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1、 起重機(jī)結(jié)構(gòu)有限元分析 董富祥摘 要:本文利用ansys軟件對(duì)塔式起重機(jī)進(jìn)行有限元分析,建立起塔式起重機(jī)簡化模型,對(duì)其各個(gè)位置處應(yīng)力值進(jìn)行計(jì)算,為塔式起重機(jī)的設(shè)計(jì)及計(jì)算提供一定的參考。關(guān)鍵詞:起重機(jī);有限元分析;ansys:th213 :a0.引言塔式起重機(jī)對(duì)現(xiàn)代工業(yè)與建筑行業(yè)的應(yīng)用非常廣泛,其構(gòu)造為鋼結(jié)構(gòu),承受著所有的荷載及自身重量。鋼結(jié)構(gòu)應(yīng)力值的大小直接決定著起重機(jī)設(shè)計(jì)所需材料是否符合標(biāo)準(zhǔn),從而起重機(jī)的質(zhì)量。為使材料能滿足起重機(jī)應(yīng)力要求,對(duì)其進(jìn)行有限元分析便十分有必要。本文通過對(duì)應(yīng)力值與許用應(yīng)力的大小相比較,得出材料是否適用的相關(guān)結(jié)論,為
2、塔式起重機(jī)的設(shè)計(jì)提供了參考。1.有限元模型的建立有限元模型的建立對(duì)起重機(jī)結(jié)構(gòu)有限元分析起著決定性作用,其模型建立的過程是將真實(shí)結(jié)構(gòu)簡化模擬仿真并對(duì)其主要參數(shù)精度進(jìn)行控制。模型建立的方法要根據(jù)所要分析的目的,分析整體結(jié)構(gòu)時(shí)要將視點(diǎn)放置于遠(yuǎn)方,分析局部結(jié)構(gòu)時(shí)要將視點(diǎn)放置于拉近時(shí)位置。具體模型的建立過程如下:1.1模型的簡化處理模型的設(shè)置既要控制計(jì)算量,又要保證計(jì)算的準(zhǔn)確性。因而在模型設(shè)定的時(shí)候?qū)λ狡鹬貦C(jī)進(jìn)行了一系列簡化處理:(1)將幾何結(jié)構(gòu)、剛度回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等效設(shè)置為梁單元;(2)對(duì)平衡臂部分截面尺寸適當(dāng)當(dāng)加大從而有效地模擬平衡重;(3)為簡化模型結(jié)構(gòu),將對(duì)計(jì)算結(jié)果影響較小的結(jié)構(gòu)如起重鋼絲繩、司機(jī)室
3、等忽略處理;(4)按梁單元處理起重臂與平衡臂的斜拉索;(5)采用質(zhì)量單元模擬質(zhì)量較小且集中的變幅機(jī)構(gòu)等塔機(jī)附件。1.2單元的選取對(duì)于起重機(jī)結(jié)構(gòu)模型的建立,本文在不影響塔機(jī)結(jié)構(gòu)的受力原則下,整機(jī)結(jié)構(gòu)自重根據(jù)模型,通過施加重力加速度由程序自行計(jì)算。有限元建模的簡化過擦恒會(huì)使自重略有減小,可以通過增大材料密度來對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償。在一些質(zhì)量集中處,如起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、平衡重及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等,可以通過在相應(yīng)位置處增加質(zhì)量單元。模型整個(gè)臂架機(jī)構(gòu)離散為1345個(gè)單元,其中583個(gè)梁單元,1867個(gè)桿單元,21個(gè)質(zhì)量單元,1006個(gè)節(jié)點(diǎn),其有限元模型如圖1所示。1.3材料屬性的定義及邊界條件的設(shè)置起重機(jī)模型建立時(shí)材
4、料的選擇如下:腹桿材料選擇q235b,塔身?xiàng)U件、拉桿、平衡臂弦桿和塔機(jī)起重臂材料選擇q345a,模型的邊界約束條件選取盡量和實(shí)際工況一致。由于起重機(jī)底部剛度很大,因而在模型的建立過程默認(rèn)底部可承受較強(qiáng)彎矩,支座固定。本文研究的工況為,工況一:起重量q=22t,工作幅度r=23.5m;工況二:起重量q=0t,風(fēng)荷載計(jì)算工作狀態(tài):pw=cqa,其中,c為風(fēng)力系數(shù);q為計(jì)算風(fēng)壓,a為迎風(fēng)面積,非工作狀態(tài):pw=ckhqa,并以節(jié)點(diǎn)荷載形式施加在結(jié)構(gòu)相應(yīng)各節(jié)點(diǎn)上。2.結(jié)構(gòu)載荷的模型化處理在建模處理時(shí),塔機(jī)的計(jì)算載荷必選采用最不利工況下的載荷,這樣才能保證運(yùn)行的可靠性和安全性。自重載荷的建模過程由于軸銷
5、連接、螺栓連接等連接方式忽略,因而建模后質(zhì)量會(huì)比實(shí)際工程質(zhì)量小,為保證計(jì)算的準(zhǔn)確性,可考慮將材料的密度增大。增大重力加速度也可以減少由于模型質(zhì)量減輕帶來的影響,但使用這種方法會(huì)對(duì)結(jié)構(gòu)在靜態(tài)及瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析時(shí),造成單元質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力變大,從而影響計(jì)算結(jié)果。建模通過加速度對(duì)回轉(zhuǎn)和啟動(dòng)、制動(dòng)引起的慣性荷載進(jìn)行施加。起升荷載的施加用集中應(yīng)力來模擬,風(fēng)荷載的施加以集中應(yīng)力的形式通過公式計(jì)算分散到各個(gè)節(jié)點(diǎn)上。3.應(yīng)力分析3.1起重臂應(yīng)力分析對(duì)于工況一,其材料q235和q345許用應(yīng)力分別為175mpa和257mpa。對(duì)于起重臂的上弦桿最大應(yīng)力位置在單元199,應(yīng)力值為-59.8mpa;最大拉應(yīng)力位置在單
6、元542,其應(yīng)力值為61.3mpa,模擬值和實(shí)際情況較為符合。對(duì)于起重臂下弦桿,其最大壓應(yīng)力位置在單元23,最大壓應(yīng)力值為-247.5mpa,小于材料許用應(yīng)力。圖3為下弦桿應(yīng)力局部放大圖,壓應(yīng)力值符合實(shí)際情況。3.2平衡臂應(yīng)力分析對(duì)于平衡臂弦桿的應(yīng)力,其最大值發(fā)生在上弦桿處的單元313,應(yīng)力值為-158mpa,小于材料的許用應(yīng)力。3.3塔身應(yīng)力分析塔身主肢的最大應(yīng)力發(fā)生在單元1602,最大應(yīng)力值為-215mpa,小于材料的許用應(yīng)力。4.應(yīng)注意的問題在建模過程中,應(yīng)注意可能會(huì)對(duì)模擬結(jié)果產(chǎn)生影響的問題。首先是量綱的選擇問題,量綱的選擇直接影響計(jì)算的精度。在計(jì)算的過程中,幾何模型的參數(shù)過大或過小便會(huì)存在舍入誤差、起重機(jī)的ansys分析中主要用到的量綱為質(zhì)量、長度、應(yīng)力、重力加速度等,單位應(yīng)統(tǒng)一處理。結(jié)語計(jì)算機(jī)的使用對(duì)于塔式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)分析起到重大作用,分析時(shí)首先經(jīng)過合理的簡化建模,根據(jù)某一工況對(duì)所建模型進(jìn)行計(jì)算,然后得到其各個(gè)位置處的應(yīng)力值,將其應(yīng)力值與所選擇材料的許用應(yīng)力相比較,分析該材料的可用性,對(duì)塔式起重機(jī)的合理設(shè)計(jì)及計(jì)算體提供一定參考。參考文獻(xiàn)1徐云岳,何函.基于 ansys 的塔式起重機(jī)塔身設(shè)計(jì)平臺(tái)開發(fā)研制j.計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù),2010,37(7):33-36.2于蘭峰 ,王金諾.塔式起
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