天寶GPS-RTK接收機使用說明

1、天寶R8 GPS接收機使用說明一、 接收機說明1、接口說明：2、LED燈閃爍示意：LED燈閃爍示意(快閃指1次/100毫秒，慢閃指1次/500毫秒)接收機模式 電源燈綠色 電臺燈綠色 衛(wèi)星燈黃色 接收機 關(guān) 不亮 不亮 不亮 接收機 開 亮與該項模式無關(guān)與該項模式無關(guān)電池電壓正常常亮 與該項模式無關(guān) 與該項模式無關(guān)電池電壓低 快閃 與該項模式無關(guān)與該項模式無關(guān)跟蹤衛(wèi)星<4顆 常亮與該項模式無關(guān)快閃 跟蹤衛(wèi)星>4顆 常亮與該項模式無關(guān)慢閃接收到電臺信號 常亮慢閃與該項模式無關(guān)無電臺信號 常亮不亮 與該項模式無關(guān)處于監(jiān)控狀態(tài) 常亮慢閃 常亮記錄靜態(tài)數(shù)據(jù)隔幾秒閃一次與該項模式無關(guān)慢閃3、

2、按鈕說明二、 配置藍牙（TSC2手簿）1 配置藍牙（TSC2手簿）在下面的圖形界面選擇MenuBuletooth Settings：（也可以進入start）此界面的選項解釋：此界面的選項解釋：Turn on Buletooth：打開藍牙功能Make this device discoverable to other devices：使這個設(shè)備可以被別的設(shè)備發(fā)現(xiàn)，意思是通過藍牙搜索，別的設(shè)備也可以搜索到本設(shè)備。不選擇則禁止了此設(shè)備被搜到，但可以搜索別的藍牙設(shè)備。本例以搜索藍牙手機為例說明搜索匹配過程，請首先打開手機的藍牙接收功能，再打開手機的GPRS 連接功能（均手機上操作）。選擇Devices

3、 標簽：可以看到里面已經(jīng)搜索到的其它設(shè)備，如果想新建藍牙匹配設(shè)備，點擊New Partnership搜索到以后會出現(xiàn)此列表框里。（搜索過程中必須打開手機的可接收藍牙搜索功能?。┻x擇搜索到的新設(shè)備，例如搜索到的手機為T68，名稱顯示出來了，點擊Next提示輸入驗證碼，以進行匹配，輸入例如8888 四個數(shù)字此時手機上會提示輸入識別碼，也輸入8888 四個數(shù)字，確定如果是搜索Trimble 設(shè)備，不需要密碼驗證，如果搜索手機等藍牙設(shè)備，需要先后在手簿和手機輸入相同的驗證密碼，并且在手機上加手簿為匹配裝置。最后點擊OK 接受并且關(guān)閉窗口。手機上會提示把搜索設(shè)備（這里指的是TSC2 手簿）接受或者添加到

4、匹配單等信息，選擇添加到匹配單（不同手機提示可能不一樣）匹配完畢，點擊OK，退出匹配界面。3、設(shè)置與儀器連接點配置-控制器-藍牙選擇接收機S/N號三、 任務(wù)及坐標系統(tǒng)1 控制器開機按下鍵盤綠色鍵（為開/關(guān)機鍵）：其首先進入WINCE界面，在桌面上運行Survey Controller 程序,進入Survery Controller 主菜單2 建立任務(wù)（此步基準站與流動站都需做）在主菜單中選擇“文件”進入子菜單，顯示如下：以建新任務(wù)為例，點擊新建任務(wù)，顯示如下圖所示：若是龍泉區(qū)內(nèi)的一般工程，直接打開龍泉壩區(qū)文件山區(qū)文件，點擊“任務(wù)”-“新建任務(wù)”，輸入任務(wù)名稱如：20121212LC，點擊接受即

5、可。此時新建的項目坐標系與打開的龍泉壩區(qū)文件山區(qū)文件一致。若未知測區(qū)坐標系統(tǒng)，則輸入任務(wù)名稱后，點擊“坐標系統(tǒng)”，選擇“無投影無基準”。3、點校正校正時鍵入至少4 個已知控制點（另外再留一個點做檢核）坐標，且四個控制點最好分布在測區(qū)周圍。A、如何在室內(nèi)做點校正應(yīng)該有已知點的兩套坐標，即WGS-84坐標與地方坐標然后鍵入點，將這兩套坐標全部輸入手簿。輸入同一個點的兩套坐標時，點名不能相同。點“選項”可更改顯示格式點“測量”-“rtk” 出現(xiàn)如下菜單，點擊“增加”如上圖，C,C-1為同一點，一個是WGS84坐標，一個是當?shù)赝队斑^的坐標分別將三個點一一輸入輸入三個點以上就會出現(xiàn)殘差值，如果殘差值太大

6、就可能是點輸錯或者已知點不對，然后點擊“應(yīng)用”即可。B、在現(xiàn)場做點校正（詳見本手冊后面）與室內(nèi)點校正不同的是，WGS-84坐標是現(xiàn)場采集得到，而不是已知數(shù)據(jù)C、如何鍵入已經(jīng)求好的轉(zhuǎn)換參數(shù)“新建任務(wù)” “坐標系統(tǒng)”-“鍵入?yún)?shù)”對應(yīng)已有參數(shù)的手簿分別輸入以下內(nèi)容后保存。投影基準轉(zhuǎn)換水平平差垂直平差四、 RTK 基準站、流動站操作1、基準站操作在主菜單選“配置/測量類型”，回車，顯示：快速靜態(tài)（Faststatic ）后處理動態(tài)（ PPK）實時動態(tài)（RTK）RTK+后處理（ RTK&infill）點擊RTK后顯示：選擇”基準站選項”，顯示： 上圖是R8GNSS的天線類型如果是5800則天線

7、類型選5800的，R6就選R6的當輸入正確后，按“回車”鍵返回RTK菜單，選“基準站電臺”后，顯示：基準站無線電（HPB450）按“連接”后顯示：斷開電臺電源后按確認，再打開電臺電源無線電變到：按回車返回“基準站無線電”，再按回車返回“RTK 菜單”，再按下“存儲”，返回“測量”菜單，顯示（注：PDL電臺的無線電模式為TT450s at 9600bps，不能更改）：我公司采用的電臺一般為PDL450基準站的啟動選擇“啟動基準站接收機”，輸入基準站坐標（若在室內(nèi)做好點校正，則輸入已知點即可，若沒做點校正，需要在現(xiàn)場做點校正，則按下旁邊的 “” 符號下的“鍵入”此時可以看到左下腳有個“此處”點擊它

8、坐標就自動出現(xiàn)，此時輸入基準站點名，天線高，按下“開始”，控制器上就會出現(xiàn)“斷開控制器與接收機連接”提示，而且在電臺上的“TX”指示燈在閃動，這樣就會完成基準站操作。2、流動站操作在主菜單中選擇“配置/測量類型”顯示“選擇測量類型選“流動站選項” ， 確認顯示：流動站選項如果是R8GNSS則將GLONASS打上勾當輸入正確后，按回車鍵，返回TRIMBLE RTK 菜單，選“流動站無線電”，顯示：流動站電臺按“連接”內(nèi)置電臺建立連接后，顯示：無線電將會改變到：此頻率和無線電模式必須和基準站一致按回車返回“RTK”，再按“存儲”，返回“測量”菜單，顯示如下：測量選擇“開始測量”進行初始化就可以開始

9、工作了五、網(wǎng)絡(luò)RTK測量1、撥號連接進入startsettings-connections 標簽點擊Connection 圖標選擇My ISP 下的Add a new connection輸入一個連接名，自己定，modem 形式選擇Bluetooth，Next選擇已經(jīng)匹配的藍牙手機作為上網(wǎng)媒介，點擊Next輸入撥號碼，GPRS 撥號一般為 *99*1# ，CDMA網(wǎng)絡(luò) 一般為#777接下來輸入網(wǎng)絡(luò)用戶名和密碼，GPRS 一般不輸任何值，CDMA 一般用戶名和密碼輸入card點擊Advanced 按鈕，在extra dial-string 框填入：+CGDCONT=1,”IP”,”CMNET”

10、點擊OK 退出該界面。點擊Finish，完成連接配置。如果只是上網(wǎng)，可以進行下一步，如果要在TSC 軟件進行撥號上網(wǎng)，則轉(zhuǎn)入TSC 軟件的操作設(shè)置，以下不必進行。選擇My ISP 下的Manage exiting connections列出的已經(jīng)建立的撥號網(wǎng)絡(luò)名稱已經(jīng)顯示在列表里選擇想要連接的網(wǎng)絡(luò)，例如在T68 上按住不松，出現(xiàn)彈出菜單，選擇connect。此時會進行撥號，連通以后可以進行網(wǎng)絡(luò)RTK測量。2、 測量配置1、新建撥號簡表在手簿選擇點擊survey controller軟件,進入到主界面,如圖:點擊“配置”撥號簡表-創(chuàng)建不同的撥號或互聯(lián)網(wǎng)訪問方式，便于不同網(wǎng)絡(luò)下的作業(yè)新建撥號簡表刪除-撥號簡表復制-撥號簡表連接-選用已有簡表連接VRS中心簡表名稱1、新建-撥號簡表簡表類型互聯(lián)網(wǎng)流動站，互聯(lián)網(wǎng)基站為GPRS，CDMA網(wǎng)絡(luò)方式撥打流動站，撥打基準站為GSM點對點方式使用自定義的手機網(wǎng)絡(luò)連接方式輸入VRS中心IP和端口號:IP XXX.XXX.XXX.XXX 端口800X“APN”選擇“無”點擊翻頁按鍵“(1/2）”如下圖所示：使用NTRIP協(xié)議輸入用戶名和密碼，用于登入VRS中心使用勘測隊基站時，“使用NTRIP”復選框不選擇2、修改測量形式點擊“配置”“測量形式”后如下圖所示：點擊“新建” 按鈕后如