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1、 車模調(diào)校的主要參數(shù)車模調(diào)校的主要參數(shù): 主銷后傾角 前輪外傾角 前輪前束 減震彈簧預緊力 差速器磨合n使用面陣CCD檢測路徑參數(shù)的優(yōu)點：n分辨率高：n識別路徑參數(shù)多：中心位置、方向、曲率；n占用CPU端口資源少：nAD轉換；n一路中斷輸入；n一路IO口輸入；n圖像的分辨率n水平高，垂直低；n存儲空間；nDG128 8KRAMn處理速度；n圖像采集，處理，控制等等；n電源電壓；n12V工作電源n存儲空間不足的解決方法n分辨率需求的解決方法 攝像頭水平旋轉90度； 水平分辨率 垂直分辨率nCCD相對昂貴；n占用RAM比較多；n車輛重心較高n道路檢測速率受到限制； 50Hzn檢測有一定的延時（1/
2、50）秒；n附注電路較多：12V, LM1881等；n光電管陣列優(yōu)缺點：n優(yōu)點：簡單、響應快速等；n缺點：n空間分辨率低；n水平分辨率: 100cm長度漆包線中心線 下面20KHz100mA4.5cm4.5cm舵機內(nèi)部結構舵盤、齒輪組、位置反饋電位計、直流電機、控制電路板等。工作原理脈寬信號給定參考位置，舵機內(nèi)部電路通過反饋控制調(diào)節(jié)舵盤角位。型 號： S3010 電 壓： 4.0 6.0 V角度控制： 1/ 400us工作速度： 0.16 + 0.02 堵轉力矩： 6.5 + 1.3 Kg.cm賽道路徑幾何特點 由直線和圓弧組成；賽道路徑檢測內(nèi)容 確定路徑中心位置； 確定路徑方向； 確定路徑曲率；賽道路徑檢測方法 需要在賽道垂直方向上 35點便可確定道路參數(shù)；如何確保按紅色最優(yōu)路線行駛及避免走綠色路線齊心協(xié)力，在才能上互補，共
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