S7-200SMARTCPU與S7-1200進(jìn)行TCP通信-SMART做客戶端

1、.s7-200 smart 與 s7-1200 之間 tcp 通信 s7-200 smart 作為客戶端tcp 協(xié)議通信tcp 通信為面向連接的通信，需要雙方都調(diào)用指令以建立連接及交換數(shù)據(jù)。s7-200 smart 與 s7-1200 通過 tcp 通信，在 s7-1200 調(diào)用 t-block 指令 ( tcon, tdiscon, tsend, trcv ) ，在 s7-200 smart 調(diào)用 open user communication 庫指令( tcp_connect,disconnect,tcp_send,tcp_recv) 。 雙方的發(fā)送和接收指令必須成對出現(xiàn)?？蛻舳耍褐鲃咏?/p>

2、連接，可以理解為主站； 效勞器：被動建立連接，可以理解為從站。注意：s7-200 smart 在 cpu 硬件固件及編程軟件版本均升級到v2.2 之后才開始支持開放式通信。編程軟件版本低于v2.2，無 open user communication 庫指令； 硬件固件低于v2.2，硬件不支持開放式通信協(xié)議。s7-200 smart tcp 連接資源： 8 個主動連接資源， 8 個被動連接資源s7-200 smart tcp 通信數(shù)據(jù)量： 1024 字節(jié).硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)硬件： s7-1200 cpu ip 地址192.168.0.100 ；子網(wǎng)掩碼255.255.255.0 s

3、7-200 smart cpu ( 固件版本 v2.2 ) ( ip 地址 192.168.0.55 ；子網(wǎng)掩碼255.255.255.0 pc 帶以太網(wǎng)卡 tp 以太網(wǎng)電纜軟件： step7 v13 sp1 upd 9 step 7 micro/win smart 軟件版本v2.2 所完成的通信任務(wù)：s7-200 smart側(cè)編程( 客戶機(jī)側(cè)組態(tài)編程) step 7 micro/win smart工程樹 指令樹 庫open user communication ,調(diào)用 tcp_connect ，如圖 1 所示。.tcp_connect/ 調(diào)用 tcp_connecten/ 使能輸入req/

4、如果 req = true ，cpu 啟動連接操作。如果 req = false ， 那么輸出顯示連接的當(dāng)前狀態(tài)。使用上升沿觸發(fā)active/true = 主動連接 ;false = 被動連接connid：1/ cpu 使用連接 id (connid) 為其它指令標(biāo)識該連接?？赡艿?connid 范圍為 0 到 65534。ipaddr14remport：2001/remport 是遠(yuǎn)程設(shè)備上的端口號。 遠(yuǎn)程端口號范圍為 1 到 49151。locport：2000/ locport 是本地設(shè)備上的端口號。本地端口號范圍為 1 到 49151，但存在一些限制。.done/ 當(dāng)連接操作完成且沒有

5、錯誤時，指令置位 done 輸出。busy/ 當(dāng)連接操作正在進(jìn)行時，指令置位busy 輸出。error/ 當(dāng)連接操作完成但發(fā)生錯誤時，指令置位 error 輸出status：vb6002 / 如果指令置位 error 輸出， status 輸出會顯示錯誤代碼。如果指令置位busy 或 done 輸出，status 為零無錯誤圖 1.指令位置及調(diào)用連接指令2.調(diào)用 tcp_send 和 tcp_rcv 指令，如圖 2 所示。call tcp_send /調(diào)用 tcp_send en /使能輸入req /如果 req = true ，cpu 啟動發(fā).送操作。 如果 req = false ，那么輸

6、出顯示發(fā)送操作的當(dāng)前狀態(tài)。connid :1 /連接 id (connid) 是此發(fā)送操作所用連接的編號。使用您為tcp_connect 操作選擇的connid 。datalen :10 /datalen 是要發(fā)送的字節(jié)數(shù) 1 到 1024。dataptr ：&vb0 /dataptr 是指向待發(fā)送數(shù)據(jù)的指針。這是指向i、q、m 或 v 存儲器的 s7-200 smart 指針例如，vb100 。done / 當(dāng)連接操作完成且沒有錯誤時，指令置位done 輸出。busy / 當(dāng)連接操作正在進(jìn)行時，指令置位 busy 輸出。error / 當(dāng)連接操作完成但發(fā)生錯誤時，指令置位error

7、輸出。.status ：vb6004 / 如果指令置位error 輸出，status 輸出會顯示錯誤代碼。如果指令置位busy 或done 輸出，status 為零無錯誤call tcp_recv /調(diào)用 tcp_recv en /使能輸入 ,常 1 接收connid ：1 /cpu 將連接id (connid) 用于此接收操作連接過程中定義。maxlen ：10 / maxlen 是要接收的最大字節(jié)數(shù)例如，datapt 中緩沖區(qū)的大小 1 到 1024 。dataptr ：&vb2000 / dataptr 是指向接收數(shù)據(jù)存儲位置的指針。 這是指向i、q、m 或 v 存儲器的s7-2

8、00 smart 指針.例如， vb100 done /當(dāng)接收操作完成且沒有錯誤時，指令置位done 輸出。當(dāng)指令置位done 輸出時， length 輸出有效。busy / 當(dāng)接收操作正在進(jìn)行時，指令置位 busy 輸出。error / 當(dāng)接收操作完成但發(fā)生錯誤時，指令置位error 輸出status ：vb6005 / 如果指令置位error 輸出，status 輸出會顯示錯誤代碼。如果指令置位busy 或 done 輸出，status 為零無錯誤。length ：vw6006 /length 是實際接收的字節(jié)數(shù)。圖 2.調(diào)用發(fā)送和接收指令3.分配庫存儲區(qū)，如圖3 所示。.圖 3.分配庫存

9、儲區(qū).注意：為保證指令庫可以正常工作，分配庫存儲區(qū)的時候， 一定不能與程序中使用的其他v 區(qū)地址重疊！s7-1200 側(cè)硬件組態(tài)和編程 ( 效勞器側(cè)組態(tài)編程) 1. 使用 tia v13 sp1 upd 9 軟件 portal 視圖中，創(chuàng)立新工程2. 添加硬件并命名plc進(jìn)入 “ 工程視圖，在 “ 工程樹下雙擊“ 添加新設(shè)備，在對話框中選擇所使用的s7-1200 cpu 添加到機(jī)架上，命名為plc_1 如圖 4 所示.圖 4.添加新設(shè)備3. 啟用時鐘位為了編程方便，使用cpu 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：在 “ 工程樹 “plc_1 “設(shè)備組態(tài)中，選中cpu ，然后在下面的屬性窗口中，

10、“ 屬性 “ 系統(tǒng)和時鐘存儲器下，將時鐘位定義在 mb0，如圖 5 所示。.時鐘位我們使用m0.5 ，它是頻率為1 hz 的脈沖，可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。圖 5.啟用時鐘位.4. 為 profinet 通信口分配以太網(wǎng)地址在 “ 設(shè)備視圖中點擊cpu 上代表profinet 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)profinet 接口的屬性，在“ 以太網(wǎng)地址下分配 s7-1200 cpu 的 ip 地址為192.168.0.100 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0 ，如圖 6 所示圖 6.分配 ip 地址5.在 s7-1200 中調(diào)用建立連接指令，進(jìn)入“ 工程樹 “ plc_1 “ 程序

11、塊 “ob1 主程序中，從右側(cè)窗口“ 指令 “ 通信 “ 開放式用戶通信下調(diào)用“tcon 指令，配置連接參數(shù)，如圖7 所示。.圖 7.調(diào)用 tcon 指令并配置連接參數(shù)通過“ 工程樹 “plc_1 “ 程序塊 “ 添加新塊， 選擇 “ 數(shù)據(jù)塊創(chuàng)立全局 db 塊，點擊 “ 確定生成數(shù)據(jù)塊。如圖8 所示。.圖 8.添加新塊通過“ 工程樹 “plc_1 “ 程序塊 點擊生成的“ 數(shù)據(jù)塊 _1( db4 ) ，右鍵屬性，取消勾選“ 優(yōu)化的塊訪問。如圖9 所示。.圖 9.取消勾選優(yōu)化的塊訪問雙擊生成的“ 數(shù)據(jù)塊 _1 ( db4 ) ，定義數(shù)組， 10 個字節(jié)用于發(fā)送，10 個字節(jié)用于接收，然后編譯數(shù)據(jù)

12、塊。結(jié)果如圖10 所示。圖 10.定義交換數(shù)據(jù)區(qū)7.在 ob1 中調(diào)用tsend 和 trcv指令塊位置及調(diào)用方法參考tcon 指令的調(diào)用，調(diào)用結(jié)果如圖11 所示。.call tsend , db3 /調(diào)用 tsend ，使用背景 db 塊:db3 req /使用 1hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務(wù)id ：1 /連接號，要與連接配置中一致data ：p#db4.dbx0.0 byte 10 / 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)，需要注意 db 塊要選用絕對尋址done / 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯誤，該位置1 .busy / 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)error / 通信過程中有錯誤發(fā)生，該

13、位置 1 status ：mw22 / 有錯誤發(fā)生時，會顯示錯誤信息號call trcv , db5 /調(diào)用 trcv ， 使用背景db 塊:db5 en_r /準(zhǔn)備好接受數(shù)據(jù),常 1.接收id ：1 /連接號，要與連接配置中一致data ：p#db4.dbx10.0 byte 10 / 接受數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)，需要注意 db 塊要選用絕對尋址done / 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯誤，該位置1 busy / 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)error / 通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1 status ：mw32 / 有錯誤發(fā)生時，會顯示錯誤信息號rcvd_len ：mw34 / 實際接受數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)圖 11.調(diào)用發(fā)送和接收指令.接收和發(fā)送指令調(diào)用需要注意：程序塊的id 要與指令tcon 中的 id 保持一致data 參數(shù)的填寫方法( 以 trcv 程序塊為例)：1、直接輸入: p#db4.dbx10.0 byte 102、翻開數(shù)據(jù)塊， 點擊數(shù)據(jù)塊右上角浮動