平臺印刷機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、09平臺印刷機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)圈目設(shè)計(jì)平臺印刷機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)。平臺印刷機(jī)的工作原理是復(fù)印原理，即將鉛版上凸出的痕跡借助丁油墨壓印到紙張上。平臺印刷機(jī)一般由輸紙、著墨（即將油墨均勻涂抹在嵌丁版臺上的鉛版上）、壓印、收紙等四 部分組成。如圖2. 48所示，平臺印刷機(jī)的壓印動作是在卷有紙張的滾筒與嵌有鉛版的版臺之間進(jìn) 行的。整部機(jī)器中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動均由同一電動機(jī)驅(qū)動。運(yùn)動由電動機(jī)經(jīng)過減速裝置i后分成兩路，一路經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)I帶動版臺作往復(fù)直移運(yùn)動，另一路經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)n帶動滾筒作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。當(dāng)版臺與滾筒接觸時(shí)，在紙張上壓印出字跡或圖形。傳動機(jī)構(gòu)U圖2.48平臺印刷機(jī)工作原理圖2.49 版臺工作行程三區(qū)段版臺

2、工作行程中有三個(gè)區(qū)段（如圖2. 49所示）。在第一區(qū)段中，送紙、著墨機(jī)構(gòu)（未畫 出）相繼完成輸紙、著墨作業(yè)；在第二區(qū)段，滾筒和版臺完成壓印動作；在第三區(qū)段中，收 紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行收紙作業(yè)。本題目所要設(shè)計(jì)的主傳動機(jī)構(gòu)就是指版臺的傳動機(jī)構(gòu)I及滾筒的傳動機(jī)構(gòu)n。二、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求（1）要求構(gòu)思合適的機(jī)構(gòu)方案實(shí)現(xiàn)平臺印刷機(jī)的主運(yùn)動：版臺作往復(fù)直移運(yùn)動，滾筒作連續(xù) 或間歇轉(zhuǎn)動；（2）為了保證印刷質(zhì)量，要求在壓印過程中，滾筒與版臺之間無相對滑動，即在壓印區(qū)段， 滾筒表面點(diǎn)的線速度與版臺移動速度相等;（3）為保證整個(gè)印刷幅面上的印痕濃淡一致，要求版臺在壓印區(qū)內(nèi)的速度變化限制在一 定的范圍內(nèi)（應(yīng)盡可能?。?不

3、同類型的平臺印刷機(jī)所要求實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)率（即每小時(shí)印刷張數(shù)）、版臺往復(fù)運(yùn)動的 行程長度及其它設(shè)計(jì)參數(shù)見下表：一n _ _項(xiàng)百一_丟理低速型高速型印刷生產(chǎn)率（張/小時(shí)）19202000P 40004500版臺仃程長度（mm730795壓印區(qū)段長度（mm440415滾筒宜徑（mm232350電機(jī) 功率（kw1.53.0參數(shù) 轉(zhuǎn)速（r/min ）9401450（5）要求機(jī)構(gòu)傳動性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。三、設(shè)計(jì)方案及討論根據(jù)前述設(shè)計(jì)要求，版臺應(yīng)作往復(fù)移動，行程較大，且盡可能使工作行程中有一段勻速 運(yùn)動（壓印區(qū)段），并有急回特性；滾筒作間歇（滾停式）或連續(xù)（有勻速段）轉(zhuǎn)動，這些運(yùn)動要 求不一定都能得到

4、滿足，但一定要保證版臺和滾筒在壓印段內(nèi)保持純滾動關(guān)系，即滾筒表面點(diǎn)的線進(jìn)度和版臺速度相同，這可在運(yùn)動鏈中加入運(yùn)動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，使兩者達(dá)到良好的配合。 由此出發(fā)構(gòu)思方案。1 .版臺傳動機(jī)構(gòu)方案（1）六桿機(jī)構(gòu) 圖2. 50所示六桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較簡單，加工制造比較容易；作往復(fù)移 動的構(gòu)件5（即版臺）的速度是變比的，有急回特性，有擴(kuò)大行程的作用；但由丁構(gòu)件數(shù)較多， 故機(jī)構(gòu)剛性差，不宜用丁高速；此外，此機(jī)構(gòu)的分析計(jì)算比較復(fù)雜。圖2.50六桿機(jī)構(gòu)圖2.51曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)組合（2）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的組合圖2. 51所示機(jī)構(gòu)由偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)申聯(lián)組合而成。其中下齒條為固定齒條，

5、上齒條與版臺固連在一起。此組合機(jī)構(gòu)最重要的特點(diǎn)是版臺行程比皎鏈中心點(diǎn) C的行程大一倍。此外，由丁齒輪中心C（相當(dāng)丁滑塊的 皎鏈中心）的軌跡對丁點(diǎn)A偏置，所以上齒條的往復(fù)運(yùn)動有急回待性。（3）雙曲柄機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的申聯(lián)組合圖2. 52所示組合機(jī)構(gòu)的下齒條也是可移動的齒條，故可由下齒條輸入另一運(yùn)動，以得到所需的合成運(yùn)動；當(dāng)不考慮下齒條的移動時(shí)，上齒條（即版臺）運(yùn)動的行程也是轉(zhuǎn)動副中心點(diǎn) C的行程的兩倍。這里用兩個(gè) 連桿機(jī)構(gòu)申聯(lián)主要是考慮到用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滿足版臺的行程要求， 而用雙曲柄機(jī)構(gòu)滿足版臺 在壓印區(qū)中近似勻速的要求和回程時(shí)的急回特性要求。圖2.52雙曲柄機(jī)構(gòu)和差動齒條組合機(jī)

6、構(gòu)圖2.53齒輪齒條機(jī)構(gòu)（4）齒輪可作軸向移動的齒輪齒條機(jī)構(gòu)圖2.53所示齒輪齒條機(jī)構(gòu)的上、下齒條均為可移動的齒條，且都與版臺固接在一起。當(dāng)采用凸輪機(jī)構(gòu)（圖中未示出）撥動齒輪沿其軸向滑動 動時(shí)，可使齒輪時(shí)而和上齒條嚙合，時(shí)而和下齒條嚙合，從而實(shí)現(xiàn)版臺的往復(fù)移動；若齒輪 作勻速轉(zhuǎn)動，則版臺作勻速往復(fù)移動。這將有利丁提高印刷質(zhì)量，使整個(gè)印刷幅面的印痕濃淡一致。但由丁齒輪的撥動機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，故只在印刷幅面較大（如2X 2m）,對印痕濃淡均勻性要求較高時(shí)采用。2 .滾筒傳動機(jī)構(gòu)方案（1）齒輪齒條機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)停式滾筒的傳動機(jī)構(gòu)）圖2. 54所示的滾筒是由版臺上的齒條帶 動滾筒上的齒輪轉(zhuǎn)動的，因而可保證滾筒表面

7、點(diǎn)的線速度和版臺速度在壓印區(qū)段完全相等的 要求。圖2.54滾筒的齒輪齒條機(jī)構(gòu)圖2.55滾筒的定位裝置此種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，易丁保證速度同步的要求。但當(dāng)版臺空回時(shí)，滾筒應(yīng)停止轉(zhuǎn)動, 因而應(yīng)設(shè)置滾筒與版臺運(yùn)動的脫離裝置（如滾筒與齒輪間裝單向離合器等單向運(yùn)動裝置 ）及 滾筒的定位裝置（如圖2. 55）。由丁滾筒時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停，慣性力矩較大，不宜用丁高速。（2）齒輪機(jī)構(gòu) 圖2. 56所示的滾筒是由電動機(jī)通過帶傳動及齒輪減速后，由齒輪機(jī)構(gòu) 直接帶動的，因而其運(yùn)動速度是常量。當(dāng)與其配合的版臺由非勻速機(jī)構(gòu)（如前述版臺傳動機(jī)構(gòu)方案（1）、（2）、（3）帶動時(shí)，彳艮難滿足速度同步的要求，因而此種機(jī)構(gòu)方案一般只和版

8、臺傳動 機(jī)構(gòu)方案（4）（圖2. 53）配合使用。圖2.56滾筒的齒輪傳動機(jī)構(gòu)圖2.57滾筒的雙曲柄傳動機(jī)構(gòu)（3） 雙曲柄機(jī)構(gòu) 圖2. 57所示為雙曲柄機(jī)構(gòu)與齒輪機(jī)構(gòu)申聯(lián)組成的滾筒傳動機(jī)構(gòu)。此 傳動機(jī)構(gòu)為非勻速運(yùn)動機(jī)構(gòu)，但當(dāng)設(shè)計(jì)合適時(shí)，可使?jié)L筒在壓印區(qū)段的轉(zhuǎn)速變化平緩，這樣 既可保證印刷質(zhì)量，乂可減小滾筒直徑。因?yàn)檫@種機(jī)構(gòu)的滾筒作連續(xù)轉(zhuǎn)動，所以其動態(tài)性能 比轉(zhuǎn)停式滾筒好。3.版臺傳動機(jī)構(gòu)與滾筒傳動機(jī)構(gòu)方案的配合根據(jù)上述各機(jī)構(gòu)方案特點(diǎn)可將版臺傳動機(jī)構(gòu)與滾筒傳動機(jī)構(gòu)方案按下述方式配備形成 四種主傳動機(jī)構(gòu)方案。主傳動機(jī)構(gòu)方案序號InmIV滾筒傳動機(jī)構(gòu)方案序號1123版臺傳動機(jī)構(gòu)方案序號1243值得指出

9、的是：1）印刷機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)方案I、n中應(yīng)加設(shè)滾筒與版臺的運(yùn)動脫離機(jī)構(gòu)及滾筒定位機(jī)構(gòu)；2）在按主傳動機(jī)構(gòu)方案IV設(shè)計(jì)時(shí)，為了保證該筒表面點(diǎn)的線速度與版臺往復(fù) 運(yùn)動速度在壓印區(qū)段完全一致，一般應(yīng)加設(shè)運(yùn)動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，如圖 2. 58所示凸輪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)圖2.58版臺運(yùn)動補(bǔ)償機(jī)構(gòu) 其余方案可由設(shè)計(jì)者構(gòu)思。四、設(shè)計(jì)步驟1. 設(shè)計(jì)和選擇方案平臺印刷機(jī)主傳動方案的設(shè)計(jì)與選擇， 可根據(jù)原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求，并充分考慮各種方案的 特點(diǎn)進(jìn)行。此外還應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面的問題：（1）要求的生產(chǎn)率；（2）印刷紙張幅面大?。ǚ娲?，版臺運(yùn)動的勻速要求較高）；（3）機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的可能性；（4）傳力特性。2. 確定設(shè)計(jì)路線以平臺印

10、刷機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案IV為例，來說明設(shè)計(jì)路線。首先根據(jù)生產(chǎn)率及壓印區(qū)的速度變化較小的要求，設(shè)計(jì)滾筒的雙曲柄機(jī)構(gòu)；然后根據(jù)版臺的往復(fù)運(yùn)動行程并考慮有急回特性的要求，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)版臺運(yùn)動的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；再根據(jù)滾筒表面點(diǎn)的線速度與版臺運(yùn)動速度在壓印區(qū)盡可能接近的原則，設(shè)計(jì)申接在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)前的雙曲柄機(jī)構(gòu)；最后，對已設(shè)計(jì)出的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析并根據(jù)壓印區(qū)接近勻速的要求，確定 該區(qū)間位置，再求出在該區(qū)間內(nèi)運(yùn)動時(shí)滾筒表面上的點(diǎn)轉(zhuǎn)過的弧長及版臺上與之相接觸的一 點(diǎn)的位移之間的差值，從而可得出凸輪機(jī)構(gòu)從動件（圖2. 58的下齒條）的位移曲線并據(jù)此設(shè) 計(jì)出該凸輪輪廓曲線。由丁此方案比較復(fù)雜，建議只要學(xué)生設(shè)計(jì)版臺的傳

11、動機(jī)構(gòu)（即包括版臺傳動機(jī)構(gòu)中的雙曲柄機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、用丁運(yùn)動補(bǔ)償?shù)耐馆啓C(jī)構(gòu)）。3 .設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)根據(jù)版臺往復(fù)運(yùn)動的行程，求得滑塊皎鏈點(diǎn)的行程；選定連桿長L與曲柄長R之比入=L/R （一般可在2.84之間選取）、偏距e與曲柄長R之比a =e/R（一股在0.30.4之間）；據(jù)此， 可求出R L、e。4 .設(shè)計(jì)版臺的雙曲柄機(jī)構(gòu)根據(jù)已知的滾筒速度曲線（由教師給出或給出滾筒雙曲柄機(jī)構(gòu)尺寸，由學(xué)生作運(yùn)動分析 得到），初定壓印區(qū)段后，即可著手設(shè)計(jì)版臺的雙曲柄機(jī)構(gòu)。（1）首先根據(jù)壓印區(qū)段的滾筒表面點(diǎn)線速度與版臺移動速度相等的要求（或純滾動的要求）,確定版臺的雙曲柄機(jī)構(gòu)中兩連架桿若干對應(yīng)位置關(guān)系（用插值

12、法或圖解法以取34對位置為宜；用優(yōu)化方法則以取610個(gè)對應(yīng)位置為宜）；（2）用圖解法、插值法或函數(shù)平方逼近法或其它優(yōu)化方法設(shè)計(jì)出該機(jī)構(gòu)5 .用丁運(yùn)動補(bǔ)償?shù)耐馆啓C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（1） 在假設(shè)版臺傳動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)未安裝運(yùn)動補(bǔ)償?shù)耐馆啓C(jī)構(gòu)，且下齒條固定不動的情況下，對主傳動系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動分析，求出版臺及滾筒表面點(diǎn)的位移曲線及速度曲線；（2）根據(jù)上述曲線，調(diào)整壓印區(qū)。壓印區(qū)的始點(diǎn)一般應(yīng)為同速點(diǎn)（即版臺運(yùn)動速度與滾筒 表面點(diǎn)的速度相同的位置）；壓印區(qū)段的速度變化相對較小且兩條速度曲線相當(dāng)按近；（3）將壓印區(qū)分成n段，得到n+1個(gè)分點(diǎn)，并依次求出滾筒表面點(diǎn)轉(zhuǎn)過的弧長與版臺位移之間的各個(gè)差值A(chǔ)s（i） （i =1,2，,

13、n），畫出以曲柄（或凸輪）轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo)的As曲線即為凸 輪機(jī)構(gòu)從動件在壓印區(qū)的位移曲線；（4）確定凸輪機(jī)構(gòu)從動件位移曲線中的過渡曲線段，并求出凸輪的理論輪廓；（5）檢驗(yàn)壓力角和最小曲率半徑，確定滾子直徑，求出凸輪實(shí)際廓線。6 .整理設(shè)計(jì)說明書五、建議完成工作量建議對版臺主傳動機(jī)構(gòu)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)；凸輪輪廓可用圖解以亦可用解析法求出。此外，應(yīng)完成3號圖紙兩張（主傳動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動簡圖一張，凸輪位移曲線及凸輪廓線 圖一張）和說明書一份。完成上述任務(wù)需2周。目錄一、工作原理6二、機(jī)器的運(yùn)動方案分析及選擇 7（一）設(shè)計(jì)基本要求7錯(cuò)誤！未定義書簽。10（二）主傳動運(yùn)動方案分析及選擇 7（三）方案比較及

14、組合三、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的尺寸設(shè)計(jì)（一）曲柄滑塊運(yùn)動尺寸設(shè)計(jì).錯(cuò)誤！未定義書簽。（二）凸輪的設(shè)計(jì)，錯(cuò)誤！未定義書簽。（三）機(jī)構(gòu)運(yùn)動、位移、速度、加速度分析錯(cuò)誤！未7E義書簽四、數(shù)據(jù)驗(yàn)證分析，錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。1011傳動機(jī)構(gòu)I傳動機(jī)構(gòu)U減速裝置i五、機(jī)器運(yùn)動簡圖 六、運(yùn)動循環(huán)圖 七、傳動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)八、總結(jié)與感想12九、參考文獻(xiàn)12一、工作原理平臺印刷機(jī)的工作原理是復(fù)印原理，即將鉛板上凸出的痕跡借助丁油墨壓印到紙張上。 平臺印刷機(jī)一般由輸紙、著墨（即將油墨均勻涂抹在嵌丁版臺上的鉛板上）、壓印、收紙等四部分組成。如圖6-9所示，平臺印刷機(jī)的壓印動作是在卷有紙張的卷筒與嵌有鉛板的版臺 之

15、間進(jìn)行的。整部機(jī)器中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動均由同一電動機(jī)驅(qū)動。運(yùn)動由電動機(jī)經(jīng)過減速裝置 后分成兩路，一路經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)I帶動版臺作往復(fù)直移運(yùn)動， 另一路經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)n帶動滾筒作 回轉(zhuǎn)運(yùn)動。當(dāng)版臺與滾筒接觸時(shí)，在紙張上壓印出字跡或圖形。版臺工作行程中有三個(gè)區(qū)段。 在第一區(qū)段中，送紙、著墨機(jī)構(gòu)相繼完成輸紙、著墨作業(yè)；在第二區(qū)段中，滾筒和版臺完成 壓印動作；在第三區(qū)段中，收紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行收紙作業(yè)。二、機(jī)器的運(yùn)動方案分析及選擇（一）設(shè)計(jì)基本要求（1）要求構(gòu)思合適的機(jī)構(gòu)方案實(shí)現(xiàn)平臺印刷機(jī)的主運(yùn)動：版臺作往復(fù)直移運(yùn)動，滾筒作連 續(xù)間歇轉(zhuǎn)動（2）為了保證印刷質(zhì)量，要求在壓印過程中，滾筒與版臺之間無相對滑動，即在壓印區(qū)段， 滾筒

16、表面點(diǎn)的線速度與版臺移動速度相等。（3） 為保證整個(gè)幅面上的印痕濃淡一致，要求版臺在壓印區(qū)內(nèi)的速度變化限制在一定的范 圍內(nèi)（應(yīng)盡可能?。唬?）平臺印刷機(jī)分為低速型和高速型兩種類型，兩種類型任選一種進(jìn)行設(shè)計(jì)。低速型所要求實(shí)現(xiàn)的成產(chǎn)率19202000張/小時(shí)、版臺往復(fù)運(yùn)動的行程長度為730mm壓印區(qū)段長度 為440mm滾筒直徑為232mm電動機(jī)功率為1.5KW 轉(zhuǎn)速為940r/min。高速型所要求實(shí) 現(xiàn)的成產(chǎn)率40004500張/小時(shí)、版臺往復(fù)運(yùn)動的行程長度為 795mm壓印區(qū)段長度為 415mm滾筒直徑為350mm電動機(jī)功率為3.0KW 轉(zhuǎn)速為1450r/min。（5）要求機(jī)構(gòu)傳動性能良好，結(jié)

17、構(gòu)緊湊，制造方便。（二）主傳動運(yùn)動方案分析及選擇根據(jù)前述設(shè)計(jì)要求，我們選用低速型，版臺應(yīng)作往復(fù)移動，行程較大，且盡可能使工作 行程中有一段勻速運(yùn)動（壓印區(qū)段），并有急回特性；滾筒作間歇（滾停式）或連續(xù)（有勻速段） 轉(zhuǎn)動。這些運(yùn)動要求不一定都能得到滿足。但一定要保證版臺和滾筒在壓印段內(nèi)保持純滾動關(guān)系，即滾筒表面點(diǎn)的線速度和版臺速度相等，這可在運(yùn)動鏈中加入運(yùn)動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，使兩者 運(yùn)動達(dá)到良好的配合。由此出發(fā)構(gòu)思方案。1、版臺傳動機(jī)構(gòu)方案方案一：六桿機(jī)構(gòu)。圖3-9所示六桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較簡單，加工制造比較容易；作住復(fù) 移動的構(gòu)件5 （即版臺）的速度是變化的，有急回特性。有擴(kuò)大行程的作用；但由于構(gòu)件數(shù) 較

18、多，故機(jī)構(gòu)剛性差，不宜用于高速；此外，此機(jī)構(gòu)的分析計(jì)算比較復(fù)雜。圖 3-10方案二：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的組合。圖3-10所示機(jī)構(gòu)由偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)申聯(lián)組合而成。其中下齒條為固定齒條，上齒條與版臺固連在一起。此組合 機(jī)構(gòu)最重要的特點(diǎn)是版臺行程比皎鏈中心點(diǎn) C的行程大一些。此外，由丁齒輪中心 C （相當(dāng) 丁滑塊的皎鏈中心）的軌跡對丁點(diǎn)A偏置。所以上齒條的往復(fù)運(yùn)動有急回運(yùn)動。方案三：雙曲柄機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的申聯(lián)組合圖3-11所示組合機(jī) 構(gòu)的下齒條也是可移動的齒條。故可由下齒條輸入另一運(yùn)動，以得到所需的合成運(yùn)動；當(dāng)不C的行程的2倍。這里而用雙曲柄機(jī)構(gòu)滿考慮下齒條的

19、移動時(shí)，上齒條（即版臺）運(yùn)動的行程也是轉(zhuǎn)動副中心點(diǎn) 用兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)申聯(lián)主要是考慮到用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滿足版臺的行程要求,足版臺在壓印區(qū)中近似勻速的要求和回程時(shí)的急回特性要求。r圖 3-12方案四：齒輪可作軸向移動的齒輪齒條機(jī)構(gòu)。圖3-12所示齒輪齒條機(jī)構(gòu)的上、下齒條均為可移動的齒條.且都與版臺固接在一起。當(dāng)采用凸輪機(jī)構(gòu)（圖中未示出）撥動齒輪沿其軸 向滑動時(shí)，可使齒輪時(shí)而和上齒條嚙合.時(shí)而和下齒條嚙合，從而實(shí)現(xiàn)版臺的往復(fù)移動。若齒輪作勻速轉(zhuǎn)動，則版臺作勻速往復(fù)移動。這將有利丁提高印刷質(zhì)量，使整個(gè)印刷幅面的印2痕濃淡一致。但由丁齒輪的撥動機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，故只在印刷幅面較大（如2*2m ）,對印痕濃淡均勻性

20、要求較高時(shí)采用2、滾筒傳動機(jī)構(gòu)方案圖 3-13圖 3-14方案一：齒輪齒條機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)停式滾筒的傳動機(jī)構(gòu)）。圖3-13所示的滾筒是由版臺上的齒條 帶動滾筒上的齒輪轉(zhuǎn)動的，因而可保證滾筒表面點(diǎn)的線速度和版臺速度在壓印區(qū)段完全等的 要求.此種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，易丁保證速度同步的要求。但當(dāng)版臺空回時(shí)，滾筒應(yīng)停止 轉(zhuǎn)動,因而應(yīng)設(shè)置滾筒與版臺運(yùn)動的脫離裝置（如滾筒與齒輪間裝單向離合器等單向運(yùn)動裝置）及滾筒的定位裝置（如圖3-14）。由丁滾筒時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停，慣性力矩校大，不宜用丁高速。方案二：齒輪機(jī)構(gòu)。圖3-15所示的滾筒是由電動機(jī)通過帶傳動及齒輪減速后，由齒輪機(jī) 構(gòu)直接帶動的。因而其運(yùn)動速度是常量。當(dāng)與其配合

21、的版臺由非勻速機(jī)構(gòu)（如前述版臺傳動機(jī)構(gòu)方案1、2、3帶動時(shí)，彳艮難滿足速度同步的要求，因而此種機(jī)構(gòu)方案一般只和版臺傳動 機(jī)構(gòu)方案4（圖3-12）配合使用。雙曲柄機(jī)枸筒 浪 _方案三：雙曲柄機(jī)構(gòu)。圖3-16所示為雙曲柄機(jī)構(gòu)與齒輪機(jī)構(gòu)申聯(lián)組成的滾筒傳動機(jī)構(gòu) 此傳動機(jī)構(gòu)為非勻速運(yùn)動機(jī)構(gòu)，但當(dāng)設(shè)計(jì)合適時(shí)，可使?jié)L筒在壓印區(qū)段的轉(zhuǎn)速變化平緩，這 樣既可保證印刷質(zhì)量，乂可減小滾筒直徑。因?yàn)檫@種機(jī)構(gòu)的滾筒作連續(xù)轉(zhuǎn)動，所以其動態(tài)性 能比轉(zhuǎn)停式性能簡好。值得指出的是：（1）印刷機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)方案I、n中應(yīng)加設(shè)滾筒與版臺的運(yùn)動脫離機(jī)構(gòu)及 滾筒定位機(jī)構(gòu)；（2）在按主傳動機(jī)構(gòu)方案IV設(shè)計(jì)時(shí)，為了保證滾筒表面點(diǎn)的線速度與版臺往 復(fù)運(yùn)動速度在壓印區(qū)段完全一致，一般應(yīng)加設(shè)運(yùn)動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。如圖3-17所示凸輪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)其它設(shè)計(jì)方案可由學(xué)生自行構(gòu)思。圖 3-17（三）方案比較