示意圖如下：（詳見學(xué)案）（1）根據(jù)下表完成I/O分配的填寫。（詳見學(xué)案）（2）畫出PLC接線圖。（詳見學(xué)案）要求：A、用黑色鉛筆繪圖；B、用規(guī)定的圖形符號和文字符號畫圖；根據(jù)I/O分配表畫出PLC接線圖如下。（3）用INC、SEGD、SFTL、SFTR等指令編寫制梯形圖?！窘虒W(xué)總結(jié)】1、通過本實訓(xùn)，我們得出了重要結(jié)論是：2、實訓(xùn)過程中出現(xiàn)了什么問題，你是如何解決的？ 在實訓(xùn)過程出現(xiàn)問題，首先自己先思考、請教同學(xué)，如果還不能解決，就請教科任老師和實驗室輔導(dǎo)老師。3、你對完成本實

41、訓(xùn)，有哪些更好的做法？對程序或操作有什么改進(jìn)建議？本次實訓(xùn)有選做題，對我們班不同層次的學(xué)生都能掌握PLC.4、通過本實訓(xùn)的哪個步驟或知識學(xué)習(xí)，你掌握或加深了哪些勞動文明素養(yǎng)（如安全、環(huán)保、節(jié)約、健康、互助、清潔衛(wèi)生、設(shè)備維護(hù)等）？ 通過本次實訓(xùn)同學(xué)們討論接線圖的步驟，我們學(xué)回來同學(xué)之間要互助?！菊n后作業(yè)】完成學(xué)案的所有內(nèi)容?！窘虒W(xué)反思】_ _ 任務(wù)十 七段碼譯碼指令(SEGD)實訓(xùn)（二）【教學(xué)目標(biāo)】1、熟悉PLC對七段碼譯碼指令(SEGD)指令進(jìn)行編程；2、熟悉SWOPCFXGP/WIN編程軟件的輸入、運(yùn)行、監(jiān)控?！窘虒W(xué)重點與難點】重點：了解七段碼譯碼指令(SEGD)功能指令的格式及功能；難點：七段碼譯碼指令(SEGD)應(yīng)用設(shè)計編程?！窘虒W(xué)方法】采用仿真演示、現(xiàn)場操作、小組合作探究、講授等教學(xué)方法；【課堂導(dǎo)入】在前階段功能指令的學(xué)習(xí)上，本節(jié)任務(wù)主要是利用七段碼譯碼指令(SEGD)來進(jìn)行程序的編寫，以此加強(qiáng)我們對功能指令理解和應(yīng)用。一、實