US-015產(chǎn)品介紹V0

1、US- 015超聲波測(cè)距模塊 V2. 01 . 概述US-015是目前市場(chǎng)上分辨率最高，重復(fù)測(cè)量一致性最好的超聲波測(cè)距模塊； US-015的分辨率高于1mm可達(dá)0.5mm測(cè)距精度高；重復(fù)測(cè)量一致性好，測(cè) 距穩(wěn)定可靠。US-015超聲波測(cè)距模塊可實(shí)現(xiàn)2cm4nt勺非接觸測(cè)距功能，供電電壓為5V, 工作電流為2.2mA支持GPIO通信模式，工作穩(wěn)定可靠。112. 分辨率及可重復(fù)性測(cè)試截圖圖2.1為手拿US-015進(jìn)行測(cè)量，手有微小抖動(dòng)時(shí)的測(cè)量截圖，可見小于1mm 的抖動(dòng)都能測(cè)量出來；顯示分辨率為 0.01mm了 I I "圖2.1 :手持US-015微小抖動(dòng)測(cè)量截圖圖2.2為將US-01

2、5固定后，經(jīng)過一段時(shí)間測(cè)量后的截圖，可見重復(fù)測(cè)量一I I致性好。顯示分辨率為 0.01mm圖2.2 :重復(fù)測(cè)量截圖機(jī).、'7上1.1圖2.1及圖2.2所用例程請(qǐng)參考后文附錄。3. 主要技術(shù)參數(shù)電氣參數(shù)US-015超聲波測(cè)距模塊工作電壓DC5V工作電流2.2mA工作溫度0+70度輸出方式GPIO感應(yīng)角度小于15度探測(cè)距離2cm-400cm探測(cè)精度0.1cm+1%分辨率高于1mm（可達(dá)0.5mn）4. 本模塊實(shí)物圖及尺寸本模塊如圖4.1和圖4.2所示： !圖4.1 : US-015正面圖圖4.2 : US-015背面圖I / 7本模塊的尺寸：45mm*20mm*1.2m成上有兩個(gè)半徑為1m

3、m勺機(jī)械孔，如 圖4.3所示：' I I , RJ / .* . I圖4.3 : US-015尺寸圖5. 接口說明 i - i -x -本模塊有一個(gè)接口 ： 4Pin供電及通信接口。4Pin接口為2.54mm間距的彎排針，如圖5.1所示：圖 5.1 : 4Pin 接口從左到右依次編號(hào)1,2,3,4。它們的定義如下：1號(hào)Pin :接VCg源（直流5V）。2號(hào)Pin :接外部電路的Trig端，向此管腳輸入一個(gè)10uS以上的高電平，可觸發(fā)模塊測(cè)距3號(hào)Pin :接外部電路的Ech。端，當(dāng)測(cè)距結(jié)束時(shí)，此管腳會(huì)輸出一個(gè) 高電平，電平寬度為超聲波往返時(shí)間之和。4號(hào)Pin :接外部電路的地。6.測(cè)距工

4、作原理* I I模塊測(cè)距的時(shí)序如圖6.1所示：觸發(fā)信號(hào) 10US高電平 發(fā)射探頭發(fā)出信號(hào)IMIWII循環(huán)發(fā)出8個(gè)40K H Z脈沖I / f J J | |脈沖寬度為超聲輸出回響信號(hào)波往返時(shí)間之和圖 6.1 : US-015測(cè)距時(shí)序圖圖6.1表明：只需要在Trig管腳輸入一個(gè)10US以上的高電平，系統(tǒng)便可 發(fā)出8個(gè)40KHZ勺超聲波脈沖，然后檢測(cè)回波信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)到回波信號(hào)后，通 過Ech。管腳輸出。I根據(jù)Ech。管腳輸出高電平的持續(xù)時(shí)間可以計(jì)算距離值。即距離值為：（高電平時(shí)間*340m/s）/2。7.超過測(cè)雖范圍時(shí)返回值及測(cè)雖周期當(dāng)測(cè)量距離超過US-015的測(cè)量范圍時(shí)，US-015仍會(huì)通過Ec

5、h。管腳輸出 高電平的信號(hào)，高電平的寬度約為 80ms如圖7.1所示：圖7.1 :超出測(cè)量范圍返回值測(cè)量周期：當(dāng)接收到US-015通過Echo管腳輸出的高電平脈沖后，便可進(jìn)行下一次測(cè)量，所以測(cè)量周期取決于測(cè)量距離，當(dāng) US-015距離被測(cè)物體很近 時(shí)，Echo返回的脈沖寬度較窄，測(cè)量周期就很短；當(dāng) US-015距離被測(cè)物體比 較遠(yuǎn)時(shí)，Echo返回的脈沖寬度較寬，測(cè)量周期也就相應(yīng)的變長(zhǎng)。最壞情況下，被測(cè)物體超出US-015的測(cè)量范圍，此時(shí)返回的脈沖寬度最 長(zhǎng)，約為80m§所以最壞情況下的測(cè)量周期稍大于80ms即可(取85ms足夠)。J ". - I "/附錄：US-

6、015高精度測(cè)距例程，(Arduino例程)unsignedintEchoPin=2;unsignedintTrigPin=3; i-*-i -%,unsignedlongTime_Echo_us=0;/Len_mm_X100=length*100unsignedlongLen_mm_X100=0;上、I IunsignedlongLen_Integer=0;/unsignedintLen_Fraction=0;voidsetup()Serial.begin(9600);pinMode(EchoPin,INPUT);pinMode(TrigPin,OUTPUT);voidloop()(digi

7、talWrite(TrigPin,HIGH);delayMicroseconds(50);digitalWrite(TrigPin,LOW);Time_Echo_us=pulseIn(EchoPin,HIGH);if(Time_Echo_us<60000)&&(Time_Echo_us>1)I L(Len_mm_X100=(Time_Echo_us*34)/2;Len_Integer=Len_mm_X100/100;Len_Fraction=Len_mm_X100%100;Serial.print("PresentLengthis:");Xi-r -；X ,-Serial.print(Len_Integer,DEC);Serial.print(".");U： I. Iif(Len_Fracti