蔬菜大棚溫度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、溫室大棚溫度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要溫度控制是蔬菜大棚最重要的一個(gè)管理因素，溫度過高或過低，都會(huì)影響蔬菜的生長(zhǎng)。傳統(tǒng)的溫度控制是用溫度計(jì)來測(cè)量，并根據(jù)此溫度人工來調(diào)節(jié)其溫度。但僅靠人工控制既耗人力，又容易發(fā)生差錯(cuò)。為此，現(xiàn)代的蔬菜大棚管理中通常需要溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)，以簡(jiǎn)單方便、快速的的控制大棚內(nèi)的溫度。本設(shè)計(jì)以STC89C52RC單片機(jī)為控制中心，用DS18B20為溫度檢測(cè)傳感器，NRF905無線射頻芯片為傳述單元并用LCD1602顯示。由溫度測(cè)量控制電路、鍵盤、顯示電路、報(bào)警電路等組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)大棚環(huán)境溫度測(cè)量與控制，用戶可通過鍵盤設(shè)置需要報(bào)警的上下限值。文中從硬件和軟件兩方面介紹了溫度控制系統(tǒng)，對(duì)硬

2、件原理圖和程序流程圖進(jìn)行了系統(tǒng)的描述。并用Keil作為軟件調(diào)試界面，PROTEUS作為硬件仿真界面，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的總體調(diào)試，結(jié)果表明該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)溫度的自動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)控制功能，可將棚內(nèi)的溫度始終控制在適合蔬菜生長(zhǎng)的溫度范圍內(nèi)。關(guān)鍵詞: STC89C52RC，溫度傳感器，NRF905，LCD1602ABSTRACTFor the vegetable greenhouse, the most important management factor is the temperature control. If the temperature is too high or too low, the veg

3、etables will be killed or stopped growing.Traditional temperature control is suspended a thermometer in greenhouse internal, the workers can regulate the temperature inside the greenhouse based on the temperature value. Now, the modern management of vegetable greenhouses usually uses automatic

4、temperature to control system.The design use the STC89C52RC microcontroller as the control center, within DS18B20 for temperature detection element, including the temperature control circuit, keyboard, display circuit, alarm circuit, achieving the greenhouse environment, temperature measurement and

5、control, the user can set the desired alarm through the keyboard. And using Keil as a software debugging interface, PROTEUS as hardware emulation and debugging interface to achieve the overall system debugging, the results show that the system can realize automatic temperature measurement and automa

6、tic control, So can always control the temperature of greenhouse for vegetable growths temperature range.KEY WORDS：STC89C52RC， temperature sensor，NRF905，LCD16021 緒論1.1背景及意義蔬菜的生長(zhǎng)與溫度息息相關(guān)，對(duì)于蔬菜大棚來說，最重要的一個(gè)管理因素是溫度控制。溫度太低，蔬菜就會(huì)被凍死或則停止生長(zhǎng)，所以要將溫度始終控制在適合蔬菜生長(zhǎng)的范圍內(nèi)。為此，智能的大棚溫度控制系統(tǒng)已經(jīng)成為農(nóng)民的迫切需要。最早的蔬菜大棚的溫度監(jiān)控方法無非是溫度計(jì)查看，

7、然后是人工處理，實(shí)時(shí)性差而且占用大量的人工資源，又容易發(fā)生差錯(cuò)。大棚內(nèi)蔬菜的生長(zhǎng)要受到環(huán)境中參數(shù)的影響。如今大多數(shù)對(duì)大棚環(huán)境條件的監(jiān)測(cè)與控制還是在采用很久以前的人工管理方式，這樣很難避免的造成了測(cè)控誤差時(shí)等缺點(diǎn)，容易造成難以估計(jì)的損失，結(jié)果浪費(fèi)了人力、物力，而且很難達(dá)到很好的效果。目前，隨著蔬菜大棚的迅速增多，人們對(duì)其性能特別提高生產(chǎn)效率的要求也越來越高，人們都迫切的希望大棚的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。溫室大棚是植物栽培生產(chǎn)中必不可少的設(shè)施之一，溫度是衡量溫室大棚的最重要的指標(biāo)，它直接影響到栽培作物的的生長(zhǎng)和產(chǎn)量，為了能給作物提供一個(gè)合適的生長(zhǎng)環(huán)境，首要問題是加強(qiáng)溫室內(nèi)的溫度的監(jiān)測(cè)控制。溫室大棚是設(shè)施農(nóng)

8、業(yè)的重要組成部分，大棚測(cè)控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)大棚自動(dòng)化、科學(xué)化的基本保證。計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，也使得用計(jì)算機(jī)控制的方面也涉及到各個(gè)領(lǐng)域，其中在大棚內(nèi)用單片機(jī)控制溫度是應(yīng)用于實(shí)踐的主要方面之一。 影響作物生長(zhǎng)發(fā)育的環(huán)境條件主要包括:溫度、濕度、光照、CO2濃度、土壤等。所有這些環(huán)境條件之間相互有著密切的聯(lián)系，其中一個(gè)量的變化就會(huì)影響其它控制變量的變化。作物的生長(zhǎng)發(fā)育是所有這些環(huán)境條件綜合作用的結(jié)果，而這其中有個(gè)最主要的環(huán)境影響就是溫度1。1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀溫室是一種可以改變植物生長(zhǎng)環(huán)境、為植物生長(zhǎng)創(chuàng)造最佳條件、避免外界四季變化和惡劣氣候?qū)ζ溆绊懙膱?chǎng)所。它以采光覆蓋材料作為全部或部分結(jié)構(gòu)材

9、料，可在冬季或其他不適宜露地植物生長(zhǎng)的季節(jié)栽培植物。溫室生產(chǎn)以達(dá)到調(diào)節(jié)產(chǎn)期，促進(jìn)生長(zhǎng)發(fā)育，防治病蟲害及提高質(zhì)量、產(chǎn)量等為目的。而溫室設(shè)施的關(guān)鍵技術(shù)是環(huán)境控制，該技術(shù)的最終目標(biāo)是提高控制與作業(yè)精度1從國(guó)外溫室控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r來看，溫室環(huán)境控制技術(shù)大致經(jīng)歷三個(gè)發(fā)展階段:1.手動(dòng)控制這是在溫室技術(shù)發(fā)展初期所采取的控制手段，其時(shí)并沒有真正意義上的控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)。生產(chǎn)一線的種植者既是溫室環(huán)境的傳感器，又是對(duì)溫室作物進(jìn)行管理的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，他們是溫室環(huán)境控制的核心。通過對(duì)溫室內(nèi)外的氣候狀況和對(duì)作物生長(zhǎng)狀況的觀測(cè)，憑借長(zhǎng)期積累的經(jīng)驗(yàn)和直覺推測(cè)及判斷，手動(dòng)調(diào)節(jié)溫室內(nèi)環(huán)境。種植者采用手動(dòng)控制方式，對(duì)于作物生長(zhǎng)

10、狀況的反應(yīng)是最直接、最迅速且是最有效的，它符合傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)規(guī)律。但這種控制方式的勞動(dòng)生產(chǎn)率較低，不適合工廠化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要，而且對(duì)種植者的素質(zhì)要求較高。 2.自動(dòng)控制這種控制系統(tǒng)需要種植者輸入溫室作物生長(zhǎng)所需環(huán)境的目標(biāo)參數(shù)，計(jì)算機(jī)根據(jù)傳感器的實(shí)際測(cè)量值與事先設(shè)定的目標(biāo)值進(jìn)行比較，以決定溫室環(huán)境因子的控制過程，控制相應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行加熱、降溫和通風(fēng)等動(dòng)作。計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制的溫室控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動(dòng)化，適合規(guī)?；a(chǎn)，勞動(dòng)生產(chǎn)率得到提高。通過改變溫室環(huán)境設(shè)定目標(biāo)值，可以自動(dòng)地進(jìn)行溫室內(nèi)環(huán)境氣候調(diào)節(jié)，但是這種控制方式對(duì)作物生長(zhǎng)狀況的改變難以及時(shí)做出反應(yīng)，難以介入作物生長(zhǎng)的內(nèi)在規(guī)律。目前我國(guó)絕大

11、部分自主開發(fā)的大型現(xiàn)代化溫室及引進(jìn)的國(guó)外設(shè)備都屬于這種控制方式。3.智能化控制 這是在溫室自動(dòng)控制技術(shù)和生產(chǎn)實(shí)踐的基礎(chǔ)上，通過總結(jié)、收集農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識(shí)、技術(shù)和各種試驗(yàn)數(shù)據(jù)構(gòu)建專家系統(tǒng)，以建立植物生長(zhǎng)的數(shù)學(xué)模型為理論依據(jù)，研究開發(fā)出的一種適合不同作物生長(zhǎng)的溫室專家控制系統(tǒng)技術(shù)。溫室控制技術(shù)沿著手動(dòng)、自動(dòng)、智能化控制的發(fā)展進(jìn)程，向著越來越先進(jìn)、功能越來越完備的方向發(fā)展。由此可見，溫室環(huán)境控制朝著基于作物生長(zhǎng)模型、溫室綜合環(huán)境因子分析模型和農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)的溫室信息自動(dòng)采集及智能控制趨勢(shì)發(fā)展。我國(guó)現(xiàn)有大型溫室面積約10000公頃，其中大型的連棟塑料溫室約占2/3以上，其余為玻璃溫室。建設(shè)在南方的

12、大型溫室以生產(chǎn)花卉為主，北方的則以栽培蔬菜為主。少部分溫室用于栽培苗木?；靖窬质潜狈降貐^(qū)以固體基質(zhì)培為主，華東地區(qū)以營(yíng)養(yǎng)液膜技術(shù)淺水培為主。少部分溫室用于栽培苗木。而隨著溫室大棚的發(fā)展，環(huán)境控制計(jì)算機(jī)模擬模型、作物生長(zhǎng)發(fā)育規(guī)律模擬模型研究向?qū)嵱没较虬l(fā)展，溫室復(fù)合環(huán)境優(yōu)化控制研究一直是各國(guó)溫室技術(shù)研究的核心。1.3 選題的目的和意義溫室是觀賞植物栽培生產(chǎn)中必不可少的設(shè)施之一，不同種類觀賞花卉對(duì)溫度及濕度等生長(zhǎng)所需條件的要求也不盡相同，為它們提供一個(gè)更適宜其生長(zhǎng)的封閉的、良好的生存環(huán)境，以提早或延遲花期，最終將會(huì)給我們帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，電子計(jì)算機(jī)已用于控制溫室環(huán)境。該系統(tǒng)

13、可自動(dòng)控制加熱、降溫、通風(fēng)。根據(jù)需要，通過按鍵將溫度信息輸入MCU，根據(jù)情況可隨時(shí)調(diào)節(jié)環(huán)境。溫室環(huán)境自動(dòng)化控制系統(tǒng)在大型現(xiàn)代化溫室的利用，是設(shè)施栽培高新技術(shù)的體現(xiàn)。智能溫度傳感器的總線技術(shù)也實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化。因此智能溫度傳感器是蔬菜大棚溫度自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。本文將使用8051型單片機(jī)對(duì)溫度及濕度控制的基本原理實(shí)例化，利用現(xiàn)有資源設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)時(shí)控制溫室大棚溫度、濕度等的控制系統(tǒng)。目的是通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我們將課本知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，更加深刻的理解自動(dòng)控制的運(yùn)作模式及意義，也能夠?qū)⑺鶎W(xué)知識(shí)和技能更多的運(yùn)用于生活和工作中，學(xué)以致用。2.總體設(shè)計(jì)方案2.1系統(tǒng)的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)思路2.1.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)

14、特點(diǎn)目前，我國(guó)農(nóng)村使用的簡(jiǎn)易日光溫室絕大部分采用手動(dòng)控制 ,生產(chǎn)效率低下，單位產(chǎn)品的生產(chǎn)成本偏高。隨著溫室產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，溫室作物趨向于多樣化，對(duì)溫室的控制要求也隨之提高，手動(dòng)控制因其控制精度低已開始不能滿足溫室生產(chǎn)的需求，需要設(shè)計(jì)一種控制器減少手動(dòng)控制。而當(dāng)今國(guó)內(nèi)常見的智能溫室系統(tǒng)都是采用工控機(jī)或者PLC方案，價(jià)格昂貴 ,較大部分用戶經(jīng)濟(jì)能力承受不起。因此，在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要充分考慮用戶的經(jīng)濟(jì)承受能力，減少溫室設(shè)計(jì)中的各種成本 ,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，這在溫室上具有較為深遠(yuǎn)的意義。為此，針對(duì)簡(jiǎn)易日光溫室對(duì)溫度、濕度以及光照度等環(huán)境因素的控制要求，設(shè)計(jì)和開發(fā)了基于STC8

15、9C52RC單片機(jī)的低成本溫室檢測(cè)系統(tǒng)。2.1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路系統(tǒng)主要分為檢測(cè)部分、傳輸部分、顯示部分、處理及報(bào)警部分。本次設(shè)計(jì)的主要思路是利用傳感器采集溫度，把采集到的數(shù)字信號(hào)傳給單片機(jī)，再用嵌入式射頻無線收發(fā)一體型芯片把采集到的信號(hào)打包發(fā)射出去，另一端利用嵌入式射頻無線收發(fā)一體型芯片接收信號(hào)，把接收到的信號(hào)進(jìn)行處理在LCD1602上顯示并傳給上位機(jī)，在上位機(jī)上進(jìn)行保存、處理和顯示。如圖2-1所示。數(shù)字式溫度傳感器 圖2-1 系統(tǒng)總體框圖感器單片機(jī)無線模塊 LCD顯示單片機(jī)無線模塊圖2-1 系統(tǒng)總體框圖2.2主要元器件選擇2.2.1傳感器選擇一般情況下，對(duì)于溫濕度傳感器的選擇，一般回遵循一下

16、的幾個(gè)原則： 1測(cè)量范圍及測(cè)量精度是否在用戶要求的范圍之內(nèi)。測(cè)量的目的是為了進(jìn)行控制，所以要求所檢測(cè)出來的數(shù)據(jù)在正常需求范圍內(nèi)。同時(shí)，由于在不同的環(huán)境下，對(duì)于精度控制有著不用的要求，這就要求我們和根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境選擇合適的器件。2測(cè)量元件檢測(cè)的數(shù)據(jù)是否穩(wěn)定可靠。一般說來，工業(yè)環(huán)境比較復(fù)雜，受外界環(huán)境影響比大，傳感器工作一段時(shí)間后，可能會(huì)由于受電磁、空氣粉塵、毒性氣體等影響，導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果會(huì)產(chǎn)生一定的偏差。在使用設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)充分考慮如何保證傳感器如何長(zhǎng)時(shí)間有效工作。3測(cè)量元件的開發(fā)難易程度和價(jià)錢是否合理。在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)綜合考慮設(shè)計(jì)成本，盡量在滿足測(cè)量需求的前提要降低開發(fā)時(shí)間和設(shè)計(jì)成本。方

17、案一：采用熱敏電阻，可滿足4090的測(cè)量范圍，但熱敏電阻精度、重復(fù)性、可靠性都比較差,對(duì)于檢測(cè)小于1的溫度信號(hào)是不適用的。方案二：采用溫度傳感器AD590。它具有較高的精度和重復(fù)性，相比于熱敏電阻精度有很大提高，非線性誤差為±0.3，且檢測(cè)溫度范圍為：-55+155，完全滿足要求，但設(shè)計(jì)電路時(shí)需要模數(shù)轉(zhuǎn)換，較為麻煩。方案三：采用DS18B20。它是美國(guó)DALLAS公司專利產(chǎn)品，它的測(cè)溫范圍為-55+125，測(cè)溫分辨率±05，設(shè)計(jì)電路簡(jiǎn)單，單總線方式接線，多個(gè)可以直接并聯(lián)。故選擇DS18B20。S18B20是新一代數(shù)字式溫度傳感器，具有獨(dú)特的單總線接口方式，允許在一條信號(hào)線上

18、接數(shù)十甚至上百個(gè)數(shù)字式傳感器，從而使測(cè)溫裝置與各傳感器的接口變得十分簡(jiǎn)單，克服了模擬式傳感器與微機(jī)接口時(shí)需要的AD轉(zhuǎn)換器及其它復(fù)雜外圍電路的缺點(diǎn)，在設(shè)計(jì)時(shí)不需要進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。也可通過總線供電，組成的測(cè)溫系統(tǒng)簡(jiǎn)單，成本低、體積小、可靠性高、方便攜帶。它的測(cè)溫范圍為-55+125，測(cè)溫分辨率±05，由于每一個(gè)DS18B20出廠時(shí)都刻有唯一的序列號(hào)并存入ROM中，因此CPU可用簡(jiǎn)單的通信協(xié)議就可識(shí)別，從而節(jié)省大量的引線和邏輯電路。2.2.2單片機(jī)選擇一般情況下，控制器的選擇需要遵循以下幾個(gè)原則：1控制器的基本性能參數(shù)是否滿足設(shè)計(jì)需求。比如控制器的指令執(zhí)行速度I/0口引腳數(shù)量、程序存儲(chǔ)器(R

19、OM、RAM)的容量及是否支持外部擴(kuò)展、UART或者SPI口的數(shù)量、中斷處理系統(tǒng)等是否滿足設(shè)計(jì)要求。2控制器的工作電壓及工作溫度是否滿足現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的要求。3開發(fā)成本是否相對(duì)物美價(jià)廉。當(dāng)基本性能參數(shù)都基本滿足后就必須要綜合考慮開發(fā)成本的問題，開發(fā)周期的長(zhǎng)短也對(duì)可移植性提出一定的要求，最后還需考慮到系統(tǒng)是否容易維護(hù)及產(chǎn)品優(yōu)化等問題。單片機(jī)作為系統(tǒng)的核心部件它的選擇對(duì)整個(gè)系統(tǒng)起著很重要的作用。目前較為廣泛應(yīng)用的單片機(jī)有51系列的8位、面向大數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、增強(qiáng)型的16位單片機(jī)機(jī)以及32位的AR芯片這幾種。ARM芯片的優(yōu)點(diǎn)是體積小、功耗低、功能廣泛和性能高的特點(diǎn)，它主要應(yīng)用在

20、比較簡(jiǎn)單的小型的場(chǎng)合。51單片機(jī)是從八十年代就開始流行的處理器，其價(jià)格低，開發(fā)技術(shù)成熟，應(yīng)用廣泛，但不足在于功能過于簡(jiǎn)單，計(jì)算能力有限，并且擴(kuò)展麻煩、功耗高，已不能適應(yīng)于目前對(duì)測(cè)控系統(tǒng)功能和速度的要求。方案一：采用89C51，其內(nèi)部有4KB的閃爍存儲(chǔ)器，且編碼后以并行方式傳輸數(shù)據(jù)。它的優(yōu)點(diǎn)是方便實(shí)現(xiàn)，軟件開銷小。方案二：采用8051，其內(nèi)部無片內(nèi)程序存儲(chǔ)器，因此，必須在片外擴(kuò)展EPROM。綜合分析，采用方案一以比較方便。2.2.3顯示部分方案一：LED數(shù)碼管顯示，向每一個(gè)數(shù)碼管發(fā)送數(shù)據(jù)，通過控制器控制顯示順序，由于顯示速度快，肉眼看不出閃爍，完成顯示。但是占用控制器資源太多。方案二：LCD液晶

21、顯示，雖然其功耗低，體積小，抗干擾能力強(qiáng)，但易碎，控制時(shí)序上麻煩。綜合分析，雖然方案一占用的資源太多，但如果采用擴(kuò)展I/O口的方法，是比方案二可行的，因此選方案一。2.2.4無線模塊選擇無線射頻芯片是整個(gè)無線通信系統(tǒng)最重要的元器件，它的選擇將直接關(guān)系到整個(gè)無線數(shù)據(jù)采集電路的性能、成本和開發(fā)周期及難易程度。正確的選擇射頻芯片可以使整個(gè)研發(fā)過程簡(jiǎn)單化，降低成本?；诒灸K的實(shí)際需求，應(yīng)該選用成本低、體積小、功耗低、高集成度、兼容性強(qiáng)、外圍元件較少、抗干擾能力強(qiáng)、接口簡(jiǎn)單、開發(fā)方便的無線射頻收發(fā)一體、對(duì)于發(fā)射沒有具體高要求的芯片。無線射頻收發(fā)一體型芯片采用了目前先進(jìn)的單芯片設(shè)計(jì)，在一塊芯片上集合了信

22、號(hào)調(diào)制解調(diào)、信號(hào)射頻發(fā)射、信號(hào)接收電平轉(zhuǎn)換等功能，有些無線射頻收發(fā)一體型芯片內(nèi)部還集合了單片機(jī)單元，允許用戶直接對(duì)其進(jìn)行編程，是一種高集成度的多功能芯片。表2.1 幾種常用無線收發(fā)芯片性能比較nRF24L0lnRF905TRF6900RF2915BCC418XEl201ACC400生產(chǎn)公司NORDICNORDICTIRFMDBluechipXemicsChipCon通信頻率(MHz)2.751.63.62.23.62.452.53.42.45.52.73.3是否需要曼徹斯特編碼不需要不需要需要需要需要需要需要調(diào)制方式GFSKGFSKFSKFSKFSKFSKFS最人數(shù)據(jù)傳輸速率(Kbps)100

23、100309.6<128(外部調(diào)制) 24649.6發(fā)射電流（mA）818115027451091接收電流（mA）1012.5346.887.540最大輸出功率（dBm）+10+10+4.5+10+12+5+14外圍元器件約lO個(gè)約lO個(gè)約5O個(gè)約5O個(gè)>50個(gè)約30個(gè)>25個(gè)從上表中可以看出，相比其它幾種芯片，Nordic公司的nRF905無線射頻收發(fā)一體芯片功耗低，自身進(jìn)行曼徹斯特編碼，數(shù)據(jù)傳輸速率快，所需外圍元器件少，輸出功率大，并且采用了比FSK調(diào)制抗干擾能力更強(qiáng)的GFSK調(diào)制，數(shù)據(jù)傳輸更加穩(wěn)定可靠，而外圍器件相對(duì)需要的比較少，因而本模塊選用nRF905作為本系統(tǒng)的無

24、線數(shù)據(jù)傳輸芯片1。2.3基本功能蔬菜大棚溫度控制系統(tǒng)的基本功能：1.溫度檢測(cè)：采用AD590溫度傳感器作為檢測(cè)端。2.具有顯示功能：利用數(shù)碼管顯示溫度。3.具有用戶輸入功能：利用鍵盤輸入對(duì)溫度的上下限進(jìn)行設(shè)置。4.具有報(bào)警功能：聲光報(bào)警。5.具有自動(dòng)加熱制冷保護(hù)功能：如果實(shí)際測(cè)定的溫度值超過了系統(tǒng)設(shè)置的最高溫度，單片機(jī)就會(huì)發(fā)出命令，進(jìn)行制冷；如果實(shí)際測(cè)定的溫度值超過了系統(tǒng)設(shè)置的最低溫度，單片機(jī)會(huì)發(fā)出命令，進(jìn)行加熱；并伴隨著聲光報(bào)警。6.蔬菜大棚管理人員可以隨時(shí)查詢采集過來的溫度歷史記錄。3.硬件電路設(shè)計(jì)溫室大棚溫度測(cè)量系統(tǒng)電路是以STC89C52RC單片機(jī)為控制核心來進(jìn)行整體設(shè)計(jì)的，并用集成溫

25、度傳感器DS18B20為溫度的檢測(cè)元器件。因此，整個(gè)系統(tǒng)的硬件部分包括溫度采集放大電路、無線傳輸電路、顯示電路、聲光報(bào)警電路等，再配上C語言的程序使軟件得以實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)溫度自動(dòng)控制的基本功能。3.1 電源模塊設(shè)計(jì)如圖3-1電路為輸出電壓+5V、輸出電流1.5A的穩(wěn)壓電源。它由電源變壓器，橋式整流電路D1D4，濾波電容C10、C12，防止自激電容C11、C13和一只固定式三端穩(wěn)壓器(7805)極為簡(jiǎn)捷方便地搭成的。220V交流市電通過電源變壓器變換成交流低壓，再經(jīng)過橋式整流電路D1D4和濾波電容C10的整流和濾波，在固定式三端穩(wěn)壓器LM7805的Vin和GND兩端形成一個(gè)并不十分穩(wěn)定的直流電壓

26、(該電壓常常會(huì)因?yàn)槭须婋妷旱牟▌?dòng)或負(fù)載的變化等原因而發(fā)生變化)。此直流電壓經(jīng)過LM7805的穩(wěn)壓和C12的濾波便在穩(wěn)壓電源的輸出端產(chǎn)生了精度高、穩(wěn)定度好的直流輸出電壓。本穩(wěn)壓電源可作為TTL電路或單片機(jī)電路的電源。三端穩(wěn)壓器是一種標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的通用線性穩(wěn)壓電源集成電路，以其體積小、成本低、性能好、工作可靠性高、使用簡(jiǎn)捷方便等特點(diǎn)，成為目前穩(wěn)壓電源中應(yīng)用最為廣泛的一種單片式集成穩(wěn)壓器件。LM78M05必須要加裝散熱片。圖3-6 電源模塊電路圖3.1單片機(jī)STC89C52RC系列單片機(jī)是兼容8051內(nèi)核的單片機(jī)，是高速低功耗的新一代8051單片機(jī)，12時(shí)鐘機(jī)器周期和時(shí)鐘機(jī)器周期可反復(fù)設(shè)

27、置，最新的版本內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路。3.1.1 STC89C52RC特點(diǎn)1.增強(qiáng)型時(shí)鐘機(jī)器周期，12時(shí)鐘機(jī)器周期8051CPU；2.工作電壓：5.5V3.4V（5V單片機(jī)）3.82.0（3V單片機(jī)）；3.工作頻率范圍：040MHz，相當(dāng)于普通8051的080MHz實(shí)際工作頻率可達(dá)48MHz；4.用戶應(yīng)用程序空間4K8K15K16K20K32K64K字節(jié)；5.片上集成512字節(jié)1280字節(jié)RAM；6. 內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路（D版本才有），外部晶體20M以下時(shí)，可省外部復(fù)位電路；7. 作溫度范圍：0 754085。3.1.2單片機(jī)引腳圖單片機(jī)引腳圖如圖3-1所示。

28、圖3-1 單片機(jī)引腳圖單片機(jī)最小系統(tǒng)有兩種，一種是上電復(fù)位，另一種是下拉復(fù)位。單片機(jī)最小系統(tǒng),或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng),是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，對(duì)51系列單片機(jī)來說,最小系統(tǒng)一般應(yīng)該包括:單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路。如圖3-2所示。圖3-2 最小系統(tǒng)圖復(fù)位電路:由電容串聯(lián)電阻構(gòu)成，由圖并結(jié)合"電容電壓不能突變"的性質(zhì)，可以知道,當(dāng)系統(tǒng)一上電，RST腳將會(huì)出現(xiàn)高電平，并且，這個(gè)高電平持續(xù)的時(shí)間由電路的RC值來決定.典型的51單片機(jī)當(dāng)RST腳的高電平持續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期以上就將復(fù)位,所以，適當(dāng)組合RC的取值就可以保證可靠的復(fù)位。一般教科書推薦C 取10u，R取8.2

29、K。當(dāng)然也有其他取法的,原則就是要讓RC組合可以在RST腳上產(chǎn)生不少于2個(gè)機(jī)周期的高電平，晶振電路，典型的晶振取11.0592MHz。1單片機(jī)時(shí)鐘電路AT89S52單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)由兩種電路形式得到：內(nèi)部振蕩電路和外部振蕩電路。本設(shè)計(jì)使用的是內(nèi)部振蕩電路。引腳XTALl和XTAL2分別是放大器的輸入、輸出端，外接石英晶體和微調(diào)電容。AT89S52單片機(jī)有一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的反相放大器，按圖3-12連接即可構(gòu)成自激振蕩電路。產(chǎn)生由石英晶體決定的振蕩時(shí)鐘脈沖。電容C3和C4主要起頻率微調(diào)和穩(wěn)定作用。圖示電路中的電容值取33pF，晶振頻率為12MHz。采用內(nèi)部振蕩方式所得到的時(shí)鐘信號(hào)比較穩(wěn)定。2

30、復(fù)位電路單片機(jī)要正常工作，上電時(shí)先要復(fù)位，發(fā)生故障后也要復(fù)位。復(fù)位方式一般有兩種：手動(dòng)復(fù)位和上電復(fù)位。手動(dòng)復(fù)位需要人為使RST引腳(第9引腳)至少保持2個(gè)機(jī)器周期的高電平。本系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率為12MHz，每機(jī)器周期2us，則需要持續(xù)4us以上的時(shí)間的高電平。本系統(tǒng)采用手動(dòng)復(fù)位和上電復(fù)位相結(jié)合的方式。在RST端和電源VCC之間接一個(gè)按鈕，當(dāng)用戶按下該按鈕時(shí)，則VCC的+5V電壓就會(huì)直接加到RST端。即使人很快松開按鈕，接通時(shí)間也會(huì)保持達(dá)數(shù)10毫妙，所以能保證滿足復(fù)位的時(shí)間要求。單片機(jī)時(shí)鐘復(fù)位電路如圖3-3所示。圖3-3 時(shí)鐘復(fù)位電路圖3.2溫度采集電路設(shè)計(jì)3.2.1 DSl8B20介紹DS18B2

31、0是美國(guó)DALLAS公司推出的智能化數(shù)字式溫度傳感器。信息經(jīng)過單線接口送入DSl8B20或從DSl8B20送出，因此從中央處理器到DSl8B20僅需連接一條線。讀，寫和完成溫度變換所需的電源可以由數(shù)據(jù)線本身提供，而不需要外部電源。DSl8B20支持“一線總線”接口，測(cè)量溫度范圍為-55+125，在-10+85范圍內(nèi)，精度為±0.5。現(xiàn)場(chǎng)溫度直接以“單總線”的數(shù)字方式傳輸，大大提高了系統(tǒng)的抗干擾性。1.特征：（1）獨(dú)特的單線接口。只需1個(gè)接口引腳即可通信（2）多個(gè)能力使分布式溫度檢測(cè)應(yīng)用得以簡(jiǎn)化（3）不需要外部組件（4）可用數(shù)據(jù)線供電（5）不需備份電源（6）測(cè)溫范圍從-55+125，增

32、量值為0.5DS18B20引腳及內(nèi)部結(jié)構(gòu)1.引腳定義：（1）DQ為數(shù)字信號(hào)輸入/輸出端；（2）GND為電源地；（3）VDD為外接供電電源輸入端。2.內(nèi)部結(jié)構(gòu)DSl8B20內(nèi)部有四個(gè)主要部分： 64位光刻ROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 溫度傳感器 非易失性電可擦寫溫度報(bào)警觸發(fā)器TH、TL 非易失性電可擦寫設(shè)置寄存器。除此之外還有告訴緩存存儲(chǔ)器。器件只有3根外部引腳，其中VDD和GND為電源引腳，另一根DQ線則用作O總線，因此稱為一線式數(shù)據(jù)總線。如圖3-4。與單片機(jī)接口的每個(gè)IO口可掛接多個(gè)。圖3-4 DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖（1）DS18B20內(nèi)部4個(gè)主要的數(shù)據(jù)部件介紹： 光刻ROM中的64位序列號(hào)是出廠前被

33、光刻好的，它可以看作是該DS18B20的地址序列碼。64位光刻ROM的排列是：開始8位（28H）是產(chǎn)品類型標(biāo)號(hào)，接著的48位是該DS18B20自身的序列號(hào)，最后8位是前面56位的循環(huán)冗余校驗(yàn)碼（CRC=X8+X5+X4+1）。光刻ROM的作用是使每一個(gè)DS18B20序列號(hào)都各不相同，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一根總線上掛接多個(gè)DS18B20的目的13。 DS18B20中的溫度傳感器可完成對(duì)溫度的測(cè)量，以12位轉(zhuǎn)化為例：用16位符號(hào)擴(kuò)展的二進(jìn)制補(bǔ)碼讀數(shù)形式提供，以0.0625/LSB形式表達(dá)，其中S為符號(hào)位。3.2.2 DS18B20與單片機(jī)連線圖DS18B20但總顯示數(shù)字溫度傳感器，只有三個(gè)音教，引腳1接

34、電源，引腳2DQ接單片機(jī)的讀（P1.7）引腳，引腳3接地，不需要模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，故接線簡(jiǎn)單。DS18B20與單片機(jī)連線圖如圖3-5所示。圖3-5 DS18B20與單片機(jī)連線圖3.3顯示電路設(shè)計(jì)3.3.1 LCD1602介紹LCD1602能夠同時(shí)顯示16x02即32個(gè)字符，工作電壓為4.55.5V，工作電流2.0mA，最佳工作電壓5.0V。1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等的點(diǎn)陣型液晶模塊。它由若干個(gè)5X7或者5X11等點(diǎn)陣字符位組成，每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符，每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，正因?yàn)槿绱怂运?/p>

35、不能很好地顯示圖形。1602LCD是指顯示的內(nèi)容為16X2,即可以顯示兩行，每行16個(gè)字符液晶模塊（顯示字符和數(shù)字）。接口信號(hào)說明如表3-1所示。表3-1 lcd1602接口說明表編號(hào)符號(hào)引腳說明編號(hào)符號(hào)引腳說明1VSS電源地9D2Data I/O2VDD電源正極10D3Data I/O3VL液晶顯示偏壓信號(hào)11D4Data I/O4RS數(shù)據(jù)/命令選擇(H/L)12D5Data I/O5R/W讀寫選擇端(H/L)13D6Data I/O6E使能信號(hào)14D7Data I/O7D0Data I/O15BLA背光源正極8D1Data I/O16BLK背光源負(fù)極3.3.2 LCD與單片機(jī)連接LCD16

36、02的引腳1接地，引腳2接5V電源，引腳3接電位器來調(diào)節(jié)顯示器的對(duì)比度，引腳414接單片機(jī)，引腳15接10K電阻來設(shè)置顯示器的亮度。如圖3-6所示：圖3-6 LCD與單片機(jī)連線圖3.4無線模塊設(shè)計(jì)3.4.1 nRF905引腳封裝圖各引腳功能如圖3-6所示。圖3-6 nRF905引腳圖3.4.2無線收發(fā)模塊1. NRF905無線模塊特點(diǎn)：(1) 433Mhz開放ISM頻段免許可證使用；(2) 最高工作速率50kbps，高效GFSK調(diào)制，抗干擾能力強(qiáng)，特別適合工業(yè)控制場(chǎng)合；(3) 125頻道，滿足多點(diǎn)通信和跳頻通信需要；(4) 內(nèi)置硬件CRC 檢錯(cuò)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)通信地址控制；(5) 低功耗1

37、.9-3.6V工作，待機(jī)模式下狀態(tài)僅為2.5uA；(6) 收發(fā)模式切換時(shí)間 < 650us；(7) 模塊可軟件設(shè)地址，只有收到本機(jī)地址時(shí)才會(huì)輸出數(shù)據(jù)（提供中斷指示)，可直接接各種單片機(jī)使用，軟件編程非常方便；(8) TX Mode：在+10dBm情況下，電流為30mA；RX Mode：12.2mA；(9) 標(biāo)準(zhǔn)DIP間距接口，便于嵌入式應(yīng)用。2. 接口電路管腳說明接口電路管腳說明如表3-2所示：表3-2 接口電路管腳說明引腳名稱引腳功能說明1VCC電源電源+3.3-3.6V DC2TX_EN數(shù)字輸入TX_EN=1 TX模式 TX_EN=1 TX RX模式3TRX_CE

38、數(shù)字輸入使能芯片發(fā)射或接收4PWR_UP數(shù)字輸入芯片上電5uCLK數(shù)字輸入本模塊該引腳廢棄6CD數(shù)字輸入載波檢測(cè)7AM數(shù)字輸入地址匹配8DR數(shù)字輸入接收或發(fā)射數(shù)據(jù)完成9MISOSPI接口SPI輸出10MOSISPI接口SPI輸入11SCKSPI時(shí)鐘SPI時(shí)鐘12CSNSPI使能SPI使能13GND地接地14GND地接地3.4.3 nRF905與單片機(jī)連線圖nRF905工作電壓為3.3-3.6V，單片機(jī)電壓為+5V，故需要選擇用一個(gè)ASM1117降壓模塊，將電壓降低為+3.5V，供nRF905無線射頻模塊使用。如果模塊工作在3.3V時(shí)，不考慮低功耗的話，可以直接和5V單片機(jī)系統(tǒng)連接，不過最好是加

39、一個(gè)4.7K的隔離電阻。如果是連51系列的單片機(jī)P0口的話，請(qǐng)加10K的上拉電阻。另模塊的SPI 速率最高能支持到10M，一般建議在1M或幾百K的SPI速率即可。無線模塊為靜電敏感器件，使用時(shí)請(qǐng)注意靜電防護(hù)，特別是在干燥的冬季 盡量不用收去觸摸模塊上的器件，以免造成不必要的損壞。模塊采用PCB天線，此天線容易受外部線路影響，使用時(shí)，此天線底下和周圍請(qǐng)不要走線路或擺放器件，可以的話最好挖空。2.4G頻率比較高，各種材質(zhì)均有一定的影響，一般的塑料影響不大，如有金屬物體會(huì)產(chǎn)生比較明顯的影響，此時(shí)建議使用SMA饋線來外接SMA天線。如圖3-7所示。圖3-7 nRF905模塊圖4.

40、系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)單片機(jī)硬件系統(tǒng)的工作都是在軟件配合下完成的，軟件的設(shè)計(jì)和硬件的設(shè)計(jì)密切相關(guān)。如何結(jié)合硬件的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)潔、有效的系統(tǒng)控制程序，是系統(tǒng)開發(fā)人員面臨的一個(gè)重要課題。當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)龐大而復(fù)雜的時(shí)候，需要一個(gè)開發(fā)團(tuán)隊(duì)的相互協(xié)調(diào)和相互配合。結(jié)合前人已有的軟件開發(fā)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。可減輕程序設(shè)計(jì)人員的工作量。常用的單片機(jī)程序設(shè)計(jì)語言有兩種：匯編語言和C語言，匯編語言是一種用匯編語言指令表示的程序設(shè)計(jì)語言，它的指令跟計(jì)算機(jī)的機(jī)器語言指令一一對(duì)應(yīng)，能直接控制計(jì)算機(jī)的硬件系統(tǒng)，程序效率高，占用內(nèi)存小。缺點(diǎn)是它屬于初級(jí)語言，需要了解相關(guān)的硬件結(jié)構(gòu)的情況下學(xué)習(xí)編程，編程難度大。移植性差。C語言是一種結(jié)

41、構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語言，兼有高級(jí)語言和初級(jí)語言的部分特點(diǎn)。具有豐富的可調(diào)用的函數(shù)庫，可免去很多重復(fù)的設(shè)計(jì)麻煩。所以目前C語言在單片機(jī)軟件開發(fā)中占有很重要的地位和優(yōu)勢(shì)。本系統(tǒng)采用C語言來進(jìn)行單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)和開發(fā)，整個(gè)程序由主程序和若干功能程序組成。4.1主程序流程圖設(shè)計(jì)主程序是整個(gè)程序的主框架部分，它負(fù)責(zé)安排整個(gè)系統(tǒng)個(gè)子模塊相互關(guān)系和次序。系統(tǒng)主程序首先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，包括定義端口、DS18B20初始化、LCD初始化、Nrf905初始化，配置，調(diào)用各子程序，從而完成溫濕度的檢測(cè)和調(diào)控。主程序流程圖如圖4-1、4-2所示。圖4-1系統(tǒng)總流程圖圖4-2主程序初始化流程圖4.2測(cè)溫流程圖4.2.1測(cè)溫子

42、程序流程圖本次設(shè)計(jì)以測(cè)量溫度為例，故測(cè)量到溫度的精確度是本次設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素，需要測(cè)量到精確地溫度數(shù)值就必須有一個(gè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牧鞒虉D，溫度測(cè)量流程圖如圖4-3所示。圖4-3溫度測(cè)量流程圖4.2.2發(fā)送流程圖工作原理發(fā)射數(shù)據(jù)時(shí)，首先將nRF905配置為發(fā)射模式：接著把接收節(jié)點(diǎn)地址TX_ADDR和有效數(shù)據(jù)TX_PLD按照時(shí)序由SPI口寫入nRF905緩存區(qū)，TX_PLD必須在CSN為低時(shí)連續(xù)寫入，而TX_ADDR在發(fā)射時(shí)寫入一次即可，然后CE置為高電平并保持至少10s，延遲130s后發(fā)射數(shù)據(jù);若自動(dòng)應(yīng)答開啟，那么nRF905在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進(jìn)入接收模式，接收應(yīng)答信號(hào)。如果收到應(yīng)答，則認(rèn)為此次通信成功，TX

43、_DS置高，同時(shí)TX_PLD從TX FIFO中清除;若未收到應(yīng)答，則自動(dòng)重新發(fā)射該數(shù)據(jù)(自動(dòng)重發(fā)已開啟)，若重發(fā)次數(shù)(ARC)達(dá)到上限，MAX_RT置高，TX FIFO中數(shù)據(jù)保留以便再次重發(fā);MAX_RT或TX_DS置高時(shí)，使IRQ變低，產(chǎn)生中斷，通知MCU。最后發(fā)射成功時(shí),若CE為低則nRF905進(jìn)入空閑模式1;若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且CE為高，則進(jìn)入下一次發(fā)射;若 發(fā)送堆棧中無數(shù)據(jù)且CE為高，則進(jìn)入空閑模式2。如圖4-4所示。圖4-4 發(fā)送流程圖發(fā)送端主程序首先是對(duì)初始狀態(tài)的設(shè)置，采集數(shù)據(jù)，處理溫度數(shù)據(jù)，顯示同時(shí)數(shù)據(jù)打包發(fā)送。用DS18B20進(jìn)行采集溫度數(shù)據(jù)時(shí)，先給單總線復(fù)位，延時(shí)，復(fù)位成功之

44、后選擇DS18B20發(fā)轉(zhuǎn)換命令，總線復(fù)位，延時(shí)，復(fù)位成功之后發(fā)讀溫度命令，返回溫度值。處理溫度數(shù)據(jù)，先判斷正負(fù)，若為負(fù)值則設(shè)一個(gè)標(biāo)志位，取出小數(shù)位（低四位），將小數(shù)位移出，剩下的位整數(shù)，分別用模10和除以10得到溫度值的個(gè)位和十位。將DS18B20采集到所處理后的溫度值賦給發(fā)送有效數(shù)據(jù)寄存器。對(duì)于nRF905模塊，要使其發(fā)送數(shù)據(jù)包，先初始化905模塊，配置905寄存器，使能SPI總線，寫入向TX-Payload中寫入發(fā)送有效數(shù)據(jù)命令，寫數(shù)據(jù)，禁止SPI總線；然后使能SPI總線，寫入向TX-Address中寫入發(fā)送有效地址命令，寫地址，禁止SPI總線；開啟發(fā)射使能，延時(shí)，等待發(fā)送數(shù)據(jù)，關(guān)閉發(fā)射使

45、能。4.2.3接收流程圖接收數(shù)據(jù)時(shí),首先將nRF905配置為接收模式，接著延遲130s進(jìn)入接收狀態(tài)等待數(shù)據(jù)的到來。當(dāng)接收方檢測(cè)到有效的地址和CRC時(shí)，就將數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)在RX FIFO中，同時(shí)中斷標(biāo)志位RX_DR置高，IRQ變低，產(chǎn)生中斷，通知MCU去取數(shù)據(jù)。若此時(shí)自動(dòng)應(yīng)答開啟，接收方則同時(shí)進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)回傳應(yīng)答信號(hào)。最后接收成功時(shí)，若CE變低，則nRF905進(jìn)入空閑模式1。如圖4-5所示。圖4-5 接收流程圖接收端主程序首先是對(duì)初始化狀態(tài)的設(shè)置，接收數(shù)據(jù)，送顯示屏顯示。對(duì)于nRF905模塊，要使其接收數(shù)據(jù)包，先初始化905模塊，配置905寄存器，設(shè)定接收模式，等待接收完成，即DR=1,使能SPI總

46、線，發(fā)送讀有效數(shù)據(jù)包命令，讀數(shù)據(jù)，禁止SPI總線。用LCD1602顯示溫度值首先初始化，清屏，功能設(shè)置，顯示設(shè)置，再次清屏，給定要顯示的內(nèi)容，然后設(shè)定顯示位置就可以顯示了。5. 系統(tǒng)調(diào)試5.1 程序燒錄在整體調(diào)試之前，首先將編譯、鏈接通過的前提下，把程序下載到單片機(jī)中，使用的軟件是STC_ISP船用下載器燒錄到單片機(jī)，如圖5-1。由于系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、無線傳輸接受數(shù)據(jù)。程序下載成功之后，通過USB供電通訊給單片機(jī)提供5V電源，DS18B20將數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī)，同時(shí)將溫度通過LCD1602顯示。圖6-1 程序燒錄圖5.2 KEIL運(yùn)行本系統(tǒng)設(shè)計(jì)是在Keil C環(huán)境下開發(fā)的，使用的Keil C軟件支持C語言的編程及調(diào)試，運(yùn)用方便。Keil C程序運(yùn)行如圖5-2所示：圖5-2 KEIL運(yùn)行圖6. 總結(jié)與展望基于無線模塊nRF905的數(shù)據(jù)采集與無線傳輸系統(tǒng)，通過無線通信進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、顯示與傳輸。整個(gè)系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集終端和監(jiān)控中心。數(shù)據(jù)采集終端又包括數(shù)字