《機械基礎(chǔ)》第一章 機械傳動

1、機械基礎(chǔ)教案第一章機械傳動【教學要求】1、 熟悉機械傳動的原理、類型特點、和應(yīng)用的場合。2、 了解級機械傳動的基本參數(shù)。3、 會計算傳動比。4、 了解機械傳動的安裝與維護措施。5、 掌握漸開線標準直齒圓柱形齒輪的的基本參數(shù)和幾何尺寸的計算方法。6、 掌握蝸桿傳動的嚙合條件和蝸桿傳動中渦輪回轉(zhuǎn)方向的判定。7、 熟悉蝸桿傳動的維護措施。8、 認識螺紋連接的放松方法。9、 掌握定軸輪系的傳動路線和各輪輪向的判斷和惰輪的應(yīng)用?！窘虒W目的】通過機械傳動的學習掌握漸開線標準直齒圓柱形齒輪的的基本參數(shù)和幾何尺寸的計算方法、蝸桿傳動的嚙合條件和蝸桿傳動中渦輪回轉(zhuǎn)方向的判定、掌握蝸桿傳動的嚙合條件和蝸桿傳動中渦

2、輪回轉(zhuǎn)方向的判定、定軸輪系的傳動路線和各輪輪向的判斷和惰輪的應(yīng)用。了解機械傳動的安裝與維護措施、會計算機械傳動的傳動比。熟悉機械傳動的原理、類型特點、和應(yīng)用的場合。達到理論聯(lián)系實際的效果?！窘虒W重難點】1、 漸開線標準直齒圓柱形齒輪的的基本參數(shù)和幾何尺寸的計算方法、蝸桿傳動的嚙合條件和蝸桿傳動中渦輪回轉(zhuǎn)方向的判定2、 定軸輪系的傳動路線、機械傳動的傳動比計算?！緦W習概要】1、 帶傳動2、 鏈傳動3、 齒輪傳動4、 蝸桿傳動5、 渦輪傳動6、 輪系第一節(jié) 帶傳動【教學重難點】1、 帶傳動得的傳動的原理、類型特點、和應(yīng)用的場合；2、 V帶的傳動參數(shù)；3、包角和傳動比；【教學方法】本節(jié)內(nèi)容主要以預(yù)習

3、練習為主，輔助教師對習題講解達到學生掌握知識要點的目的?！窘虒W內(nèi)容】一、帶傳動的概述1帶傳動的組成：主動輪 、 從動輪 、撓性帶 。2帶傳動的工作原理 ：以張緊在至少兩個輪上的帶作為中間撓性件，靠帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力（嚙合力）來傳遞運動和（或）動力。 3帶傳動的傳動比i 機構(gòu)的傳動比機構(gòu)中瞬時輸入角速度與輸出角速度的比值。帶傳動的傳動比就是主動輪轉(zhuǎn)速n1與從動輪轉(zhuǎn)速n2之比： 4、帶傳動的類型、特點及應(yīng)用 二、V帶傳動1、V帶V帶傳動由一條或數(shù)條V帶和V帶帶輪組成的摩擦傳動。 2.V帶帶輪的結(jié)構(gòu)2.1實心式2.2腹板式2.3孔板式2.4輪輻式3、V帶傳動的主要參數(shù) Ø 頂寬b

4、：V帶橫截面中梯形輪廓的最大寬度Ø 中性層：V帶繞帶輪彎曲時，其長度和寬度保持不變的層面。Ø 節(jié)寬bp：中性層的寬度Ø 高度h：梯形輪廓的高度Ø 相對高度h/bp：帶的寬度與其節(jié)寬之比3.1V帶帶輪的基準直徑dd V帶帶輪的基準直徑dd帶輪上與所配用V帶的節(jié)寬bp相對應(yīng)處的直徑。 3.2 V帶傳動的傳動比i Ø dd1主動輪基準直徑，mmØ dd2從動輪基準直徑，mmØ n1主動輪的轉(zhuǎn)速，r/minØ n2從動輪的轉(zhuǎn)速，r/min3.3包角帶與帶輪接觸弧所對應(yīng)的圓心角。包角的大小反映了帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長短

5、。 3.4中心距a 中心距兩帶輪中心連線的長度。3.5帶速v Ø 帶速太低，在傳遞功率一定時，所需圓周力增大，會引起打滑。Ø 帶速太高，離心力又會使帶與帶輪間的壓緊程度減小，傳動能力降低。3.6 V帶的根數(shù)Z Ø 根數(shù)多，傳遞功率大。Ø 根數(shù)過多，受力會不均勻。3、 普通V帶的標記中性層V帶繞帶輪彎曲時，其長度和寬度均保持不變的層面?；鶞书L度Ld在規(guī)定的張緊力下，沿V帶中性層量得的周長，又稱為公稱長度。標記示例：5、V帶傳動的安裝維護及張緊裝置 5.1V帶傳動的安裝與維護 5.2V帶傳動的張緊裝置 三、新型帶傳動的應(yīng)用1、同步帶在A8汽車上的應(yīng)用同步帶傳

6、動是依靠同步帶齒與同步帶輪齒之間的嚙合實現(xiàn)傳動，兩者無相對滑動，從而使圓周速度同步（故稱為同步帶傳動）。2、新型帶傳動技術(shù)在石油行業(yè)的應(yīng)用同步帶傳動的組成同步帶傳動一般是由同步帶輪和緊套在兩輪上的同步帶組成。同步帶內(nèi)周有等距的橫向齒?！菊n后總結(jié)】第二節(jié)鏈傳動【教學重難點】1、滾子鏈的主要參數(shù)。2、計算鏈傳動的平均傳動比。3、鏈傳動的安裝與維護?！窘虒W方法】本節(jié)內(nèi)容主要以預(yù)習練習為主，輔助教師對思考題講解總結(jié)達到學生掌握知識要點的目的?！窘虒W內(nèi)容】一、鏈傳動的概述 鏈傳動的組成 主動鏈輪 鏈條 從動鏈輪。1鏈傳動的傳動比傳動鏈輸送鏈起重鏈滾子鏈齒形鏈 n1、n2 主、從動輪的轉(zhuǎn)速，r/min；

7、z1、z2 主、從動輪齒數(shù) 。2、鏈條的類型3、鏈傳動的應(yīng)用特點 l 傳動比 i8，低速傳動時 i 可達10l 兩軸中心距a為56 ml 傳動功率P100 kWl 鏈條速度 v15 m/s，高速時可達2040m/s3.1鏈傳動的優(yōu)點 (1)能保證準確的傳動比。 (2)傳動功率大。 (3)傳遞的效率高，一般可達0.950.98。 (4)可用于兩軸中心距較大的場合。 (5)能在低速、重載荷高溫條件下，以及塵土飛揚、淋水、淋油等不良條件下工作。 (6)作用在軸或軸承上的力小。二、滾子鏈（套筒滾子鏈） 1滾子鏈的結(jié)構(gòu) l 內(nèi)鏈板l 外鏈板l 銷軸l 套筒l 滾子 2滾子鏈的主要參數(shù) 2.1節(jié)距鏈條的相

8、鄰兩銷軸中心線之間的距離，以符號P表示。 說明：鏈的節(jié)距越大，承載能力越強，但鏈傳動的結(jié)構(gòu)尺寸也會相應(yīng)增大，傳動的振動、沖擊和噪聲也越嚴重。 滾子鏈的承載能力與排數(shù)成正比，但排數(shù)越多，各排受力越不均勻，所以排數(shù)不能過多。2.2節(jié)數(shù)滾子鏈的長度用節(jié)數(shù)來表示。鏈節(jié)數(shù)應(yīng)盡量選取偶數(shù)。 2.3鏈條速度鏈輪速度不宜過大，鏈條速度越大，鏈條與鏈輪間的沖擊力也越大，會使傳動不平穩(wěn)，同時加速鏈條和鏈輪的磨損。一般要求鏈條速度不大于15m/s。2.4鏈輪的齒數(shù) 為保證傳動平穩(wěn)，減少沖擊和動載荷，小鏈輪齒數(shù)z1不宜過小，一般z1應(yīng)大于17。大鏈輪的齒數(shù)z2也不宜過多，齒數(shù)過多除了增大傳動尺寸和質(zhì)量外，還會出現(xiàn)跳齒

9、和脫鏈現(xiàn)象，通常z2應(yīng)小于120。 由于鏈節(jié)數(shù)常取偶數(shù)，為使鏈條與鏈輪輪齒磨損均勻，鏈輪齒數(shù)一般應(yīng)取與鏈節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)的奇數(shù)。 3滾子鏈的標記鏈號排數(shù)鏈節(jié)數(shù) 標準編號 二、齒形鏈 由一組帶有齒的內(nèi)、外鏈板左右交錯排列，用鉸鏈連接而成。 三、滾子鏈的安裝與維護1、安裝注意事項：a.兩鏈輪的傳動平面應(yīng)在同一平面內(nèi)，兩軸線必須平行。b.鏈輪在軸上必須保證周向和軸向固定，最好成水平布置。c.套筒滾子鏈接頭形式有開口銷和彈簧夾固定2、鏈傳動的維護：第三節(jié) 齒輪傳動【教學重難點】1、漸開線標準直齒圓柱形齒輪的的基本參數(shù)和幾何尺寸的計算方法。2、齒輪傳動比。3、斜齒圓柱形齒輪和直齒圓柱形齒輪的正確嚙合條件。4

10、、齒輪傳動的維護方法【教學方法】本節(jié)內(nèi)容主要以預(yù)習練習為主，輔助教師對課題知識的講解達到學生掌握知識要點的目的?！窘虒W內(nèi)容】一、齒輪傳動的概述利用齒輪副來傳遞運動和（或）動力的一種機械傳動。 1、齒輪傳動的常用類型與應(yīng)用（P27頁）2應(yīng)用優(yōu)缺點：2.1優(yōu)點l 能保證瞬時傳動比恒定，工作可靠性高，傳遞運動準確可靠l 傳遞的功率和圓周速度范圍較寬l 結(jié)構(gòu)緊湊、可實現(xiàn)較大的傳動比l 傳動效率高，使用壽命長，維護簡便2.2缺點l 運轉(zhuǎn)過程中有振動、沖擊和噪聲l 齒輪安裝要求較高n1、n2 主、從動輪的轉(zhuǎn)速，r/min；z1、z2 主、從動輪齒數(shù)。z1、z2 主、從動輪齒數(shù)。l 不能實現(xiàn)無極變速l 不適

11、宜用在中心距較大的場合3、齒輪傳動的傳動比齒輪傳動的傳動比是主動齒輪轉(zhuǎn)速與從動齒輪轉(zhuǎn)速之比，也等于兩齒輪齒數(shù)之反比二、漸開線標準直齒圓柱齒輪基本參數(shù)和幾何尺寸計算1、漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分的名稱2、漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)2.1標準齒輪的齒形角 2.2齒數(shù)z 一個齒輪的輪齒總數(shù)。 2.3模數(shù) m 齒距p除以圓周率所得的商，即m p /。模數(shù)已經(jīng)標準化。 齒數(shù)相等的齒輪，模數(shù)越大，齒輪尺寸就越大，輪齒也越大，承載能力越大。 2.4齒頂高系數(shù) ha* 對于標準齒輪，規(guī)定ha= ha*m。ha*稱為齒頂高系數(shù)。我國標準規(guī)定：正常齒ha*1。 2.5頂隙系數(shù) c* 當一對齒輪嚙合時，為使

12、一個齒輪的齒頂面不與另一個齒輪的齒槽底面相抵觸，輪齒的齒根高應(yīng)大于齒頂高，即應(yīng)留有一定的徑向間隙，稱為頂隙，用c表示。對于標準齒輪，規(guī)定cc*m。c*稱為頂隙系數(shù)。我國標準規(guī)定：正常齒c*0.25。3、外嚙合標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算 名稱代號計算公式齒形角標準齒輪為20°齒數(shù)z通過傳動比計算確定模數(shù)m通過計算或結(jié)構(gòu)設(shè)計確定齒厚ss=p/2=m/2齒槽寬 e e=p/2=m/2齒距 pp=m基圓齒距 pbpb=pcos=mcos齒頂高 haha=ha*m=m名稱代號計算公式齒根高 hfhf=(ha*+c*)m=1.25m齒高 hh=ha+hf=2.25m分度圓直徑 dd=mz齒頂

13、圓直徑 dada=d+2ha=m(z+2)齒根圓直徑 df df=d-hf=m(z-2.5)基圓直徑 dbdb=dcos標準中心距 aa=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2齒數(shù)比uu=z2/z14、漸開線直齒圓傳動的正確嚙合條件 4.1模數(shù)相等 4.2分度圓上的齒形角相等 三、直齒內(nèi)嚙合的簡介：四、其他齒輪傳動簡介1、斜齒圓柱齒輪傳動1.1.斜齒圓柱齒輪的形成 當發(fā)生面沿基圓柱作純滾動時，直線BB形成的一個螺旋形的漸開線曲面，稱為漸開線螺旋面。b稱為基圓柱上的螺旋角。 1.2、斜齒圓柱齒輪傳動的嚙合性能 l 輪齒的接觸線先由短變長，再由長變短，承載能力大，可用于大功率傳動。l 輪齒上的載

14、荷逐漸增加，又逐漸卸掉，承載和卸載平穩(wěn)，沖擊、振動和噪聲小。l 由于輪齒傾斜，傳動中會產(chǎn)生一個軸向力。l 斜齒圓柱齒輪在高速、大功率傳動中應(yīng)用十分廣泛。1.3、斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸 端面：垂直于齒輪軸線的平面，用 t 作標記法面：與輪齒齒線垂直的平面，用 n 作標記。 ：斜齒圓柱齒輪螺旋角判別方法：將齒輪軸線垂直放置，輪齒自左至右上升者為右旋，反之為左旋。 1.4斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件 l 法面模數(shù)（法向齒距除以圓周率所得的商）相等，即m n1= m n2 = ml 法面齒形角（法平面內(nèi)，端面齒廓與分度圓交點處的齒形角）相等，即n1=n2 =l 螺旋角相等、旋向相反，即1= -

15、22、直齒圓錐齒輪傳動 以大端的參數(shù)作為標準參數(shù)。 應(yīng)滿足的條件： l 大端端面模數(shù)相等。 l 大端齒形角相等。 五、 漸開線齒輪失效形式 失效齒輪傳動過程中，若輪齒發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，齒輪失去了正常的工作能力。 5.1齒面點蝕 引起原因 ：很小的面接觸、循環(huán)變化、齒面表層就會產(chǎn)生細微的疲勞裂紋、微粒剝落下來而形成麻點。 避免措施：提高齒面硬度。5.2齒面膠合高速和低速重載的齒輪傳動，容易發(fā)生齒面膠合。 引起原因：低速重載、齒面壓力過大。 避免措施 ：減小載荷，減少啟動頻率。 5.3齒面磨損齒面磨損是開式齒輪傳動的主要失效形式。 引起原因 ：觸表面間有較大的相對滑對，產(chǎn)生滑動摩擦 。避免

16、措施 ： 提高齒面硬度，降低表面粗糙度，改善潤滑條件，加大模數(shù)，盡可能用閉式齒輪傳動結(jié)構(gòu)代替開式齒輪傳動結(jié)構(gòu) 。5.4齒面塑變當齒輪的齒面較軟，在重載情況下，可能使表層金屬沿著相對滑動方向發(fā)生局部的塑性流動，出現(xiàn)塑性變形。 引起原因 ：低速重載，齒面壓力過大。避免措施 ：減小載荷，降低啟動頻率。55輪齒折斷 輪齒折斷是開式傳動和硬齒面閉式傳動的主要失效形式之一。 引起原因 ：短時意外的嚴重過載，超過彎曲疲勞極限。避免措施 ：選擇適當?shù)哪?shù)和齒寬，采用合適的材料及熱處理方法，減小表面粗糙度值，降低齒根彎曲應(yīng)力。六、齒輪傳動的維護方法：1、及時清除齒輪嚙合工作面的污物，保持齒輪清潔。2.正確選用齒

17、輪的潤滑油（脂）按規(guī)定及時檢查優(yōu)質(zhì)，定期換油。3.保持齒輪工作在正常的潤和狀態(tài)。4.經(jīng)常檢查齒輪傳動的嚙合狀況，保持齒輪處于正常的傳動狀態(tài)。5.禁止超速、超載運行。第四節(jié) 蝸桿傳動【教學重難點】1、蝸桿傳動的主要參數(shù)和嚙合條件。2、蝸桿傳動中渦輪回轉(zhuǎn)方向的判定方法?！窘虒W方法】本節(jié)內(nèi)容主要以預(yù)習練習為主，輔助教師對思考題講解總結(jié)達到學生掌握知識要點的目的?！窘虒W內(nèi)容】一、 蝸桿傳動的概述 1、 蝸桿傳動的組成蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，通常由蝸桿（主動件）帶動蝸輪（從動件）轉(zhuǎn)動，并傳遞運動和動力。 （1）蝸桿結(jié)構(gòu) ：蝸桿通常與軸合為一體。 （2）蝸輪結(jié)構(gòu) 蝸輪常采用組合結(jié)構(gòu)。 2、 蝸桿的分類

18、按蝸桿形狀（1）圓柱蝸桿傳動（2）環(huán)面蝸桿傳動（3）錐蝸桿傳動按蝸桿螺旋線方向（1）左旋蝸桿（2）右旋蝸桿按蝸桿頭數(shù)（1）單頭蝸桿（2）多頭蝸桿3.蝸桿傳動的特點結(jié)構(gòu)緊湊、單級傳動比大（一般達8-80），承載能力大，傳動平穩(wěn)、噪聲小，容易實現(xiàn)自鎖，但傳動的效率低，通常用于功率不大或工作不連續(xù)的場合二、蝸桿傳動的主要參數(shù)和嚙合條件在蝸桿傳動中，其幾何參數(shù)及尺寸計算均以中間平面為準。通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面稱為中間平面。1、蝸桿傳動的主要參數(shù)l 1模數(shù)m、齒形角 l 2蝸桿分度圓導(dǎo)程角 l 3蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q l 4蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2 l 5蝸桿傳動的傳動比i（

19、1）模數(shù)m、齒形角l 蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等，且為標準值。 mx1mt2ml 蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪的端面齒形角t2相等，且為標準值。 x1t220°（2）蝸桿分度圓導(dǎo)程角指蝸桿分度圓柱螺旋線的切線與端平面之間的銳角。 =arctan（z1 px /d1 ）=arctan（ z1m / d1）（3）蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q切制蝸輪的滾刀，其分度圓直徑、模數(shù)和其他參數(shù)必須與該蝸輪相配的蝸桿一致，齒形角與相配的蝸桿相同。 為了使刀具標準化，限制滾刀的數(shù)目，對一定模數(shù)m的蝸桿的分度圓直徑d1作了規(guī)定，即規(guī)定了蝸桿直徑系數(shù)q，且q = d1/m。 （4）

20、蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2蝸桿頭數(shù)z1：根據(jù)蝸桿傳動傳動比和傳動效率來選定，一般推薦選用z1 = 1、2、4、6。蝸輪齒數(shù)z2：根據(jù)z1和傳動比i來確定。一般推薦z2 = 2980。 2、蝸桿傳動的正確嚙合條件l 1在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等。即： mx1mt2l 2在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪的端面齒形角t2相等。即：x1t2l 3蝸桿分度圓導(dǎo)程角1和蝸輪分度圓柱面螺旋角2相等，且旋向一致。即：12 三、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定1判斷蝸桿或蝸輪齒的旋向右手法則： 右手法則： 手心對著自己，四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正，若齒向與右手拇指指向一致，則該蝸

21、桿或蝸輪為右旋，反之則為左旋。 2、判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向 左、右手法則： 左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手，用四指彎曲表示蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，拇指伸直代表蝸桿軸線，則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點的線速度方向。四、蝸桿傳動的失效形式和維護措施1、蝸桿傳動的失效形式蝸桿傳動與齒輪傳動相似，失效形式有齒面點蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒根折斷等。一般開式傳動的實效形式主要是潤滑不良、潤滑不清潔造成的輪齒面磨損；潤滑良好的閉式傳動的失效形式主要是渦輪齒面膠合。2、蝸桿傳動的維護措施（1）潤滑目的：減摩與散熱，以提高蝸桿傳動的效率，防止膠合及減少磨損。潤滑方式：油池潤滑、噴油潤滑。 小結(jié) 1蝸桿傳動的組成

22、：蝸桿（主動件）、蝸輪（從動件）。2蝸桿傳動的類型和應(yīng)用特點。3蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定方法。4蝸桿傳動的主要參數(shù)：模數(shù)m齒形角、蝸桿分度圓導(dǎo)程角、蝸桿分度圓直徑d1、蝸桿直徑系數(shù)q、蝸桿頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)z2、及蝸輪分度圓柱面螺旋角2。5蝸桿傳動的正確嚙合條件。6蝸桿傳動的潤滑及散熱方式。 第五節(jié) 螺旋傳動【教學重難點】4、 螺旋傳動的工作原理、特點和應(yīng)用的形式；5、 螺紋連接的主要類型、防松方法；3、普通螺旋傳動的移動距離、移動方向；【教學方法】本節(jié)內(nèi)容主要以預(yù)習練習為主，利用PPT輔助教師對課堂講解達到學生掌握知識要點的目的?！窘虒W內(nèi)容】一、 螺紋的類型、特點及應(yīng)用分類方式一：按螺紋牙型分類三

23、角形螺紋矩形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋分類方式二：按螺旋線的方向分類右旋螺紋 左旋螺紋 分類方式三：按螺旋線的線數(shù)分類單線螺紋 多線螺紋 分類方式四：按螺旋線形成的表面分類內(nèi)螺紋 外螺紋 二、螺紋聯(lián)的主要類型、應(yīng)用及結(jié)構(gòu)螺紋聯(lián)接的聯(lián)接零件大多已標準化，常用的有螺栓、雙頭螺柱、螺釘、螺母、墊圈等。三、螺紋聯(lián)接的防松方法當承受振動、沖擊、交變載荷或溫度變化很大時，聯(lián)接就有可能松脫。為了保證聯(lián)接安全可靠，尤其是重要場合下的螺紋聯(lián)接，應(yīng)用時必須考慮防松問題。l 螺紋聯(lián)接常用的防松方法有利用摩擦力防松、機械元件防松和破壞螺紋副運動關(guān)系三種形式 。l 螺紋聯(lián)接常用的防松方法四、螺旋傳動的應(yīng)用形式 1、普通螺旋

24、傳動應(yīng)用形式 l 螺母固定不動，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運動l 螺桿固定不動，螺母回轉(zhuǎn)并作直線運動 l 螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運動 l 螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運動 2、雙螺旋傳動 l 螺母（螺桿）不動，螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)并移動 3普通螺旋傳動直線移動距離的計算 L = NPh L 螺桿（螺母）移動距離，mm；N 回轉(zhuǎn)周數(shù)，r；Ph 螺紋導(dǎo)程，mm?！纠?】 普通螺旋傳動中，已知左旋雙線螺桿的螺距為8mm，若螺桿按圖示方向回轉(zhuǎn)兩周，螺母移動多少距離？方向如何？ 【例2】微調(diào)螺旋傳動中，通過螺桿的轉(zhuǎn)動，可使被調(diào)螺母產(chǎn)生左、右微量調(diào)節(jié)。設(shè)螺旋副A的導(dǎo)程PhA為1mm，右旋。要求螺桿按圖示方向轉(zhuǎn)動一周，被調(diào)螺母向左

25、移動0.2mm，求螺旋副B的導(dǎo)程PhB并確定其旋向。小結(jié) 1常用螺紋的類型、特點及應(yīng)2普通螺紋的主要參數(shù)。3常用螺紋的螺紋標記。4螺旋傳動的工作原理、特點和應(yīng)用形式。5普通螺旋傳動和雙螺旋傳動的移動距離計算及移動件的移動方向判定。第六節(jié) 輪系【教學重難點】6、 定軸輪系的傳動路線和各輪轉(zhuǎn)向的判定方法；7、 惰輪的應(yīng)用；3、定軸輪系的傳動比；【教學方法】本節(jié)內(nèi)容主要以預(yù)習練習為主，利用PPT輔助教師對課堂講解達到學生掌握知識要點的目的?！窘虒W內(nèi)容】一、輪系分類及其應(yīng)用特點 輪系由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)。 1、輪系的分類(1)定軸輪系當輪系運轉(zhuǎn)時，所有齒輪的幾何軸線位置相對于機架固定不

26、變，也稱普通輪系。(2)周轉(zhuǎn)輪系輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對于機架的位置是不固定的，而是繞另一個齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動。行星輪系有一個中心輪的轉(zhuǎn)速為零的周轉(zhuǎn)輪系。行星輪同時與中心輪和齒圈嚙合，既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪。行星架支承行星輪的構(gòu)件。中心輪位于中心位置且繞軸線回轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪或外齒輪。 差動輪系中心輪的轉(zhuǎn)速都不為零的周轉(zhuǎn)輪系。 3混合輪系在輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。2、輪系的應(yīng)用特點 （1）可獲得很大的傳動比 一對齒輪傳動的傳動比不能過大（一般 i12 =3 5，imax8），而采用輪系傳動可以獲得很大的傳動比，以滿足低速工作的要求。 （2）可作較遠距離的傳動 兩軸中心距較大時，如用一對齒輪傳動，則兩齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸必然很大，導(dǎo)致傳動機構(gòu)龐大。 （3）可以方便地實現(xiàn)變速和變向要求 滑移齒輪變速機構(gòu) （4）可以實現(xiàn)運動的合成與分解 采用行星輪系，可以將兩個獨立的運動合成為一個運動，或?qū)⒁粋€運動分解為兩個獨立的運動。見：汽車后橋差速器