Linux設(shè)備樹實(shí)例分析

1、我們可以從LED程序中榨取很： 驅(qū)動(dòng)的分層十分離思想、總線設(shè)備驅(qū)石 的教程學(xué)的。這篇筆記結(jié)合LEDdem0基于設(shè)名稱01Jed_drv_teriplate多知識(shí)：基本的驅(qū)動(dòng)框架、驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)單分層、 力模型、設(shè)備樹等。這大多都是結(jié)合韋老師:備樹）來學(xué)習(xí)、分析：修苴日期耀大小20期4/17期“文帙rv_for_board5犯0/4/17孰文牘O3jed_drv_teri pla:e_s 叩 erateO4_led_d nr_ten pla_b u 5_dev_drvOi led d rv_ten p 1 a:e_bus_dev_drv_Lin fi n i2琥陰/17融文快2020/4/17.,文軼

2、shed 5020/4/18. 文件夾O5_led_d rvjten p 1 a_d evi ceJree2030/4/17 BS.文*塊卜面是LED程序的幾個(gè)層次結(jié)構(gòu)圖：映的led娜應(yīng)腿led drv test.c用戶空同 一姆層拒d drv.c簡(jiǎn)單分層的LED程序畝月層 led drw test.c用戶空間-d drv.c附器相關(guān)撮作在一）分層十分離（資原與操作分離）的LED程序或用展led drv test e用戶空間 .二/動(dòng)烷屆dc呻能KWIFnHI內(nèi)悻空間健忤層 2 胃 chi p gpm c7“ 件岳 11I 一 一 一 一 一platform deviceplatforrni_

3、diirivc注意：層與層之間的箭頭指向是相對(duì)的，從哪指向哪看你怎么理解。比如 有兩個(gè)函數(shù)：函數(shù) A和函數(shù)B,我們可以說函數(shù) A調(diào)用函數(shù)B,也可以說函數(shù)B 被函數(shù)A調(diào)用。本篇基于第個(gè)圖來分析。應(yīng)用層 lcd_d rv_testc膽動(dòng)層led drv.c用戶空間內(nèi)核型間硬件層？ * chip gpiax硬件層1基于總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型的LED程序基于設(shè)備樹的LED程序用戶空回內(nèi)糕空間pl jfform.d river內(nèi)準(zhǔn)解析設(shè)備輛節(jié)點(diǎn)信息給到 platform device我們先來體驗(yàn)一下使用設(shè)備樹描述引腳信息的方式來點(diǎn)燈。修改內(nèi)核目錄 Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts

4、下的 100ask_imx6ull-14x14.dts設(shè)備樹文件。把出廠帶的設(shè)備樹文件的led相關(guān)節(jié)點(diǎn)給屏蔽掉，然后添加如下節(jié)點(diǎn)信息 至根節(jié)點(diǎn)：#define GROUP_PIN(g,p) (g<<16) | (p)100ask_led0 compatible = "100as,leddrv"pin = <GROUP_PIN(5, 3)>修改后的設(shè)備樹文件內(nèi)容如:應(yīng)用層led divjestc硬件尾 chip.gpiac哈1觸led drv writft 這里調(diào)用一個(gè)通用的操作】15_口小(寄存胞相關(guān)操作在這里:Ibc rMo.jrce 所用的gpi

5、口諸源在這中) gar配.qbcwrd_B lad eled。隅i寄存器相關(guān)操蚱在這里Quick gonitecL.,110M2M& gjnw則機(jī)n* m蛔咫i 1皿#&E n* taneS-k -上-OjX工'：.100e*uM41tH - ord1X1/.-/. 口工1*1 11rJmt1Kt.JllkSfcJIM&J 怖H1dtiiLfli.ncSi-pji cHj.rrcl1Xp1X於d旌 tip1zjTcHwtdtb ±.bif1tsat/l里 /1 lb rd1X營(yíng)ESdirc加t d也邛1Xjm( S3 vdMMM.刖IX.GV洋山曲C

6、E打r4TiB；55"fi 55M JhbE1K. MTEijp丸 m一± fII.rocES-nE.Hi.c 斗 TiptX.r j.EiEe.4i Jzi - iJj-D澆Xgmt-ime1zEkj -rt&.c.dar 時(shí)中I工1XMK g力SlQ,Emc鬲X.mE?-qi 卅iF1胃：J dt.hrp1XCth.J.pTb1Af |n.卜 E 早 eje mannwiHgi/ FdIIcmi terminal talder*期犍Y空小生腌c TuTelng Wooes semstIMS* 0Lspdlibit -1h pi岷- sri*A打亮.1朝11Mle

7、rtniki SnvnnK View X trrrr Imk Lwinri Sctiiri Macrci *|pregulat-ar-naHE - -二 £:一”;reguleior mr nicro*fllt 工. ： roguLatm 修n mitr&riolt 葉 OW %;用皿導(dǎo)=洌p=l 19中工.FTIVE二冊(cè)3 gulatar-boot-Dn;(cefxne GR'JLP_f Ifi! g, p (g- ,二 id圜watibld = "IMaK.Uddn1;爭(zhēng)0國(guó)3：3 J i>,insert在內(nèi)核根目錄下使用如下命令編譯設(shè)備樹源文件:

8、make dtbs V=1依口kl&0嗝k:-/lJBask iinx6ull-sdk7Liru1-4.9. BH/archf cdl , bog噓ilgaB* i -/lWaBk_iAKfi4jll - sidk/Limx- 4 -虬 0、匕1戶Mutosao口*#:寸1*“#二MULullrdk/LiinuMZ.網(wǎng) rwk. drai，爭(zhēng)t: -： ; ' chkumrlli曲，廣Tofi駛ee1 0, l*Ul i J l- luUu i>rhq/; xhd B4.9 8S$/bin rbath /scriptf/setlocalvtr&ian J'

9、 y include/config/autG.cvnf a ijRctudB/ECFifig/keml. rsl««Gi.tup; if 1 -r include/canfiu/»kenwla neless® U cit|> -s in clu/cic-mrigAernrt. relejb? include/conkerntl, reltup; thn f intlud«?c<3HfLerne'i . reledi-ti. tnp: eU» : ! U口© iftclmde/tanf iq/kernel

10、irel-safff'-*" - f irwl ud&/c omf)rnl re r t qp includ仲/設(shè)?？谥?ig/kmeE,？1酷餐士格；f i.irdke - f . /sc npt s jkef ite. -asii - generic src Sim ob>a>rclvani/ini£lijd#/g>eneratsd, asmrnikt -f i/script5,iiktrilt.iwri-qtrrtn.c s rc =uapi/asn ob j =arc h/ 己R inc lude/g? ne rat d/uap i

11、 ? amsot Q； : 1 CH« iiiclufe/gflnerated/ijapi/liriiJH/rsiicn-n ; hkdir -p include八inu«/；fed>LllWX_WRfTON_CODE »4»S; «ta> 'Mtfint IDUIHnKiailafbpC (a) « 1 酎 + (bt w i * (c)' H Niktfilc > in£ludt/gMwrtt«dl/u a(i i l irux/V>e ir-s inc, h, tnp;

12、 if | - r inc lud-/qrn» ra I： E>d/uap 1/ L i nm / vers a an. h M eap -a in£ 1 ude>/£n#rated! /I inu n/yf r & ion. h m etui-e/genera ted/ uapi/ liriux/*ersiwh. tmD; then n - f meLude/gene rated/ api/ linuxv?rs ion. hi»trfip else : 的 iiKlude/ge r»ttd/Urtauvt ri 10*1,

13、 h1; 卅 f ifk ludt/grtin4 r*t »d/u »pi/1 inux/ ri ion, h. tiv- inw lud«/u4(31/1 inux/v t r». h; fi -m -f includo/liriuM/vgrsion.hset - 5i ： ' CW inclmfe/geneTated/utsrel'ease,h' wfcdir -p include/genrated/jif ec-ho -n "4-9.88* I -c gt&4 : theri. eihobi chrac t

14、crai1 *42; eait 1; fi; (echo #def int UTSftL LEASE *上一&i；) < incliijid/canf i9/ke m&l.rHea&e > tnclud#/gBri»ratd/t.treleasePh.； if -r melude/giM1*?rated/ut9jneleaaerh 晶 tip -s ixlyd/gexratE/utsre le-aa#.h meLurdeZgenertea/utsrel*jse.h. trap： then rm -t in£.td&/$engrte

15、dl/utsrethh. tnp； else : UP&uic.Ludegenerated/ue.!iir#l»n<*.h ："ii¥ / iacludt/g*A#riiti-d/urtsr<l*isejh.tup incIud«/gturnifd/utirtIta«# h; fi fedir p .tnp_¥4rviioinffkm -f /scnpts/Makefile,buitd obj =scripts.hsicrifc _ I tf3_qux6 l_fKd rdliE duI1幅k6-f . /sc r

16、i p i s /Makef lie. bu i Id ob « rflh/firn/tcKil a irclude/generitfd/Mch - h it tike - f . /se npl a .sTfekef lie. tou i Ld cdjj = .rrfcdir -p ktmel/“t e; : ' chkimcluci4；qtntr»t»d/bojncl».h +;唯dir -p unclijdt/gsnt-ittd/; lt«c ; Kho/itnd*f _LlkUX_a«JHCS_H ,. fdna fj

17、efing _LIWL0( B0UM)S H_B; ectw */x* j schu * * OO WOT HQOIFY.11; Kho 1 *" flehe " " This file was goniBratwl by Hfiiiild- ;echo */B;*5cho *; &ed 7W /卜"1 /工 s-AttA 】." (f-( IM i.<hMvtlHB 1 V 產(chǎn) 3 /： :s:A >L* 17【VI 打 fit* *) tLf h，*h厘 1 2 /* M */na"； pj>'

18、； erha p,； “ha pfendifp ) < k4-mel/bouflidias 卜 tmeltrfe/geriersted/boijn49-hPt4p; if -r :jnaLudey般ner,ted/fa生的d，h | u e呻 -3 jnclU'de/fne-rated/bDLjrds,h in£"lude/i)enerated/,b& irida.h.trp; thsr in -f in-ciLide/gerrB-atedjrb:un(l&.h.tup; l&e : r UPD include/generatedl/b

19、Dunds.h1 nv -t meLi>de/9ererated /bqgnd，11bl jnp irH：lud"q,EWd/bcuMh; fi然后把設(shè)備樹文件與可加載的led驅(qū)動(dòng)模塊、led應(yīng)用程序上傳到板子里:Quick con ftGrn。/ Srfir鉀MaQ5 HGp1 r- | -LI上傳成功的又件如下：n comic（G imgemirAp q-即，-.）？：品：Y城rMjEmk Tumrirg-Smngi Help產(chǎn) 3LltiCJP21i I-rwxir- sr- j1riwtroot37495Jan1l |iaiaa售kdrWXT - KF- 3£

20、2rootrantJdrii1l>dzxr 禺n x2rgtraatg至J AT I1MS旨序中士-Exr-工廠工1rootroot7工昵JMl1W：01 ehip_deBQjJfvXif-kf-k1Zf&ctraat3150*Jar1fll / Ldrwxr-xr-x22roctra&t4096J*n1M：0Et ttcdrwxrr=x4rwt3MJM1件o;中號(hào)hm3-rwx<-x- x1ro<?tro&tB396Jan150；oiladdrv*br ruxirr-注1roctroot1856JJ Mi1191dt.¥ tdrWKT- K

21、F- PC7riwtroot4096Jari1時(shí)冊(cè)I rwKECKEK1rootroot3Jan198;職1.Ub32 e LdfUMf 2*?rgtraatSHJ Ml1GD : Q1 libsxtcI f xmxrw上1rootMt11Jan1.11叫*£ * rwst-2FDCitroot1G24Jari1的皿卜 lDS,t+iOuffliddrvx-f »xr -x2rgtr。0t409CJ«i13m。1MLdrwxr-xr-je:IgtMt396J#n13ME1 nintdrwxr-xr-x2rCHDtroot4D9&Jan132B2B optd

22、r-icir-xr-x111FlMtroot0Jun1時(shí)BEf pr&cdrws -2Mjtroot4096Jar13202& FBOtdrwir-sr-x5FDdtrootM盹Jan1*8En ruridrwxf- Nr - wIroctpH4096J#i1制#M,、雀T；唱drwsr- «r-富2rwtrH>t40063即1W;«,醞卜Uldr-xr- wr- x13rootroot0JdTl1Mt齪KdruxrwxrwtfiCKt白。t9Jdfl1GD : Q1( tnp9roerHMtJan1MGd1 u$rdnwxr-xr-x5rcicitr

23、oot4396Jan1OB：D4li varf ro otHinxti j-1bin fEis/。1ill -14：t 02 1«2.1«1 -14運(yùn)行測(cè)試:ill Tl皿 M£jmlSHmgi戶而加U»«d by Mru«d； g；hip_dtfK_ll9J*1 e1電而VHU 1 4甲 則）.gpLIifrbug21073 B -jl呷dCW it1 Ubi C*UAi USB to IWIT 4ii. i 1 ! " xhci -7 4 J J *,pRfiEfbtmiilfprjjrtk - - I 、|受 I用!i

24、 ：. "HlHt，,如'llAKI*的 Wf 同 +ff.eu '中/， nr- Lh,a- .- I， 時(shí)-，*【丁平 FT" -*i= -r, .T 258-mJbi iftit 臚ie：卯制j 3 pin J才38 . W22BII /fwi/tHj&kyiwigiii/BHi-dr 1 *才f J油畫.1聞.dfjWb.ltd.dr T.tq/l+事強(qiáng)¥W.t r 4/ldr*；50 41WUII litlt 皆M：第5 t 3Wj4T|! f毒wwxwlM冷*；yg &居"i /MWjtoob«er_

25、ci4*/O2Jdri1,! ts_l#d_drt_ttmpliT#_dev hc*_t rM/lsdrfr* r.h_ =,八MtE手L Jtv/lfarsk lg制 mH界,1««和01丸小種伊如制，w|£icf£fi12jLe£jrrLOfr¥_jeBl11iiLJ6iiLtU|Wl加小:劉勺眄制4| iniT gpiD； qraip ' pin 32b BW15|I箕fluc.dFi.y心-1血jojji制_注.¥i£e_! rfte/liNidrv , t:才州保H輔 I init gr»

26、;jp % pin iZ69 .M6M2|I «A-x«led gff».-»>»-K 319.4G9413）IweM味jgwig聞*«*南gdgr州*5_lrtLdFMe.Uiie_* gj mleMru實(shí)驗(yàn)過程分析這個(gè)實(shí)驗(yàn)的led驅(qū)動(dòng)同樣依賴的是總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型。描述設(shè)備有兩種方法：一種是直接用platform_device結(jié)構(gòu)體來指定，另一種是用設(shè)備樹來指定。在本次的實(shí)驗(yàn)中我們就是用設(shè)備樹來描述設(shè)備。之前我們用platform_device 結(jié)構(gòu)體來指定設(shè)備信息時(shí)，platform_driver現(xiàn)在我們用設(shè)備樹來指定設(shè)備信

27、息時(shí),platform_driver是如何獲取相關(guān)資源的呢？大致過程如下：/Aplatform device的dev成員由成員中獲取資源platform_devicsplatform_driver內(nèi)核解析設(shè)備樹節(jié)點(diǎn)信息給到 p|atform_device 的 dev 成員 的ofjiode成員中設(shè)備樹內(nèi)楂fflf設(shè)備樹節(jié)點(diǎn)信息翻 platform_devi ce 的 devJt 員 的otno由成員中設(shè)備樹100asc_led0 compatible - lOOas, leddrv*; pin = <GROUP_PIN(5, 3)>Itat i c nt chip dnto gpi

28、o_probe （t rupl<i t form device *pde v）struct device_node *np;int err = 0;int led pin;/* 從 platzfnkm d白vEu白 中得婦ui白 node */ rip = pdev->dev * of_node;if <TP）= re turn -1;/*從np節(jié)點(diǎn)從讀取“piE,屬性的值»in *i err = of property read u32 （npr "。一r：”, &led pin）; 一/*把Isd piri的值保存起來供l&d操作函數(shù)使

29、用*/ g ledpin g_ Lecicnt = led_pin;這里我們還需要注意的一點(diǎn)是：并不是所有的設(shè)備樹節(jié)點(diǎn)都可以轉(zhuǎn)換為 platform_device 。下面看看幾條規(guī)則：? 根節(jié)點(diǎn)下含有compatile 屬性的子節(jié)點(diǎn)能轉(zhuǎn)換為platform_device ；? 含有特定compatile 屬性（它的值是"simple- bus","simplemfd","isa","arm,amba-bus"四者之一）的節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)能轉(zhuǎn)換為 platform_device ；? I2C、SPI總線節(jié)點(diǎn)下的子節(jié)點(diǎn)不不

30、不能轉(zhuǎn)換為platform_device ,這些總線下的子節(jié)點(diǎn)，應(yīng)該交給對(duì)應(yīng)的總線驅(qū)動(dòng)程序來處理。一下面看一個(gè)例子：/mytet 被鴉怏為 platform_devicacompat ie - "m/test "$innciie-bLis mytesto (被轉(zhuǎn)插fe為 platform_devicecornpau Ie - "'Ey1cL5t_Q k ；i2c r 支轉(zhuǎn)j奐為 platform_deviee compat le - "nns jng.i2c"3t24coz 不會(huì)袖轉(zhuǎn)母為 platform_d evicecomparil

31、e - pat24c02 " h;spi 被牯懂為 platform_devicecompatdp - "$ann$un0.spr'；flashSO-f不會(huì)被及奐為 pIatfotrn devicecompa ti bl e = B! wi n Ijond, w2 5 q 3 2cl w spi nna?c -Trequency - 25000000 rg = <0>；接下來，我們簡(jiǎn)單來看一下platform_device 與platform_driver 匹配的函數(shù):statiz in二 plat-forin_nkatch(struct device

32、"dev struct device crijer dry)k 一二 -二 _ 一struct plce "pdev - tc latfom device (dev);strudL p£ atfom_dr i mcf , pdlrv - tc Ictfoni_ck-i7tr(drv);:“ Nhen drivtrcYt-nde is set, cnLy 匕5。to the na:亡hL醺 drivt" *1if pdevodri.7*r_i>ver"iGe)rrtum Efcrcfp( pd5k；- >dr-ier_orrijd&#

33、171; j dry=n*rtt;jf* Attempt an of £卬工電 rratch fUst /,親鬻；際皿足問。嗎皿力使用設(shè)備樹時(shí)的匹配過程Thsri try ACPI style match ¥if ( acpl_dr i er jna tc h device f de f dnr)Jreturn 1；/* Th&fl try te match agslnft the U ,/特 pdrv- >id_ti5ble)reluirn platforajnatcih_id(pdrv->id_cablef pdev) != 兒；/* fall-ba

34、ck to driver naw Batch */return ( Ftrrnip(pdpw-liiaWt drv-'inafpi*) 33 0);J * end platonmnatch ”這里，我們來看第二種匹配方式（使用設(shè)備樹時(shí)的匹配方式）。下面看看具體如何匹配:ftruct phtfoni_device【iLdnst chr nama；mt boolftruct ifmrrhw-riwurc«flHJCt rtlMiFCt ；struct platfomdnverr (Jprcbe irtrart platfom rfpvi7? *);irt ( Ttaove) i

35、struct ： latfonr ?',-ice，);vc;二(ihvtdotan .stmd Mt后"n 其Kh *);：r: juspcTid rtrurt"jm 1.爐丁巧冒出丁 父前f；;l 'rtsigrt. rtruct 一匚一七, rirad device (kiw driver;mci davlctrtrud Mvicr/jtmct devlce_driverP E wdflc Itim 7 rtHJd" y -1 Jta ircMMi;CDftst chjrmg '：rpeHMt.rtalfttrva wdul)SQftf

36、t卜有murtOfdmceid1a Mf廣小I刷H;YJl-l. :. mpprw(_5irtd_rttn Jtir p ur 3ir J tit ptnum p- -L. t . |prflbtHtyp4miKt devicejiode j . 二Mi 口"客飛尸phffTdl- panJle, :n -4,例lljim;struct hr小 wL fwnalt.rtrad 廠 i產(chǎn) t, * propertiM 7553""一：'他的0陣 struct devifKK* 'rent, rirad depict nodt feddld；其中過程優(yōu)

37、先匹配，其次是過程，最后是過程。但是，實(shí)際上現(xiàn)在主要使用的是過程的匹配，即匹配 compatible屬性。過程與過程已經(jīng)過時(shí)了， Linux內(nèi)核不推薦使用這兩種匹配方法。1、應(yīng)用程序ledtest.c :int main(int argc, char *argv)int fd;char status;/* 1.判斷參數(shù)*/if (argc != 3)printf("Usage: %s <dev> <on | off>n", argv0);return -1;/* 2.打開文件*/fd = open(argv1, O_RDWR);if (fd = -1

38、)printf("can not open file %sn", argv1);return -1;/* 3.寫文件*/if (0 = strcmp(argv2, "on")status = 1;write(fd, &status, 1);elsestatus = 0;write(fd, &status, 1);close(fd);return 0; 運(yùn)行測(cè)試命令：./ledtest /dev/100ask_led0 on./ledtest /dev/100ask_led0 offint main(int argc, char *argv

39、)形式的main函數(shù)相關(guān)筆記：main()函數(shù)有哪幾種 形式？。2、驅(qū)動(dòng)層 leddrv.c這一層主要是放一些通用的驅(qū)動(dòng)操作函數(shù)，核心代碼如：驅(qū)動(dòng)程序入口函數(shù)：*據(jù), r f7* 2,至工自己的門1e_<?peration不結(jié)構(gòu)體static struct flle_opexatlonBled_drv - -owner- THISMODULE,.open- l«i_drvoprij,.read.1Zdrv reed,-Write =' 1 自 d_drv wri t-e f.release = led.<lrTF cloae rdttvico： crcat.ic

40、1 od. cLas3 rNULL, Kduv 目 jT 生質(zhì) LGMnk krfO.l,.骸處* 節(jié)點(diǎn) */國(guó)n,憶一：設(shè)備號(hào)管at不足的g節(jié)點(diǎn)open、write 函數(shù):static int leddrvQpeninode *node, . iruct file *file)int winor = icninor(node);printc(d'5s %s line %dn", _FILE_r _lUHCTION_r _LINE_); ”根據(jù)次產(chǎn)缶號(hào)初始化LE口 *廠 _Fledcpr-> t n i t 5 二 noG ;r a turn 0;)下層(chip.de

41、mo.gpiox )儂/* write(fdj tvalj 1; */Jr.t；：: l ： a，I人_t 1 也 d_drv_wHte (Xjc：:. file 門 I*/it chrt _j»r *buf,int err?/ctiar status;/= Izruct inode *i口nd"=： f L laf i la);int miner iminoinDde) ?prlntk,- s 'J.wk，、_FILE_. _FUHCTION_f _LINE_;err = copy fuser(status, buf7 T7J1根囑.t港/號(hào)和才tatu§

42、;拄杞LED */1書仕一。pr >ctl(ninorr atatue)treturn r 其它代碼：產(chǎn)創(chuàng)建設(shè)缶節(jié)點(diǎn)Vled_cl35s_create_evice (i nt Tninor) f/* /dev/100a3k_led0rlr. */devicecreate (ledclass r NULL, MKDEV (major r minor) F KULL, "U'.，I . ： - i" T minoi); )尸捐置設(shè)苗節(jié)點(diǎn)*7void Ied_class_cie5troy_d?vice(int niinar) 1(devicejisstroy(Lec

43、_claj31 MK2EV £najorf miner)： 廠獲取led操作*/V'''ici register Led Dperations(= t.tuc：. led operations *opr) l(p_led_opr - opr;】一 一尸導(dǎo)出這三個(gè)函糧給下U的chip_d白riKJ_qpi。工使用，/kkpch: sYMCLCl&d cLas3_crea:e devi;*)；EXPCRT £YMOL(led_class_Jest roy_device);EXPCRT_SYDtBCL(ie5ter led_operti?ns);其

44、中l(wèi)ed的操作結(jié)構(gòu)體如下：(2) probe 函數(shù):static struct ledoperations bo arddemoledopr =( ,init = boarddemo Led_init, rctl = boar ddemoledc 11,.risingrnatch table = asklCO lestatic struct .probe .remove .driverpldtform_driver chipdemogpiodriver « ( =chi p_demo_gpi o_probe,=chip_demo _qpici_reniove tWifndef _LE

45、D_OPR_H#de fine -LED-OPR-H:struct led operations (/* 初始化LED, Which-哪個(gè)LED */ int (*init) (int which);/* 控制LED. which-哪個(gè)LED, status: 1-亮/0-滅 */ int (*ctl) (int whichf char status);；struct led operations *get board led opr(void);static const struct of_device_id ask:lQO_Leds = (* compatible =,tsndifstat

46、ic int init chip demo gpic drv init(void)3、硬件層：chip_demo_gpio.c這一層主要是一些寄存器相關(guān)的操作，及 platform_driver 相關(guān)。驗(yàn)代碼不同的部分就是這個(gè)文件。(1)驅(qū)動(dòng)初始化函數(shù)：與上一個(gè)實(shí)return ;/*驅(qū)初注冊(cè)*/err = pl tfoT drivr regiater 53hi：_demo_gpio iriver)/*注冊(cè)16d操作*/ Ireister_led operation5 4board_den*o_led opt ) ;1當(dāng)設(shè)備樹的compatible 屬性與platform_driver中的設(shè)備匹

47、配表中的compatible成員互相匹配時(shí)會(huì)執(zhí)行此函數(shù)獲取設(shè)備信息。100ask_led0 compatible 工 T,lOOas, leddrv" pin = GROUP PIN(5, 3>>；static int chip demo gpxo_probe(atruct platform device *pdev) ( struct device_node *np;,int err = L;int led pin;/* 從 plat firm dnvig 中得 devicenode * / np = pdev->devof node;if (Top)=Zretu

48、rn -1;/ *從np節(jié)點(diǎn)從讀取"p i門”屬性的值mi n x / err = of_property_read_u32(np, "pin"r filed pin);/*把工白小_pin的值保住起未供led操作函數(shù)使用V gledpinsg_ledcnt = led_pin;這里的pin屬性與compatible屬性(標(biāo)準(zhǔn)屬性)類別不同，pin屬性是個(gè) 自定義屬性。我們可以使用of_property_read_u32函數(shù)來獲取這些自定義屬性的內(nèi)容。這些函數(shù)大多在文件include/linux/of.h 中可以找到：dJi便修+L卜oF.et苣jriit-JH

49、rt_erf_rti51eJi 2第3岫：W pf.wdtfuH.iTMmt衛(wèi) ofde_hy_nBiHiE ofjIRfld.FiHte+iin5, ne-dc.? ndmirtdi d o< J'd.Mde. by_parthLl erf Jmd_nDde_ppt3_byjj tf_l*»d_Mde_byjphwrllfd=_d of_gtit_n®dLc.hild jJbiAable j. hiAdTil小1，乩呼由.根外.尸叩f+F 斌I flF.IKH«-jMip4jla£rd st 工I oC弼/附 工11；*%_述廳十啡匕、j

50、l isf dryifr i-s BvaAihlr:E jd山endrinjJ «rf Jmd_pfoperty；皿 J >d_Cl_M dt工j NjJEpwtY.EimVmjnf-sTF jjj«ad_u3x_incleijJ fjp<i：ip<ftyjr»a_!j8_ji rjv R BnpmpHy j，R31力，>J sf rmFirlyK廿感jjI； jew _J二:4口畔11¥現(xiàn)4*_加可 _J crf.prcpmy'.ndi.styrig'j|) 武尸cip&rty namd JJ 旺好 jF

51、Dperty 110卯一年u/wdt(3) led寄存器操作相關(guān)的代碼：/*寄存器物理地址*/#define CCM_CCGR1_BASE (0X020C406C)#define SW_MuX_GPIO5_IO03_BASE (0X02290014)#define GPIO5_DR_BASE (0X020AC000)#define GPIO5_GDIR_BASE (0X020AC004)/*映射后的寄存器虛擬地址指針*/static void _iomem *CCM_CCGR1;static void 二iomem *SW_MuX_GPIO5_IO03;static void _iomem *

52、GPIO5_DR;static void _iomem *GPIO5_GDIR;/* 初始化 LED, which-哪個(gè) LED */ static int board_demo_led_init (int which)一一一int group, pin;unsigned int val;group = GROUP(g_ledpinswhich);pin = PIN(g_ledpinswhich);printk("init gpio: group %d, pin %dn", group, pin);/* 100ask_IMX6uLL_Board LED : GPIO5_3

53、*/if (5 = group) && (3 = pin)/*相關(guān)寄存器物理地址與虛擬地址之間的映射*/* 1、地址映射：時(shí)鐘寄存器*/CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);/* 2、地址映射：模式寄存器*/SW_MUX_GPIO5_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO5_IO03_BASE, 4);/* 3、地址映射：雙據(jù)寄存器*/GPIO5_DR = ioremap(GPIO5_DR_BASE, 4);/*地址證射：方向寄存器*/GPIO5_GDIR = ioremap(GPIO5_GDIR_BASE, 4);/*使能

54、GPIO5時(shí)鐘*/val = readl(CCM_CCGR1);/* 讀出當(dāng)前 CCM_CCGR1 配置值 */val &= (3 << 30); /*清除以前的設(shè)置*/val |= (3 << 30); /* 設(shè)置新值 */ writel(val, CCM_CCGR1);/*設(shè)置GPIO5_IO03的為IO模式*/writel(5, SW_MUX_GPIO5_IO03);/*設(shè)置GPIO5_IO03方向?yàn)檩敵?/val = readl(GPIO5_GDIR);val &= (1 << 3);val |= (1 << 3);wri

55、tel(val, GPIO5_GDIR);elseprintk("This is not 100ask_IMX6ULL_Board!n");return 0;/* 控制 LED, which-哪個(gè) LED, status:1-亮,0-滅 */ static int board_demo_led_ctl (int which, char status)一一一int group, pin;unsigned int val;group = GROUP(g_ledpinswhich);pin = PIN(g_ledpinswhich);printk("init gpio: group %d, pin %dn", group, pin);/* 100ask_IMX6uLL_Board LED : GPIO5_3 */if (5 = group) && (3 = pin)/*點(diǎn)燈*/if (1 = status)printk("vvvvvvvvled on>>>>>>>>