CAN總線一物理層—屏蔽雙絞線

1、1、物理層一般要求1. 1物理層物理層實現(xiàn)網(wǎng)絡中電控單元（ecu）的電連接。ecu的數(shù)目限制于總線線路的負 載承受能力。根據(jù)本部分的電氣參數(shù)定義，在特定網(wǎng)段上ecu的最大數(shù)目定為30。1. 2物理介質(zhì)物理介質(zhì)為屏蔽雙絞線。雙絞線特性阻抗為120q,電流對稱驅(qū)動。兩條線分別 命名為can_h和can。相應ecu的管腳引線也分別用can_h和can_l來表示。第三 條連接屏蔽終端的線用can_shld表示。1. 3差動電壓can_h和can_l相對于每個單獨ecu地的電壓有vcan_h和vcan_l。vcan_h和vcan_l間的差動電壓由下式計算：vdiff = vcan_h vcan_l1.

2、4總線電平總線總是處于兩種邏輯狀態(tài)，即隱性和顯性的其中之一（見圖1）。在隱性狀態(tài) vcanji和vcan.l固定在一個中值電壓電平。在帶終端電阻的總線上,vdiff接近于零。 顯性狀態(tài)由大于最小門限的差動電壓表示。顯性狀態(tài)覆蓋隱性狀態(tài)并在顯性位中 傳輸。1. 5仲裁期間的總線電平在特定的位時間里，總線線路上兩個不同的ecu的顯性位和隱性位的沖突仲裁 結(jié)果是物理位示意顯性位。（見圖1）vcan h 一/ j vdiffvcan l /隱性if煒1隱性圖11. 6共模的總線電壓范圍共模的總線電壓范圍定義為can h和can_l的邊界電壓值。在連接在總線上的 所有ecu止常運行的前提下，can_h和

3、can_l的電壓值由各個ecu對地測得。 1. 7總線終端在線路的兩個末端上，必須接有負載電阻r終結(jié)l。rl不得放置在ecu中，以 避免其中一個ecu斷線，總線將失去終端（見圖2） o1. 8內(nèi)部電阻ecu的內(nèi)部電阻rin為隱性位狀態(tài),ecu和總線線路斷開下的can_h（或can_l） 和ecu地之間的電阻值。（見圖3）。1. 9差動內(nèi)部電阻ecu的差動內(nèi)部電阻rdiff為隱性位狀態(tài)，ecu和總線線路斷開下的ca_h和 can_l間的電阻值。（見圖4）。1. 10內(nèi)部電容ecu的內(nèi)部電容cin為隱性位狀態(tài),ecu和總線線路斷開下的canj 1（或can_l） 和ecu邏輯地之間的電容值。（見圖3）。1. 11差動內(nèi)部電容ecu的差動內(nèi)部電容cdiff為隱性位狀態(tài)，ecu和總線線路斷開下的ca_h和 can_l間的電容值。（見圖4） o1. 12位時間位時間tb為一比特的持續(xù)時間（見圖5） o在位時間內(nèi)執(zhí)行的總線管理功能（如 ecu同步，網(wǎng)絡傳輸延遲補償和采樣點定位）由can協(xié)議的可編程位計時邏輯集 成電路定義。木標準對應于250kbit/s位時間是4us。can協(xié)議集成電路供應商通常使用位段名稱，它也可能是2個位的段對應一個 名稱。rinecu