搗固車電氣系統(tǒng)故障手冊

1、序號系統(tǒng)名稱故障現(xiàn)象故障可能原因處理方法11撥道系統(tǒng)撥道系統(tǒng)手動左（右）撥道沒有動作撥道板上繼電器J3（J4）J7J8沒有吸合判斷繼電器有無問題，更換繼電器檢查電路撥道旁通閥沒有得電判斷J6有無吸合，更換繼電器檢查電路撥道板上±15V，±10V，+24V電源有問題檢查電源伺服閥零點偏向一側(cè)試調(diào)伺服閥零點，如調(diào)不出來，再將它與起道伺服閥對換試驗，如還不行，將該伺服閥送修到伺服閥的電氣回路不通，線斷檢查到伺服閥的線作業(yè)時撥道沒有動作自動撥道信號Q1A沒有產(chǎn)生檢查D點小車放下信號X48B點小車放下信號X49，應(yīng)輸入PLC其他相關(guān)輸入信號應(yīng)有效 撥道旁通閥沒有得電判斷J6有無吸合，

2、更換繼電器檢查電路撥道板上±15V，+24V電源有問題；檢查電源撥道板上繼電器J2J7J8沒有吸合判斷繼電器有無問題，更換繼電器檢查電路到伺服閥的電氣回路不通，線斷檢查到伺服閥的線作業(yè)時撥道動作慢，撥道表指針回不到零位撥道伺服閥電流沒達到15mA調(diào)節(jié)撥道板上電位器W12，使電流到15mA（確認R46應(yīng)為100）伺服閥零點不準(zhǔn)，稍微偏一點調(diào)節(jié)伺服閥零點作業(yè)時猛往一側(cè)撥道，用手動撥道也沒用伺服閥零點偏向一側(cè)試調(diào)伺服閥零點，如調(diào)不出來，再將它與起道伺服閥對換試驗，如還不行，將該伺服閥送修撥道后撥道表指針雖短暫回零，但總是要往回偏一點鋼軌反彈造成；使用超壓撥道撥道弦線位置太低，與撥道傳感器導(dǎo)

3、桿干涉造成弦線活動不自如。將撥道弦線位置太高撥道后撥道表偶爾偏得較厲害，而且指針晃動搗固時飛石擊中撥道弦線所致不可避免，此時應(yīng)在原地再撥道一次撥道后線路方向不良正矢設(shè)定電位器前端偏移量電位器撥道調(diào)零電位器沒有回零將各電位器回零（特意補償?shù)某猓艿老到y(tǒng)誤差檢查矢距傳感器的好壞機械零點電氣零點和線性度重新標(biāo)定系統(tǒng)2起道系統(tǒng)手動升降左（右）夾鉗沒有動作手動上升信號Q1C（Q1D）沒有輸出檢查PLC輸入信號X4CX4D或X29應(yīng)有效起道電磁換向閥沒有得電，QL2B（左下降）QL2C（右下降）QL2E（左上升）QL2F（右上升）無效檢查PLC到驅(qū)動板再到電磁閥的線（包括地線）檢查PLC輸入信號X4CX

4、4DX2CX2D或X29應(yīng)有效繼電器J3（上升）J4（下降）J5J6沒有吸合判斷繼電器有無問題，更換繼電器檢查電路到伺服閥的電氣回路不通，線斷檢查到伺服閥的線左（右）起道伺服閥零點偏得較厲害試調(diào)伺服閥零點，如調(diào)不出來，將該伺服閥送修起道板上±15V，+24V電源有問題；檢查電源2自動起道時左（右）夾鉗沒有動作自動起道信號Q06（Q07）沒有輸出檢查D點小車放下信號X48B點小車放下信號X49，應(yīng)輸入PLC其他相關(guān)輸入信號應(yīng)有效起道電磁換向閥沒有得電，QL2E（左上升）QL2F（右上升）無效檢查PLC到驅(qū)動板再到電磁閥的線（包括地線）繼電器J2J5J6沒有吸合判斷繼電器有無問題，更換繼

5、電器檢查電路到伺服閥的電氣回路不通，線斷檢查到伺服閥的線左（右）起道伺服閥零點偏得較厲害試調(diào)伺服閥零點，如調(diào)不出來，將該伺服閥送修起道板上±15V，+24V電源有問題；檢查電源左（右）抄平表顯示該側(cè)沒有起道量線路本身高低不良造成，屬正常情況抄平傳感器壞或±10V電源沒到位，檢查傳感器輸出其他電位器設(shè)定值不當(dāng)引起，重新設(shè)定起道動作慢，抄平表指針很難回到零位起道伺服閥電流沒達到15mA調(diào)節(jié)起道板上電位器W10，使電流到15mA伺服閥零點不準(zhǔn)，稍微偏一點調(diào)節(jié)伺服閥零點起道板上電容C11壞去掉電容C11或更換起道后線路水平不好（在橫平表補償?shù)轿坏那疤嵯拢┚€路石渣不飽滿，作業(yè)后線路下

6、沉補充石渣中電子擺機械零點電氣零點線性度有偏差電子擺標(biāo)定其他系統(tǒng)檢查夾鉗張閉不行夾鉗張閉電磁閥沒有得電，PLC輸出信號QL29（前夾鉛閉合）QL2A（后夾鉗閉合）QL32（前夾鉗張開）QL33（后夾鉗張開）有問題檢查PLC相關(guān)輸入信號檢查PLC到驅(qū)動板再到電磁閥的線（包括地線）3搗固系統(tǒng)感應(yīng)搗固左（右）搗固裝置不下插下降信號Q41（Q43）無效（高電平有效）檢查感應(yīng)傳感器上（X13X14）中（X15X16）下（X17X18）位信號檢查夯拍器提起位信號X46X47應(yīng)無效其他相關(guān)輸入信號應(yīng)有效繼電器J1J2J5沒有吸合判斷繼電器有無問題，更換繼電器檢查電路感應(yīng)搗固板上的±15V，+24V

7、電源有問題檢查電源到搗固比例閥的電氣回路不通，線斷檢查到比例閥的線搗固板上三極管T1運放OP07等電子元件壞查找原因，更換元件搗固下插電流太小搗固電流調(diào)整上升電流一直有，沒有消失繼電器J3J4一直吸合，繼電器粘連三極管T2被擊穿左（右）搗固裝置下插速度慢控制預(yù)置電流的繼電器J1沒有吸合判斷繼電器有無問題，更換繼電器檢查電路預(yù)置電流和工作電流調(diào)節(jié)得較小預(yù)置電流和工作電流調(diào)節(jié)得較小左（右）搗固裝置下插速度太快，有沖擊預(yù)置電流和工作電流調(diào)節(jié)得較大重新調(diào)節(jié)電流（預(yù)置電流調(diào)電位器W2；工作電流調(diào)電位器W3）左（右）搗固裝置不提升提升信號Q40（Q42）無效（高電平有效）檢查感應(yīng)傳感器上（X13X14）中

8、（X15X16）下（X17X18）位信號其他相關(guān)輸入信號應(yīng)有效繼電器J3J4J6沒有吸合判斷繼電器有無問題，更換繼電器檢查電路感應(yīng)搗固板上的±15V，+24V電源有問題檢查電源到搗固比例閥的電氣回路不通，線斷檢查到比例閥的線3搗固系統(tǒng)感應(yīng)搗固左（右）搗固裝置不提升搗固板上三極管T2運放OP07等電子元件壞查找原因，更換元件搗固提升電流太小搗固電流調(diào)整下插電流一直有，沒有消失繼電器J1J2一直吸合，繼電器粘連三極管T1被擊穿左（右）搗固裝置提升速度慢控制預(yù)置電流的繼電器J3沒有吸合判斷繼電器有無問題，更換繼電器檢查電路預(yù)置電流和工作電流調(diào)節(jié)得較小重新調(diào)節(jié)電流（預(yù)置電流調(diào)電位器W10；工

9、作電流調(diào)電位器W11）左（右）搗固裝置提升速度太快，有沖擊預(yù)置電流和工作電流調(diào)節(jié)得較大重新調(diào)節(jié)電流（預(yù)置電流調(diào)電位器W10；工作電流調(diào)電位器W11）線性搗固左（右）搗固裝置不下插下降信號Q10（Q11）無效（低電平有效）線性傳感器壞或者輸出不對，導(dǎo)致傳感器上（X13X14）中（X15X16）下（X17X18）位信號不能正確提供給PLC，檢查并修復(fù)傳感器檢查夯拍器提起位信號X46X47應(yīng)無效其他相關(guān)輸入信號應(yīng)有效繼電器J1J2J9J6J7J8沒有吸合判斷繼電器有無問題，更換繼電器檢查電路線性搗固板上的±15V，+24V電源有問題檢查電源到搗固比例閥的電氣回路不通，線斷檢查到比例閥的線搗

10、固板上三極管T2等電子元件壞查找原因，更換元件上升電流一直有，沒有消失三極管T1被擊穿電流調(diào)整不合適，導(dǎo)致預(yù)置電流不能消失搗固深度設(shè)定電位器壞，給出的F13a的值不對檢查并修復(fù)電位器3搗固系統(tǒng)線性搗固左（右）搗固裝置下插速度慢預(yù)置電流和工作電流調(diào)節(jié)得較小重新調(diào)節(jié)電流（預(yù)置電流調(diào)電位器W14，W21；工作電流調(diào)電位器W13）控制預(yù)置電流的繼電器J9J10沒有吸合（注意：有些版本的電路板上可能沒有繼電器J9J10）判斷繼電器有無問題，更換繼電器檢查電路左（右）搗固裝置下插速度太快，有沖擊預(yù)置電流和工作電流調(diào)節(jié)得較大重新調(diào)節(jié)電流（預(yù)置電流調(diào)電位器W14，W21；工作電流調(diào)電位器W13）左（右）搗固裝

11、置不提升提升信號Q10（Q11）無效（高電平有效）線性傳感器壞或者輸出不對，導(dǎo)致傳感器上（X13X14）中（X15X16）下（X17X18）位信號不能正確提供給PLC，檢查并修復(fù)傳感器其他相關(guān)輸入信號應(yīng)有效線性搗固板上的±15V，+24V電源有問題檢查電源到搗固比例閥的電氣回路不通，線斷檢查到比例閥的線搗固板上三極管T1等電子元件壞查找原因，更換元件下插電流一直有，沒有消失三極管T2被擊穿電流調(diào)整不合適，導(dǎo)致預(yù)置電流不能消失左（右）搗固裝置提升速度慢預(yù)置電流和工作電流調(diào)節(jié)得較小重新調(diào)節(jié)電流（預(yù)置電流調(diào)電位器W12，W21；工作電流調(diào)電位器W11）控制預(yù)置電流的繼電器J9J10沒有吸合

12、（注意：有些版本的電路板上可能沒有繼電器J9J10）判斷繼電器有無問題，更換繼電器檢查電路左（右）搗固裝置提升速度太快，有沖擊預(yù)置電流和工作電流調(diào)節(jié)得較大重新調(diào)節(jié)電流（預(yù)置電流調(diào)電位器W12，W21；工作電流調(diào)電位器W11）左（右）搗固裝置提升還沒到上位時就停止提升控制預(yù)置電流的繼電器J10提前掉下調(diào)節(jié)電位器W204傳感器及電位器電子擺電子擺輸出與線路實際水平狀況不符電子擺零點及線性度不準(zhǔn)重新標(biāo)定電子擺，包括機械零點電氣零點左右超高線性度的標(biāo)定電子擺的電源及其他接線有問題 檢查電子擺的接線，電子擺插座有六個孔，逆時針依次為1，2，3，4，5，中間為6。其中后擺和中擺接線為：1孔接-15V，3孔

13、接+15V，4孔接輸出信號，6孔接地線0A。前擺如果安裝方向與中后擺相同，則接線也與中后擺相同，如果安裝方向與中后擺相反，則輸出信號線接4孔，其余相同電子擺里的大電位器EL-T595壞更換電位器電子擺里的電路板壞查找原因，修復(fù)或更換電路板擺錘活動不靈活，阻力太大軸承生銹，除銹或更換軸承電子擺擺錘軸向鎖定螺栓上得太緊阻尼油太稠，變質(zhì)，有雜質(zhì)，需更換。牌號：201-5000甲基硅油或阻尼油太多擺錘活動太靈活，導(dǎo)致輸出不穩(wěn)電子擺擺錘軸向鎖定螺栓上得太松阻尼油太少矢距傳感器矢距傳感器輸出與線路實際狀況不符，反映在作業(yè)后線路方向不良矢距傳感器零點及線性度不準(zhǔn)重新標(biāo)定矢距傳感器，包括機械零點電氣零點線性度

14、的標(biāo)定鐵路上超限雜物將矢距傳感器弦線弄斷，彈簧掉更換弦線，彈簧，重新標(biāo)定矢距傳感器電源及其他接線有問題檢查矢距傳感器的接線，C點矢距傳感器接線為：1孔接+10V（E52），2孔接輸出F01，3孔接-10V（E53）；B點矢距傳感器接線為：1孔接-10V（E53），2孔接輸出F02，3孔接+10V（E52）矢距傳感器里的大電位器EL-T595壞更換電位器4傳感器及電位器記錄傳感器記錄傳感器輸出與線路實際狀況不符記錄傳感器零點及線性度不準(zhǔn)重新標(biāo)定記錄傳感器，包括機械零點電氣零點線性度的標(biāo)定鐵路上超限雜物將記錄傳感器弦線弄斷，彈簧掉更換弦線，彈簧，重新標(biāo)定記錄傳感器電源及其他接線有問題檢查記錄傳感器

15、的接線，接線為：1孔接-10V（E53），2孔接輸出F12a,3孔接+10V（E52）記錄傳感器里的大電位器WDD35-D4壞更換電位器抄平傳感器抄平傳感器漏油抄平傳感器本身密封不嚴(yán)補充阻尼油，牌號：201-100000甲基硅油抄平傳感器輸出不正常抄平傳感器里的大電位器WDD35-D4壞更換電位器抄平傳感器電源及其他接線有問題檢查抄平傳感器的接線，左抄平傳感器的接線為：1孔接+10V（E52），2孔接輸出（F0D），3孔接-10V（E53）；右抄平傳感器的接線為：1孔接-10V（E53），2孔接輸出（F0E），3孔接+10V（E52）線性傳感器弦線斷，彈簧斷更換弦線，彈簧，電氣標(biāo)定線性傳感器輸

16、出不正常線性傳感器電源及其他接線有問題檢線性傳感器的接線，左右線性傳感器的接線為：1孔接+10V（E52），2孔接輸出（F14，F(xiàn)15），3孔接-10V（E53）距離測量輪距離測量輪沒有輸出距離測量輪電源及其他接線有問題檢查距離測量輪的接線：黃色線接MB（脈沖1），白色線接MC（脈沖2），棕色線接+15V（E50），綠色線接地線0A距離測量輪測距不準(zhǔn)距離測量輪輪子表面有污垢，增大了輪徑應(yīng)經(jīng)常清除輪子表面污垢制動不靈敏，造成采集的脈沖有遺漏調(diào)整制動4傳感器及電位器數(shù)字撥盤電位器數(shù)字撥盤電位器輸出不準(zhǔn)數(shù)字撥盤顯示的“0”與電位器輸出的零電壓不重合校準(zhǔn)零點電位器電源及其他接線有問題檢查電位器的接線電

17、位器有斷點，輸出不連續(xù)更換電位器零點調(diào)節(jié)電位器零點調(diào)節(jié)電位器輸出不準(zhǔn)電位器電源及其他接線有問題檢查電位器的接線電位器有斷點，輸出不連續(xù)更換電位器手柄補償電位器手柄補償電位器輸出不準(zhǔn)電位器電源及其他接線有問題檢查電位器的接線電位器有斷點，輸出不連續(xù)更換電位器手柄拉滿后不能回位，無彈性電位器里的彈簧有問題修復(fù)深度設(shè)定要想及時準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)并處理搗固車程序控制系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，就必須熟練地了解程控系統(tǒng)的輸入信號輸出信號和邏輯關(guān)系，基于此點，在介紹程序控制系統(tǒng)出現(xiàn)的常見故障及處理方法之前，首先具體地介紹一下解程控系統(tǒng)的輸入信號輸出信號和邏輯關(guān)系YD32的PLC程控系統(tǒng)的信號分為兩大類，輸入信號、輸出信號。輸

18、入信號以“X”表示，共69個，每個輸入信號對應(yīng)PLC SM321（SM323）模塊的一個輸入通道；當(dāng)輸入信號有效，即輸入值為“1”時，對應(yīng)的輸入指示綠燈亮，當(dāng)輸入信號無效時，即輸入值為“0”時，對應(yīng)輸入指示綠燈滅。PLC的輸入來自各種旋鈕、按鈕、感應(yīng)開關(guān)、行程開關(guān)、電路板輸出。輸出信號分為兩類：（1）驅(qū)動電磁閥的信號32個，以“QL”表示，每一個輸出信號對應(yīng)PLC中SM322（SM323）模塊的一個輸出通道。當(dāng)輸出信號有效，即輸出值為“1”時，對應(yīng)的輸出指示綠燈亮；輸出信號無效，即輸出值為“0”時，對應(yīng)的輸出指示綠燈滅。對于“QL”類的信號，由于模塊的輸出功率小，不能直接驅(qū)動電磁閥，在B2箱增

19、加2u4、2u5兩塊功率驅(qū)動電路板，每塊電路板輸出16路驅(qū)動信號，對應(yīng)每路信號，設(shè)有紅綠指示燈，其表示意義為：紅燈亮?xí)r，輸入信號無效，紅燈滅時，輸入信號有效；綠燈亮?xí)r，輸出信號有效，綠色滅時，輸出信號無效，紅綠燈全亮?xí)r，說明輸出回路開路。另外對應(yīng)每個電磁閥線圈的插頭有電源指示燈，當(dāng)線圈有電時，插座的紅色指示燈亮，反之，紅色指示燈滅，通過上述燈的亮和滅，就能很直觀的判定故障范圍。（2）驅(qū)動小型繼電器的輸出信號20個，以“Q”打頭，該點每個輸出信號對應(yīng)PLC中SM322和SM323模塊的一個輸出通道，當(dāng)輸出信號有效，即輸出值為“1”時，對應(yīng)的輸出綠燈亮，輸出信號無效，即輸出信號為“0”時，對應(yīng)的輸

20、出綠燈滅?！癚”輸出信號主要是驅(qū)動電路板上PCB繼電器；點亮有關(guān)的指示燈。YD32搗固車有搗固、起道抄平、撥道、液壓走行、液壓制動五個子系統(tǒng)。各子系統(tǒng)的動作是互相協(xié)調(diào)，有步驟地進行的，而進行協(xié)調(diào)指揮的是PLC。下面按作業(yè)裝置分別對PLC系統(tǒng)的輸入、輸出信號進行介紹。1.搗固控制搗固控制分三個部分：1.搗固頭下降、上升；2.搗鎬的夾持；3.搗固框架橫移。1.1.搗固頭下降、上升搗固頭下降、上升分為三種方式：（1） 手動下降、上升（2） 自動1X下降、上升（3） 自動2X下降、上升（4） 輔助下插搗固頭下降的必要條件：（1） X13=1（X14=1） 左（右）搗固頭上位信號，來自搗固深度傳感器。（

21、2） X5A=1（X5B=1） 左（右）搗固頭在解鎖狀態(tài)，來自搗固頭鎖定、解鎖檢測感應(yīng)開關(guān)。（3） X46=0（X47=0） 左（右）夯拍器不在工作提起位，來自夯拍器檢測感應(yīng)開關(guān)。（4） X3E=0 沒有采用只拔不搗方式，來自B3箱作業(yè)方式選擇開關(guān)。（5） X20=1或X30=1 采用搗固開始帶起拔開始或用搗固中位起拔道開始，來自B3箱作業(yè)方式選擇開關(guān)。（6） X1D=1（X1E=1） 左右搗固頭選擇信號,兩個搗固頭都使用時X1D=0，X1E=0，來自B2箱旋鈕。（7） X19=1 搗固作業(yè)控制主開關(guān)，來至B2箱旋鈕。（8） X60=1 感應(yīng)檢測搗固方式，X60=0 線性檢測搗固方式，來至B2

22、箱旋鈕。1.1.1.手動方式下降，上升輸入信號：X27=0，X28=0 沒有采用自動1X，自動2X方式，來自B2箱旋鈕。 X15=1（X16=1）左右搗固頭中位信號，來自搗固深度傳感器。 X17=1（X18=1）左右搗固頭下位信號，來自搗固深度傳感器。輸出信號：線性搗固，Q10=1（Q11=1）左右搗固頭下降控制信號，Q10=0（Q11=0） 左右搗固頭上升控制信號。 感應(yīng)搗固，Q40=1（Q42=1）左右搗固頭上升控制信號，Q41=1（Q43=1） 左右搗固頭下降控制信號。輸入、輸出關(guān)系：（1） X10=1 踩下作業(yè)腳踏開關(guān)，Q10=1（Q11=1）或Q41=1（Q43=1）左（右）搗固頭下

23、降，下降到下位后，搗固頭停止。（2） X10=0 松開作業(yè)腳踏開關(guān)，Q10=0（Q11=0）或Q40=1（Q42=1）左（右）搗固頭上升，上升到上位后，搗固頭停止。1.1.2.自動1X方式下降、上升輸入信號：X27=1 自動1X作業(yè)方式，來自B2箱旋鈕。 X15=1（X16=1） 左右搗固頭中位信號，來自搗固深度傳感器。 X17=1（X18=1） 左右搗固頭下位信號來自搗固深度傳感器。X22=1 作業(yè)前行，來自B2箱旋鈕。ZP0=1或ZP1=1或ZP2=1或ZP3=1或ZP4=1 夾持時間選擇，來自B2箱旋鈕。輸出信號：Q10=1（Q11=1）或Q40=1（Q42=1）、Q41=1（Q43=1

24、） QL22=1（QL23=1）左右搗鎬外夾持信號 QL24=1（QL25=1）左右搗鎬內(nèi)夾持信號 QL30=1（QL36=1）主、輔馬達驅(qū)動信號 Q19=1 液壓緩解輸入、輸出關(guān)系：X10=1 踩下作業(yè)腳踏開關(guān)，Q10=1（Q11=1）或Q41=1（Q43=1）左右搗固頭下降，X17=1（X18=1）左右搗固頭下降到下位，QL22=1（QL23=1）、QL24=1（QL25=1）左右內(nèi)外搗鎬自動夾持，QL22=0（QL23=0）QL24=0（QL25=0）夾持結(jié)束。Q10=0（Q11=0）Q40=1（Q41=1）搗固頭自動提升，X13=1（X14=1）到達上位，QL30=1（QL36=1）、

25、Q19=1自動走行，到下?lián)v固點，Q10=0腳踏開關(guān)松開，QL30=0（QL36=0）、Q19=0，停止走行并液壓制動，準(zhǔn)備下一次作業(yè)。1.1.3.自動2X方式的下降、上升輸入信號：X28=1 自動循環(huán)2X作業(yè)方式 其它輸入信號同自動循環(huán)1X輸出信號：同自動循環(huán)1X輸入輸出關(guān)系：X10=1，踩下作業(yè)腳踏開關(guān)，Q10=1（Q11=1）或Q41=1（Q43=1）左右搗固頭下降；X17=1（X18=1）左右搗固頭下降到下位；QL22=1（QL23=1）、QL24=1（QL25=1）左右內(nèi)外搗鎬自動夾持；QL22=0（QL23=0）QL24=0（QL25=0）夾持結(jié)束。Q10=0（Q11=0）或Q40=

26、1（Q42=1） 左右搗固頭自動上升，X13=1（X14=1）左右搗固頭上升到上位，Q10=1（Q11=1）或Q41=1（Q43=1）左右搗固頭又自動下降，X17=1（X18=1）左右搗固頭下降到下位；QL22=1（QL23=1）、QL24=1（QL25=1）左右內(nèi)外搗鎬自動夾持；QL22=0（QL23=0）QL24=0（QL25=0）夾持結(jié)束。Q10=0（Q11=0）或Q40=1（Q42=1）左右搗固頭自動上升，X13=1（X14=1）到達上位，QL30=1（QL36=1）、Q19=1自動走行，到下?lián)v固點，Q10=0腳踏開關(guān)松開，QL30=0（QL36=0）、Q19=0，停止走行并液壓制動，

27、準(zhǔn)備下一次作業(yè)。1.2.搗鎬的夾持搗搞的夾持分三種情況：（1） 手動夾持（2） 自動夾持（3） 單排外鎬夾持1.2.1.手動夾持輸入信號：X26=1，手動夾持，來自B12箱。輸出信號：QL22=1（QL23=1），QL24=1（QL25=1）輸入輸出關(guān)系：在任何情況下，X26=1按下手動夾持按鈕，QL22=1（QL23=1），QL24=1（QL25=1），內(nèi)外搗鎬開始夾持，X26=0松開手動按鈕，QL22=0（QL23=0），QL24=0（QL25=0）內(nèi)外搗鎬停止夾持。1.2.2.自動夾持在自動1X或自動2X方式下，搗固頭下降到下位后，內(nèi)外搗鎬自動夾持，夾持時間由ZP0-ZP4信號決定。ZP

28、0-0.4s ZP1-0.6s ZP2-0.8s ZP3-1.0s ZP4-1.2s1.2.3 單排外鎬夾持輸入信號：X37=1，X38=1 前、后排外鎬夾持，來自B12箱。X37=1，前排外鎬夾持，X38=1后排外鎬夾持。 X19=1 搗固控制主開頭。輸出信號：QL22=1（QL23=1）左右外鎬夾持信號。 QL27=1（QL28=1）前后搗鎬停止夾持信號。當(dāng)作業(yè)路線枕間距不規(guī)范，偏小的情況下，保證下降過程中搗鎬不與軌枕相碰，下降前對前（后）外鎬進行調(diào)整。輸入輸出關(guān)系：（1）X19=1，X37=1QL22=1前排外鎬開始夾持，X37=0QL27=1前排外鎬停止夾持。（2）X19=1，X38=

29、1QL23=1后排外鎬開始夾持，X38=0QL28=1后排外鎬停止夾持。（3）手動或自動夾持，QL27=0，QL28=0解除前后搗鎬停止夾持。1.2.4.輔助下插輸入信號：X1A=1，搗鎬輔助下插，X15=1（X16=1）左（右）中位信號，搗固作業(yè)過程中，遇到較為板結(jié)的地段下插困難時，打開輔助下插開關(guān)，在搗固頭經(jīng)過中位到下位的時間內(nèi)，內(nèi)外搗鎬以0.5s夾持，0.5s張開交替變化，達到下位后，輔助下插結(jié)束，自動夾持開始。1.3.搗固框架的橫移。在曲線上作業(yè)時，隨著超高和正矢的變化，搗鎬有可能在下降過程中碰到鋼軌上，搗固框架必須能根據(jù)鋼軌的狀態(tài)進行調(diào)整。搗固框架的橫移分兩種：1.手動橫移；2.自動

30、橫移1.3.1.手動橫移輸入信號：X19=1 搗固控制主開關(guān)X50=1 手動左移，來自B2箱X51=1 手動右移，來自B2箱輸出信號：QL20=1、QL21=1 框架左右橫移。輸入、輸出關(guān)系：（1） X19=1，X50=1 QL20=1 框架左移開始；X50=0 QL20=0框架左移停止。（2） X51=1QL21=1框架右移開始，X51=0 QL21=0框架右移停止。1.3.2.自動橫移輸入信號：X19=1 搗固控制主開關(guān) X52=1 自動橫移開關(guān)，來自B2箱X55=1 自動左移極限，來自橫移檢測感應(yīng)開關(guān)X56=1，自動右移極限，來自橫移檢測感應(yīng)開關(guān)輸出信號：QL20=1、QL21=1 框架

31、左右橫移。 輸入、輸出關(guān)系：只要搗固頭不在下插過程中，X55=1QL21=1，搗固框架開始右移，X55=0QL21=0，右移停止；X56=1QL20=1，搗固框架開始左移，X56=0QL20=0，左移停止。2.夯拍器控制夯拍器的控制分為上升、下降、振動三種情況。輸入信號：X40=1，夯拍器控制主開關(guān)，來自B2箱X41=1，夯拍器手動提起開關(guān)，來自B2箱X42=1（X43=1）夯拍器左右選擇開關(guān)X44=1（X45=1）夯拍器左右工作位，X46=1（X47=1）夯拍器左右工作提起位X13=1 (X14=1）左右搗固裝置上位信號輸出信號：QL3A=1（QL3B=1） 左右夯拍器提升 QL3C=1（Q

32、L3D=1） 左右夯拍器下降 QL3E=1（QL3F=1） 左右夯拍器振動輸入、輸出關(guān)系： （1）自動提升：任何情況下，只要夯拍器不在工作位，即X44=0（X45=0）QL3A=1（QL3B=1），左右夯拍器自動提升；X44=1、X45=1QL3A=0（QL3B=0），左右夯拍器停止提升。（2）手動提升：前提是搗固裝置必須在上位X13=1（X14=1）X41=1QL3A=1，QL3B=1，左右夯拍器手動提升，用于收夯拍器。（3）夯拍器下降：X40=1，夯拍器主開關(guān)開，X42=1（X43=1）左右夯拍器選擇。X10=1，踩下作業(yè)踏板，QL3C=1（QL3D=1）左右夯拍器下降；X10=0，松開作

33、業(yè)踏板，QL3C=0（QL3D=0）左右夯拍器停止下降。（4）夯拍器振動：X40=1，X46=0（X47=0）QL3E=1（QL3F=1）左右夯拍器開始振動；X46=1（X47=1）QL3E=0（QL3F=0）左右夯拍器停止振動。3.起道控制起道控制分三種情況：1.夾鉗的提升；2.夾鉗的下降；3.夾軌鉗的張閉3.1.夾鉗的提升：分夾鉗手動提升，夾鉗自動提升3.1.1.夾鉗手動提升輸入信號：X29=1，夾鉗手動提升旋鈕，來自B2箱，用于收左右夾鉗。X4C=1（X4D=1），左右夾鉗提升并保持按鈕，來自B2箱；與手動撥道旋鈕配合，用于放夾軌鉗并使其正確落在鋼軌上。輸出信號：QL2E=1（QL2F=

34、1），左右夾鉗提升 QL34=1（QL35=1），左右拔道截止 QL32=1（QL33=1），前后夾鉗張開 Q1C（Q1D）左右夾鉗上升控制信號，至起拔道控制板Q13=1（Q14=1）手動提升并保持按鈕指示燈。輸入、輸出關(guān)系：（1）X29=1，按下夾鉗手動提升開關(guān)，QL2E=1（QL2F=1），QL32=1（QL33=1），Q1C=1（Q1D=1）前后夾鉗張開、左右夾鉗同時上升；（2）X29=0，松開夾鉗手動提升開關(guān)，QL2E=0（QL2F=0），QL32=0（QL33=0），Q1C=0（Q1D=0）左右夾鉗停止上升，夾鉗的位置保持不動。（3）X4C=1（X4D=1）按下左右夾鉗提升并保持按鈕

35、，QL2E=1（QL2F=1），QL32=1（QL33=1），Q1C=1（Q1D=1），Q13=1（Q14=1）前后夾鉗張開、左右夾鉗上升，左右夾鉗提升并保持按鈕指示燈亮，同時QL34=1（QL35=1），左右拔道截止閥得電，拔道油缸不能動作。QL34=1、QL35=0左撥道截止，右夾鉗能動作；QL34=0、QL35=1右撥道截止，左夾鉗能動作。（4）QL32=1（QL33=1）前后夾鉗張開。只要手動提升夾鉗，前后夾軌輪張開，防止將鋼軌提起。（5）Q1C=1（Q1D=1）左右夾鉗提升控制信號，輸出至10u4電路板，控制伺服閥動作，與QL2E、QL2F配合，完成夾鉗的提升。3.1.2 夾鉗自動提

36、升（起道作業(yè)）輸入信號：X2E=1,自動抄平主開關(guān)，來自B3箱。X24=1,（X25=1）左右夾軌鉗脫軌信號，來自夾鉗上的感應(yīng)開關(guān)。 X2F=1，夾軌鉗脫軌切除開關(guān)，來自B3箱。 X3E=1，只拔不搗開關(guān)，來自B3箱。 X20=1，搗固開始起拔道開始開關(guān)，來自B3箱。 X30=1，搗固頭中位起拔道開始開關(guān)，來自B3箱。 X15=1（X16=1），左右搗固頭中位信號 X1B=1（X1C=1），前后夾鉗選擇開關(guān)，來自B2箱（X1B=0，X1C=0時，前后夾鉗同時工作）。 X1D=1 （X1E=1），左右搗固頭選擇開關(guān),同時也選擇左右夾軌鉗，來自B3箱。X1D=0，X1E=0左右搗固頭同時工作。 X

37、48=1，D點小車放下，來自D點小車感應(yīng)開關(guān)。 X49=1，B點小車放下，來自B點小車感應(yīng)開關(guān)。 X31=1，起道并保持，來自B3箱。 X32=1（X33=1），左右起道極限，來自10u4電路板。 X4C=1（X4D=1），左右夾鉗提升并保持。 X29=1，夾鉗手動提升。輸出信號：Q06=1（Q07=1），左右起道控制信號，輸出至計算機和電路板。 Q16=1（Q17=1），左右夾鉗下降控制信號，輸出至計算機和電路板。 QL29=1（QL2A=1），前后夾鉗閉合信號 QL32=1（QL33=1），前后夾鉗張開信號 QL2B=1（QL2C=1），左右夾鉗下降信號 QL2E=1（QL2F=1），左右

38、夾鉗上升信號 Q13=1（Q14=1）手動提升并保持按鈕指示燈。自動起道的必要條件：（1）X48=1,X49=1，連接抄平弦線兩端的檢測小車已放下。（2）X2E=1，抄平主開關(guān)打開。（3）X24=1（X25=1）或X2F=1，左右夾軌鉗夾住鋼軌或夾軌鉗脫軌切除按鈕按下。（4）X32=0（X33=0），左右起道極限信號沒有輸出（5）X1D=1（X1E=1），左右夾鉗選擇（6）X20=1，X30=1，采用搗固頭開始起撥道開始或搗固頭中位起撥道開始（7）Q13=0（Q14=0）左右手動提升并保持按鈕指示燈熄滅。輸入、輸出關(guān)系：（1）X2E=1，打開抄平主開關(guān)，QL2B=1（QL2C=1）左右夾鉗下降

39、。（2）X10=1，踩下腳踏開關(guān)，QL2E=1（QL2F=1），QL2B=0（QL2C=0）起道換向閥得電，且Q06=1（Q07=1）自動起道信號有效，左右起道電路板接改到Q06（Q07）信號后，根據(jù)測量系統(tǒng)檢測的數(shù)據(jù)和規(guī)定的算法，確定是否起道，并輸出相應(yīng)的電流控制伺服閥動作，隨著起道過程的進行，伺服閥中的電流逐漸減少，當(dāng)伺服閥中電流為零時，自動起道結(jié)束。（3）X10=0松開腳踏開關(guān)，QL2E=0（QL2F=0），QL2B=1（QL2C=1），夾鉗下降；且Q06=0（Q07=0）自動起道結(jié)束。3.1.3.起道并保持X31=1，X10=1Q06=1（Q07=1）QL2E=1（QL2F=1）起道；

40、同時Q10=1（Q11=1）或Q41=1（Q43=1）搗固頭下插，當(dāng)搗固頭下插到達中位X15=1（X16=1），在沒走行前，即使X10=0，但Q06（Q07）、QL2E（QL2F）仍有效，起道保持，可以在同一點進行多次搗固。走行時（Q19=1）Q06（Q07），QL2E（QL2F）等于零，起道保持結(jié)束。3.1.4.起道動作故障判定3.1.4.1.起道量判斷觀察B19箱上的起道表，起道指示燈判定是否需要起道，若起道表指針左偏、白色的起道指示燈點亮，則該點需要起道。3.1.4.2.自動起道信號判斷踩下作業(yè)踏板時（X10=1），Q06（Q07）輸出指示燈是否點亮，若輸出指示不亮，說明PLC的起道控制

41、部分有問題。若Q06（Q07）輸出指示燈亮，且該點需要起道，則說明起道控制電路板有故障。3.1.4.3.PLC起道控制部分判斷（1） 夾軌鉗是否脫軌，B19箱上兩個紅色指示燈亮表示脫軌，X24=0（X25=0）。若B3箱夾軌鉗脫軌切除旋鈕打開，可不檢查此項。（2） 手動夾鉗提升并保持按鈕內(nèi)指示燈是否亮，若亮則按下相應(yīng)的下降按鈕：X2C，X2D。（3） X2E輸入是否有效（4） X48、X49輸入信號是否有效（5） X32（X33）輸入是否無效（6） QL2E（QL2F）輸出是否有效3.2.夾鉗的下降輸入信號：X2E=1，抄平主開關(guān)，X2C=1，（X2D=1）左右夾鉗下降按鈕，來至B2箱。輸出信

42、號：Q16=1（Q17=1），左右夾鉗下降控制信號，輸出至電路板和計算機QL2B=1（QL2C=1），左右夾鉗下降輸入、輸出關(guān)系（1） 夾鉗手動下降： X2C=1Q16=1QL2B=1，左夾鉗手動下降；X2D=1Q17=1，QL2C=1，右夾鉗手動下降。（2） 夾鉗自動下降：X2E=1Q16=1，Q17=1（Q06=0，Q07=0）QL2B=1，QL2C=1，在抄平主開關(guān)打開時，只要不起道，夾鉗便在落下狀態(tài)。（3） 在只撥不搗作業(yè)過程中，Q16=1，Q17=1（Q06=0，Q07=0）QL2B=1，QL2C=1夾鉗取于落下狀態(tài)。夾鉗的下降靠自身重量完成，只與起道換向閥的狀態(tài)有關(guān)，而與伺服閥是否

43、加電沒有關(guān)系。3.3.夾鉗的張閉3.3.1.夾鉗的閉合輸入信號：X3A=1，驅(qū)動控制夾鉗張閉，來至B2箱 X2A=1，作業(yè)控制夾鉗張閉，來至B2箱 X2B=1，作業(yè)常閉，來至B2箱輸出信號：QL29=1（QL2A=1）左右夾鉗閉合QL32=1（QL33=1）左右夾鉗張開輸入、輸出關(guān)系：（1）X3A=1 走行時，QL32=1（QL33=1），QL29=0（QL2A=0）前后夾鉗張開。停下后，QL29=1（QL2A=1），QL32=0（QL33=0）前后夾鉗閉合。（2）X2A=1 循環(huán)作業(yè)開始時，QL29=1（QL2A=1），QL32=0（QL33=0）前后夾鉗閉合。循環(huán)作業(yè)結(jié)束時，QL32=1（

44、QL33=1），QL29=0（QL2A=0）前后夾鉗張開。（3）X2B=1 走行時，QL29=0（QL2A=0），QL32=0（QL33=0）夾鉗處于浮動狀態(tài)。停下后，QL29（QL2A）=1，QL32=0（QL33=0）夾鉗處于閉合狀態(tài)。3.3.2.夾鉗的張開：輸入信號：X2C、X2D、X4C、X4D、X29（前面已介紹） X1B=1（X1C=1）前后夾鉗選擇，來自B2箱X1B=0，X1C=0前后夾鉗都使用。輸出信號：QL32=1（QL33=1）輸出輸入關(guān)系：除上述情況夾鉗張開外，（1） X2C=1或X2B=1或X4C=1或X4D=1，或X29=1QL32=1、QL33=1前后夾鉗張開。（2

45、） X3A=0、X2A=0、X2B=0QL32=1、QL33=1前后夾鉗張開。（3） X1B=1、X1C=0，只用前夾鉗QL29=1，QL33=1前夾鉗閉合，后夾鉗張開。（4） X1B=0、X1C=1，只用后夾鉗，QL2A=1，QL32=1前夾鉗張開，后夾鉗閉合。4.撥道控制系統(tǒng)拔道控制分為：自動拔道、手動拔道、交替拔道三種。4.1.自動拔道輸入信號：X3D=1，自動拔道主開關(guān)，來至B3箱。 X4E=1（X4F=1），左右加載信號，來至B3箱。X3E=1 只拔不搗作業(yè)方式，來至B3箱。X20=1 搗固頭開始起拔道開始作業(yè)方式，來至B3箱。 X30=1 搗固頭中位起拔道開始作業(yè)方式，來至B3箱。

46、X24=1（X25=1），左右夾軌鉗信號，來至夾鉗的檢測感應(yīng)開關(guān)。X2F=1 夾軌鉗切除開關(guān)，來至B3箱。X61=1 交替撥道開關(guān)，來至B3箱。輸出信號：Q1A=1，自動拔道信號，輸出至計箱機和電路板。 QL2D=1，拔道旁通閥（由撥道電路板輸出） QL38=1（QL39=1）左右加載 QL34=1（QL35=1）左右拔道截止 Q7B=1，拔道主開關(guān)按鈕指示燈信號自動拔道的必要條件: X3D=1，撥道主開關(guān)開。X4E=1或X4F=1，選擇左加載或右加載。X24=1、X25=1，或X2F=1，左右夾鉗沒有脫落或夾鉗切除開關(guān)打開。 X3E=1或X20=1或X30=1，選擇了作業(yè)方式。輸入、輸出信號

47、：（1）X4E=1，QL38=1 左加載 X4F=1 QL39=1 右加載（2）X3D=1，X4E=1或X4F=1，則Q7B=1，拔道主開關(guān)指示燈點亮（3）當(dāng)自動撥道必要條件具備后 X10=1 Q1A=1，自動拔道開始，同時，QL2D=1，拔道旁通閥關(guān)閉。 X10=0 Q1A=0，自動拔道結(jié)束，同時，QL2D=0，拔道旁通閥打開。4.2.手動拔道手動拔道由2U10電路板完成。手動左右拔道旋鈕的輸出信號R5（手動左撥）或R6（手動右撥）輸入至2U10電路板，2U10電路板輸出撥道旁通閥的關(guān)閉信號QL2D=1和拔道伺服閥的控制電流信號，開始手動撥道；松開手動拔道旋鈕，R5或R6無效，拔道動作停止。

48、4.3.交替拔道在線路方向較好的情況下，為了減少撥道次數(shù)，可以采用每拔一次，停一次方法進行撥道，即交替撥道法。打開交替拔道開關(guān)，X61=1，PLC自動輸出交替撥道信號Q1A。 4.4.PLC拔道故障處理：踩下作業(yè)踏板，判定Q1A的綠色指示是否點亮，綠燈亮說明PLC拔道部分工作正常，否則有故障。4.4.1 Q1A自動拔道信號無輸出檢查（1）X3D是否有效（2）X4E或X4F是否有效，（3）拔道指示燈是否亮（4）是否選擇了作業(yè)方式即X3E或X20或X30其中一個有效（4）夾軌鉗脫軌信號X24、X25至少一個無效（5）當(dāng)夾軌鉗工作正常，X24、X25至少一個無效時，可打開夾軌鉗切除開關(guān)使X2F有效，（6）X4C、X4D按鈕指示燈