數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改學習教案

1、會計學1數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改(xigi)第一頁，共47頁。一、一、數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)作用、組成數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)作用、組成(z (z chn)chn)與分類與分類數(shù)控機床的參數(shù)是數(shù)控系統(tǒng)軟件應用的外部條件，它完成數(shù)控系統(tǒng)與機床結(jié)構(gòu)及機床各種功能的匹配。CNC通過參數(shù)可以知道機床的一些特定數(shù)據(jù)，識別機床上的不同部件，并能判斷如何執(zhí)行用戶編寫的指令。包括軸的數(shù)量、進給率、快速、螺距誤差補償(bchng)、加速度、反饋、跟隨誤差、比例增益、自動換刀功能等。有些數(shù)控機床的參數(shù)需要調(diào)試后才能確定，如螺距誤差補償(bchng)參數(shù)的確定。有些數(shù)控機床的工作狀態(tài)也可以通過參數(shù)的修改來調(diào)整

2、，如機床的位置精度調(diào)整、主軸的最高轉(zhuǎn)速、坐標軸的快速等。第1頁/共46頁第二頁，共47頁。一、一、主軸主軸(zhzhu)(zhzhu)伺服系統(tǒng)的組成、伺服系統(tǒng)的組成、分類分類 控制軸的數(shù)量、進給率、快速(kui s)、螺距誤差補償、加速度、反饋、跟隨誤差、比例增益、自動換刀功能等。第2頁/共46頁第三頁，共47頁。1 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)2 機床廠家參數(shù)3 用戶(yngh)使用參數(shù)3.3.數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)( c n s h)( c n s h) 的分類（按參數(shù)的分類（按參數(shù)(cnsh)(cnsh)級別分為）級別分為）第3頁/共46頁第四頁，共47頁。二、二、參數(shù)的查詢、調(diào)用參數(shù)的查詢、調(diào)用(d

3、ioyng)(dioyng)、方、方法法一、要對參數(shù)進行查詢必須對參數(shù)了解，首先要了解機床參數(shù)的數(shù)據(jù)(shj)形式數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 形形 式式數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 范范 圍圍說說 明明位型位型0或或1位軸型位軸型字節(jié)型字節(jié)型- -128 127有些參數(shù)中有些參數(shù)中不使用不使用符號符號字節(jié)軸型字節(jié)軸型0 255字型字型- -32 768 32 767字軸型字軸型0 65535雙字型雙字型- -99 999 999 99 999 999雙字軸型雙字軸型第4頁/共46頁第五頁，共47頁。二、二、參數(shù)的查詢參數(shù)的查詢(chxn)(chxn)、調(diào)用、方法、調(diào)用、方法#7#6#5#4#3#2#1#00000SEQINII

4、SOTVC數(shù)據(jù)號數(shù)據(jù)號數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)（#0#7位的位置）位的位置）第5頁/共46頁第六頁，共47頁。二、二、參數(shù)的查詢、調(diào)用參數(shù)的查詢、調(diào)用(dioyng)(dioyng)、方法、方法移動(ydng)軸脈沖當量分母若此值設(shè)為2則系統(tǒng)內(nèi)部脈沖(michng)當量為： 1/2um旋轉(zhuǎn)軸脈沖當量分母若此值設(shè)為2，則系統(tǒng)內(nèi)部脈沖當量為：1 1o o(1000(10002)2)二、參數(shù)類型1.系統(tǒng)參數(shù)第6頁/共46頁第七頁，共47頁。二、二、參數(shù)的查詢、調(diào)用參數(shù)的查詢、調(diào)用(dioyng)(dioyng)、方法、方法X軸軸號y軸軸號z軸軸號主軸(zhzhu)編碼器部件號通道(tngdo)使能軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖

5、分配到本通道的邏輯軸的實際軸軸號，分配到本通道的邏輯軸的實際軸軸號，-1-1為無效為無效指定主軸編碼器部件號指定主軸編碼器部件號二、參數(shù)類型2.通道參數(shù)第7頁/共46頁第八頁，共47頁。二、二、參數(shù)的查詢參數(shù)的查詢(chxn)(chxn)、調(diào)用、方法、調(diào)用、方法二、參數(shù)(cnsh)類型正軟極限正軟極限(jxin)(jxin)位置位置回參考點方向回參考點方向回參考點快移速度回參考點快移速度最高加工速度最高加工速度軸名稱軸名稱加工加減速時間常數(shù)加工加減速時間常數(shù)伺服單元型號伺服單元型號負軟極限位置負軟極限位置參考點位置參考點位置回參考點定位速度回參考點定位速度快移加減速時間常數(shù)快移加減速時間常數(shù)軸

6、類型軸類型最大跟蹤誤差最大跟蹤誤差回參考點方式回參考點方式參考點開關(guān)偏差參考點開關(guān)偏差最高快移速度最高快移速度快移加減速度時間常數(shù)快移加減速度時間常數(shù)外部脈沖當量分子外部脈沖當量分子/ /分母分母定位允差定位允差電動機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)電動機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)伺服內(nèi)部參數(shù)伺服內(nèi)部參數(shù)3.坐標軸參數(shù)第8頁/共46頁第九頁，共47頁。二、二、參數(shù)參數(shù)(cnsh)(cnsh)的查詢、調(diào)用、方法的查詢、調(diào)用、方法二、參數(shù)(cnsh)類型部件(bjin)型號標識地址配置5.硬件參數(shù)第9頁/共46頁第十頁，共47頁。二、二、參數(shù)的查詢參數(shù)的查詢(chxn)(chxn)、調(diào)用、方法、調(diào)用、方法二、參數(shù)(cnsh)類型開關(guān)開

7、關(guān)(kigun)(kigun)量量出總組數(shù)出總組數(shù)輸入模塊部件號輸入模塊部件號輸入模塊組數(shù)輸入模塊組數(shù)輸出模塊部件號輸出模塊部件號開關(guān)量入總組數(shù)開關(guān)量入總組數(shù)輸出模塊組數(shù)輸出模塊組數(shù)手持單元部件號手持單元部件號系統(tǒng)參數(shù)第10頁/共46頁第十一頁，共47頁。二、二、參數(shù)的查詢參數(shù)的查詢(chxn)(chxn)、調(diào)用、方法、調(diào)用、方法二、參數(shù)(cnsh)類型在PLC編程中調(diào)用(dioyng),并由PLC程序定義含義。用戶參數(shù)參數(shù)串口號串口號波特率波特率數(shù)據(jù)位長度數(shù)據(jù)位長度傳輸停止位傳輸停止位奇偶校驗位奇偶校驗位第11頁/共46頁第十二頁，共47頁。二、二、參數(shù)的查詢參數(shù)的查詢(chxn)(chxn

8、)、調(diào)用、方法、調(diào)用、方法三、參數(shù)查詢(chxn)、調(diào)用1.在華中(Huzhng)HNC-21TF數(shù)控裝置中主操作界面下(如圖6-3所示)，按F3鍵進入“參數(shù)功能”子菜單。 圖1 主操作界面 圖2 “參數(shù)索引”子菜單第12頁/共46頁第十三頁，共47頁。二、二、參數(shù)的查詢、調(diào)用參數(shù)的查詢、調(diào)用(dioyng)(dioyng)、方法、方法2.參數(shù)查看具體操作步驟如下。 在“參數(shù)功能”子菜單(ci dn)下，按F1鍵，系統(tǒng)將彈出如圖6-4所示的“參數(shù)索引”子菜單(ci dn)。 用 鍵選擇要查看或設(shè)置的選項，按Enter鍵進入下一級菜單(ci dn)或窗口。 如果所選的選項有下一級菜單(ci dn

9、)，例如“坐標軸參數(shù)”，系統(tǒng)會彈出該選項的下一級菜單(ci dn)；如圖3所示的“坐標軸參數(shù)”菜單(ci dn)。第13頁/共46頁第十四頁，共47頁。二、二、參數(shù)參數(shù)(cnsh)(cnsh)的查詢、調(diào)用、方法的查詢、調(diào)用、方法圖3 “坐標軸參數(shù)(cnsh)-軸O”窗口 第14頁/共46頁第十五頁，共47頁。二、二、參數(shù)參數(shù)(cnsh)(cnsh)的查詢、調(diào)用、方法的查詢、調(diào)用、方法用同樣的方法選擇、確定選項，直到所選的選項沒有下一級的菜單止，此時，圖形(txng)顯示窗口將顯示所選參數(shù)塊的參數(shù)名及參數(shù)值，例如在“坐標軸參數(shù)”菜單中選擇“軸O”，則顯示如圖右上所示的“坐標軸參數(shù)-軸0”窗口；用

10、 、PgUp、PgDn等鍵移動藍色光標條，到達所要查看或設(shè)置的參數(shù)(cnsh)處。坐標軸參數(shù)(cnsh)的類型由圖3所示的“坐標軸參數(shù)(cnsh)-軸0”窗口的參數(shù)(cnsh)可知，坐標軸參數(shù)(cnsh)的類型有功能型參數(shù)(cnsh)和真實值型參數(shù)(cnsh)。第15頁/共46頁第十六頁，共47頁。三、三、參數(shù)備份參數(shù)備份(bi fn)(bi fn)和修改和修改一、數(shù)據(jù)備份與恢復(huf)的含義就是將系統(tǒng)(xtng)數(shù)據(jù)存儲到系統(tǒng)(xtng)以外的介質(zhì)里。2.數(shù)據(jù)恢復1.數(shù)據(jù)備份第16頁/共46頁第十七頁，共47頁。三、三、參數(shù)備份參數(shù)備份(bi fn)(bi fn)和修改和修改1.預防數(shù)據(jù)(

11、shj)丟失3.批量(p lin)調(diào)試2.參數(shù)紊亂二、數(shù)據(jù)備份與恢復的意義第17頁/共46頁第十八頁，共47頁。三、三、參數(shù)備份參數(shù)備份(bi fn)(bi fn)和修改和修改一、西門子系統(tǒng)(xtng)的數(shù)據(jù)備份數(shù)據(jù)備份輔助工具(1)傳輸(chun sh)軟件(2)傳輸(chun sh)電纜(3)PC機(4)PC卡西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復第18頁/共46頁第十九頁，共47頁。三、三、參數(shù)備份參數(shù)備份(bi fn)(bi fn)和修改和修改數(shù)據(jù)備份內(nèi)容(nirng)分類(1)NCK 數(shù)據(jù)(shj)備份(2)PLC 數(shù)據(jù)(shj)(3)MMC 數(shù)據(jù)(shj)一、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份第19頁/共4

12、6頁第二十頁，共47頁。三、三、參數(shù)參數(shù)(cnsh)(cnsh)備份和修改備份和修改數(shù)據(jù)備份分類(fn li)(1)系列(xli)備份(2)分區(qū)備份1)回裝同SW 版本的系統(tǒng)2)數(shù)據(jù)全面，文件個數(shù)少3)數(shù)據(jù)不允許修改，文件都用二進制格式（或稱作PC 格式）。1)回裝不同SW 版本的系統(tǒng)2)文件個數(shù)多（一類數(shù)據(jù)，一個文件）3)可以修改，大多數(shù)文件用“紙帶格式：即文本格式”。一、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份第20頁/共46頁第二十一頁，共47頁。三、三、參數(shù)參數(shù)(cnsh)(cnsh)備份和修改備份和修改數(shù)據(jù)備份之系列(xli)備份(1)數(shù)據(jù)備份到計算機1)傳輸(chun sh)參數(shù)的設(shè)定一、西門子系統(tǒng)的

13、數(shù)據(jù)備份第21頁/共46頁第二十二頁，共47頁。三、三、參數(shù)參數(shù)(cnsh)(cnsh)備份和修改備份和修改2)利用準備(zhnbi)好的“802D 調(diào)試電纜”將計算機和802D 的COM1 連接起來;RS232 通訊(tngxn)電纜RS232數(shù)據(jù)備份之系列備份(1)數(shù)據(jù)備份到計算機一、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份第22頁/共46頁第二十三頁，共47頁。三、三、參數(shù)備份參數(shù)備份(bi fn)(bi fn)和修改和修改3)從WINDOWS 的“開始(kish)”中找到通訊工具軟件WinPCIN， 并啟動;數(shù)據(jù)備份之系列(xli)備份(1)數(shù)據(jù)備份到計算機一、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份第23頁/共46頁第二十

14、四頁，共47頁。三、三、參數(shù)參數(shù)(cnsh)(cnsh)備份和修改備份和修改RS232 RS232 接口接口(ji ku)(ji ku)設(shè)定設(shè)定(1)數(shù)據(jù)備份到計算機第24頁/共46頁第二十五頁，共47頁。三、三、參數(shù)參數(shù)(cnsh)(cnsh)備份和修改備份和修改主菜單(ci dn)說明(1)數(shù)據(jù)備份到計算機第25頁/共46頁第二十六頁，共47頁。三、三、參數(shù)備份參數(shù)備份(bi fn)(bi fn)和修改和修改在第3步中，WinPCIN 中根據(jù)文件類型“文本”或“二進制”通訊方式(fngsh)；然后選擇接收數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)備份之系列(xli)備份(1)數(shù)據(jù)備份到計算機一、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份第26頁

15、/共46頁第二十七頁，共47頁。三、三、參數(shù)備份參數(shù)備份(bi fn)(bi fn)和修改和修改4）在MMC選擇(xunz)進行并啟動數(shù)據(jù)備份;MMCMMC數(shù)據(jù)備份之系列(xli)備份(1)數(shù)據(jù)備份到計算機一、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份第27頁/共46頁第二十八頁，共47頁。三、三、參數(shù)備份參數(shù)備份(bi fn)(bi fn)和修改和修改 PCMCIA 存儲卡為8M 字節(jié)(z ji)，5V2)PC 卡的格式化1)PC 卡指標(zhbio)802D 上電數(shù)據(jù)備份之系列備份(2)數(shù)據(jù)備份到PC卡一、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份第28頁/共46頁第二十九頁，共47頁。三、三、參數(shù)備份參數(shù)備份(bi fn)(bi

16、fn)和修改和修改 當當802D 802D 屏幕出現(xiàn)屏幕出現(xiàn) DRAM CHECK DRAM CHECK 時按選擇鍵時按選擇鍵 ，屏幕上出現(xiàn)菜單：屏幕上出現(xiàn)菜單：2)PC 卡的格式化(2)數(shù)據(jù)備份到PC卡第29頁/共46頁第三十頁，共47頁。三、三、參數(shù)備份參數(shù)備份(bi fn)(bi fn)和修改和修改802D 進入(jnr)系統(tǒng)“SYSTEM”菜單；選擇“數(shù)據(jù) 入/出”軟菜單鍵將光標移動到：試車數(shù)據(jù) NC 卡垂直軟菜單鍵上選擇“讀出”即將數(shù)據(jù)備份到PC 卡上 垂直軟菜單鍵上選擇“讀入”即將備份到PC 卡上的數(shù)據(jù)讀入802D3)數(shù)據(jù)備份過程(guchng)數(shù)據(jù)備份之系列備份(2)數(shù)據(jù)備份到P

17、C卡一、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份第30頁/共46頁第三十一頁，共47頁。三、三、參數(shù)參數(shù)(cnsh)(cnsh)備份和修改備份和修改選擇“Service”操作(cozu)區(qū)；選擇存檔內(nèi)容NC，PLC，PCU 并定義存檔文件名；從垂直菜單中，選擇一個作為存儲目標;選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤，則：“Archive”（垂直菜單） “Start”。3)數(shù)據(jù)備份過程(guchng)數(shù)據(jù)備份之系列備份(2)數(shù)據(jù)備份到PC卡一、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份第31頁/共46頁第三十二頁，共47頁。三、三、參數(shù)參數(shù)(cnsh)(cnsh)備份和修改備份和修改(1)連接PC到MMC(2)“Service”(3)“Data In”(4

18、)“V24 PG/PC”(垂直(chuzh)菜單)(5)“setting”設(shè)定V24參數(shù)，完成后返回(6)“start”（垂直(chuzh)菜單）二、西門子系統(tǒng)(xtng)的數(shù)據(jù)恢復MMCMMC(1)PC上啟動傳輸軟件WinPCIN(2)在傳輸軟件中，選中“輸出” ,選中原備份的文件并回車。數(shù)據(jù)從計算機中恢復第32頁/共46頁第三十三頁，共47頁。三、三、參數(shù)參數(shù)(cnsh)(cnsh)備份和修改備份和修改(1)“Service”(2)按擴展(kuzhn)鍵(3)“Series Start-up”；(4)“Read Start-up Archive”（垂直菜單）(5)找到存檔文件，并選中“OK

19、(6)“start”（垂直菜單）數(shù)據(jù)(shj)從硬盤中恢復MMCMMC二、西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)恢復第33頁/共46頁第三十四頁，共47頁。任務任務(rn wu)(rn wu)七、七、 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改改 1實踐目的 (1)掌握數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的定義及設(shè)置方法。 (2)了解參數(shù)的設(shè)置對數(shù)控系統(tǒng)運行的作用(zuyng)及影響。 2實踐儀器與設(shè)備 (1)HED-21S數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗臺一套(2)專用聯(lián)接線一套。3實踐內(nèi)容 (1) 連接數(shù)控系統(tǒng)，并自行復查連線。 (2)數(shù)控設(shè)置的接口及連接部件的標識 （3）硬件配置部件參數(shù)的設(shè)置第34頁/共46頁第三十五頁，共47頁。任務任務(r

20、n wu)(rn wu)七、七、 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改 參數(shù)名 型 號 標 識 地 址 配置o 配置1 部件O 530l 45 部件1 530l 46 部件2 530l 45 部件20 530l 13 部件21 530l 13 部件22 530l 15 部件24 530l 3l第35頁/共46頁第三十六頁，共47頁。任務任務(rn wu)(rn wu)七、七、 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改(4)PMC系統(tǒng)(xtng)參數(shù)的設(shè)置 參數(shù)名 參數(shù)說明 參數(shù)設(shè)置開關(guān)量輸入總組數(shù)開關(guān)量輸入總字節(jié)數(shù)開關(guān)量輸出總組數(shù)開關(guān)量輸出總字節(jié)數(shù)輸入模塊O部件號XS1O輸

21、入的開關(guān)量部件號輸入模塊O組數(shù)XS1O輸入的開關(guān)量字節(jié)數(shù)輸入模塊1部件號面板按鈕輸入開關(guān)量部件號輸入模塊1組數(shù)面板按鈕輸入開關(guān)量字節(jié)數(shù)第36頁/共46頁第三十七頁，共47頁。任務任務(rn wu)(rn wu)七、七、 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改(4)PMC系統(tǒng)(xtng)參數(shù)的設(shè)置 參數(shù)名 參數(shù)說明 參數(shù)設(shè)置輸出模塊O部件號XS20輸出的開關(guān)量部件號輸出模塊O組數(shù)XS20輸出的開關(guān)量字節(jié)數(shù)輸出模塊1部件號主軸模擬電壓指令對應的數(shù)字量部件號輸出模塊1組數(shù)主軸模擬電壓指令對應的數(shù)字量字節(jié)數(shù)輸出模塊2部件號面板按鈕輸出開關(guān)量部件號輸出模塊2組數(shù)面板按鈕輸出開關(guān)量字節(jié)數(shù)手脈O部

22、件號手搖脈沖發(fā)生器的部件號第37頁/共46頁第三十八頁，共47頁。任務任務(rn wu)(rn wu)七、七、數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改設(shè)置與修改(5)坐標軸參數(shù)(cnsh)的設(shè)置 參數(shù)名 參數(shù)說明 參數(shù)范圍伺服驅(qū)動器型號脈沖接口伺服驅(qū)動器型號代碼為45 45伺服驅(qū)動器部件號該軸對應的硬件部件號 O最大跟蹤誤差 10000電動機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)電動機轉(zhuǎn)動一圈對應的輸出脈沖當量數(shù) 2500伺服內(nèi)部參數(shù)O設(shè)置為0 O伺服內(nèi)部參數(shù)1反饋電子齒輪分子 1伺服內(nèi)部參數(shù)2反饋電子齒輪分母 1X軸參數(shù)設(shè)置第38頁/共46頁第三十九頁，共47頁。任務任務(rn wu)(rn wu)七、七、 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改參數(shù)名參數(shù)說明 參數(shù)范圍伺服驅(qū)動型號脈沖接口伺服驅(qū)動型號代碼為45 45伺服驅(qū)動器部件號該軸對應的硬件部件號 2定位允差 O最大跟蹤誤差 O伺服內(nèi)部參數(shù)0設(shè)置為O OY軸參數(shù)設(shè)置第39頁/共46頁第四十頁，共47頁。任務任務(rn wu)(rn wu)七、七、數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與修改設(shè)置與修改 參數(shù)名 值 說 明 參數(shù)名 值 說 明 通道使能 1 “O通道”使能 移動軸拐角誤差