先進(jìn)制造技術(shù)_第四章制造自動(dòng)化技術(shù)

1、2021-12-81 先進(jìn)制造技術(shù)先進(jìn)制造技術(shù)Advanced Manufacturing Advanced Manufacturing TechnologyTechnology2021-12-822021-12-832021-12-842021-12-852021-12-862021-12-872021-12-882021-12-892021-12-8102021-12-8112021-12-812源于古希臘的阿基米德螺旋泵源于古希臘的阿基米德螺旋泵(B.C 287212） 2021-12-813現(xiàn)代紡現(xiàn)代紡紗機(jī)紗機(jī)卡特賴特卡特賴特紡紗機(jī)紡紗機(jī)（1785）珍妮紡紗機(jī)珍妮紡紗機(jī)（1764）20

2、21-12-8141797年莫茲利制造的第一臺(tái)螺紋切削車床年莫茲利制造的第一臺(tái)螺紋切削車床 2021-12-8152021-12-816 圖7-1 汽車后橋齒輪箱加工自動(dòng)線剛性自動(dòng)化20年代2021-12-817 柔性自動(dòng)化50年代焊接機(jī)器人綜合自動(dòng)化70年代綜合自動(dòng)化2021-12-818 機(jī)器人集中了機(jī)器人集中了機(jī)械工程機(jī)械工程、材料科學(xué)材料科學(xué)、電子技術(shù)電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技計(jì)算機(jī)技術(shù)術(shù)、自動(dòng)控制理論自動(dòng)控制理論及及人工智能人工智能等多學(xué)科的最新研究成果，代表等多學(xué)科的最新研究成果，代表了機(jī)電一體化的最高成就，是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域了機(jī)電一體化的最高成就，是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)

3、域之一。它的研究和應(yīng)用水平一個(gè)國(guó)家的自動(dòng)化的水平。之一。它的研究和應(yīng)用水平一個(gè)國(guó)家的自動(dòng)化的水平。2021-12-819 工業(yè)機(jī)器人的定義、組成和分工業(yè)機(jī)器人的定義、組成和分類類工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展趨勢(shì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展趨勢(shì) 第三節(jié)第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人2021-12-8202021-12-8212021-12-8222021-12-823夾持式手部1-手爪；2-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；3-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4-支架；5-工件 2021-12-824氣流負(fù)壓吸附式手部l-橡膠吸盤；2-心套；3-通氣螺釘；4-支承桿；5-噴嘴；6-噴嘴套 2021-12-8252021

4、-12-826 機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)示意圖 P-100機(jī)器人的手腕2021-12-8272021-12-828PUMA560機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)1-大錐齒輪；2-小錐齒輪；3-大臂；4-小臂電動(dòng)機(jī)；5-驅(qū)動(dòng)軸；6、9-偏心套；7-小齒輪；8-大齒輪；10-小臂2021-12-8292021-12-8302021-12-8312021-12-8322021-12-8332021-12-8342021-12-8352021-12-8362021-12-837 2021-12-8382021-12-8392021-12-8402021-12-8412021-12-842六輪漫游機(jī)器人六輪漫游機(jī)器人仿魚(yú)機(jī)器人仿魚(yú)

5、機(jī)器人仿鳥(niǎo)機(jī)器人仿鳥(niǎo)機(jī)器人六足漫游機(jī)器人六足漫游機(jī)器人2021-12-8432021-12-8442021-12-8452021-12-8462021-12-8472021-12-8482021-12-8492021-12-8502021-12-8512021-12-8522021-12-8532021-12-8542021-12-8552021-12-8562021-12-8572021-12-8582021-12-859 點(diǎn)焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人 2021-12-860 工件焊點(diǎn)分布示意圖 汽車駕駛室焊點(diǎn)的分布圖 2021-12-861 2021-12-862IR6621/100型點(diǎn)焊機(jī)器人1

6、-手臂及手腕；2-臂架；3-橡皮緩沖器；4-肘形節(jié)桿；5-回轉(zhuǎn)臺(tái)；6-基座；7-連接電纜；8-轉(zhuǎn)臺(tái)緩沖器；9-第一軸（轉(zhuǎn)臺(tái)）電動(dòng)機(jī)（M1）；10、14-平衡氣缸；11-第二軸（臂架）電動(dòng)機(jī)（M2）；12-第三軸螺桿；15-驅(qū)動(dòng)臂架；16-電動(dòng)機(jī)組（M4、M5、M6）；17-控制柜2021-12-863一汽紅旗轎車生產(chǎn)線上的點(diǎn)焊機(jī)器人一汽紅旗轎車生產(chǎn)線上的點(diǎn)焊機(jī)器人2021-12-86420公斤點(diǎn)焊機(jī)器人公斤點(diǎn)焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人在工作中點(diǎn)焊機(jī)器人在工作中2021-12-865弧焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人 2021-12-866弧焊機(jī)器人示意圖 2021-12-867弧焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人2021-12-8

7、686公斤弧焊機(jī)器人公斤弧焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人在工作中弧焊機(jī)器人在工作中2021-12-8692021-12-870噴涂作業(yè)機(jī)器人噴涂作業(yè)機(jī)器人2021-12-871龍門式噴漆機(jī)器人龍門式噴漆機(jī)器人噴漆機(jī)器人噴漆機(jī)器人2021-12-872 2021-12-873圖5-33 東風(fēng)系列駕駛室多品種混流機(jī)器人系統(tǒng)噴涂線2021-12-8742021-12-875搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人2021-12-876碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)器人2021-12-877耐火磚自動(dòng)壓制系統(tǒng)耐火磚自動(dòng)壓制系統(tǒng)2021-12-8782021-12-879精密插入裝配機(jī)器人的裝配作業(yè)精密插入裝配機(jī)器人的裝配作業(yè)1-主機(jī)器人；主機(jī)器人

8、；2-柔性手腕；柔性手腕；3、5-觸覺(jué)傳感器（應(yīng)變片）；觸覺(jué)傳感器（應(yīng)變片）；4-彈簧片；彈簧片；6-基座零件的傳送定位；基座零件的傳送定位；7-輔助機(jī)器人；輔助機(jī)器人；8-聯(lián)套供料機(jī)構(gòu)；聯(lián)套供料機(jī)構(gòu)；9-小軸供料機(jī)構(gòu)小軸供料機(jī)構(gòu)2021-12-880SCARA型裝配機(jī)器人型裝配機(jī)器人2021-12-8812021-12-882 車門沖壓自動(dòng)線車門沖壓自動(dòng)線1-取料機(jī)；取料機(jī)；2、5-壓力機(jī)；壓力機(jī)；3-水平旋轉(zhuǎn)機(jī)；水平旋轉(zhuǎn)機(jī)；4-翻轉(zhuǎn)機(jī)；翻轉(zhuǎn)機(jī)；6-傳輸機(jī)；傳輸機(jī)；7-機(jī)器人機(jī)器人2021-12-8832021-12-884壓鑄機(jī)器人壓鑄機(jī)器人2021-12-8852021-12-88620

9、21-12-8872021-12-8882021-12-8892021-12-8902021-12-8912021-12-892 2021-12-8932021-12-8942021-12-8952021-12-8962021-12-8972021-12-8982021-12-8992021-12-81002021-12-81012021-12-81020 10 100 1000 10000100010010數(shù)控機(jī)床通用機(jī)床柔性制造單元柔性制造系統(tǒng)柔性制造生產(chǎn)線專用機(jī)床自動(dòng)線2021-12-81032021-12-81042021-12-81052021-12-81062021-12-8107

10、 2021-12-81092021-12-81102021-12-81112021-12-81122021-12-81132021-12-81142021-12-81152021-12-81162021-12-81172021-12-81182021-12-81192021-12-81202021-12-81212021-12-8122 2021-12-81232021-12-81242021-12-81252021-12-81262021-12-8127、2021-12-81282021-12-81292021-12-81302021-12-8131 2021-12-81322021-12-

11、81332021-12-81342021-12-81352021-12-81362021-12-81372021-12-81382021-12-81392021-12-8140 2021-12-81412021-12-81422021-12-81432021-12-81442021-12-81452021-12-81462021-12-81472021-12-81482021-12-81492021-12-8150 2021-12-81512021-12-8152 2021-12-81532021-12-81542021-12-8155 2021-12-8156 2021-12-81572021-12-81582021-12-8159 2021-12-81602021-12-81612021-12-81622021-12-81632021-12-81642021-12-81652021-12-81662021-12-81672021-12-81682021-12-81692021-12-81702021-12-8171刀具刃磨人工組裝刀具預(yù)調(diào)刀具裝卸站中央刀具庫(kù)需重磨或報(bào)廢刀具加工單元刀庫(kù)加工單元刀庫(kù)加工單元刀庫(kù) 2021-12-81722021-12-81732021-12-81742021-12-81752021-12-81762021-12-81772021-12-8178