機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、.機(jī)械工程專業(yè)實(shí)驗(yàn)報(bào)告書(shū)實(shí)驗(yàn)課堂表現(xiàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)實(shí)驗(yàn)總成績(jī)A（ ）B（ ）C（ ）實(shí)驗(yàn)名稱： 機(jī)械工程專業(yè)實(shí)驗(yàn)之綜合實(shí)驗(yàn) 專業(yè)班級(jí)： 111040208 學(xué) 號(hào)： 11104020620 姓 名： 王飛 指導(dǎo)老師： 楊 濤 實(shí)驗(yàn)時(shí)間：2015.03.262015.04.23機(jī)械工程學(xué)院實(shí)踐教學(xué)及技能培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室（中心）:機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告（16H）一、設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2、 機(jī)構(gòu)桿組拆分分析三、機(jī)構(gòu)構(gòu)件三維模型及裝配圖 機(jī)架 滑板主動(dòng)鉸鏈2 曲柄桿從動(dòng)鉸鏈、鉸鏈螺釘及鉸鏈螺母連桿113(原動(dòng)件1)連桿323（連桿2和4）連桿263（從動(dòng)件3）連桿183（輸出構(gòu)件5）裝配圖四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果（

2、包含相應(yīng)構(gòu)件的、和等曲線）輸出構(gòu)件豎直方向的s-t輸出構(gòu)件豎直方向的v-t輸出構(gòu)件豎直方向的輸出構(gòu)件與豎直面之間的相對(duì)角位移（原動(dòng)件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)38度）5、 實(shí)際拼裝驗(yàn)證結(jié)果本次實(shí)驗(yàn)先通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助繪圖軟件上進(jìn)行設(shè)計(jì)及仿真讓后再到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行拼裝驗(yàn)證。具體用到的軟件有CAD、Soldworks等軟件。在具體的實(shí)施過(guò)程中六桿機(jī)構(gòu)計(jì)算過(guò)于復(fù)雜，因此我們選用的是作圖法，通過(guò)反轉(zhuǎn)法以從動(dòng)件3為主動(dòng)件,再直接賦值確定轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C、D的相對(duì)位置。這樣就能保證當(dāng)從動(dòng)件3轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)構(gòu)件2和構(gòu)件3的相對(duì)位置是確定的。再通過(guò)構(gòu)件5尺寸不變且保持平動(dòng)等條件利用作圖法確定轉(zhuǎn)動(dòng)副E、F、G的相對(duì)位置。通過(guò)大量的作圖但很不容易實(shí)現(xiàn)，最后在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上通過(guò)前期繪圖法簡(jiǎn)單確定的尺寸拼接好機(jī)構(gòu)過(guò)后，再慢慢調(diào)整，才基本實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)?zāi)康?。?jīng)過(guò)在試驗(yàn)臺(tái)拼裝試驗(yàn)驗(yàn)證后，構(gòu)件5能在主動(dòng)件1設(shè)定的擺動(dòng)一定角度內(nèi)的情況下，實(shí)現(xiàn)近似的平行移動(dòng)，從而達(dá)到讓輸出構(gòu)件5實(shí)現(xiàn)上升和下降的目的。但不足的是輸出構(gòu)5件仍會(huì)在很小的范圍內(nèi)發(fā)生相