進(jìn)口標(biāo)致308多路傳輸原理

1、多路傳輸原理VAN 系統(tǒng)系統(tǒng)CAN 系統(tǒng)系統(tǒng)BSI ( Built-in Systems Interface/嵌入式系統(tǒng)界面嵌入式系統(tǒng)界面 )控制單元控制單元- “橋梁橋梁”的作用的作用- CANVAN 轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān) 多路傳輸是同一傳輸通道上不同設(shè)備間交換數(shù)據(jù)多路傳輸是同一傳輸通道上不同設(shè)備間交換數(shù)據(jù) 多路傳輸?shù)幕驹砭褪菓?yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)不同的多路傳輸?shù)幕驹砭褪菓?yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)不同的ECU間間的通訊和數(shù)據(jù)共享的通訊和數(shù)據(jù)共享. 應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn):- 簡化簡化ECU之間的線束之間的線束 - 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)ECU之間的通信之間的通信- 減少傳感器減少傳感器(數(shù)據(jù)共享數(shù)據(jù)

2、共享)多路傳輸原理多路傳輸原理為了能夠在多路傳輸網(wǎng)絡(luò)上傳遞數(shù)據(jù)需要定義為了能夠在多路傳輸網(wǎng)絡(luò)上傳遞數(shù)據(jù)需要定義:- 傳輸介質(zhì)傳輸介質(zhì)(導(dǎo)線導(dǎo)線, 光導(dǎo)纖維光導(dǎo)纖維, 無線電無線電?)- 傳輸方式傳輸方式 (電壓電壓, 電流電流, 光光 ?)- 通訊協(xié)議通訊協(xié)議 ( “接入方式接入方式” “誰有優(yōu)先權(quán)誰有優(yōu)先權(quán)?” ) 多路傳輸原理多路傳輸原理對于標(biāo)致的多路傳輸系統(tǒng)對于標(biāo)致的多路傳輸系統(tǒng) ; - 傳輸介質(zhì)是一對互相纏繞的導(dǎo)線 - 傳輸信號的方式是電壓或者是電流- 通訊協(xié)議有兩類- VAN ( Vehicle Area Network / 車輛局域網(wǎng)絡(luò)) 協(xié)議 - CAN ( Controller

3、 Area Network/控制器局域網(wǎng)絡(luò) ) 協(xié)議 VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).VAN系統(tǒng)的發(fā)展系統(tǒng)的發(fā)展- 開始于開始于1985 / 86, PSA / Renault聯(lián)合開發(fā)聯(lián)合開發(fā)- 第一批部件于第一批部件于1989年出現(xiàn)年出現(xiàn)- 1992年通過年通過ISO的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)- 1993/94第一次裝備在第一次裝備在 Citroen XMVAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).VAN 系統(tǒng)的通訊協(xié)議系統(tǒng)的通訊協(xié)議- 通訊協(xié)議定義了連接在VAN系統(tǒng)上的設(shè)備之間數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)和法則.- 這些標(biāo)準(zhǔn)和法則定義了: 數(shù)據(jù)通信包和信息結(jié)構(gòu) VAN系統(tǒng)數(shù)據(jù)優(yōu)先級的管理 VAN 系統(tǒng)的告知收到信息 VAN 系統(tǒng)的嵌入信息回應(yīng)( i

4、n-frame response) VAN 系統(tǒng)的架構(gòu) VAN 系統(tǒng)的部件 VAN系統(tǒng)的運(yùn)行模式 VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).The VAN BUSBUS由兩條橫截面積為 0.6 mm 相互絕緣的的銅導(dǎo)線組成用來傳輸信號.這兩條導(dǎo)線定義為DATA 和 DATA-B; 它們以相反相位傳輸信號.兩條導(dǎo)線纏繞在一起已克服電磁信號的干擾VAN BUS 簡單介紹簡單介紹VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò). VAN的數(shù)據(jù)通信包和結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)通信包和結(jié)構(gòu) VAN 通訊數(shù)據(jù)包通訊數(shù)據(jù)包 一條在多路傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上傳遞的信息被叫作”數(shù)據(jù)包” 一個”數(shù)據(jù)包”由連續(xù)的電信號脈沖”字節(jié)”組成. .”字節(jié)”的值是”1”或0 “1” 或 “0”分別代表

5、傳輸?shù)母叩碗娢?VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).由1” 和 “0” 字節(jié)組成的數(shù)據(jù)包.“1”“0”VAN 通信通信 “數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)包”VAN 通信“數(shù)據(jù)包” 由7部分組成” 信息結(jié)構(gòu) ”VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).StartDataIdent.Com.CheckAck.EndStart 開始開始區(qū)- 該信號告知網(wǎng)絡(luò)將馬上開始數(shù)據(jù)的傳送 Identifier接收識別接收識別 數(shù)據(jù)包的接收設(shè)備名稱 (地址) Command 命令 數(shù)據(jù)的屬性(命令 /信息)VAN 通信通信 “數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)包”VAN 通信“數(shù)據(jù)包” 由7部分組成” 信息結(jié)構(gòu) ”VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).StartDataIdent.Com.CheckAck.End信息

6、數(shù)據(jù)Data 傳遞的命令或數(shù)據(jù)檢查Check - 檢查信息的有效性接收確認(rèn)Acknowledgment 用以確認(rèn)傳遞的信息被接收方收到結(jié)束 End - 傳遞信息結(jié)束,網(wǎng)絡(luò)回到初始狀態(tài)VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò). VAN 網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先權(quán)管理網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先權(quán)管理優(yōu)先權(quán)管理優(yōu)先權(quán)管理VAN網(wǎng)絡(luò)允許信息以優(yōu)先權(quán)方式不間斷字節(jié)傳輸這個意思指當(dāng)多個信息數(shù)據(jù)同時要在網(wǎng)絡(luò)上傳播時,擁有優(yōu)先級別高的信息數(shù)據(jù)將首先被允許在網(wǎng)絡(luò)上傳遞.VAN網(wǎng)絡(luò)將利用信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的Identifier接收識別接收識別來比較信息的優(yōu)來比較信息的優(yōu)先級先級. VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).StartDataIdent.Com.CheckAck.End優(yōu)先權(quán)的管理優(yōu)

7、先權(quán)的管理Identifier接受識別接受識別 由12個字節(jié)組成.因此是12個1 或 0的組合我們定義0比1優(yōu)先, VAN 系統(tǒng)對在 接受識別 Identifier接受識別接受識別中的字節(jié)進(jìn)行比較 VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).StartDataIdent.Com.CheckAck.End優(yōu)先權(quán)的管理優(yōu)先權(quán)的管理舉例 ; VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).設(shè)備A設(shè)備C設(shè)備BStartData1001 0010 1111Com.CheckAck.End設(shè)備 AStartData1000 1110 1101Com.CheckAck.End設(shè)備 BStartData1000 0010 1111Com.CheckAck.End設(shè)

8、備 C優(yōu)先權(quán)的管理優(yōu)先權(quán)的管理舉例 ; VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).Equipment AEquipment CEquipment BStart1001 1010 1101設(shè)備 AStart設(shè)備 BStart設(shè)備 CStart1000On the BUS1000 0011 11111000 0010 1001失去優(yōu)先權(quán)失去優(yōu)先權(quán)1 =滯后0 =優(yōu)先優(yōu)先權(quán)的管理優(yōu)先權(quán)的管理舉例 ; VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).設(shè)備 A設(shè)備C設(shè)備BStart設(shè)備 BStart設(shè)備CStart1000 0010 BUS1000 0011 11111000 0010 1001失去優(yōu)先權(quán)失去優(yōu)先權(quán)1 = 滯后0 = 優(yōu)先優(yōu)先權(quán)的管理優(yōu)先權(quán)

9、的管理舉例 ; VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).設(shè)備A設(shè)備 C設(shè)備 BStart設(shè)備 CStartData1000 0010 1001Com.CheckAck.End BUS1000 0010 1001由于C有更高的優(yōu)先權(quán),將首先在網(wǎng)絡(luò)上傳遞A和B將在稍后傳遞VAN網(wǎng)路網(wǎng)路. VAN 網(wǎng)絡(luò)的接收確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)的接收確認(rèn)接收確認(rèn)接收確認(rèn)利用Command 命令,可以要求接收部件在收到信息數(shù)據(jù)后發(fā)出確認(rèn)信息來證明 接收到信息數(shù)據(jù)Command 命令由4個字節(jié)組成. 接受部件就會向發(fā)送部件發(fā)回Acknowledgment(收到確認(rèn)) VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).StartDataIdent.Com.CheckAck.End接收確

10、認(rèn)接收確認(rèn) VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).設(shè)備 A設(shè)備BStartIdent.Com.設(shè)備 A設(shè)備 B設(shè)備A在COM里請求設(shè)備B在收到信息后發(fā)回確認(rèn)接收確認(rèn)接收確認(rèn) VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).設(shè)備A設(shè)備 BStartIdent.Com.DataCheckAck.End設(shè)備A設(shè)備 B設(shè)備A在COM里請求設(shè)備B在收到信息后發(fā)回確認(rèn)設(shè)備B向設(shè)備A發(fā)回確認(rèn)信息VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò). VAN 系統(tǒng)嵌入響應(yīng)系統(tǒng)嵌入響應(yīng)嵌入響應(yīng)嵌入響應(yīng) 為了減少網(wǎng)絡(luò)的阻塞, 提高網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度, 兩個ECU的信息能夠組合在一起成為一條信息發(fā)給需要接收的ECU. VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).嵌入響應(yīng)嵌入響應(yīng)示例:VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).設(shè)備 A設(shè)備C設(shè)備BStar

11、tCom.Ack.End設(shè)備 ADataCheck設(shè)備 BIdent.設(shè)備A 請求設(shè)備B提供數(shù)據(jù)信息設(shè)備B將信息數(shù)據(jù)嵌入到信息結(jié)構(gòu)中去 StartDataCom.CheckAck.EndBUS上Ident.VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò). VAN 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) VAN系統(tǒng)的架構(gòu)系統(tǒng)的架構(gòu) 接入VAN系統(tǒng)的設(shè)備分為控制,管理“MASTER“設(shè)備 和伺服 “SLAVE” 設(shè)備任何有管理功能的ECU被稱為 “MASTER”控制器 任何只能提供輔助功能(傳感器和執(zhí)行器)的設(shè)備稱為伺服器“SLAVE” VAN 系統(tǒng)允許控制器“MASTER” 和伺服器“SLAVE” 存在于同一個網(wǎng)絡(luò)上 VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).VAN系統(tǒng)

12、的架構(gòu)系統(tǒng)的架構(gòu) VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).BSI雨刷 電機(jī) 雨滴傳感器管理設(shè)備伺服設(shè)備VAN系統(tǒng)的架構(gòu)系統(tǒng)的架構(gòu) VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).BSI雨刷電機(jī)雨滴傳感器管理管理 伺服網(wǎng)絡(luò)伺服網(wǎng)絡(luò)空調(diào)控制BSI多功能顯示器儀表板多管理網(wǎng)絡(luò)多管理網(wǎng)絡(luò)雨刷電機(jī)雨滴傳感器BSI儀表板混合型管理網(wǎng)絡(luò)混合型管理網(wǎng)絡(luò)VAN系統(tǒng)的架構(gòu)系統(tǒng)的架構(gòu)的類型的類型. VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò). VAN 系統(tǒng)分為兩類(從開發(fā)607開始) ;- VAN 設(shè)備多路傳輸- VAN 設(shè)備多路傳輸VAN 網(wǎng)絡(luò)多路傳輸網(wǎng)絡(luò)多路傳輸. VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).VAN 網(wǎng)絡(luò)可以在多功能顯示器上顯示其信息網(wǎng)絡(luò)可以在多功能顯示器上顯示其信息多功能顯示器多功能顯示器儀表板

13、儀表板收音機(jī)收音機(jī)CD 換碟機(jī)換碟機(jī)導(dǎo)航導(dǎo)航電話空調(diào)控制空調(diào)控制VAN 通訊協(xié)議數(shù)據(jù)的傳播速度是中速(125 Kbytes/s)多管理設(shè)備型網(wǎng)絡(luò)反映時間是 200 ms (命令和執(zhí)行)關(guān)于關(guān)于VAN 網(wǎng)絡(luò)的特別提示網(wǎng)絡(luò)的特別提示. VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).在VAN 網(wǎng)絡(luò)中, 406 D9根據(jù)功能的不同分成兩部分:- 第一部分由BSI 管理, 其中有BSI, 儀表板, 多功能顯示器和空調(diào)控制單元 - 第二部分由多功能顯示器管理, 其中有多功能顯示器,收音機(jī), CD換碟機(jī)和巡航控制單元電器結(jié)構(gòu)上,有一個單一的網(wǎng)絡(luò),最小的VAN 網(wǎng)絡(luò)必需包括BSI, 儀表板和多功能顯示器.由于多功能顯示器是用來顯示相關(guān)的

14、操作信息,如自動收音機(jī), CD換碟機(jī),巡航控制單元, BSI在授權(quán)給它顯示之前,先要請求得到多功能現(xiàn)實(shí)器的狀態(tài). VAN 多路傳輸設(shè)備多路傳輸設(shè)備. VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).VAN 網(wǎng)絡(luò)主要包括車身上的一些部件,如后視鏡,車窗,座椅和燈光等.VAN的通訊協(xié)議在該網(wǎng)絡(luò)定義的傳輸速度是低速VAN (62.5 Kbytes/s)管理-伺服型網(wǎng)絡(luò)反應(yīng)時間為500 ms (命令和執(zhí)行)乘客側(cè)的門乘客側(cè)的門控開關(guān)控開關(guān) 司機(jī)側(cè)的門司機(jī)側(cè)的門控開關(guān)控開關(guān)氣囊安全帶自動大燈座椅記憶“ 開放開放(Free)” 的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu) VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).MASTERSLAVEMASTERMASTERMASTERSLAVESLAV

15、ESLAVESLAVEVAN系統(tǒng)的開放的結(jié)構(gòu)適用用于汽車電路結(jié)構(gòu)- 網(wǎng)絡(luò)BUS沒有開始和結(jié)束點(diǎn)- 網(wǎng)絡(luò) BUS沒有特別的限制措施- 在同一條BUS 線上最多可接入16個終端設(shè)備 - 一個ECU 可以接入幾條BUS線VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò). VAN 系統(tǒng)的部件系統(tǒng)的部件VAN 系統(tǒng)的部件系統(tǒng)的部件為了使ECU能夠接入多路傳輸網(wǎng)絡(luò),需要特別的硬件和軟件多路傳輸?shù)慕缑姘ㄔ贓CU的電路里,才能使ECU在網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)通訊沒有軟硬件的支持ECU將不能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信. VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).VAN 系統(tǒng)的部件系統(tǒng)的部件 VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).CPU多路傳輸界面多路傳輸界面ECU輸出輸出輸入輸入 協(xié)議協(xié)議控制器控制器傳輸界面

16、VAN BUSCPU 能夠通過多路傳輸界面收發(fā)數(shù)據(jù)信息協(xié)議控制器 生成和解釋網(wǎng)絡(luò)信息傳輸界面?zhèn)魉秃徒邮芫W(wǎng)絡(luò)信息數(shù)據(jù)VAN 網(wǎng)絡(luò)部件網(wǎng)絡(luò)部件 VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).多路傳輸界面多路傳輸界面 協(xié)議協(xié)議控制器控制器傳輸界面VAN BUS協(xié)議控制器協(xié)議控制器根據(jù)通信協(xié)議生成正確的信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和”信息包”.傳輸界面發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信息- 接收信息幀- 發(fā)送信息幀VAN 系統(tǒng)的部件系統(tǒng)的部件 VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).VAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)之一就是允許傳輸界面以不同的模式接收和傳遞信息數(shù)據(jù)在出現(xiàn)以下系統(tǒng)故障時:- BUS 線DATA 或 DATA Bar 對地短路- BUS 線 DATA 或 DATA Bar 對電源短路

17、- BUS 線 DATA 或 DATA Bar 斷路 斷路斷路對電源短路對電源短路對地短路對地短路傳輸界面仍然能夠傳送和接受信息數(shù)據(jù) VAN 系統(tǒng)傳輸界面系統(tǒng)傳輸界面VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).Analog FilterDATA DATA BAR 接收 差異模式發(fā)送 差異模式 傳輸界面多路傳輸BUS 正常工作過程 VAN 系統(tǒng)傳輸界面系統(tǒng)傳輸界面VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).Analog FilterDATA DATA BAR 接收 降級模式 發(fā)送 降級模式 傳輸界面多路傳輸 BUS DATA 線 故障 VAN 系統(tǒng)傳輸界面系統(tǒng)傳輸界面VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).Analog FilterDATA DATA BAR 接收 降

18、級模式 發(fā)送 降級模式 傳輸界面多路傳輸 BUS DATA BAR 故障 VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò). VAN系統(tǒng)的不同運(yùn)行模式系統(tǒng)的不同運(yùn)行模式VAN系統(tǒng)的不同運(yùn)行模式系統(tǒng)的不同運(yùn)行模式 VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).因?yàn)殡妷汉碗娏髯鳛樵赩AN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)BUS上信號的載體, 就有必要車輛的供電系統(tǒng)進(jìn)行管理對于裝備有VAN多路傳輸系統(tǒng)的標(biāo)致車輛, 由BSI來執(zhí)行供電的管理的.由BSI來管理VAN網(wǎng)絡(luò)的供電. 該供電稱為+VAN 對于VAN系統(tǒng)來說有兩個主要的運(yùn)行模式- 待命待命 / 醒來醒來 / 激活激活 模式 - 經(jīng)濟(jì)經(jīng)濟(jì) 模式待命待命 / 醒來醒來 / 激活激活 模式 VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).BSI控制網(wǎng)絡(luò)的激活并且有

19、不同的激活模式 - 直接的輸入激活 - BUS激活(DATA BAR 接地)- BUS激活激活(DATA BAR電流的減少電流的減少)當(dāng)網(wǎng)絡(luò)被激活后, BSI提供+VAN供電并且DATA 和DATA BAR 交換數(shù)據(jù) BSI控制網(wǎng)絡(luò)的待命狀態(tài)并且有不同的方式使網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入待命狀態(tài)- 直接的輸入使網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入待命狀態(tài)直接的輸入使網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入待命狀態(tài)- 延遲的待命,在BUS上的請求.當(dāng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入待命狀態(tài), BSI 將不提供+VAN電力給網(wǎng)絡(luò)DATA和DATA BAR 之間也就沒有信息數(shù)據(jù)的交換待命待命 / 醒來醒來 / 激活激活 模式 VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).直接的輸入激活直接的輸入激活 當(dāng)有一個被授權(quán)激活的直接輸入

20、發(fā)生或改變了狀態(tài), BSI將提供+VAN供電給網(wǎng)絡(luò) : +AA, +CC, 邊燈, 危險警告燈,中控鎖, HF遙控開/關(guān)鎖 : 除了包含以上的直接輸入外, 還包括大燈閃爍請求,車門打開(車門開關(guān))和喇叭請求BUS激活激活(DATA BAR 接地接地)在VAN 系統(tǒng)中, 只有 收音機(jī) 靠DATA BAR 的接地請求網(wǎng)絡(luò)的激活.待命待命 / 醒來醒來 / 激活激活 模式 VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).BUS激活激活(DATA BAR 電流的改變電流的改變,衰減衰減)特別的方式 - 607 VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)對于豪華版裝備有多路傳輸車門控制板和BSI的標(biāo)致607:車門控制板的供電是電瓶經(jīng)BSI直接提供+PERM給

21、車門控制板車門控制板始終通過點(diǎn)火開關(guān)的AA, CC和車門的行程開關(guān)檢測它的激活狀態(tài)并通過DATA BAR上電流的改變請求BSI提供+VAN電力激活網(wǎng)絡(luò). : +AA, +CC, 邊燈, 危險警告燈,中控鎖, HF遙控開/關(guān)鎖除了包含以上的直接輸入外, 還包括大燈閃爍請求,車門打開(車門開關(guān))和喇叭請求待命待命 / 醒來醒來 / 激活激活 模式 VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).靠直接的輸入進(jìn)入待命模式當(dāng)所有的被授權(quán)激活網(wǎng)絡(luò)的直接輸入全部關(guān)閉, BSI將切斷+ VAN 供電 : +AA, +CC, 邊燈, 危險警告燈,中控鎖, HF遙控開/關(guān)鎖 : 除了包含以上的直接輸入外, 還包括大燈閃爍請求,車門打開(車門

22、開關(guān))和喇叭請求如果沒有直接的輸入如果沒有直接的輸入, 1分鐘后系統(tǒng)將轉(zhuǎn)入待命模式分鐘后系統(tǒng)將轉(zhuǎn)入待命模式 待命待命 / 醒來醒來 / 激活激活 模式 VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).延遲的待命模式延遲的待命模式,靠靠BUS上的請求上的請求當(dāng)所有被授權(quán)能夠激活網(wǎng)絡(luò)的直接輸入關(guān)閉后, BSI如果收到BUS上的請求后,能夠提供最長到30分鐘的+ VAN 供電 VAN 網(wǎng)絡(luò)AutoRadio 能夠請求延遲進(jìn)入待命模式.盡管如此, +VAN并不足以使音響正常工作.音響還是需要來自BSI和多功能顯示器的授權(quán)VAN 網(wǎng)絡(luò)座椅和后視鏡也能請求延遲進(jìn)入待命模式以便于進(jìn)行它的記憶備份. 經(jīng)濟(jì)模式經(jīng)濟(jì)模式 VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).為

23、了減少不必要的電能消耗, 連接在VAN系統(tǒng)上的某些設(shè)備只能夠使用預(yù)先設(shè)置好的一定時間長度這個特別的運(yùn)行模式稱為經(jīng)濟(jì)模式在沒有收到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號時在沒有收到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號時, 30分鐘后分鐘后, 為了減少電能消耗為了減少電能消耗BSI將切斷將切斷 + VAN 供電供電一旦收到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號, BSI將關(guān)閉經(jīng)濟(jì)模式VAN 網(wǎng)絡(luò)特征總結(jié)網(wǎng)絡(luò)特征總結(jié) VAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).滿足ISO 標(biāo)準(zhǔn) 11519-2利用信息結(jié)構(gòu)中12個字節(jié)的接收識別能夠提供不間斷有優(yōu)先權(quán)管理的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)速度達(dá)到250 Kbytes / sec (on 206 : 62.5 Kbytes / sec)信息結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)區(qū)長度達(dá)到最大2

24、8個字節(jié)來自不同信息結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)嵌入可以接收方發(fā)回已收到確認(rèn)信息待命 / 醒來 / 激活 功能提供降級模式(單一BUS線的運(yùn)行)Downgrade Mode possible (single BUS wire operation)開放和自由的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)最多可容納16個設(shè)備的BUS先(on 406 : 最多7個 ) CAN ( 控制器局域控制器局域 )網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).CAN 網(wǎng)絡(luò)的起源網(wǎng)絡(luò)的起源- 由BOSCH公司研發(fā)于1980年, 第一個部件在1985年出現(xiàn)- 1991年建立了ISO的標(biāo)準(zhǔn)，并且在1993年和1995年進(jìn)行了修訂- 第一次應(yīng)用是在1992年的奔馳的車上CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò).CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)T

25、he CAN BUSBUS由兩條橫截面積為 0.6 mm 相互絕緣的的銅導(dǎo)線組成用來傳輸信號.這兩條導(dǎo)線定義為CAN-L 和 CAN-H; 它們相位傳輸電信號.兩條導(dǎo)線纏繞在一起來克服電磁信號的干擾CAN 網(wǎng)絡(luò)的通訊協(xié)議網(wǎng)絡(luò)的通訊協(xié)議CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和VAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有著非常相似的通訊協(xié)議, 以下我們將會介紹兩個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的相同點(diǎn)和不同點(diǎn).- 比較VAN網(wǎng)絡(luò)和CAN網(wǎng)絡(luò)的信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)- 比較VAN網(wǎng)絡(luò)和CAN網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)先權(quán)管理方式- CAN系統(tǒng)的架構(gòu)- CAN系統(tǒng)的部件- CAN系統(tǒng)的操作模式CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) CAN 通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)CAN 通訊數(shù)據(jù)包通訊數(shù)據(jù)包CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)

26、包或信息結(jié)構(gòu)由7個部分組成一個”數(shù)據(jù)包”由連續(xù)的電信號脈沖”字節(jié)”組成. .”字節(jié)”的值是”1”或0“1” 或 “0”分別代表傳輸?shù)母叩碗娢?CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)示例系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)示例CAN系統(tǒng)和系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.End Start 開始開始區(qū)- 該信號告知網(wǎng)絡(luò)將馬上開始數(shù)據(jù)的傳送 VAN 信息結(jié)構(gòu)信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN信息結(jié)構(gòu)信息結(jié)構(gòu)Start 開始開始區(qū)- 該信

27、號告知網(wǎng)絡(luò)將馬上開始數(shù)據(jù)的傳送CAN系統(tǒng)和系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndIdentifier - 信息接收方的地址 VAN 信息結(jié)構(gòu)信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN 信息結(jié)構(gòu)信息結(jié)構(gòu)Identifier - 信息接收方的地址 CAN系統(tǒng)和系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndThe Command 命令 數(shù)據(jù)的屬性(命令 /信息)調(diào) VAN 信息結(jié)構(gòu)信息結(jié)構(gòu)Start

28、DataIdent.Com.CheckAck.End CAN 信息結(jié)構(gòu)信息結(jié)構(gòu)The Command 命令 數(shù)據(jù)的屬性(命令 /信息)調(diào)整 CAN系統(tǒng)和系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.EndData - 是命令還是數(shù)據(jù) VAN信息結(jié)構(gòu)信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN信息結(jié)構(gòu)信息結(jié)構(gòu)Data - 是命令還是數(shù)據(jù) CAN系統(tǒng)和系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.End檢查Check

29、- 檢查信息的有效性 VAN信息結(jié)構(gòu)信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN信息結(jié)構(gòu)信息結(jié)構(gòu)檢查Check - 檢查信息的有效性 CAN系統(tǒng)和系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.End接收確認(rèn)Ack 用以確認(rèn)傳遞的信息被接收方收到 VAN信息結(jié)構(gòu)信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN信息結(jié)構(gòu)信息結(jié)構(gòu)接收確認(rèn)Ack 用以確認(rèn)傳遞的信息被接收方收到CAN系統(tǒng)和系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)的比較CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)StartDat

30、aIdent.Com.CheckAck.End結(jié)束 End - 傳遞信息結(jié)束,網(wǎng)絡(luò)回到初始狀態(tài) VAN信息結(jié)構(gòu)信息結(jié)構(gòu)StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN信息結(jié)構(gòu)信息結(jié)構(gòu)結(jié)束 End - 傳遞信息結(jié)束,網(wǎng)絡(luò)回到初始狀態(tài)CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) CAN 系統(tǒng)優(yōu)先級的管系統(tǒng)優(yōu)先級的管理理CAN優(yōu)先權(quán)管理優(yōu)先權(quán)管理CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN 信息結(jié)構(gòu)信息結(jié)構(gòu)CAN 網(wǎng)絡(luò)允許信息以優(yōu)先權(quán)方式不間斷字節(jié)傳輸當(dāng)多個信息數(shù)據(jù)同時要在網(wǎng)絡(luò)上傳播時,擁有優(yōu)先級別高的信息數(shù)據(jù)將首先被允許在網(wǎng)絡(luò)上傳遞.CAN網(wǎng)絡(luò)將利用信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

31、中的Identifier來比較信息的優(yōu)先級來比較信息的優(yōu)先級. 不同的是CAN網(wǎng)絡(luò)只利用Identifier Field來比較優(yōu)先級. 如果需要CAN系統(tǒng)能夠在整個信息結(jié)構(gòu)上比較CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的架構(gòu)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的架構(gòu)CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)致車系的CAN系統(tǒng)由兩類組成(從607開始)- CAN 多路傳輸連接 - CAN 多路傳輸連接 CAN 多路傳輸連接 CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)- 該構(gòu)造將發(fā)動機(jī)ECU和自動變速箱ECU連接起來- 該類型存在于406 D9- 它由CAN-L和CAN-H導(dǎo)線組成的CAN BUS構(gòu)成 利用電阻在兩邊終止- 網(wǎng)絡(luò)的交換速度為 250

32、 Kbytes / sec Engine ECUBVA ECUCAN-LCAN-HCAN 多路傳輸?shù)倪B接多路傳輸?shù)倪B接. CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)- CAN 連接是對CAN 連接的擴(kuò)展 - 它由CAN-L和CAN-H導(dǎo)線組成的CAN BUS構(gòu)成 利用電阻終止在BSI和ENGINE ECU - 連接在網(wǎng)絡(luò)上的多個管理型ECU能夠共享傳感器的數(shù)據(jù)并且能夠協(xié)調(diào)它們的工作來改善行駛性能.-網(wǎng)絡(luò)的交換速率在 250 - 500 Kbytes / sec- 響應(yīng)時間為50 ms (命令和執(zhí)行) BSICAN 多路傳輸多路傳輸. CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)-406 D9 CAN link Engine ECUCAN-LCAN

33、-HBVA ECUESP ECUBSICAN 多路傳輸多路傳輸. CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)-607 CAN link CAN BUSEngineECUABS ECUESP ECUBVA ECUAMVAR ECU-在BSI和ECU兩端是CAN BUS的終點(diǎn) CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的架構(gòu) CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)安裝在PEUGEOT車系上的CAN系統(tǒng)采用了一個”固定”的結(jié)構(gòu)CAN系統(tǒng)- 網(wǎng)絡(luò)BUS有兩個終點(diǎn)2 - 在一條BUS線上能裝備最多8個設(shè)備 - 一個ECU能夠連接在多個BUS上CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) CAN 系統(tǒng)部件系統(tǒng)部件CAN 系統(tǒng)部件系統(tǒng)部件 CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)多路傳輸界面多路傳輸界面協(xié)議協(xié)議控制器

34、控制器傳輸界面VAN BUS協(xié)議控制器協(xié)議控制器根據(jù)通信協(xié)議生成正確的信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和”信息包”.傳輸界面?zhèn)鬏斀缑姘l(fā)送和接收數(shù)據(jù)信息- 接收數(shù)據(jù)幀- 發(fā)送數(shù)據(jù)幀CAN系統(tǒng)的部件系統(tǒng)的部件 CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)在出現(xiàn)以下系統(tǒng)故障時:- BUS 線CAN-L 或 CAN-H 對地短路- BUS 線 CAN-L 或 CAN-H 對電源短路- BUS 線 CAN-L 或 CAN-H 斷路 連接在BUS終點(diǎn)的ECU斷開 Fault due to cut on line+BAT faultEarth faultCAN網(wǎng)絡(luò)的通信將中斷CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳輸界面網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳輸界面 CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)Analog Fil

35、terCAN-L CAN-H 接收 差異模式 發(fā)送差異模式 Line Interface多路傳輸BUS正常工作CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳輸界面網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳輸界面 CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)Analog FilterCAN-L CAN-H 不能接收 不能發(fā)送Line Interface多路傳輸BUS CAN-L 線路中斷 CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳輸界面網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳輸界面 CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)Analog FilterCAN-L CAN-H 不能接收不能發(fā)送Line Interface多路傳輸BUS CAN-H線路中斷 CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) CAN系統(tǒng)的操作模式系統(tǒng)的操作模式CAN系統(tǒng)的操作模式系統(tǒng)的操作模式 CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)當(dāng)

36、點(diǎn)火開關(guān)在CC位置, CAN系統(tǒng)將被激活CAN 系統(tǒng)在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉后進(jìn)入待命狀態(tài) CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總結(jié)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總結(jié) CAN 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)滿足ISO 標(biāo)準(zhǔn) 11519-2只能利用信息結(jié)構(gòu)中的接收識別能夠提供不間斷有優(yōu)先權(quán)管信息傳輸網(wǎng)絡(luò)速度達(dá)到1 Megabytes / sec 信息結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)區(qū)長度達(dá)到最大8個字節(jié)最多可容納8個設(shè)備的BUS線BSI(嵌入式系統(tǒng)界面嵌入式系統(tǒng)界面) 橋梁作用橋梁作用 CAN VAN 轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 聯(lián)系聯(lián)系BSI 在標(biāo)致多路傳輸系統(tǒng)中的作用在標(biāo)致多路傳輸系統(tǒng)中的作用 BSI(嵌入式系統(tǒng)界面嵌入式系統(tǒng)界面)BSI在多路傳輸系統(tǒng)中兩個系統(tǒng)(VAN和CAN)的集成扮演了重要角色

37、- 橋梁橋梁作用作用- CAN VAN 兩兩個個系統(tǒng)的聯(lián)系系統(tǒng)的聯(lián)系 BSI(嵌入式系統(tǒng)界面嵌入式系統(tǒng)界面)BSI的橋梁作用的橋梁作用診斷方面的橋梁作用診斷方面的橋梁作用 BSI(嵌入式系統(tǒng)界面嵌入式系統(tǒng)界面)在診斷方面BSI扮演了一個重要的角色.能夠使診斷設(shè)備和連接在網(wǎng)絡(luò)上的終端實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信, 提高了系統(tǒng)的靈活性. BSI在診斷方面的在診斷方面的”橋梁橋梁”作用作用 BSI(嵌入式系統(tǒng)界面嵌入式系統(tǒng)界面) 在BSI內(nèi), 集成了 的功能. 該功能使得診斷設(shè)備同連接在該功能使得診斷設(shè)備同連接在VAN網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備通過通過BUS實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊 該功能并不對經(jīng)過BSI的信號信息進(jìn)

38、行分析處理也不對它進(jìn)行干預(yù) 該功能將診斷設(shè)備的請求轉(zhuǎn)變成能在VAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上傳播的信息結(jié)構(gòu)并通過BUS將該信息發(fā)送到指定的ECU 反之, BSI收到信息后將該信息轉(zhuǎn)變成正確的信號形式在傳遞給診斷工具 BSI在診斷方面的在診斷方面的”橋梁橋梁”作用作用 - VAN 系統(tǒng)系統(tǒng) BSI(嵌入式系統(tǒng)界面嵌入式系統(tǒng)界面)BSI Unit 作用作用ECU A診斷診斷設(shè)備設(shè)備VAN BUS診斷診斷 連線連線BSI在診斷方面的在診斷方面的”橋梁橋梁”作用作用 - VAN 系統(tǒng)系統(tǒng) BSI(嵌入式系統(tǒng)界面嵌入式系統(tǒng)界面)為了實(shí)現(xiàn)診斷設(shè)備和連接在為了實(shí)現(xiàn)診斷設(shè)備和連接在VAN網(wǎng)絡(luò)上的終端設(shè)備的通信網(wǎng)絡(luò)上的終端設(shè)備的通信, 該診斷設(shè)該診斷設(shè)備必須和備必須和BSI相連并且點(diǎn)火開關(guān)在相連并且點(diǎn)火開關(guān)在+CC位置位置.BSI 向網(wǎng)絡(luò)提供向網(wǎng)絡(luò)提供+VAN電電力力.只要診斷工具希望保持和設(shè)備的對話, 就必須向該設(shè)