251012機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)天津大學(xué)考試題庫及答案

1、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)題一、判斷題1、相對(duì)液壓傳動(dòng)而言，氣壓傳動(dòng)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快，瞬間可達(dá)到工作壓力和速度。（，）2、 變流器中開關(guān)器件的開關(guān)特性決定了控制電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、可靠性和等指標(biāo)。（V ）3、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。（ V ）4、絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)主要用來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（V ）5、感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。（ V ）6、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理

2、特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。（V ）7、靜態(tài)特性是指?jìng)鞲衅鞯妮斎胄盘?hào)隨時(shí)間變化時(shí)所表現(xiàn)出來的輸出響應(yīng)特性。（X ）8、FMC空制系統(tǒng)一般分二級(jí)，分別是單元控制級(jí)和設(shè)備控制級(jí)。（ V ）9、驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，伺服驅(qū)動(dòng)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的驅(qū)動(dòng)裝置。（ V ）10、 機(jī)電一體化產(chǎn)品的適應(yīng)性設(shè)計(jì)是指改變產(chǎn)品部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。（x ）11、 在全自動(dòng)化洗衣機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程中，控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)是理論分析階段的任務(wù)之一。（x ）12、電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率應(yīng)高于機(jī)械

3、傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率23倍。（X）13、靈敏度越低，表明系統(tǒng)所能感受到的輸入量越小。（x ）14、 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)裝置中各環(huán)節(jié)的誤差因其在系統(tǒng)中所處的位置不同，對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響不同。（V ）15、驅(qū)動(dòng)電路中采用脈沖調(diào)制（PWM放大器的優(yōu)點(diǎn)是功率管工作在開關(guān)狀態(tài)、管耗小。（V ）16、通常，提高響應(yīng)速度和提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)精度是有矛盾的若想同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速度和高精度，需要綜合考慮各環(huán)節(jié)和整個(gè)系統(tǒng)的控制形式。（V ）17、電感式傳感器是利用線圈自感或互感的變化來實(shí)現(xiàn)非電量測(cè)量的一種裝置。（V ）18、在工控機(jī)系統(tǒng)的總線中，數(shù)據(jù)總線的功能是確定總線上信息流的時(shí)序。（x ）19、TTL電平接口能

4、用于輸出指示燈的控制，也能用于驅(qū)動(dòng)帶電氣隔離的繼電器。（V ）20、傳感器的靜態(tài)特性是特指輸入量為常量時(shí)，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。（X ）21、 機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對(duì)輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)。（X ）22、滾珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。（V ）23、 齒輪傳動(dòng)的嚙合間隙會(huì)造成一定的傳動(dòng)死區(qū), 若在閉環(huán)系統(tǒng)中, 傳動(dòng)死區(qū)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻震蕩。（V ）24、 遲滯是傳感器的一種動(dòng)態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。（X ）25、快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)靜態(tài)品質(zhì)的重要指標(biāo)，它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。（X ）26、直

5、流伺服電動(dòng)機(jī)和永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)都可以采用PWMI制方式進(jìn)行控制。（V ）21、齒輪傳動(dòng)屬于嚙合傳動(dòng)，齒廓一般為漸開線曲線，瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，且傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠。（V ）27、相對(duì)氣壓傳動(dòng)而言，液壓傳動(dòng)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快，瞬間可達(dá)到工作壓力和速度。（X ）28、當(dāng)機(jī)械系統(tǒng)阻尼比0己1時(shí)，系統(tǒng)為欠阻尼系統(tǒng)，此時(shí)，系統(tǒng)在過渡過程 中處于持續(xù)等幅震蕩狀態(tài)。（x ）29、靈敏度越高，表明系統(tǒng)所能感受到的輸入量越小。（V ）30、 伺服系統(tǒng)可以使物體的位置、方位、 狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）發(fā)生任意變化。（V ）31、步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。（V ）32

6、、人體電子稱通常使用電阻式傳感器。（V ）33、霍爾電勢(shì)與導(dǎo)體厚度 d成正比。（x ）34、 可編程控制器是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶以存儲(chǔ)指令，用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)和演算等功能，并通過數(shù)字或模擬的輸入和輸出，以控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。（V ）35、單片機(jī)的中央處理器（CPU）ffi通用微處理器基本相同，只是增設(shè)了 “面向控制”的處理功能。（V ）36、電容式傳感器可以進(jìn)行非接觸測(cè)量。（ V ）37、PLC能將現(xiàn)場(chǎng)的溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的物理量經(jīng)過 D/A 轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字量，送入微處理器進(jìn)行處理。（X ）38、 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以直接接到交直流電源上工作，也可配以相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電源（驅(qū)動(dòng)器）工作。（X ）39、同步帶傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)，無滑動(dòng)，保證傳動(dòng)比