電動機正反轉(zhuǎn)的PLC控制(經(jīng)典試講)

1、Date: 2021-12-7 Page: 1PLCPLC技術(shù)應用技術(shù)應用電動機正反轉(zhuǎn)控制電動機正反轉(zhuǎn)控制機電教研室機電教研室Date: 2021-12-7 Page: 2PLCPLC技術(shù)應用技術(shù)應用v知識回顧知識回顧u電動機點動控制電動機點動控制u電動機連續(xù)運行控制電動機連續(xù)運行控制自鎖自鎖Date: 2021-12-7 Page: 3PLCPLC技術(shù)應用技術(shù)應用u電機正反轉(zhuǎn)控制在生電機正反轉(zhuǎn)控制在生產(chǎn)生活中的應用產(chǎn)生活中的應用Date: 2021-12-7 Page: 4PLCPLC技術(shù)應用技術(shù)應用掌握控制系統(tǒng)設計的基本步驟掌握控制系統(tǒng)設計的基本步驟;逐步學會逐步學會PLC梯形圖程序的設計

2、方法梯形圖程序的設計方法;掌握電動機的正反轉(zhuǎn)控制。掌握電動機的正反轉(zhuǎn)控制。u教學目標教學目標v電動機的正反轉(zhuǎn)控制電動機的正反轉(zhuǎn)控制Date: 2021-12-7 Page: 5PLCPLC技術(shù)應用技術(shù)應用 基于工作過程的工作任務分解基于工作過程的工作任務分解明確控制要求I/O信號分配I/O硬件接線設計軟件（控制程序）設計系統(tǒng)調(diào)試v系統(tǒng)設計整體思路系統(tǒng)設計整體思路Date: 2021-12-7 Page: 6PLCPLC技術(shù)應用技術(shù)應用v系統(tǒng)設計步驟系統(tǒng)設計步驟u電動機正反轉(zhuǎn)控制要求電動機正反轉(zhuǎn)控制要求給正轉(zhuǎn)信號，電動機正轉(zhuǎn)運行給正轉(zhuǎn)信號，電動機正轉(zhuǎn)運行給反轉(zhuǎn)信號，電動機反轉(zhuǎn)運行給反轉(zhuǎn)信號，電動

3、機反轉(zhuǎn)運行給停止信號，無論電動機正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，都要停止運行給停止信號，無論電動機正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，都要停止運行即電動機的控制能實現(xiàn)即電動機的控制能實現(xiàn)正正反反停停Date: 2021-12-7 Page: 7PLCPLC技術(shù)應用技術(shù)應用Date: 2021-12-7 Page: 8PLCPLC技術(shù)應用技術(shù)應用uI/OI/O信號分配表信號分配表 輸入（輸入（I）元件元件正轉(zhuǎn)SB1反轉(zhuǎn)SB2停止SB3FR1功能功能正向啟動反向啟動電機停止過載保護信號地址信號地址 X1 X3X2輸出（輸出（O）元件元件功能功能信號地址信號地址 KM1 KM2控制電機正轉(zhuǎn)控制電機反轉(zhuǎn) Y0 Y1 X0Date: 2021

4、-12-7 Page: 9PLCPLC技術(shù)應用技術(shù)應用u可編程控制器的外部接線圖可編程控制器的外部接線圖 思考：思考： 停止信號使用常開按鈕和常閉按鈕在軟件編程上有何不同；停止信號使用常開按鈕和常閉按鈕在軟件編程上有何不同； 過載保護為什么放在過載保護為什么放在PLC的輸入端，而不放在輸出控制端；的輸入端，而不放在輸出控制端； 交流接觸器的線圈為什么要加電氣互鎖。交流接觸器的線圈為什么要加電氣互鎖。(硬件互鎖硬件互鎖)反轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖正轉(zhuǎn)互鎖正轉(zhuǎn)互鎖輸入輸入常開常開Date: 2021-12-7 Page: 10PLCPLC技術(shù)應用技術(shù)應用I/OI/O信號分配表信號分配表元件元件功能功能信號信

5、號地址地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號X1停止SB3停止信號X3FR1過載保護X2 KM1電機正轉(zhuǎn) Y0 KM2電機反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1u梯形圖程序設計梯形圖程序設計KM1KM2Date: 2021-12-7 Page: 11PLCPLC技術(shù)應用技術(shù)應用I/OI/O信號分配表信號分配表元件元件功能功能信號信號地址地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號X1停止SB3停止信號X3FR1過載保護X2 KM1電機正轉(zhuǎn) Y0 KM2電機反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1u梯形圖程序設計梯形圖程序設計KM1KM2Date: 2021-12-7 Page: 12P

6、LCPLC技術(shù)應用技術(shù)應用I/OI/O信號分配表信號分配表元件元件功能功能信號信號地址地址正轉(zhuǎn)SB1正轉(zhuǎn)信號X0反轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)信號X1停止SB3停止信號X3FR1過載保護X2 KM1電機正轉(zhuǎn) Y0 KM2電機反轉(zhuǎn)Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1X3X3X2X2u梯形圖程序設計梯形圖程序設計Date: 2021-12-7 Page: 13PLCPLC技術(shù)應用技術(shù)應用電動機的正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)電動機的正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)u注意（注意（很重要很重要）：）：I/OI/O接線圖中要進行硬件互鎖接線圖中要進行硬件互鎖梯形圖中要進行軟件互鎖梯形圖中要進行軟件互鎖Date: 2021-12-7 Page: 14PLCPLC技術(shù)應用技術(shù)應用u任務作業(yè)任務作業(yè) 當停止按鈕為常閉時，梯形圖程序要做