天寶GPS-RTK接收機(jī)使用說(shuō)明

1、天寶R8 GPS接收機(jī)使用說(shuō)明一、 接收機(jī)說(shuō)明1、接口說(shuō)明：2、LED燈閃爍示意：LED燈閃爍示意(快閃指1次/100毫秒，慢閃指1次/500毫秒)接收機(jī)模式 電源燈綠色 電臺(tái)燈綠色 衛(wèi)星燈黃色 接收機(jī) 關(guān) 不亮 不亮 不亮 接收機(jī) 開(kāi) 亮與該項(xiàng)模式無(wú)關(guān)與該項(xiàng)模式無(wú)關(guān)電池電壓正常常亮 與該項(xiàng)模式無(wú)關(guān) 與該項(xiàng)模式無(wú)關(guān)電池電壓低 快閃 與該項(xiàng)模式無(wú)關(guān)與該項(xiàng)模式無(wú)關(guān)跟蹤衛(wèi)星<4顆 常亮與該項(xiàng)模式無(wú)關(guān)快閃 跟蹤衛(wèi)星>4顆 常亮與該項(xiàng)模式無(wú)關(guān)慢閃接收到電臺(tái)信號(hào) 常亮慢閃與該項(xiàng)模式無(wú)關(guān)無(wú)電臺(tái)信號(hào) 常亮不亮 與該項(xiàng)模式無(wú)關(guān)處于監(jiān)控狀態(tài) 常亮慢閃 常亮記錄靜態(tài)數(shù)據(jù)隔幾秒閃一次與該項(xiàng)模式無(wú)關(guān)慢閃3、

2、按鈕說(shuō)明二、 配置藍(lán)牙（TSC2手簿）1 配置藍(lán)牙（TSC2手簿）在下面的圖形界面選擇MenuBuletooth Settings：（也可以進(jìn)入start）此界面的選項(xiàng)解釋：此界面的選項(xiàng)解釋：Turn on Buletooth：打開(kāi)藍(lán)牙功能Make this device discoverable to other devices：使這個(gè)設(shè)備可以被別的設(shè)備發(fā)現(xiàn)，意思是通過(guò)藍(lán)牙搜索，別的設(shè)備也可以搜索到本設(shè)備。不選擇則禁止了此設(shè)備被搜到，但可以搜索別的藍(lán)牙設(shè)備。本例以搜索藍(lán)牙手機(jī)為例說(shuō)明搜索匹配過(guò)程，請(qǐng)首先打開(kāi)手機(jī)的藍(lán)牙接收功能，再打開(kāi)手機(jī)的GPRS 連接功能（均手機(jī)上操作）。選擇Devices

3、 標(biāo)簽：可以看到里面已經(jīng)搜索到的其它設(shè)備，如果想新建藍(lán)牙匹配設(shè)備，點(diǎn)擊New Partnership搜索到以后會(huì)出現(xiàn)此列表框里。（搜索過(guò)程中必須打開(kāi)手機(jī)的可接收藍(lán)牙搜索功能！）選擇搜索到的新設(shè)備，例如搜索到的手機(jī)為T(mén)68，名稱顯示出來(lái)了，點(diǎn)擊Next提示輸入驗(yàn)證碼，以進(jìn)行匹配，輸入例如8888 四個(gè)數(shù)字此時(shí)手機(jī)上會(huì)提示輸入識(shí)別碼，也輸入8888 四個(gè)數(shù)字，確定如果是搜索Trimble 設(shè)備，不需要密碼驗(yàn)證，如果搜索手機(jī)等藍(lán)牙設(shè)備，需要先后在手簿和手機(jī)輸入相同的驗(yàn)證密碼，并且在手機(jī)上加手簿為匹配裝置。最后點(diǎn)擊OK 接受并且關(guān)閉窗口。手機(jī)上會(huì)提示把搜索設(shè)備（這里指的是TSC2 手簿）接受或者添加到

4、匹配單等信息，選擇添加到匹配單（不同手機(jī)提示可能不一樣）匹配完畢，點(diǎn)擊OK，退出匹配界面。3、設(shè)置與儀器連接點(diǎn)配置-控制器-藍(lán)牙選擇接收機(jī)S/N號(hào)三、 任務(wù)及坐標(biāo)系統(tǒng)1 控制器開(kāi)機(jī)按下鍵盤(pán)綠色鍵（為開(kāi)/關(guān)機(jī)鍵）：其首先進(jìn)入WINCE界面，在桌面上運(yùn)行Survey Controller 程序,進(jìn)入Survery Controller 主菜單2 建立任務(wù)（此步基準(zhǔn)站與流動(dòng)站都需做）在主菜單中選擇“文件”進(jìn)入子菜單，顯示如下：以建新任務(wù)為例，點(diǎn)擊新建任務(wù)，顯示如下圖所示：若是龍泉區(qū)內(nèi)的一般工程，直接打開(kāi)龍泉壩區(qū)文件山區(qū)文件，點(diǎn)擊“任務(wù)”-“新建任務(wù)”，輸入任務(wù)名稱如：20121212LC，點(diǎn)擊接受即

5、可。此時(shí)新建的項(xiàng)目坐標(biāo)系與打開(kāi)的龍泉壩區(qū)文件山區(qū)文件一致。若未知測(cè)區(qū)坐標(biāo)系統(tǒng)，則輸入任務(wù)名稱后，點(diǎn)擊“坐標(biāo)系統(tǒng)”，選擇“無(wú)投影無(wú)基準(zhǔn)”。3、點(diǎn)校正校正時(shí)鍵入至少4 個(gè)已知控制點(diǎn)（另外再留一個(gè)點(diǎn)做檢核）坐標(biāo)，且四個(gè)控制點(diǎn)最好分布在測(cè)區(qū)周圍。A、如何在室內(nèi)做點(diǎn)校正應(yīng)該有已知點(diǎn)的兩套坐標(biāo)，即WGS-84坐標(biāo)與地方坐標(biāo)然后鍵入點(diǎn)，將這兩套坐標(biāo)全部輸入手簿。輸入同一個(gè)點(diǎn)的兩套坐標(biāo)時(shí)，點(diǎn)名不能相同。點(diǎn)“選項(xiàng)”可更改顯示格式點(diǎn)“測(cè)量”-“rtk” 出現(xiàn)如下菜單，點(diǎn)擊“增加”如上圖，C,C-1為同一點(diǎn)，一個(gè)是WGS84坐標(biāo)，一個(gè)是當(dāng)?shù)赝队斑^(guò)的坐標(biāo)分別將三個(gè)點(diǎn)一一輸入輸入三個(gè)點(diǎn)以上就會(huì)出現(xiàn)殘差值，如果殘差值太大

6、就可能是點(diǎn)輸錯(cuò)或者已知點(diǎn)不對(duì)，然后點(diǎn)擊“應(yīng)用”即可。B、在現(xiàn)場(chǎng)做點(diǎn)校正（詳見(jiàn)本手冊(cè)后面）與室內(nèi)點(diǎn)校正不同的是，WGS-84坐標(biāo)是現(xiàn)場(chǎng)采集得到，而不是已知數(shù)據(jù)C、如何鍵入已經(jīng)求好的轉(zhuǎn)換參數(shù)“新建任務(wù)” “坐標(biāo)系統(tǒng)”-“鍵入?yún)?shù)”對(duì)應(yīng)已有參數(shù)的手簿分別輸入以下內(nèi)容后保存。投影基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換水平平差垂直平差四、 RTK 基準(zhǔn)站、流動(dòng)站操作1、基準(zhǔn)站操作在主菜單選“配置/測(cè)量類型”，回車，顯示：快速靜態(tài)（Faststatic ）后處理動(dòng)態(tài)（ PPK）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）RTK+后處理（ RTK&infill）點(diǎn)擊RTK后顯示：選擇”基準(zhǔn)站選項(xiàng)”，顯示： 上圖是R8GNSS的天線類型如果是5800則天線

7、類型選5800的，R6就選R6的當(dāng)輸入正確后，按“回車”鍵返回RTK菜單，選“基準(zhǔn)站電臺(tái)”后，顯示：基準(zhǔn)站無(wú)線電（HPB450）按“連接”后顯示：斷開(kāi)電臺(tái)電源后按確認(rèn)，再打開(kāi)電臺(tái)電源無(wú)線電變到：按回車返回“基準(zhǔn)站無(wú)線電”，再按回車返回“RTK 菜單”，再按下“存儲(chǔ)”，返回“測(cè)量”菜單，顯示（注：PDL電臺(tái)的無(wú)線電模式為T(mén)T450s at 9600bps，不能更改）：我公司采用的電臺(tái)一般為PDL450基準(zhǔn)站的啟動(dòng)選擇“啟動(dòng)基準(zhǔn)站接收機(jī)”，輸入基準(zhǔn)站坐標(biāo)（若在室內(nèi)做好點(diǎn)校正，則輸入已知點(diǎn)即可，若沒(méi)做點(diǎn)校正，需要在現(xiàn)場(chǎng)做點(diǎn)校正，則按下旁邊的 “” 符號(hào)下的“鍵入”此時(shí)可以看到左下腳有個(gè)“此處”點(diǎn)擊它

8、坐標(biāo)就自動(dòng)出現(xiàn)，此時(shí)輸入基準(zhǔn)站點(diǎn)名，天線高，按下“開(kāi)始”，控制器上就會(huì)出現(xiàn)“斷開(kāi)控制器與接收機(jī)連接”提示，而且在電臺(tái)上的“TX”指示燈在閃動(dòng)，這樣就會(huì)完成基準(zhǔn)站操作。2、流動(dòng)站操作在主菜單中選擇“配置/測(cè)量類型”顯示“選擇測(cè)量類型選“流動(dòng)站選項(xiàng)” ， 確認(rèn)顯示：流動(dòng)站選項(xiàng)如果是R8GNSS則將GLONASS打上勾當(dāng)輸入正確后，按回車鍵，返回TRIMBLE RTK 菜單，選“流動(dòng)站無(wú)線電”，顯示：流動(dòng)站電臺(tái)按“連接”內(nèi)置電臺(tái)建立連接后，顯示：無(wú)線電將會(huì)改變到：此頻率和無(wú)線電模式必須和基準(zhǔn)站一致按回車返回“RTK”，再按“存儲(chǔ)”，返回“測(cè)量”菜單，顯示如下：測(cè)量選擇“開(kāi)始測(cè)量”進(jìn)行初始化就可以開(kāi)始

9、工作了五、網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量1、撥號(hào)連接進(jìn)入startsettings-connections 標(biāo)簽點(diǎn)擊Connection 圖標(biāo)選擇My ISP 下的Add a new connection輸入一個(gè)連接名，自己定，modem 形式選擇Bluetooth，Next選擇已經(jīng)匹配的藍(lán)牙手機(jī)作為上網(wǎng)媒介，點(diǎn)擊Next輸入撥號(hào)碼，GPRS 撥號(hào)一般為 *99*1# ，CDMA網(wǎng)絡(luò) 一般為#777接下來(lái)輸入網(wǎng)絡(luò)用戶名和密碼，GPRS 一般不輸任何值，CDMA 一般用戶名和密碼輸入card點(diǎn)擊Advanced 按鈕，在extra dial-string 框填入：+CGDCONT=1,”IP”,”CMNET”

10、點(diǎn)擊OK 退出該界面。點(diǎn)擊Finish，完成連接配置。如果只是上網(wǎng)，可以進(jìn)行下一步，如果要在TSC 軟件進(jìn)行撥號(hào)上網(wǎng)，則轉(zhuǎn)入TSC 軟件的操作設(shè)置，以下不必進(jìn)行。選擇My ISP 下的Manage exiting connections列出的已經(jīng)建立的撥號(hào)網(wǎng)絡(luò)名稱已經(jīng)顯示在列表里選擇想要連接的網(wǎng)絡(luò)，例如在T68 上按住不松，出現(xiàn)彈出菜單，選擇connect。此時(shí)會(huì)進(jìn)行撥號(hào)，連通以后可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量。2、 測(cè)量配置1、新建撥號(hào)簡(jiǎn)表在手簿選擇點(diǎn)擊survey controller軟件,進(jìn)入到主界面,如圖:點(diǎn)擊“配置”撥號(hào)簡(jiǎn)表-創(chuàng)建不同的撥號(hào)或互聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)方式，便于不同網(wǎng)絡(luò)下的作業(yè)新建撥號(hào)簡(jiǎn)表刪除-撥號(hào)簡(jiǎn)表復(fù)制-撥號(hào)簡(jiǎn)表連接-選用已有簡(jiǎn)表連接VRS中心簡(jiǎn)表名稱1、新建-撥號(hào)簡(jiǎn)表簡(jiǎn)表類型互聯(lián)網(wǎng)流動(dòng)站，互聯(lián)網(wǎng)基站為GPRS，CDMA網(wǎng)絡(luò)方式撥打流動(dòng)站，撥打基準(zhǔn)站為GSM點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式使用自定義的手機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接方式輸入VRS中心IP和端口號(hào):IP XXX.XXX.XXX.XXX 端口800X“APN”選擇“無(wú)”點(diǎn)擊翻頁(yè)按鍵“(1/2）”如下圖所示：使用NTRIP協(xié)議輸入用戶名和密碼，用于登入VRS中心使用勘測(cè)隊(duì)基站時(shí)，“使用NTRIP”復(fù)選框不選擇2、修改測(cè)量形式點(diǎn)擊“配置”“測(cè)量形式”后如下圖所示：點(diǎn)擊“新建” 按鈕后如