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1、2012/2013學(xué)年第1學(xué)期沖壓沖壓:第1章 沖壓加工概述沖壓加工概述1.1基本概念室溫下 壓力機(jī) 模具 材料 分離或塑性變形。沖壓模具沖壓模具: 在沖壓加工中,將材料加工成零件(或半成品)的一種特殊工藝裝備(俗稱沖模)。 1.2 沖壓工序及沖模的分類與結(jié)構(gòu)構(gòu)成 1.2.1 沖壓工序 根據(jù)材料在沖壓加工過程中的變形特點(diǎn)分為:分離工序分離工序:沖壓成形時,變形材料內(nèi)部的應(yīng)力超過強(qiáng)度極限b,使材料發(fā)生斷裂而產(chǎn)生分離,從而成形零件。分離工序主要有: 沖孔沖孔(piercing)(piercing): 用模具沿封閉輪廓沖裁工件或毛坯,沖下部分為廢料。落料落料(blanking):(blanking)
2、: 用模具沿封閉輪廓沖裁板料或條料,沖下部分為制件。剖切剖切(parting)(parting):用模具將坯件(彎曲件或拉深件)剖成兩部分或幾部分。 切邊切邊(trimming)(trimming):用模具將坯件邊緣的多余材料沖切下來 切舌切舌(lancing)(lancing): 用模具將部分材料切開,但并不使它完全分離,同時使切開部分材料發(fā)生彎曲。成形工序成形工序:沖壓成形時,變形材料內(nèi)部應(yīng)力超過屈服極限s,但未達(dá)到強(qiáng)度極限b,使材料產(chǎn)生塑性變形,從而成形零件。成形工序主要有: 拉深拉深(drawingdrawing):將一定形狀的平板毛坯通過模具成形為各種形狀的開口空心件;或以開口空心件
3、為毛坯通過拉深進(jìn)一步使空心件改變形狀和尺寸。 彎曲彎曲(bendingbending):將平面毛坯料制成具有一定角度和形狀的制件。 脹形脹形(bulgingbulging):從空心件內(nèi)部施加徑向壓力,強(qiáng)迫局部材料厚度減薄和表面積增大,獲得所需形狀和尺寸的制件。 翻邊翻邊(flangingflanging):利用模具將工件上的孔邊緣或外緣邊緣翻成豎立的直邊。起伏起伏(embossingembossing):平板毛坯或制件在模具的作用下,產(chǎn)生局部凸起或凹陷。 縮口縮口(neckingnecking):將預(yù)先拉深好的圓筒或管狀坯料,通過模具將其口部縮小。沖裁模(blanking die):分離工序沖
4、模的統(tǒng)稱。彎曲模(bending die):將制件彎曲成一定角度和形狀的沖模。拉深模(drawing die):把制件拉壓成空心體,或進(jìn)一步改變 空心體形狀和尺寸的沖模。成形模(forming die ):使材料產(chǎn)生局部局部塑性變形,按凸、凹模形狀直接復(fù)制成形的沖模。是除彎曲、拉深工序外其他成形工序所用沖模的統(tǒng)稱。 (1)根據(jù)工藝性質(zhì)分類:1.2.2 沖模的分類與結(jié)構(gòu)構(gòu)成(2)根據(jù)工序組合程度分類:單工序模(single-operation die):壓力機(jī)的一次行程中,只完成一道沖壓工序的沖模。 復(fù)合模(compound die):壓力機(jī)的一次行程中,同時完成兩道或兩道以上沖壓工序的單工位單
5、工位沖模。 級進(jìn)模(progressive die):壓力機(jī)的一次行程中,在送料在送料方向連續(xù)排列的多個工位上方向連續(xù)排列的多個工位上同時完成多道沖壓工序的沖模。 沖模通常由上模(upper die, 安裝在壓力機(jī)滑塊上的模具部分)、下模(lower die, 安裝在壓力機(jī)工作臺面上的模具部分)兩部分構(gòu)成。組成模具的零件主要有兩類: 工藝零件工藝零件:直接參與工藝過程的完成并和坯料有直接接觸。主要包括:工作零件工作零件(working component):用于成形制件。主要形式有: 凸模(punch):外輪廓與成形制件內(nèi)表面一致的工作零件。 凹模(matrix):內(nèi)輪廓與成形制件外表面一致的
6、工作零件。凸凹模(punch-matrix):同時具有凸模和凹模作用的工作零件。 定位零件定位零件(locating component):用于確定被沖壓材料在模具中的相對正確位置。主要形式有:定位板(locating plate):確定板料或制件正確位置的板狀零件。定位銷(locating pin):確定板料或制件正確位置的圓柱形零件。擋料銷(stop pin):確定板料送進(jìn)距離的圓柱形零件。導(dǎo)正銷(pilot pin):與導(dǎo)正孔配合,確定制件正確位置和消除送料誤差的圓柱形零件。導(dǎo)料板(stock guide rail):確定板料送進(jìn)方向的板狀零件。側(cè)刃(pitch punch):級進(jìn)模中,
7、為確定板料的送進(jìn)步距,在其側(cè)邊沖切出一定形狀缺口的工作零件。 卸料與壓料零件卸料與壓料零件(components for clamping and stripping):沖壓過程中壓住板料和沖壓完成后卸下或推出制件與廢料的零件。主要形式有: 卸料板(stripper plate):從凸?;蛲拱寄I闲断轮萍c廢料的板狀零件。 推件塊(ejector block):從上凹模中推出制件或廢料的塊狀零件。 頂件塊(kicker block):從下凹模中頂出制件或廢料的塊狀零件。 頂桿(kicker pin):直接或間接向上頂出制件或廢料的桿狀零件。 推桿(ejector pin):向下推出制件或廢料的
8、桿狀零件。 打桿(knock-out pin):穿過模柄孔,把壓力機(jī)滑塊上打桿橫梁的力傳給推板的桿狀零件。 壓料板(pressure plate):把板料壓貼在凸?;虬寄I系陌鍫盍慵?壓邊圈(blank holder):拉深?;虺尚文V校瑸檎{(diào)節(jié)材料流動阻力,防止起皺而壓緊板料邊緣的零件。 結(jié)構(gòu)零件結(jié)構(gòu)零件:不直接參與完成工藝過程,也不和坯料有直接接觸,只對模具完成工藝過程起保證作用,或?qū)δ>吖δ芷鹜晟谱饔?。主要包括?導(dǎo)向零件導(dǎo)向零件(guide component):保證運(yùn)動導(dǎo)向和確定上、下模相對位置的零件。主要形式有: 導(dǎo)柱(guide pillar):與導(dǎo)套配合,保證運(yùn)動導(dǎo)向和確定上、
9、下模相對位置的圓柱形零件。 導(dǎo)套(guide bush):與導(dǎo)柱配合,保證運(yùn)動導(dǎo)向和確定上、下模相對位置的圓套形零件。 導(dǎo)板(guide plate):為導(dǎo)正上、下模各零部件間相對位置而采用的淬硬或嵌有潤滑材料的板狀零件。 固定零件固定零件(retaining component):將凸模、凹模固定于上、下模,以及將上、下模固定在壓力機(jī)上的零件。主要形式有: 上模座(punch holder):用于裝配與支承上模所有零部件的模架零件。 下模座(matrix holder):用于裝配與支承下模所有零部件的模架零件。 備注:模架(die set):上、下模座與導(dǎo)向件的組合體。 凸模固定板(punc
10、h plate):用于安裝和固定凸模的板狀零件。 凹模固定板(matrix plate):用于安裝和固定凹模的板狀零件。 墊板(bolster plate):設(shè)在凸、凹模與模座間,承受和分散沖壓負(fù)荷的板狀零件。 模柄(die shank):把上模固定在壓力機(jī)滑塊上的連接零件。 標(biāo)準(zhǔn)件及其它零件標(biāo)準(zhǔn)件及其它零件:主要包括螺釘、銷釘、彈簧、橡膠墊等。 落料沖孔復(fù)合模裝配小結(jié):沖壓加工的特點(diǎn)與應(yīng)用場合小結(jié):沖壓加工的特點(diǎn)與應(yīng)用場合 優(yōu)點(diǎn): (1)節(jié)省材料、能耗低:沖壓屬少、無切削加工;在常溫下進(jìn)行,無需加熱(故被稱為冷沖壓、冷加工) (2)制品有較好的互換性:沖壓件的尺寸公差由模具保證,且一般無需做
11、進(jìn)一步機(jī)械加工,因而具有“一模一樣”的特征。 (3)沖壓可以加工其他加工方法難以制造的壁薄、重量輕、形狀復(fù)雜、表面質(zhì)量好、剛性好的零件。 (4)生產(chǎn)效率高:普通壓力機(jī)每分鐘可生產(chǎn)幾十件;高速壓力機(jī)每分鐘可生產(chǎn)數(shù)百件或上千件。 (5)操作簡單:對操作工而言,無特殊的專項(xiàng)技能要求。 (6)制品成本低:由材料利用率、生產(chǎn)效率和操作簡單而得。 缺點(diǎn): (1)單件、小批量生產(chǎn)模具成本高。 (2)震動、噪音以及人身傷害安全隱患。 應(yīng)用場合: (1)汽車制造業(yè)60%-70%的零件采用沖壓工藝制造。沖壓加工工作量占整 個汽車工業(yè)工作量的25%-30%。 (2)儀器、儀表行業(yè)的60%-70%的零件采用沖壓工藝制
12、造。 (3)電子產(chǎn)品中的沖壓件數(shù)量占零件總數(shù)的85%以上。 (4)沖壓工藝在航空、航天、槍械、彈藥等領(lǐng)域生產(chǎn)中占相當(dāng)大比例。 (5)日常生活中的金屬制品大都采用沖壓工藝制造。 占世界鋼產(chǎn)量60%-70%以上的板材、管材以及其他型材,大都經(jīng)沖壓工藝制成成品。沖壓加工的增值率高達(dá)原材料的3-12倍,綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢顯著。 模具是現(xiàn)代制造業(yè)不可或缺的工藝裝備。美、日、德等發(fā)達(dá)國家的模具工業(yè)總產(chǎn)值早已超過機(jī)床工業(yè)的總產(chǎn)值。在模具工業(yè)的總產(chǎn)值中,沖壓模具占50%,塑料模具占30%,壓鑄模具占6%,其他各類模具占14%。 模具工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)工業(yè)基礎(chǔ)工業(yè),是高技術(shù)行業(yè)高技術(shù)行業(yè)。模具設(shè)計與制造技術(shù)水平
13、的高低,是衡量一個國家產(chǎn)品制造業(yè)水平高低的重要標(biāo)志之一。模具在日本被譽(yù)為“進(jìn)入富裕社會的原動力”,在德國被稱為“金屬加工業(yè)中的帝王”。 模具技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的重要代表,模具工業(yè)是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的一個重要組成部分,模具工業(yè)又是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要領(lǐng)域。 模具設(shè)計與制造專業(yè)人才是制造業(yè)緊缺人才。模具設(shè)計與制造專業(yè)人才是制造業(yè)緊缺人才。機(jī)械壓力機(jī)(以Jxx表示其型號)1.3.1 常見沖壓設(shè)備類型液壓機(jī)(以Yxx表示其型號)曲柄壓力機(jī)(分類、技術(shù)參數(shù))摩擦壓力機(jī)高速壓力機(jī)水壓機(jī)油壓機(jī) 數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)1.3 沖壓設(shè)備 1.3.2 沖壓設(shè)備的選用1)設(shè)備類型的選擇 (1)依據(jù)沖裁件的大小 對于中小型的沖
14、裁件、彎曲件或淺拉深件,主要采用開式機(jī)械壓力機(jī)。對于大中型的沖裁件、深度大的成形件及復(fù)合工序件的生產(chǎn),可選擇閉式機(jī)械壓力機(jī)。在大型拉深件的生產(chǎn)中,應(yīng)盡量選用雙動拉深壓力機(jī)。 (2)依據(jù)沖裁件的生產(chǎn)批量 在小批量生產(chǎn)薄板件中,可選擇機(jī)械壓力機(jī)。在大型厚板的拉深、脹形、彎曲等制件的生產(chǎn)中,應(yīng)采用液壓機(jī)。在大中批量生產(chǎn)或形狀復(fù)雜制件的大量生產(chǎn)中,應(yīng)盡量選用高速壓力機(jī)和多工位自動壓力機(jī)。 (3)考慮壓力機(jī)的精度與剛度 壓力機(jī)的剛度是由床身剛度、傳動剛度和導(dǎo)向剛度三部分組成的。在進(jìn)行校正彎曲、校形及整修這類工序時,更應(yīng)選擇剛度較高的壓力機(jī)。如果剛度較差,負(fù)載終了和卸載時模具間隙會發(fā)生很大變化,影響沖壓件
15、的精度和模具壽命。設(shè)備的精度也有類似的問題。 2)設(shè)備規(guī)格的確定 (1)所選壓力機(jī)的公稱壓力必須大于沖裁時所需的總沖裁力,即F 壓力機(jī)F 總。同時,還要有一定的力量儲備 。 (2)壓力機(jī)的行程大小應(yīng)適當(dāng)。壓力機(jī)行程的大小應(yīng)該保證坯料的方便放進(jìn)與零件的方便取出。對于沖裁模,其行程不宜過大,以免發(fā)生凸模與導(dǎo)板分離或滾珠導(dǎo)向裝置脫開的不良后果。對于拉深模、彎曲模等,壓力機(jī)的行程至少應(yīng)大于成品制件高度的2 倍以上,以保證板料的放進(jìn)和成形制件的取出。 (3)所選壓力機(jī)的裝模高度應(yīng)與沖模的閉合高度相適應(yīng)。沖模的閉合高度Hm 應(yīng)介于壓力機(jī)的最大裝模高度和最小裝模高度之間,即滿足Hmax 5mm H m H
16、min +10mm 。 (4)壓力機(jī)工作臺面的尺寸必須大于模具下模座的外形尺寸,并還要留有安裝固定的余地。但在過大的工作臺面上安裝過小尺寸的沖模時,對工作臺的受力條件也是不利的。工作臺面中間孔的尺寸要保證落料或順利安放模具頂出料裝置。 補(bǔ)充補(bǔ)充:在壓力機(jī)上安裝與調(diào)整模具在壓力機(jī)上安裝與調(diào)整模具 1.4 沖壓用板料 沖壓用材料主要是金屬板料(由冶煉得到的錠坯再經(jīng)熱軋或冷軋而形成),也可以是非金屬板料(塑料、皮革、橡膠、纖維板、膠合板、紙板等)。 金屬板料分黑色金屬和有色金屬兩種。黑色金屬板料按性質(zhì)可分為: 1)普通碳素鋼鋼板 如Q195、Q235等。 2)優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼鋼板 這類鋼板的化學(xué)成分和
17、力學(xué)性能都有保證。其中碳鋼以低碳鋼使用較多,常用牌號有:08、08F、10、20等,沖壓性能和焊接性能均較好,用以制造受力不大的沖壓件。 3)低合金結(jié)構(gòu)鋼板 常用的如Q345(16Mn)、Q295(09Mn2)。用以制造有強(qiáng)度要求的重要沖壓件。 4)電工硅鋼板 如DT1、DT2。 5)不銹鋼板 如1Crl8Ni9Ti,1Cr13等,用以制造有防腐蝕防銹要求的零件。 一般,厚板(t4mm)為熱軋板,薄板(t=4mm)為冷軋板。 冷軋板較熱軋板尺寸精度高、表面光潔、內(nèi)部組織致密。 沖壓用板料包括平板料、條料、卷料(帶料)、箔料等。板料尺寸規(guī)格用厚度x寬度x長度表示。條料:由剪板機(jī)將板料剪裁成相應(yīng)的
18、寬度和長度而得。卷料(帶料):一般為薄料(0.13.0mm),寬度在300mm以下,長度可達(dá)數(shù)10米,主要用于大批量生產(chǎn)的自動送料。箔料:主要用于單件小批生產(chǎn)和價格昂貴的有色金屬制件。 常用的有色金屬有銅及銅合金(如黃銅)。牌號有T1、T2、H62、H68等,其塑性、導(dǎo)電性與導(dǎo)熱性均很好。還有鋁及鋁合金,常用的牌號有L2、L3、LF21、LY12等,有較好塑性,變形抗力小且重量輕。 板料的沖壓成形性能是一個綜合性概念,指板料對沖壓工序的適應(yīng)能力。包括抗破裂性、貼模性和定形性。 抗破裂性涉及板料在沖壓加工過程中的最大變形能力(成形極限),如極限拉深系數(shù)、極限脹形系數(shù)、極限翻邊系數(shù)等。 貼模性指板
19、料在沖壓加工過程中獲得與模具相同的形狀與尺寸的能力。若在沖壓加工過程中板料出現(xiàn)內(nèi)皺、翹曲、塌陷、鼓包等缺陷,則其貼模性能不良。 定形性是指制件脫模后保持其在模具內(nèi)既得形狀與尺寸的能力?;貜検怯绊懚ㄐ涡灾T多因素中最主要的一個。 此外,為了保證制件表面質(zhì)量和延長模具使用壽命,板料表面應(yīng)光潔平整、無損傷缺陷。同時,板料厚度公差應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)。凸、凹模間隙與板料厚度密切相關(guān)。板料正偏差過大,將引起模具損壞、設(shè)備過載等危害。 1.5 沖壓模具材料 制造沖壓模具的材料有鋼材、硬質(zhì)合金、鋼結(jié)硬質(zhì)合金、鋅基合金、低熔點(diǎn)合金、鋁青銅、高分子材料等。目前制造沖壓模具的材料絕大部分以鋼材為主。常用的模具工作部件材料的種
20、類有:碳素工具鋼、低合金工具鋼、高碳高鉻或中鉻工具鋼、中碳合金鋼、高速鋼、基體鋼以及硬質(zhì)合金、鋼結(jié)硬質(zhì)合金等。 1.5.1 材料種類 1. 碳素工具鋼:應(yīng)用較多的碳素工具鋼為T8A、T10A等。優(yōu)點(diǎn)為加工性能好,價格便宜。但淬透性和紅硬性差,熱處理變形大,承載能力較低。 2. 低合金工具鋼:低合金工具鋼是在碳素工具鋼的基礎(chǔ)上加入了適量的合金元素。與碳素工具鋼相比,減少了淬火變形和開裂傾向,提高了鋼的淬透性,耐磨性亦較好。用于制造模具的低合金鋼有 CrWMn、9Mn2V、7CrSiMnMoV(代號CH-1)、6CrNiSiMnMoV(代號GD)等。 3. 高碳高鉻工具鋼:常用的高碳高鉻工具鋼有C
21、r12、Cr12MoV、Cr12Mo1V1 (代號D2),它們具有較好的淬透性、淬硬性和耐磨性,熱處理變形很小,為高耐磨微變形模具鋼,承載能力僅次于高速鋼。但碳化物偏析嚴(yán)重,必須進(jìn)行反復(fù)鐓拔(軸向鐓、徑向拔)改鍛,以降低碳化物的不均勻性,提高使用性能。 4. 高碳中鉻工具鋼:用于模具的高碳中鉻工具鋼有Cr4W2MoV、Cr6WV 、Cr5MoV等,它們的含鉻量較低,共晶碳化物少,碳化物分布均勻,熱處理變形小,具有良好的淬透性和尺寸穩(wěn)定性。與碳化物偏析相對較嚴(yán)重的高碳高鉻鋼相比,性能有所改善。 5. 高速鋼:高速鋼具有模具鋼中最高的的硬度、耐磨性和抗壓強(qiáng)度,承載能力很高。模具中常用的有W18Cr
22、4V(代號8-4-1)和含鎢量較少的W6Mo5Cr4V2 (代號6-5-4-2,美國牌號為M2)以及為提高韌性開發(fā)的降碳降釩高速鋼 6W6Mo5- Cr4V(代號6W6或稱低碳M2)。高速鋼也需要改鍛 ,以改善其碳化物分布 。 6. 基體鋼:在高速鋼的基本成分上添加少量的其它元素,適當(dāng)增減含碳量,以改善鋼的性能。這樣的鋼種統(tǒng)稱基體鋼。它們不僅有高速鋼的特點(diǎn),具有一定的耐磨性和硬度,而且抗疲勞強(qiáng)度和韌性均優(yōu)于高速鋼,為高強(qiáng)韌性冷作模具鋼,材料成本卻比高速鋼低。模具中常用的基體鋼有 6Cr4W3Mo2VNb(代號65Nb)、7Cr7Mo2V2Si(代號LD)、5Cr4Mo3SiMnVAL(代號01
23、2AL)等。 7. 硬質(zhì)合金和鋼結(jié)硬質(zhì)合金:硬質(zhì)合金的硬度和耐磨性高于其它任何種類的模具鋼,但抗彎強(qiáng)度和韌性差。用作模具的硬質(zhì)合金是鎢鈷類,對沖擊性小而耐磨性要求高的模具,可選用含鈷量較低的硬質(zhì)合金。對沖擊性大的模具,可選用含鈷量較高的硬質(zhì)合金。鋼結(jié)硬質(zhì)合金是以鐵粉加入少量的合金元素粉末(如鉻、 鉬 、鎢、釩等)做粘合劑,以碳化鈦或碳化鎢為硬質(zhì)相 ,用粉末冶金方法燒結(jié)而成。鋼結(jié)硬質(zhì)合金的基體是鋼,克服了硬質(zhì)合金韌性較差、加工困難的缺點(diǎn),可以切削、焊接、鍛造和熱處理。 鋼結(jié)硬質(zhì)合金含有大量的碳化物,雖然硬度和耐磨性低于硬質(zhì)合金,但仍高于其它鋼種,經(jīng)淬火、回火后硬度可達(dá) 68 73HRC。 不同沖
24、壓方法,其模具類型不同,模具工作條件有差異,對模具材料的要求也有所不同。 模具材料的選用,不僅關(guān)系到模具的使用壽命,而且也直接影響到模具的制造成本,因此是模具設(shè)計中的一項(xiàng)重要工作。在沖壓過程中,模具承受沖擊負(fù)荷且連續(xù)工作,使凸、凹模受到強(qiáng)大壓力和劇烈磨擦,工作條件極其惡劣。因此選擇模具材料應(yīng)遵循如下原則: (1)根據(jù)模具種類及其工作條件,選用材料要滿足使用要求,應(yīng)具有較高的強(qiáng)度、硬度、耐磨性、耐沖擊、耐疲勞性等; (2)根據(jù)沖壓材料和沖壓件生產(chǎn)批量選用材料; (3)滿足加工要求,應(yīng)具有良好的加工工藝性能,便于切削加工,淬透性好、熱處理變形小; (4)滿足經(jīng)濟(jì)性要求。 1.5.2 硬度要求 1.
25、 沖模工作零件常用材料及硬度要求 2. 沖模一般零件用料及硬度要求 3.模具零件加工熱處理方法:沖壓成形產(chǎn)品示例日常用品沖壓成形產(chǎn)品示例高科技產(chǎn)品汽車覆蓋件飛機(jī)蒙皮沖裁模彎曲模拉深模曲軸壓力機(jī)傳動系統(tǒng)1-電機(jī) 2-皮帶輪 3、4-齒輪 5-離合器 6-連桿 7-滑塊 按機(jī)身結(jié)構(gòu)分按機(jī)身結(jié)構(gòu)分:開式壓力機(jī)和閉式壓力機(jī)按連桿數(shù)目分按連桿數(shù)目分:單點(diǎn)壓力機(jī)、雙點(diǎn)壓力機(jī)和四點(diǎn)壓力機(jī) 按滑塊數(shù)目分按滑塊數(shù)目分:單動壓力機(jī) 、雙動壓力機(jī)和三動壓力機(jī) 開式雙點(diǎn)壓力機(jī)(a) 安放板料 (b) 壓邊 (c) 拉深閉式雙動壓力機(jī)模型閉式單點(diǎn)壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)的主要曲柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) (1) 公稱壓力:壓力機(jī)曲柄轉(zhuǎn)到離下死點(diǎn)一定角度(稱為公稱壓力角,此時滑塊質(zhì)心距滑塊下死點(diǎn)的距離稱為公稱壓力行程)時,滑塊上所容許的最大工作壓力。(2)滑塊行程:滑塊從上死點(diǎn)移動到下死點(diǎn)所經(jīng)過的距離。對
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