起重機械基礎(chǔ)知識講稿

1、起重機械基礎(chǔ)知識目 錄第一節(jié) 起重機的分類、主要參數(shù)和組成3第二節(jié) 起重機設(shè)計總論7第三節(jié) 起重機機構(gòu)及主要零部件13第四節(jié) 起升機構(gòu)的計算34第五節(jié) 起重機金屬結(jié)構(gòu)常用材料37第六節(jié) 橋門式起重機金屬結(jié)構(gòu)43第七節(jié) 安全保護裝置53第一節(jié) 起重機的分類、主要參數(shù)和組成一、起重機的分類（一）定義：起重機以間歇、重復(fù)方式工作，掛在吊鉤或其它取物裝置上的重物在一定的空間范圍內(nèi)實現(xiàn)垂直升降和水平移動。（二）起重機又可分為：1.橋架型：橋式起重機；門式起重機；裝卸橋；架橋機； 2.繩索型：纜索起重機；門式纜索起重機； 3.臂架型：門座起重機；半門座；塔式；鐵路起重機；流動式；浮式；甲板；桅桿；懸臂；二

2、、起重機械的主要參數(shù)（一）起重量G起重量G（過去常用字母Q表示），是指被起升重物的質(zhì)量，單位為千克（kg）或噸（t）。一般分為額定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。1.額定起重量Gn額定起重量，是指起重機能吊起的重物或物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ?、電磁吸盤、平衡梁等）質(zhì)量的總和。對于幅度可變的起重機，其額定起重量是隨幅度變化的。其名義額定起重量，是指最小幅度時，起重機安全工作條件下允許提升的最大額定起重量，也稱最大起重量Gmax。2.總起重量Gt總起重量，是指起重機能吊起的重物或物料，連同可分吊具和長期固定在起重機上的吊具或?qū)倬撸òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩以及在臂架或起重小車以下

3、的其他起吊物）的質(zhì)量總和。3.有效起重量Gp有效起重量，是指起重機能吊起的重物或物料的凈質(zhì)量。如帶有可分吊具抓斗的起重機，允許抓斗抓取物料的質(zhì)量就是有效起重量，抓斗與物料的質(zhì)量之和則是額定起重量。（二）跨度S橋架型起重機運行軌道軸線之間的水平距離稱為跨度，用字線S表示，單位為米（m）。（三）軌距k對于小車，為小車軌道中心線之間的距離；（四）基距B基距也稱軸距，是指沿縱向運動方向的起重機或小車支承中心線之間的距離。（五）幅度L起重機置于水平場地時，空載吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離稱為幅度L。幅度有最大幅度和最小幅度之分。（六）起重力矩M起重力矩是幅度L與其相對應(yīng)的起吊物品重力G的乘積

4、，M=G·L。（七）起重傾覆力矩MA起重傾覆力矩，是指起吊物品重力G與其至傾覆線距離A的乘積。（八）輪壓P輪壓是指一個車輪轉(zhuǎn)遞到軌道或地面上的最大垂直載荷。單位為N。（九）起升高度H和下降深度h起重高度，是指起重機水平停機面或運行軌道至吊具允許最高位置的垂直距離，單位為m。（十）運行速度V起升（下降）速度Vn，是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度（m/min）。（十一）起重機工作級別起重機工作級別是考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的工作特性。它是按起重機利用等級（整個設(shè)計壽命期內(nèi)，總的工作循環(huán)次數(shù)）和載荷狀態(tài)劃分的。起重機載荷狀態(tài)按名義載荷譜系分為輕、中、重、特四級；

5、起重機的利用等級分為U0U9十級。起重機工作級別，也就是金屬結(jié)構(gòu)的工作級別，按主起升機構(gòu)確定，分為A1A8級。三、起重機的組成1.機械傳動系統(tǒng)/液壓傳動系統(tǒng)2.金屬結(jié)構(gòu)3.電氣/液壓控制系統(tǒng)4.安全保護系統(tǒng)第二節(jié) 起重機設(shè)計總論一、起重機安全正常工作的條件為了保證起重機的安全正常工作，起重機設(shè)計時應(yīng)滿足下列三個基本條件：（一）金屬結(jié)構(gòu)和機械零部件應(yīng)具有足夠的強度、剛度和抗屈曲能力。（二）整機必須具有必要的抗傾覆穩(wěn)定性。（三）原動機具有滿足作業(yè)性能要求的功率，制動裝置提供必需的制動力矩。1.強度金屬構(gòu)件抵抗外力作用不產(chǎn)生破壞的能力。2.剛度在外力作用下，金屬構(gòu)件抵抗產(chǎn)生彈性變形的能力。3.穩(wěn)定性

6、金屬構(gòu)件承受壓力載荷作用時，保持原有幾何形狀的能力。二、起重機載荷分類作用于起重運輸機金屬結(jié)構(gòu)上的載荷，根據(jù)其不同特點與出現(xiàn)的頻繁程度分為基本載荷、附加載荷及特殊載荷三類。（GB3811-83規(guī)定的）（一）基本載荷基本載荷指始終和經(jīng)常作用在起重機結(jié)構(gòu)上的載荷，即起重機正常工作時必然出現(xiàn)的載荷，包括：（1）自重載荷PG 指起重機的結(jié)構(gòu)、機械設(shè)備及電氣設(shè)備等的重力（亦稱固定載荷）。（2）起升載荷PQ 指所能吊起物品的最大重力，俗稱額定起重量。起升載荷不包括吊鉤、吊環(huán)、吊梁等取物裝置的重置，但可以更換的取物裝置如抓斗、電磁吸盤、真空吸盤、集裝箱屬具等的重力應(yīng)計算在起升載荷之中。起重機起升高度小于50

7、m時，起升載荷可不計起升鋼絲繩的重力。（3）水平慣性載荷PH 指運行、回轉(zhuǎn)或變幅機構(gòu)起（制）動時引起的水平慣性載荷。（二）附加載荷附加載荷指起重機在正常工作狀態(tài)下結(jié)構(gòu)所承受的非經(jīng)常性作用的載荷（在起重機正常工作時并非必然出現(xiàn)而是可能出現(xiàn)的載荷），包括：（1）工作狀態(tài)下的風(fēng)載荷Pw，i；（2）有軌起重機偏斜運行時產(chǎn)生的側(cè)向力PS；（3）根據(jù)實際情況決定需加以考慮的溫度載荷、冰雪載荷及某些工藝性載荷。（三）特殊載荷特殊載荷指起重機在非工作狀態(tài)或試驗狀態(tài)時結(jié)構(gòu)可能承受的最大載荷，或在工作狀態(tài)下結(jié)構(gòu)偶然承受的不利載荷，包括：（1）非工作狀態(tài)下的風(fēng)載荷Pw，o；（2）試驗載荷；（3）根據(jù)實際情況決定需加

8、以考慮的安裝載荷、地震載荷及某些工藝性載荷；（4）工作狀態(tài)下結(jié)構(gòu)偶然可能承受的碰撞載荷PC；（5）工作狀態(tài)下結(jié)構(gòu)偶然可能承受的帶剛性起升導(dǎo)架的小車的傾翻水平力PSL。（四）機構(gòu)不穩(wěn)定運行時的沖擊動力載荷系數(shù)1.起升沖擊系數(shù)起升質(zhì)量突然離地起升或下降制動時，自重載荷將產(chǎn)生沿其加速度相反方向的沖擊作用，用起升沖擊系統(tǒng)來考慮這種作用的影響。一般0.91.12.起升載荷動載系數(shù)起升質(zhì)量突然離地起升或下降制動時，對承載結(jié)構(gòu)和傳動機構(gòu)將產(chǎn)生附加的動載荷作用，從而引起結(jié)構(gòu)振動，增大起升載荷的靜力值，通常將起升載荷乘以大于1的起升載荷動載系數(shù)，來考慮起升載荷的這種動力響應(yīng)。一般=1.02.03.突然卸載沖擊系

9、數(shù)當(dāng)起升質(zhì)量部分或全部突然卸載時，將對結(jié)構(gòu)產(chǎn)生動態(tài)減載作用。考慮這種工況時，通常將起升載荷乘以突然卸載沖擊系數(shù)，按下式計算：式中 起升質(zhì)量中突然卸去的那部分質(zhì)量（kg）；起升質(zhì)量（kg）；系數(shù)，對抓斗起重機，=0.5；對電磁起重機，=1.0。4.運行沖擊系數(shù)當(dāng)起重機或其一部分裝置（小車）沿道路運行時，由于道路或軌道不平（有接縫）而使運動的質(zhì)量產(chǎn)生鉛垂方向的沖擊作用。計算時應(yīng)將自重載荷和起升載荷乘以運行沖擊系數(shù)。有軌運行時，按下式計算：式中 軌道接縫處兩軌道頂面的高度差（mm）；運行速度（m/s）。*以上系數(shù)不重復(fù)計算！三、載荷組合GB3811規(guī)定了三種組合方式：1. 只考慮基本載荷為第類載荷組

10、合零件和構(gòu)件的疲勞、磨損、發(fā)熱按第類載荷組合計算。2. 考慮基本載荷與附加載荷為第類載荷組合零件和構(gòu)件的靜強度、整機抗傾覆穩(wěn)定性按第類載荷組合計算。此外，校核原動機的過載熱能力和制動器的制動轉(zhuǎn)矩也應(yīng)按第類載荷組合計算。3. 考慮基本載荷與特殊載荷或三種載荷都考慮為第類載荷組合按第類載荷組合校核整機抗傾覆穩(wěn)定性和防風(fēng)抗滑安全性；對承受風(fēng)載荷的機構(gòu)零部件、抗傾覆和防滑安全裝置的零件進行強度計算。四、許用應(yīng)力和安全系數(shù)起重機按許用應(yīng)力法進行疲勞和靜強度計算時，基本條件是保證零部件或構(gòu)件的危險截面或計算截面的危險點的計算應(yīng)力小于許用應(yīng)力。材料極限應(yīng)力與許用應(yīng)力（或計算應(yīng)力）之比，就是安全系數(shù)。最大計算

11、應(yīng)力 許用應(yīng)力 材料極限應(yīng)力，對鋼材取 安全系數(shù)機構(gòu)傳動零件強度計算安全系數(shù)疲勞計算n1靜強度計算工作最大載荷n非工作最大載荷1.251.51.15結(jié)構(gòu)強度計算安全系統(tǒng)計算載荷組合類別組合組合組合安全系數(shù)1.51.331.15五、計算方法介紹（一）許用應(yīng)力法是將組合后的載荷在零件或構(gòu)件中產(chǎn)生的應(yīng)力，與零件或構(gòu)件類型和具體條件所確定的許用應(yīng)力進行比較。許用應(yīng)力的選用以使用經(jīng)驗為基礎(chǔ)，保證零件或構(gòu)件抗屈服、抗疲勞、抗彈性失穩(wěn)的能力有一定的裕度。（二）極限狀態(tài)法以部分載荷系數(shù)對各種載荷在組合之前加以放大，并與由屈服或彈性失穩(wěn)條件所規(guī)定的極限狀態(tài)進行對比。每種載荷的部分載荷系數(shù)均以概率和載荷確定的精確

12、度為依據(jù)。這是一種先進的設(shè)計方法，主要用于金屬結(jié)構(gòu)和承載能力驗算。第三節(jié) 起重機機構(gòu)及主要零部件一、各種機構(gòu)1.起升機構(gòu)2.小車運行機構(gòu)3.大車運行機構(gòu)二、主要零部件（一）電機1.起重及冶金用電動機型號YZ和YZR，老型號為JZ2和JZR2；2.特點：運用于短時或斷續(xù)周期性工作，具有較高的過載能力和機械強度；3.基本要求和參數(shù)（1）一般環(huán)境用：防護等級IP44，環(huán)境溫度40； 冶金環(huán)境用：防護等級IP54，環(huán)境溫度60；（2）基準(zhǔn)工作制：S340%（S3，負(fù)載持續(xù)率40%，每個工作周期10min或每小時循環(huán)6次），功率等參數(shù)均按此標(biāo)準(zhǔn)；（3）頻率50HZ，電壓380，定子一般Y接法，轉(zhuǎn)子均按Y

13、接法。（4）在額定電壓下的最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)在2.32.84.舉例YZR280S-6的P=55kwYZR280S-8的P=45kwYZR280S-10的P=37kw（二）聯(lián)軸器種類：齒輪、彈性柱銷、梅花彈性、萬向節(jié)、液力偶合器（三）浮動軸（四）制動器種類：塊式、蹄式、帶式、盤式、錐形。塊式雙分為電磁塊式和電力液壓塊式等。在用起重設(shè)備上制動器的安全檢驗：1.動力驅(qū)動的起重機，其起升、變幅、回轉(zhuǎn)、運行機構(gòu)都必須裝設(shè)制動器。2.起升、變幅機構(gòu)的制動器必須是常閉式的。3.吊運熾熱金屬或易燃易爆危險品，以及一旦發(fā)生事故可能造成重大危險或損失的起升機構(gòu)；其每一套驅(qū)動裝置都應(yīng)裝設(shè)2套制動器。（五）減速器種類：ZQ

14、型、QJ型（焊接箱體）、QS型（三合一）、行星齒輪分為普通和硬齒面，臥式、立式、三合一式；立式減速器又有套裝和外出軸式。選用減速器注意以下三點：1、高速軸的許用功率N NN靜2、低速軸的最大許用扭矩M M（0.70.8）··M額·i· 式中 電機最大力矩倍數(shù)，=2.53.8，由電機產(chǎn)品目錄中查收； i 減速器傳動化 減速器傳動效率 =0.90.95 M額 電動機額定力矩（JC=25%時的電動機力矩） M額=9550 N 取JC=25%時，電機的額定功率（kw） n 取JC=25%時，電機的額定轉(zhuǎn)速（min-1）3、低速軸最大徑向載荷計算（六）卷筒種類：鑄

15、造卷筒、焊接卷筒卷筒的安全檢驗及報廢標(biāo)準(zhǔn)：1. 卷筒上鋼絲繩尾端的固定裝置，應(yīng)有防松或自緊的性能；2.多層纏繞的卷筒，端部應(yīng)有凸緣。凸緣高出量，應(yīng)比最外層高出2倍鋼絲繩直徑或鏈條的寬度；3.用于起升機構(gòu)和變幅機構(gòu)的卷筒，筒體內(nèi)無貫通支承軸的結(jié)構(gòu)時，宜采用鋼材制造。4.卷筒直徑與鋼絲繩直徑的比值h5.卷筒上的鋼絲繩工作時放出最多時、卷筒上的余留部分除固定繩尾的圈數(shù)，至少還應(yīng)纏繞23圈，以避免繩尾壓板或楔套、楔塊受力。6.卷筒出現(xiàn)裂紋或筒壁磨損達原壁厚的20%時，應(yīng)報廢。（七）鋼絲繩1.鋼絲繩的用途及構(gòu)造鋼絲繩是起重機械的重要零件之一。它具有強度高、撓性好、自重輕、運行平穩(wěn)、極少突然斷裂等優(yōu)點。起

16、重機用鋼絲繩的強度一般為1400-1700N/mm2之間。（1）金屬芯用軟鋼絲制成，可耐高溫并能承受較大的擠壓應(yīng)力，繞性較差，適用于高溫或多層纏繞的場合。（2）有機芯通常用浸透潤滑油的麻繩制成，亦有采用棉芯的。有機芯易燃，不能用于高溫場合。（3）石棉芯用石棉繩制成，可耐高溫。2.鋼絲繩的類型（1）根據(jù)鋼絲繩捻繞的次數(shù)分：單繞繩雙繞繩（2）根據(jù)股中相鄰二層鋼絲的接觸狀態(tài)分：點接觸鋼絲繩線接觸鋼絲繩-1外粗型(x-t型)：又稱西爾型（X型）-2粗細(xì)型(x-y型)-3密集型(x-c型)面接觸鋼絲繩（3）根據(jù)鋼絲繩捻繞的方向分：順繞繩；交繞繩；混繞繩。（4）按鋼絲繩的繞向分：右繞繩；左繞繩；（5）按鋼

17、絲繩中股的數(shù)目分，有4股繩、6股繩、8股繩和18股繩等。3、鋼絲繩的標(biāo)記老標(biāo)準(zhǔn)鋼絲繩6×（19）-21.5-1550-1-光-GB1102-74新標(biāo)準(zhǔn)18 NAT 6（9+9+1）+NF 1700 ZZ 190 117 GB/T891818 繩徑NAT 光面絲6 6股(9+9+1) 股結(jié)構(gòu)NF 天然芯1770 抗拉強度（N/mm2） Z 繩右捻Z 股右捻190 破斷拉力（KN）117 每百米長質(zhì)量（1g/100m）說明： （1）尺寸圓形鋼絲繩表示鋼絲繩的公稱外接園直徑。編制鋼絲繩同上（見右圖） （2）鋼絲繩的表面狀態(tài)光面鋼絲：NATA級鍍鋅鋼絲：2AAAB級鍍鋅鋼絲：2ABB級鍍鋅鋼

18、絲：2BB （3）股結(jié)構(gòu)代號外粗型又稱西爾型（S型）：S粗細(xì)型又稱瓦林吞型：W密集型又稱填充型：T （4）鋼絲繩結(jié)構(gòu) 有繩外部外中心標(biāo)記，按層次逐層標(biāo)明總股數(shù)，其后在括號內(nèi)標(biāo)明股的結(jié)構(gòu)；每股的結(jié)構(gòu)由外向中心標(biāo)志，標(biāo)明該股的逐層鋼絲數(shù)。股的每層絲數(shù)用“+”號隔開，繩的每層股數(shù)也用“+”號隔開，繩芯也用“+”號隔開。 如：12（6+1）+6（6+1）+NF （5）繩芯分類金屬芯有稱鋼芯，鋼絲繩芯的代號為IWR，鋼絲股芯的代號為IWS。纖維芯（天然或合成的）代號為FC。天然纖維芯代號為NF。合成纖維芯代號為SF。 （6）抗拉強度 鋼絲公稱抗拉強度R0用N/mm2作單位表示 （7）捻向 根據(jù)捻制方向用

19、兩個字母（Z或S）表示，前一個字母表示繩的捻向，第二個字母股的捻向；字母“Z”表示右向捻，“S”表示左向捻。 （8）鋼絲繩最小破斷拉力：F0 F0以KN作單位表示 （9）單位長度的質(zhì)量：M 按每100m計算質(zhì)量，用kg/100m作單位。 （10）標(biāo)準(zhǔn)號 GB/T89184.鋼絲繩的選擇與使用（1）鋼絲繩的受力特征鋼絲繩受力復(fù)雜。受載時，鋼絲中產(chǎn)生拉伸應(yīng)力、彎曲應(yīng)力、擠壓應(yīng)力（鋼絲繩與滑輪、卷筒等接觸擠壓，鋼絲之間相互擠壓）以及鋼絲繩捻制時的殘余應(yīng)力等。當(dāng)鋼絲繩繞過滑輪時，受有交變應(yīng)力作用，使金屬材料產(chǎn)生疲勞，最后由于鋼絲之間的摩擦、鋼絲繩與繩糟的摩擦使鋼絲磨損而破斷。試驗表明：鋼絲繩的彎曲曲率

20、半徑對鋼絲繩壽命的影響很大，這是因為繩輪直徑減小時，鋼絲的彎曲變形加劇，彎曲應(yīng)力加大，因而鋼絲的磨損加快，疲勞損傷加快，鋼絲和繩的壽命就降低。鋼絲繩繞過繩輪時，繩輪與鋼絲接觸面間的壓力和相對滑動，使鋼絲磨損斷絲，接觸應(yīng)力越大，斷絲越迅速。（2）鋼絲繩選擇的基本要求按選擇系數(shù)C確定鋼絲繩直徑式中 C選擇系數(shù)（mm/）； S鋼絲繩最大工作靜拉力（N）。系數(shù)C值與工作級別有關(guān)，按表2-1選取。 按安全系數(shù)選擇法確定鋼絲繩整繩破斷拉力F，再選擇鋼絲繩直徑。 FS·K 式中：S鋼絲繩最大工作靜拉力 K安全系數(shù)，按下表選擇機構(gòu)用鋼絲繩安全系數(shù)機構(gòu)工作級別M1M3M4M5M6M7M8安全系數(shù)K44

21、.55579其他用途鋼絲繩安全系數(shù)用 途安 全 系 數(shù)支承動臂4安裝用2.5纜風(fēng)繩3.5吊掛和捆綁用6（3）鋼絲繩使用的基本要求盡可能選用較大的卷筒和滑輪直徑（D）。單層纏繞的卷筒應(yīng)切出螺旋槽，螺旋槽和滑輪槽的半徑r應(yīng)與鋼絲繩直徑d相適應(yīng)，r太大會使鋼絲繩與糟底接觸面積太小，r太小有將鋼絲繩卡緊的可能。因此r=0.53d為宜。應(yīng)當(dāng)盡量減少鋼絲繩的彎曲次數(shù)，即不要使鋼絲繩通過太多的滑輪。為提高鋼絲繩的使用壽命，應(yīng)盡量選用線接觸鋼絲繩，不宜選用點接觸鋼絲繩。選用鋼絲繩的強度不宜過高，一般不應(yīng)超過1700N/mm2。鋼絲繩在卷筒上，應(yīng)能按順序整齊排列。載荷由多根鋼絲繩支承時，應(yīng)設(shè)有使每根鋼絲繩均衡受

22、力的裝置。起升機構(gòu)和變幅機構(gòu)，不得使用編結(jié)接長的鋼絲繩。起升高度較大的起重機，宜采用不旋轉(zhuǎn)、無松散傾向的鋼絲繩。當(dāng)?shù)蹉^處于工作位置最低點時，鋼絲繩在卷筒上纏繞圈數(shù)，除去固定繩尾的圈數(shù)，必須不少于2圈。吊運熔化或熾熱金屬的鋼絲繩，應(yīng)采用石棉芯等耐高溫的鋼絲繩。鋼絲繩開卷時，應(yīng)防止打結(jié)或扭曲。鋼絲繩應(yīng)保持良好的潤滑狀態(tài)。對日常使用的鋼絲繩應(yīng)每天檢查，包括對端部的固定連接、平衡滑輪處的檢查，并作出安全性的判斷。4.鋼絲繩的報廢（1）斷絲的性質(zhì)和數(shù)量（2）繩端斷絲當(dāng)繩端或其附近出現(xiàn)斷絲時，即使數(shù)量很少，也表明該部位應(yīng)力很高。（3）斷絲的局部聚集程度如果斷絲緊靠一起形成局部聚集，則鋼絲繩應(yīng)報廢。（4）斷

23、絲的增長率在某些使用場合，疲勞是引起鋼絲繩損壞的主要原因，但斷絲數(shù)逐漸嗇，其時間間隔越來越短。（5）繩股折斷如果出現(xiàn)整根繩股的斷裂，則鋼絲繩應(yīng)報廢。（6）由于繩芯損壞而引起的繩徑減?。?）彈性降低（8）外部及內(nèi)部磨損程度內(nèi)部磨損及壓坑外部磨損：磨損使鋼絲繩截面積減少，因而強度降低。當(dāng)外層鋼絲磨損達到其直徑的40%時，或者當(dāng)鋼絲繩直徑相對于公稱直徑減小7%或更多時，鋼絲繩應(yīng)報廢。（9）外部及內(nèi)部腐蝕外部腐蝕：當(dāng)表面出現(xiàn)深坑、麻點，鋼絲相當(dāng)松弛時應(yīng)報廢；內(nèi)部腐蝕（10）變形波浪形籠形畸變繩股擠出鋼絲擠出繩徑局部增大扭結(jié)繩徑局部減小局部被壓扁彎折（11）由于熱或電弧的作用而引起的損壞5.鋼絲繩的檢驗

24、（1）檢驗分類日常檢驗定期檢驗特殊檢驗（2）鋼絲繩檢驗部位（見表2-6）（3）檢驗方法斷絲的檢驗一個節(jié)距內(nèi)斷絲的統(tǒng)計（包括外部和內(nèi)部斷絲），對6股或8股鋼絲繩，可以只統(tǒng)計外表面的斷絲斷，即使在同一條鋼絲上有兩處斷絲，亦應(yīng)按二根斷絲統(tǒng)計。注意斷絲的部位和形態(tài)，即斷絲發(fā)生在繩股的凸出部位還是凹谷部位。根據(jù)斷絲的形態(tài)，可以判斷發(fā)生斷絲的原因。圖2-12是斷絲形態(tài)圖。圖中是拉力造成的斷絲；是摩擦造成的斷絲；是疲勞造成的斷絲；是扭轉(zhuǎn)造成的斷絲；是各種復(fù)雜因素造成的斷絲。磨損的檢驗：-1磨損狀態(tài)有同心磨損和偏心磨損兩種；-2磨損的種類有單純磨損和粘性磨損兩種；-3腐蝕；-4變形；-5電弧及火烤的影響；-6

25、鋼絲繩的潤滑檢驗（4）幾個具體問題鋼絲繩直徑的測量（八）滑輪滑輪的主要作用，是用來改變鋼絲繩的運動方向和達到省力的目的。也常用作均衡滑輪，以均衡二支鋼絲繩的張力。1.滑輪的種類和構(gòu)造工作滑輪，根據(jù)其軸線是否運動，分為動滑輪和定滑輪。只利用滑輪的傳動來平衡鋼絲繩拉力的，叫均衡滑輪。按滑輪的制造工藝，可分為鍛造、鑄造、焊接三種。2.滑輪的檢驗（1）滑輪直徑與鋼絲繩直徑的比值h2；（2）滑輪槽應(yīng)光潔平滑，不得有損傷鋼絲繩的缺陷；（3）滑輪應(yīng)有防止鋼絲繩跳出繩槽的裝置；（4）金屬鑄造的滑輪，出現(xiàn)下列情況之一時，應(yīng)報廢：裂紋；輪槽不均勻磨損達3mm；輪槽壁厚磨損達原壁厚的20%；因磨損使輪槽底部直徑減少

26、量達鋼絲繩直徑的50%其它損害鋼絲繩的缺陷。（九）吊鉤1.吊鉤的材料吊鉤的材料要求具有較高的強度的塑韌性，沒有突然斷裂的危險。目前吊鉤廣泛采用低碳鋼和低碳合金鋼制造。鍛造吊鉤的材料應(yīng)采用DG20、DG20Mn、DG34CrMo、DG34CrNiMo、DG30Cr2Ni2Mo鋼制造。片式吊鉤一般用于大噸位或受強烈灼熱的場所，它通常是用厚度不小于20mm的A3、20或16Mn鋼板制造。2.吊鉤的分類與構(gòu)造吊鉤根據(jù)形狀的不同，又可分為單鉤和雙鉤兩種。吊鉤鉤身截面形狀有圓形、方形、梯形和T字形。T字形截面最合理，但鍛造工藝復(fù)雜。梯形截面受力較合理，鍛造容易。3.吊鉤組吊鉤組就是吊鉤與滑輪的動滑輪的組合

27、體。吊鉤組有長型與短型兩種。長型吊鉤組采用普通的鉤柄較短的短吊鉤，支承在吊鉤橫梁上，滑輪支承在單獨的滑輪軸上。短型吊鉤組過去采用長吊鉤。4.在用鍛造吊鉤的檢驗要求（1）吊鉤的表面不允許存在裂紋，否則應(yīng)報廢檢驗方法：目測，或用20倍放大鏡及著色檢查。（2）對采用GB10051-88起重吊鉤規(guī)定的新材料制造的吊鉤，開口變形達原尺寸的10%時，應(yīng)報廢；其它吊鉤的開口變形達原尺寸的15%時，應(yīng)報廢。檢驗方法：用游標(biāo)卡尺測量。（3）檢查吊鉤的扭轉(zhuǎn)變形，當(dāng)鉤身扭轉(zhuǎn)超過10°時，應(yīng)報廢。（4）吊鉤的鉤柄不得有塑性變形，否則應(yīng)報廢。檢驗方法：目測或用游標(biāo)卡尺測量判斷。（5）檢查吊鉤危險斷面的磨損量，

28、當(dāng)其實際尺寸小于原尺寸的90%（對采用GB10051-88起重吊鉤規(guī)定的新材料制造的吊鉤為95%）時，應(yīng)報廢。檢驗方法：可用游標(biāo)卡尺或外卡鉗測量。（6）吊鉤的螺紋應(yīng)盡量避免產(chǎn)生腐蝕現(xiàn)象。檢驗方法：目測。（7）吊鉤鉤柄腐蝕后的尺寸不得小于原尺寸的90%，否則應(yīng)報廢。檢驗方法：用游標(biāo)卡尺或外卡鉗測量。（8）吊鉤的缺陷不允許焊補（例如，為了修補磨損）。第四節(jié) 起升機構(gòu)的計算一、計算鋼絲繩的最大靜拉力，選擇鋼絲繩直徑。 (2-12)式中 吊額定起重量時繞上卷筒的鋼絲繩分支的靜拉力（N）； Q 額定起升載荷（N）； Q0 吊具自重（N），抓斗、電磁鐵的自重計入Q內(nèi)，計算時可按表2-15選取，當(dāng)起升高度較

29、大，鋼絲繩自重不能忽略時，還須考慮鋼絲繩重量；繞上卷筒的分支數(shù)；滑輪組倍率；滑輪組效率，見表2-16；導(dǎo)向滑輪效率，見表2-17。二、卷筒轉(zhuǎn)速計算單層卷繞卷筒的轉(zhuǎn)速為：（2-13）式中 卷筒轉(zhuǎn)速（r/min）；起升速度（m/min）；卷筒的卷繞直徑（m），（D為卷筒槽底直徑，d為鋼絲繩直徑）。三、電動機選擇1.計算電動機的靜功率（2-14）式中 電動機靜功率（kW）；機構(gòu)總效率（一般取=0.85-0.9）；，為傳動效率，見表2-18。2.選擇電動機功率按滿載起升計算所得靜功率,還應(yīng)考慮空鉤升降和起動過電流對電動機發(fā)熱的影響。（2-15）式中 電動機初選功率（kW）；穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，分，四種情

30、況。當(dāng)起升機構(gòu)接電持續(xù)率和值無具體資料時，可按表2-19選取四、選擇減速器按下式進行傳動比計算：（2-16）式中 電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）；按設(shè)計方案考慮傳動比分配，選用標(biāo)準(zhǔn)減速器，根據(jù)確定出實際傳動比。還應(yīng)校核高速軸許用功率、低速軸最大許用扭矩、低速軸許用最大徑向載荷。低速軸許用最大徑向載荷為：電機實際力矩力矩應(yīng)小于低速軸最大許用扭矩：其中：（N·m）五、選擇制動器起升機構(gòu)制動器的制動轉(zhuǎn)矩必須大于吊重產(chǎn)生的靜轉(zhuǎn)矩，應(yīng)滿足下式要求：（2-17）式中 制動器制動轉(zhuǎn)矩（N·m）； 制動安全系數(shù)，見表2-14。根據(jù)計算出的選擇制動器型號。六、選擇聯(lián)軸器根據(jù)所傳遞的扭矩、轉(zhuǎn)速和

31、軸徑等參數(shù)選擇聯(lián)軸器的規(guī)格。起升機構(gòu)的聯(lián)軸器應(yīng)滿足下式要求：(2-18)式中 聯(lián)軸器傳遞的扭矩（N·m）；聯(lián)軸器重要度系數(shù)，按表2-20選??；考慮工作級別系數(shù)，按I類載荷計算時，按表2-21選取，按類載荷計算時，??；角度偏差系數(shù)，按表2-22選??；Tmax按第類載荷計算的軸傳最大扭矩（N·m），對高速軸，為電動機轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)，為電動機額定轉(zhuǎn)矩，（N·m），P為電動機額定功率（kW），n為電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）；對低速軸，為起升載荷動載系數(shù)，為鋼絲繩最大靜拉力作用于轉(zhuǎn)筒的扭矩（N·m）；聯(lián)軸器許用扭矩，由有關(guān)手冊查取。第五節(jié) 起重機金屬結(jié)構(gòu)常用材

32、料一、起重運輸機金屬結(jié)構(gòu)常用材料的分類由于起重運輸機金屬結(jié)構(gòu)多采用焊接結(jié)構(gòu)，故要求材料具有良好的可焊性。此外，還要求起重運輸機金屬結(jié)構(gòu)的材料有較好的時效性和防腐性。目前起重運輸機金屬結(jié)構(gòu)主要構(gòu)件所用的材料有普通碳素鋼、優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、普通低合金鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼。碳素結(jié)構(gòu)鋼是一種低碳鋼，用于金屬結(jié)構(gòu)的低碳鋼含碳量不超過0.22%。低合金鋼也是一種低碳鋼，它含有不超過2.5%的合金元素（錳、硅、銅、鎳、硼等）。按冶煉方法的不同，結(jié)構(gòu)鋼分為平爐鋼和電爐鋼。轉(zhuǎn)爐鋼又分為酸性轉(zhuǎn)爐鋼和堿性轉(zhuǎn)爐鋼。平爐鋼的質(zhì)量較好，其機械性能和化學(xué)成分比較穩(wěn)定，是起重機金屬結(jié)構(gòu)的常用鋼材。轉(zhuǎn)爐鋼的鋼材含有較多的氣泡、雜質(zhì)（硫

33、、磷）和有害氣體（氧、氮），材質(zhì)不勻，易裂，可焊性差。因此，轉(zhuǎn)爐鋼不允許用于常在露天或低溫下工作的起重機金屬結(jié)構(gòu)上。目前，國內(nèi)轉(zhuǎn)爐鋼的產(chǎn)量較大，如果能保證其機械性能和化學(xué)成分不次于平爐鋼時，一般起重機的金屬結(jié)構(gòu)，也可以用轉(zhuǎn)爐鋼。電爐鋼質(zhì)量最好，但價格較貴，起重機金屬結(jié)構(gòu)極少采用。按照鋼錠澆鑄的方法，結(jié)構(gòu)鋼材可以分成鎮(zhèn)靜鋼和沸騰鋼。鎮(zhèn)靜鋼質(zhì)優(yōu)而勻，塑性和韌閣性都好，沸騰鋼是脫氧不完全的鋼，塑性和韌性較差。用這種材料制成的焊接結(jié)構(gòu)，受動力載荷作用時接頭易出現(xiàn)裂縫。沸騰鋼還有時效硬化現(xiàn)象，不宜用在低溫下工作的起重機金屬結(jié)構(gòu)上。從經(jīng)濟觀點來看，由于沸騰鋼未經(jīng)很好的脫氧，因而省去大量昂貴的脫氧劑，冶煉時

34、間短，所以其成本較低。用沸騰鋼軋制成型材和板材時，其內(nèi)部的氣泡可能被壓合，并形成堅實的外殼。所以在一般情況下，其強度并不比鎮(zhèn)靜鋼低太多。因此，在常溫下工作的起重機金屬結(jié)構(gòu)也可用沸騰鋼制造。普通碳素鋼Q235是制造起重機金屬結(jié)構(gòu)最常用的材料。根據(jù)化學(xué)成分和脫氧方法，Q235分為A、B、C、D四個質(zhì)量等級。與碳素鋼相比，低合金鋼具有更高的屈服極限與抗拉強度、更好的低溫冷脆性和耐磨性以及較好的可焊性。但有效應(yīng)力集中系數(shù)較高，若結(jié)構(gòu)主要由最大強度控制，而不由疲勞強度控制，則采用16Mn低合金鋼效果最好。對于一般起重機金屬結(jié)構(gòu)，當(dāng)設(shè)計溫度高于-20時，允許采用平爐或氧氣頂轉(zhuǎn)爐沸騰鋼Q235BF，工作級別

35、為A7和A8的起重機金屬結(jié)構(gòu)，采用平爐鎮(zhèn)靜鋼Q235C或特殊鎮(zhèn)靜鋼Q235D。反映碳素結(jié)構(gòu)鋼和低合金鋼性能的主要指標(biāo)有強度（抗拉強度、屈服強度）、塑性和韌性、脆性斷裂和可焊性。二、起重機金屬結(jié)構(gòu)常用材料的性能（一）鋼材的強度（比例極限p，彈性極限s）（二）鋼材的塑性和韌性鋼材的塑性用靜力拉伸試驗中的延伸率和載面收縮率來衡量。標(biāo)準(zhǔn)試件的標(biāo)距有兩種，一種取直徑的5倍，稱為短試件，另一種取直徑的10倍，稱為長試件。延伸率是說明鋼材塑性的指標(biāo)，延伸率大則鋼的塑性好，加工容易，承載時雖出現(xiàn)較大變形而并不破壞。對鋼材進行冷彎試驗，可從另一方面考查其塑性，它反映了鋼材的冷加工性能。冷彎試驗通常用寬度等于兩倍

36、厚度的板條進行，按規(guī)定的直徑繞彎心彎曲180°，要求彎曲處不出現(xiàn)裂縫或分層現(xiàn)象。（三）鋼的脆性斷裂鋼的破壞形式有兩種。即塑性破壞和脆性斷裂。塑性破壞之前有明顯的塑性變形，人能及時發(fā)現(xiàn)并采取措施而防止發(fā)生事故。脆性破壞前的變形很小，應(yīng)力相當(dāng)?shù)停ㄖ挥星O限的1/3左右），且斷裂進展的速度極快，裂紋進展到臨界尺寸之后，擴展速度達2000m/s，結(jié)構(gòu)破壞于頃刻之間。焊接結(jié)構(gòu)和鉚接結(jié)構(gòu)比較，焊接結(jié)構(gòu)發(fā)生脆性破壞的比例較大。在起重機金屬結(jié)構(gòu)中為防止脆性斷裂，在材料方面，當(dāng)計算溫度高于-20而加載速度較高時，應(yīng)采用保證常溫沖擊韌性的鋼材；若計算溫度低于-20時，則應(yīng)選擇保證低溫沖擊韌性的鋼材。在

37、加工工藝方面，要防止出現(xiàn)坑痕和裂紋，確定焊接工藝時，應(yīng)盡量減小熱影響區(qū)范圍并防止焊接中出現(xiàn)裂紋等缺陷。在設(shè)計方面，應(yīng)盡量使應(yīng)力集中程度低，并避免出現(xiàn)三向受拉應(yīng)力狀態(tài)（如交叉焊接），盡可能選用較薄的鋼材等。（四）鋼材的可焊性鋼材的可焊性是衡量鋼材焊接工藝好壞的指標(biāo)。人們通常用焊縫及其相鄰的基本金屬的抗裂性和使用性能來說明材料可焊性的優(yōu)劣。碳素結(jié)構(gòu)鋼的可焊性，可以粗略地用碳當(dāng)量來表示，當(dāng)碳當(dāng)量Ce0.45%時，則認(rèn)為鋼材的可焊性良好。計算碳當(dāng)量的經(jīng)驗公式為：三、金屬結(jié)構(gòu)的聯(lián)接（一）焊接焊接是目前廣泛采用的一種聯(lián)接方法。焊接工藝比較簡單，其不足之處是連接剛度較大，易引起結(jié)構(gòu)的殘余應(yīng)力和變形，焊縫對低

38、溫的敏感性大。（二）螺栓聯(lián)接螺栓聯(lián)接的優(yōu)點是連接的韌性和塑性較好，質(zhì)量檢查方便，傳力均勻。對經(jīng)常變化與動力載荷的結(jié)構(gòu)，以及在低溫下工作的結(jié)構(gòu)，連接可靠性好。其缺點是在動載作用下容易松動。粗制螺栓傳遞剪力的能力很小。精制螺栓要求的精度較高，安裝不方便。高強度螺栓不是靠本身傳力，而是靠很高的螺栓預(yù)緊力在連接間產(chǎn)生的摩擦力來傳遞力。由于這種螺栓克服了螺栓的許多缺點，又保留了優(yōu)點，而且其靜強度和疲勞強度比同尺寸的鉚接還要高，因此被廣泛采用。但在安裝過程中，其預(yù)緊力必須保證，須用力矩扳手緊固。高強度螺栓聯(lián)接的選用，應(yīng)符合GB12281231-84的規(guī)定。（三）鉚 接 （四）銷軸連接第六節(jié) 橋門式起重機金

39、屬結(jié)構(gòu)一、金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求起重機零部件和金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)按工作狀態(tài)的最大載荷進行強度計算，按非工作狀態(tài)最大載荷及特殊載荷進行強度驗算，對受壓和平面彎曲構(gòu)件應(yīng)按工作狀態(tài)最大載荷和非工作狀態(tài)最大載荷進行抗撓屈的穩(wěn)定性驗算。結(jié)構(gòu)件還要按工作狀態(tài)最大載荷進行剛度驗算。對A6、A7、A8級的結(jié)構(gòu)件應(yīng)進行疲勞（耐久性）計算（驗算）。（一）強度設(shè)計要求起重機金屬結(jié)構(gòu)強度設(shè)計采用許用應(yīng)力法。許用應(yīng)力為結(jié)構(gòu)材料的屈服點、，一般情況下取n=1.5、n=1.33、n=1.15；（二）剛度的設(shè)計要求1.靜剛度橋門吊主梁靜剛度是指滿載小車（包括額定載荷和小車自重，不包括橋架自重）作用在跨中時，主梁在垂直平面內(nèi)引起的最大

40、靜撓度與跨度之比。主梁下?lián)虾髮κ褂眯阅墚a(chǎn)生的主要影響是：（1）小車爬坡。下?lián)线^大使小車既要克服運動阻力，又要克服斜坡產(chǎn)生的爬坡附加阻力。（2）溜車。小車向下滑移我國的橋式起重機的靜剛度指標(biāo)規(guī)定為：工作級別為A5以下的起重機：YSS/700；工作級別為A6的起重機：YSS/800；工作級別為A7 、A8以下的起重機：YSS/1000。b.具有懸臂小車的門式起重機的裝卸橋，當(dāng)滿載小車位于跨端的有效工作位置時，該處由于額定起升載荷和小車自重引起的垂直靜撓度應(yīng)為：YSS/350。2動剛度振動特性（動剛度）是指起重機的消振能力，通常以主梁自振周期（頻率）或衰減時間衡量。對電動橋門式起重機，當(dāng)小車位于跨中

41、時的滿載自振頻率f2Hz。（三）穩(wěn)定性計算穩(wěn)定性計算有以下幾種：（1）軸心受壓構(gòu)件（2）壓彎結(jié)構(gòu)件（3）板的局部穩(wěn)定性（四）結(jié)構(gòu)疲勞強度計算零件和構(gòu)件在低于材料屈服極限的交變應(yīng)力的反復(fù)作用下，經(jīng)過一定的循環(huán)次數(shù)，在應(yīng)力集中部位產(chǎn)生裂紋，裂紋在一定條件下擴展，最終突然斷裂，這一失效過程稱為疲勞破壞。材料在疲勞破壞前所經(jīng)歷的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)稱為疲勞壽命。起重機是在交變應(yīng)力作用下工作的，使用年限內(nèi)的總應(yīng)力循環(huán)次數(shù)在百萬次以上，因此主梁應(yīng)力集中程度較高的部位往往會疲勞破壞。偏軌箱形疲勞裂紋一般發(fā)生在跨中的焊縫及焊縫附近的母材上。主腹板與上蓋板之間的焊縫為K型焊縫，受有正應(yīng)力、剪應(yīng)力和擠壓應(yīng)力。其他三條為貼

42、角焊縫，受有正應(yīng)力和剪應(yīng)力。在這三條焊縫中，主腹板與下蓋板之間的焊縫應(yīng)力較大。二、主梁的構(gòu)造要求（一）主梁的構(gòu)造特點主梁跨中附近截面將發(fā)生最大正應(yīng)力，跨端截面將發(fā)生最大剪應(yīng)力，在1/4跨度截面內(nèi)兩種應(yīng)力都比較大。因此疲勞驗算時應(yīng)選擇這三個截面。何為計算這三個截面應(yīng)力的工況？（1）主梁跨中高度H與跨度S之比根據(jù)制造經(jīng)驗，為滿足主梁強度、剛度及穩(wěn)定性的要求，其截面尺寸一般應(yīng)符合下列條件：其中：小跨度時比值取較大值，大跨度時比值取小值；主梁在端梁連接處的高度H0一般根據(jù)跨中高度取為：（2）主梁兩腹板間距b與跨度S之比為了保證橋架具有足夠的水平剛度，主梁兩腹板內(nèi)壁的間距b不能太小，一般規(guī)定：同時，根據(jù)

43、焊接施工條件的需要，這個距離還必須大于350mm。當(dāng)b值確定后，便可以按下面的關(guān)系式定出上、下蓋板的寬度B：（3）蓋板的厚度上、下蓋板的厚度常取同值，但有時上蓋板的厚度可稍大些。蓋板的最小厚度為6mm。（4）腹板的厚度從充分發(fā)揮材料的抗彎能力的角度來看，主梁的腹板應(yīng)盡量取高些用薄些。腹析的厚度不應(yīng)小于6mm。（5）大加勁板的位置為了保持腹板的局部穩(wěn)定性，一般當(dāng)時，在靠近端梁處兩塊大加勁板的距離；在距離中則取a=(1.52)h，且。（6）小加勁板的位置為了使小車的輪壓更直接地傳到腹板上去，并進一步增加腹板的局部穩(wěn)定性，在大加勁板之間腹板受壓區(qū)域內(nèi)增設(shè)一些垂直的小加勁板，其高度約為。（7）水平加勁

44、板的位置當(dāng)時，必須在離上蓋板(0.20.25)h的地方再添設(shè)縱向加勁板條（或角鋼），以增加腹板受壓縮區(qū)的局部穩(wěn)定性。（二）設(shè)計結(jié)構(gòu)構(gòu)造時的一般原則1.露天工作的結(jié)構(gòu)，應(yīng)避免積水。2.一般不宜選用鋼材厚度厚于40mm的碳素鋼或厚于30mm低合金鋼。3.主要承載結(jié)構(gòu)件在不同連接處可以采用不同的連接方式，但同一連接處不允許采用不同的連接方式。4.現(xiàn)場拼接的大型結(jié)構(gòu)，優(yōu)先采用高強螺栓。5.焊接梁除靠近支承處外，橫向加勁肋的下端不應(yīng)直接焊接在受拉翼緣板上，一般應(yīng)在距受拉翼緣板內(nèi)表面不小于50mm處斷開。6.翼緣板和腹板的對接焊縫不宜在同一截面上，間距不小于200mm，橫向加勁肋應(yīng)離開與其平行的腹板對接焊

45、縫，間距也不應(yīng)小于200mm。7.焊接梁的受壓翼緣板上鋪設(shè)軌道并承受活動輪壓時，如果軌道正對腹板，則腹板和翼緣板一般宜頂緊雙面焊接。（三）小車軌道鋪設(shè)1.軌道采用壓板固定時，壓板固定處必須正對橫向加勁肋，且沿軌道長度成對布設(shè)在橫向加勁肋的上方，不允許交錯布設(shè)。壓板的固定方式可為焊接或螺栓連接，若為螺栓連接，每塊壓板不得 少于二個（壓板設(shè)計為防轉(zhuǎn)的例外）。2.軌道在接頭處的高低差不大于1mm，間隙不大于2mm。橫向錯位差不大于1mm，盡可能采用接頭為焊接的軌道。（四）金屬結(jié)構(gòu)聯(lián)接1.焊接（1）對接焊接（2）貼角焊接2.鉚釘連接與螺栓連接（五）梯子、走臺、欄桿、司機室1.梯子（1）通往司機室、電氣

46、設(shè)備室、走臺及機械和電氣部件安裝平臺的梯子必須通行方便，安合可靠，梯子踏板應(yīng)有防滑性能。（2）直立梯梯級間距宜為300mm，踏桿距前立面不應(yīng)小于150mm，梯寬不應(yīng)小于300mm；當(dāng)高度大于10m時，每隔68m應(yīng)設(shè)休息平臺；當(dāng)高度大于5m時，應(yīng)從2m起裝設(shè)直徑為650800mm的安全圈，相鄰兩圈間距為500mm。（3）安全圈之間用5根均勻分布的縱向桿連接。（4）斜梯的梯級間距和踏板寬度的設(shè)置與傾斜角度有關(guān)，應(yīng)符合GB6067表1的要求，當(dāng)斜梯高度大于10m時，應(yīng)每隔7.5m設(shè)一休息平臺，梯側(cè)應(yīng)設(shè)欄桿。2.走臺和作業(yè)平臺要求：（1）鋪板應(yīng)采用具有防滑性能的鋼板制成。在用戶同意時可采用空孔鋼板或格

47、子板，但孔格的面積不得大于400mm2（2）走臺寬度（由欄桿到移動部分的最大界限之間的距離）對電動起重機不應(yīng)小于500mm，對手動起重機不應(yīng)小于400mm。（3）上空有相對移動的構(gòu)件或物體的走臺，其凈空高度不應(yīng)小于1800mm。（4）走臺和平臺都必須設(shè)置牢固的欄桿，欄桿離鋪板的垂直高度應(yīng)為1050mm，并應(yīng)設(shè)有間距為350mm的水平橫桿。底部應(yīng)設(shè)置高度不小于70mm的圍護。3.司機室要求：（1）必須安全可靠，與懸掛或支承部分的連接必須牢固。（2）在高溫、塵、毒等環(huán)境下工作的起重機應(yīng)設(shè)封閉式的司機室。（3）露天工作的起重機的司機室，應(yīng)防風(fēng)、防雨、防曬。（4）開式司機室應(yīng)有欄桿可靠的圍護。（5）司

48、機室內(nèi)凈空高度不小于2m。（6）司機室外面有走臺時，門應(yīng)向外開；無走臺時，門應(yīng)向里開。（7）除流動式起重機和司機室底部無碰人危險的起重機外，與起重機一起移動的司機室，其底面距下方地面、通道、走臺、等凈空高度不應(yīng)小于2m。（80司機室應(yīng)保證在事故狀態(tài)下，司機能安全地撤出。（9）窗下班應(yīng)采用鋼化下班或夾心玻璃。（10）內(nèi)部工作溫度高于35度的司機室應(yīng)設(shè)降溫裝置；工作溫度低于5度的司機室，應(yīng)設(shè)采暖設(shè)備。在高溫環(huán)境直接受熱輻射的司機室，應(yīng)設(shè)有效的隔熱層。（11）司機室應(yīng)有舒適可調(diào)的座椅、門鎖、滅火器和電鈴或警報器。二、橋架變形分析及修理（一）變形形式 主梁上拱減小，旁彎，腹板波浪變形，端梁變形，對角線

49、超差。（二）變形原因 1、主梁上拱度減少的原因 （1）結(jié)構(gòu)內(nèi)應(yīng)力的影響。 （2）超負(fù)荷及不合理使用。 （3）高溫工作環(huán)境的影響。 （4）設(shè)計和制造工藝的影響。（火焰起拱） （5）起重機不合理的吊運、存放和安裝。 （6）不合理的修理。 2、旁彎產(chǎn)生的原因 （1）在使用中產(chǎn)生的水平彎曲。 （2）制造工藝要求的預(yù)制旁彎。 （3）因改制結(jié)構(gòu)件產(chǎn)生水平彎曲。 （4）由于使用中水平慣性力的作用，引起主梁向內(nèi)側(cè)產(chǎn)生彎曲。 3、主梁腹板波浪變形產(chǎn)生的原因 在腹板拼接時，由于鋼板本身不平（焊前又無校平處理），在焊接內(nèi)應(yīng)力的作用下，產(chǎn)生了腹板的波浪變形。 4、端梁變形的原因 （1）為了增強主梁與端梁的聯(lián)接剛性，有

50、時使用單位在主梁的頭部與端梁上焊接一塊鋼板（或大角鋼），因而造成端梁向外側(cè)彎曲。 （2）若大車啃軌嚴(yán)重，在側(cè)向力的作用下，也會造成端梁變形。 （3）由于使用中主梁的下?lián)献冃?，也會引起端梁變形?5、對角線超差變形的原因主端梁連接水平方向變形。（三）主梁變形的不良影響 1、對小車運行的影響。 2、對大車運行機構(gòu)的影響。 3、對于小車的影響。（四）主梁下?lián)蠎?yīng)修界限 起重機主梁究竟下?lián)系绞裁闯潭染筒辉试S使用，目前尚無明確規(guī)定。GB606785起重機械安全規(guī)程第1.10.4條作了原則規(guī)定：“對于一般橋式類型起重機，當(dāng)小車處于跨中，并且在額定載荷下，主梁跨中的下?lián)现翟谒骄€下達到跨度的時，如不能修復(fù)，應(yīng)

51、報廢?！保ㄎ澹蚣茏冃蔚男迯?fù)方法 1、預(yù)應(yīng)力鋼筋張拉法 2、預(yù)應(yīng)力鋼絲繩張拉法 3、火焰矯正法第七節(jié) 安全保護裝置一、上升極限位置限制器（一）用途當(dāng)起升機構(gòu)開動時，吊具在工作高度范圍內(nèi)工作。（二）常見型式及基本原理1重錘式上升極限位置限制器2螺桿式上限限位器（三）檢驗進行安全檢驗時，一般以功能試驗為基本方法。二、運行極限位置限制器（一）用途起重機小車或大車工作運行到行程的極限位置時，應(yīng)停止運行，以保證起重機在設(shè)計規(guī)定的服務(wù)面積內(nèi)工作。（二）常見型式行程限制器一般由一個行程開關(guān)配合觸發(fā)開關(guān)的安全尺構(gòu)成。（三）檢驗進行安全檢驗時，以功能試驗認(rèn)證的方法，來檢驗行程限制器是否有效。三、偏斜調(diào)整裝置門式

52、起重機、裝卸橋的運行機構(gòu)工作時，由于兩側(cè)運行阻力不同、車輪打滑、車輪直徑差異、傳動系統(tǒng)的效率、兩端傳動系統(tǒng)電動機滑差率的微小差值、運行機構(gòu)安裝偏差等因素的影響，橋架兩端支腿的運行速度常常不同步。會造成起重機金屬結(jié)構(gòu)損傷或損壞，并使起重機啃道；嚴(yán)重時，還會損傷運行機構(gòu)，構(gòu)成工作事故隱患?？缍却蟮钠鹬貦C因剛度較小，較易發(fā)生起重機走行偏斜，起重機械安全規(guī)程要求：跨度等于或超過40米的裝卸橋和門式起重機，應(yīng)裝偏斜調(diào)整和顯示裝置。（二）型式1凸輪式偏斜調(diào)整裝置糾偏電機對支腿運行速度的影響約為10。正常情況下，偏斜調(diào)整裝置即依靠這一影響來調(diào)整偏斜的。凸輪因偏斜，使K反或K順運作的角度對應(yīng)的偏斜量約為起重機

53、跨度的5；如果K反或K順失靈，造成偏斜量繼續(xù)增大時，K極開關(guān)將起到偏斜量極限控制作用。動作時，凸輪所反映的偏斜量為起重機跨度的7。2自動糾偏裝置3鋼絲繩式偏斜調(diào)整裝置（三）檢驗有效性檢查，是在起重機停止?fàn)顟B(tài)進行觀察，或撥動開關(guān)及機械信號傳輸系統(tǒng)，檢驗其運動是否靈活，顯示是否有效。檢驗偏斜調(diào)整裝置精度時，應(yīng)用經(jīng)緯儀測出開關(guān)動作時的偏斜量，用這個偏斜量對照該裝置所顯示的量值，即相當(dāng)于對裝置精度進行標(biāo)定檢驗過程。四、緩沖器（一）用途：儲存或吸收動能（二）型式1實體式緩沖器這類緩沖器主要有木塊式、橡膠和聚氨脂塑料緩沖器。橡膠緩沖器吸收能量少，一般只用于速度較低的場合。聚胺酯泡沫塑料緩沖器的結(jié)構(gòu)型式與橡膠緩沖器類似。這種緩沖器重量輕，在緩沖過程中可消耗40的能量，反彈小，可壓縮性和回彈性好，過壓縮到50以上，卸載5min后恢復(fù)率不小于95。2彈簧緩沖器彈簧式緩沖器結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，最大緩沖行程150mm，可以蓄存較大的能量，因此應(yīng)用較多。但它存在一定的缺點，即壓縮的彈簧復(fù)位太快，蓄存的能量常以回彈形式迅速釋放出來，造成反彈。3液壓緩沖器（見圖3-14）