任務(wù)1-2XK7124數(shù)控銑床(加工中心)主軸的安裝與調(diào)試

1、任務(wù)1-2 XK7124數(shù)控銑床（加工中心）主軸系統(tǒng)的安裝與調(diào)試按照課件制作水平，參數(shù)設(shè)置準(zhǔn)確性，第一周按照課件制作水平，參數(shù)設(shè)置準(zhǔn)確性，第一周的周冠軍為的周冠軍為第第?組，組， 組員：組員：?一、任務(wù)目標(biāo)一、任務(wù)目標(biāo)（1） 操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK 802D SL，運(yùn)行模式為“JOG”運(yùn)行模式，摁下“主軸正轉(zhuǎn)”鍵，則主軸電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。摁下“主軸倍率”增加鍵（減少鍵），主軸轉(zhuǎn)速增大（減小）；（2） 操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK 802D SL ，運(yùn)行模式為“JOG”運(yùn)行模式，摁下“主軸反轉(zhuǎn)”鍵，則主軸電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。摁下“主軸倍率”增加鍵（減少鍵），主軸轉(zhuǎn)速增大（減?。唬?

2、） 操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK 802D SL ，運(yùn)行模式為“JOG”運(yùn)行模式，摁下“主軸?！辨I，則主軸電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；（4） 操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK 802D SL ，運(yùn)行模式為“Auto”運(yùn)行模式，編制試運(yùn)行G代碼，主軸能依照G代碼完成動作；（5） 操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK 802D SL ，運(yùn)行模式為“MDA”運(yùn)行模式，輸入“M03S800”，主軸能正確動作。方式選擇旋鈕方式選擇旋鈕主軸手動主軸手動（主軸停、正反（主軸停、正反轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)）主軸倍率主軸倍率（主軸（主軸+、主、主軸軸、主軸、主軸100%）二、任務(wù)資訊二、任務(wù)資訊（一）銑床主軸的功能（一）銑床主軸

3、的功能主軸上裝夾刀具，主軸帶動刀具高速旋轉(zhuǎn)，叫做主運(yùn)動，切削主軸上裝夾刀具，主軸帶動刀具高速旋轉(zhuǎn)，叫做主運(yùn)動，切削工件。工件。（二）立式數(shù)控銑床主軸與（二）立式數(shù)控銑床主軸與Z進(jìn)給軸的關(guān)系進(jìn)給軸的關(guān)系 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動系統(tǒng)廣泛采用交流調(diào)速電機(jī)或直流調(diào)速電機(jī)作為驅(qū)動元件，隨著電機(jī)性能的日趨完善，能方便地實(shí)現(xiàn)寬范圍的無級變速，且傳動鏈短，傳動件少，變速的可靠性高。（三）主傳動方式（三）主傳動方式1帶有二級齒輪變速的主傳動方式 如圖（a）所示，主軸電機(jī)經(jīng)過二級齒輪變速，使主軸獲得低速和高速兩種轉(zhuǎn)速系列，這種分段無級變速，確保低速時的大扭矩，滿足機(jī)床對扭矩特性的要求，是大中型數(shù)控機(jī)床采用較多的一種

4、配置方式。2通過定比傳動的主傳動方式 如圖（b）所示，主軸電機(jī)經(jīng)定比傳動傳遞給主軸，定比傳動采用齒輪傳動或帶傳動。帶傳動方式主要應(yīng)用于小型數(shù)控機(jī)床上，可以避免齒輪傳動的噪聲與振動。同步帶傳動同步帶傳動3由主軸電機(jī)直接驅(qū)動的主傳動方式由主軸電機(jī)直接驅(qū)動的主傳動方式 如圖（如圖（c）所示，電機(jī)軸）所示，電機(jī)軸與主軸用聯(lián)軸器同軸連接。這種方式大大簡化了主軸結(jié)構(gòu)，有效與主軸用聯(lián)軸器同軸連接。這種方式大大簡化了主軸結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸剛度。但主軸輸出扭矩小，地提高了主軸剛度。但主軸輸出扭矩小，（四）數(shù)控機(jī)床的（四）數(shù)控機(jī)床的M、S、T功能功能S功能的實(shí)現(xiàn)功能的實(shí)現(xiàn)保證主軸轉(zhuǎn)速在保證主軸轉(zhuǎn)速在參數(shù)設(shè)置的

5、安全參數(shù)設(shè)置的安全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)輸出一個直輸出一個直流控制電壓流控制電壓給變頻器給變頻器變頻器驅(qū)動變頻器驅(qū)動主軸按指定主軸按指定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)（五）（五）802D SL中關(guān)于主軸控制的相應(yīng)接口中關(guān)于主軸控制的相應(yīng)接口主軸編碼器主軸編碼器的連接的連接變頻器的連接變頻器的連接機(jī)床控制面板與模擬量接口（機(jī)床控制面板與模擬量接口（MCPA）1.變頻器的連接變頻器的連接X1 接接MCP 的的X1201（實(shí)訓(xùn)設(shè)備不需要）（實(shí)訓(xùn)設(shè)備不需要）X2 接接MCP 的的X1202 （實(shí)訓(xùn)設(shè)備不需要）（實(shí)訓(xùn)設(shè)備不需要）X1021 端子端子 1 接接+24V(必需必需)X1021 端子端子10 接接0V（必

6、需）（必需）X701 第第1 腳：主軸模擬量輸出（腳：主軸模擬量輸出（56）X701 第第6 腳：主軸模擬量輸出參考地（腳：主軸模擬量輸出參考地（14）X701 第第5 腳：主軸使能腳：主軸使能RF1(65)X701 第第9 腳：主軸使能腳：主軸使能RF2(9)X701 第第4 腳：單極性主軸方向腳：單極性主軸方向1（參考地：（參考地：X1021 的端子的端子10）X701 第第3 腳：單極性主軸方向腳：單極性主軸方向2（參考地：（參考地：X1021 的端子的端子10）主軸模擬量輸出極性設(shè)定：軸參數(shù)MD30134 =0：模擬電壓輸出 10V ；使能：X701.5 和X701.9 導(dǎo)通1：模擬電

7、壓輸出 0-10V ；使能：X701.4； 方向：X701.32：模擬電壓輸出 0-10V ；方向正：X701.3 方向負(fù)：X701.4 MCPA 可提供可提供1 路路10V 的模擬信號，用于的模擬信號，用于主軸的速度給定。另外用主軸的速度給定。另外用于連接機(jī)床控制面板。于連接機(jī)床控制面板。802D sl 機(jī)床控制面板的按鍵布局機(jī)床控制面板的按鍵布局（西門子原裝）（西門子原裝）機(jī)床控制面板的按鍵的物理地址機(jī)床控制面板的按鍵的物理地址本實(shí)訓(xùn)臺，僅僅利用本實(shí)訓(xùn)臺，僅僅利用MCPA輸出控制主軸的模擬電壓輸出控制主軸的模擬電壓信號。機(jī)床控制面板為非西門子原裝產(chǎn)品。信號。機(jī)床控制面板為非西門子原裝產(chǎn)品。

8、請問：機(jī)床控制面板的信號如何接入數(shù)控系統(tǒng)請問：機(jī)床控制面板的信號如何接入數(shù)控系統(tǒng)? 主軸編碼器主軸編碼器的連接的連接2.主軸編碼器的連接主軸編碼器的連接信號轉(zhuǎn)接裝置信號轉(zhuǎn)接裝置SMC30 與與TTL 方波編碼器配套方波編碼器配套X500接口，輸出至接口，輸出至DRIVECLIQ總線總線X524接口，接口， 24V電源電源X520接口，接主軸編接口，接主軸編碼器碼器TTL電平信號被利用的最多是因?yàn)橥ǔ?shù)據(jù)表示采用二進(jìn)制規(guī)定，+5V等價于邏輯“1”，0V等價于邏輯“0”，這被稱做TTL（晶體管-晶體管邏輯電平）信號系統(tǒng)，這是計算機(jī)處理器控制的設(shè)備內(nèi)部各部分之間通信的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)。數(shù)字電路中，由TTL電

9、子元器件組成電路使用的電平。電平是個電壓范圍，規(guī)定輸出高電平2.4V,輸出低電平=2.0V，輸入低電平X1SPIND_ASSIGN_TO_MACHAXAX2 = 0 -Y1SPIND_ASSIGN_TO_MACHAXAX3 = 0 -Z1SPIND_ASSIGN_TO_MACHAXAX4 = 1 -主軸主軸1 是第是第4 個加工軸個加工軸（9）36200說明說明速率監(jiān)控的閾值這一機(jī)床數(shù)據(jù)將定義實(shí)際速度監(jiān)控的臨界值。如超過這一臨界值，將發(fā)出25030 警報“ 實(shí)際速度報警極限” 并停動。（10）32250說明說明專家級參數(shù) 輸入：sunrise（三）三菱（三）三菱E700變頻器參數(shù)設(shè)置變頻器參數(shù)

10、設(shè)置1、三菱、三菱E700變頻器操作要領(lǐng)變頻器操作要領(lǐng)將所有參數(shù)將所有參數(shù)恢復(fù)至出廠恢復(fù)至出廠值值變更參數(shù)設(shè)定值變更參數(shù)設(shè)定值Pr.160 用戶參數(shù)組讀取選擇 “1”，用戶參數(shù)組中未登錄Pr.79 。Pr.77 “1”，禁止寫入?yún)?shù)。需要設(shè)置的參數(shù)需要設(shè)置的參數(shù)（四）（四）PLC程序編制程序編制選擇我們之選擇我們之前備份的前備份的PLC程序程序（*.PTE）主軸手動主軸手動（主軸停、正反（主軸停、正反轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)）主軸倍率主軸倍率（主軸（主軸+、主、主軸軸、主軸、主軸100%）主程序主程序MAIN（OB1）子程序（子程序（SBRXX）1.主主軸停、軸停、正反正反轉(zhuǎn)三轉(zhuǎn)三個按個按鈕的鈕的控制控制變頻器

11、報警變頻器報警主軸手動正主軸手動正轉(zhuǎn)鍵轉(zhuǎn)鍵PLC、NCK側(cè)和MT側(cè)三者之間的信息交換包括如下四部分。（1）機(jī)床側(cè)至機(jī)床側(cè)至PLC：機(jī)床側(cè)的開關(guān)量信號通過I/O單元接口輸入到PLC中，可由PLC程序編制者或者是程序使用者自行定義。（2）PLC至機(jī)床側(cè)：至機(jī)床側(cè)：所有輸出信號的含義和輸出地址也是由PLC程序編制者或者是使用者自行定義。（3）NCK至至PLC：NCK送至PLC的信息可由NCK直接送入PLC的寄存器中,所有NCK送至PLC的信號含義和地址(開關(guān)量地址或寄存器地址) 均由CNC廠家確定,PLC編程者只可使用不可改變和增刪。如數(shù)控指令的M、S、T 功能,通過CNC譯碼后直接送入PLC相應(yīng)的

12、寄存器中。（4）PLC至至NCK:PLC 送至NCK 的信息也由開關(guān)量信號或寄存器完成，所有PLC送至NCK的信號地址與含義由CNC 廠家確定,PLC 編程者只可使用,不可改變和增刪。X：X軸軸 X=0Y軸軸 X=1Z軸軸 X=2SP X=3復(fù)位鍵復(fù)位鍵剛開機(jī)時，主軸剛開機(jī)時，主軸倍率為倍率為100%2.主主軸軸倍倍率率實(shí)際的主軸轉(zhuǎn)速指令實(shí)際的主軸轉(zhuǎn)速指令=M03S*X主軸倍率設(shè)定值主軸倍率設(shè)定值加加1指令指令減減1指令指令賦值指令賦值指令最終結(jié)果存放在最終結(jié)果存放在MB16中中主軸倍率鍵主軸倍率鍵賦值指令賦值指令MB16MB18（VB38032003） 主軸倍率值主軸倍率值51（00001）50%62（00010）60%77（00111）70%.主軸倍率修主軸倍率修調(diào)值調(diào)值格雷碼格雷碼（GRAY）任務(wù)：任務(wù)：（1）將主軸倍率50%、60%、70%.等差數(shù)列，由10%修改成5%。（2）完成主軸手動控制輸入、輸出原理圖的繪制；PLC輸入輸入示例示例PLC輸出輸出示例示例（五）（五）PLC 以太網(wǎng)調(diào)試以太網(wǎng)調(diào)試Programming Tool PLC802 軟件通過以太網(wǎng)進(jìn)行PLC 調(diào)試只需正確設(shè)定通訊接口即可。打開Programming Tool PLC802 軟件選擇菜單檢視 選擇通訊1. 雙擊右上角接口設(shè)定，進(jìn)