減速器項目報告

1、箱體類零件編程加工與檢測 作業(yè)匯報 姓名 工號 目錄箱體類零件的認(rèn)識箱體類零件的特點及作用自由公差減速器的認(rèn)識箱體類零件認(rèn)識 箱體類零件主要用于支承、包容其他零件，機(jī)器或部件的外殼、機(jī)座及主體等均屬于箱體類零件，此類零件的結(jié)構(gòu)往往較為復(fù)雜，一般帶有空腔、凸臺、沉孔及螺孔等結(jié)構(gòu)。 箱體類零件的技術(shù)要求 1、 孔的精度：孔徑的尺寸精度和形狀精度對對軸承配合質(zhì)量有很大關(guān)系，因而也對軸的回轉(zhuǎn)精度、傳動平穩(wěn)性 等有重大影響，主軸箱箱體孔的尺寸精度、形狀精度求較高尤以主軸孔要求最高。 2、 孔與孔的位置精度：同一軸線上各孔的同軸度誤差，和孔端面對軸線的垂直度誤差，會使軸和軸承裝配到箱體內(nèi)出現(xiàn)歪斜，從而造成

2、主軸徑向跳動，會加劇軸承磨損。 3、 孔對平面的位置精度：主要孔和主軸箱安裝基面的平行度要求，決定了主軸和床身導(dǎo)軌的位置關(guān)系。 4、 主要平面度：必須保證箱體的密封度。 5、 表面粗糙度：要達(dá)到所要求的表面粗糙度。箱體類零件常用加工方法 1、 當(dāng)即有面又有孔時，應(yīng)先加工面，后加工孔。 2、所有孔系應(yīng)先完成所有的粗加工，在進(jìn)行精加工。 3、一般情況下直徑大于三十的孔應(yīng)鑄造毛壞孔. 4、在孔系加工時應(yīng)先大孔后小孔. 5、對于較大的箱體的同軸孔加工，盡量才去掉頭裝夾的方法.自由公差 按照國家標(biāo)準(zhǔn)1804-2000（ISO2768-1.1989）規(guī)定：一般公差分精密f、中等m、粗糙c、最粗v共4個公差

3、等級。按未注公差的線性尺寸和角度尺寸分別給出了各公差等級的極限偏差數(shù)值 公差等級 尺寸分段 0.53 36 630 30120 120400 4001000 10002000 20004000 f(精密級) 0.05 0.05 0.1 0.15 0.2 0.3 0.5 - m(中等級) 0.1 0.1 0.2 0.3 0.5 0.8 1.2 2 c(粗糙級) 0.2 0.3 0.5 0.8 1.2 2 3 4 v(最粗級) - 0.5 1 1.5 2.5 4 6 8箱體類零件的結(jié)構(gòu)特點 1、 外形基本上是由六個或五個平面組成的封閉式多面體，又分成整體式和組合式兩種. 2、結(jié)構(gòu)形狀比較復(fù)雜。內(nèi)部

4、常為空腔形，某些部位有“隔墻”，箱體壁薄且厚薄不均勻。 3、箱壁上通常都布置有平行孔系或垂直孔系。 4、箱體上的加工面，主要是大量的平面，此外還有許多精度要求較高的軸承支承孔和精度要求較低的緊固用孔。類零箱體件的功用 箱體零件是機(jī)器或部件的基礎(chǔ)零件，它將機(jī)器或部件中的軸、套、齒輪等有關(guān)零件組成一個整體。使它們之間保持一個正確的相互位置，并按照一定的傳動關(guān)系協(xié)調(diào)地傳遞運動或動力，完成傳遞扭矩和改變轉(zhuǎn)速等功能。因此，箱體的加工質(zhì)量將直接影響機(jī)器或部件的精度、性能和壽命.箱體類零件在機(jī)械產(chǎn)品中的作用 箱體類零件一般有支撐、容納、定位、和封閉等作用減速器 減速器功能 1、 降速的同時提高輸出扭矩，扭矩

5、輸出比例按電機(jī)輸 出成減速比，但注意不能超出減速器規(guī)定扭矩。 2 、 減速器同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方 減速器工作原理 減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)內(nèi)燃 機(jī)或其他高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速器的輸入，軸上的齒數(shù) 少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。減速器分類 1、按照傳動類型可分為：齒輪減速器 蝸桿減速器 和行星齒輪減速器 2、按照傳動級數(shù)可分為：單機(jī)和多級減速器 3、按照齒輪的形狀可分為：圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、圓錐-圓柱齒輪減速器 4、按照傳動的布置形式：展開式、分流式和同軸式 擺線減速器 硬齒面減速器 SCWO軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速器 N

6、GW-QJ型行星齒輪減速器齒輪減速器 齒輪減速器按減速齒輪的級數(shù)可分為單級、二級、三級和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速器兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。一級減速器 二級減速器二級圓柱圓錐齒輪減 三級減速器蝸桿減速器 蝸桿減速器的特點是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大的傳動比，同時工作平穩(wěn)、噪聲較小，但缺點是傳動效率較低。蝸桿減速器中應(yīng)用最廣的是單級蝸桿減速器。蝸輪蝸桿減速器蝸桿齒輪減速器 這種減速器通常將蝸桿傳動作為高速級，因為高速時蝸桿的傳動效率較高。鑄造的認(rèn)識箱體類零件的數(shù)控加工工藝分析5S管理鑄造 鑄造定義 鑄造熔煉金屬，制造鑄

7、型，并將熔融金屬澆入鑄型，凝固后獲得具有一定形狀、尺寸和性能金屬零件毛坯的成型方法鑄造是將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆進(jìn)鑄型里，經(jīng)冷卻凝固、清整處理后得到有預(yù)定形狀、尺寸和性能的鑄件的工藝過程。鑄造毛坯因近乎成形，而達(dá)到免機(jī)械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上減少了制作時間鑄造是現(xiàn)代裝置制造工業(yè)的基礎(chǔ)工藝之一。鑄造分類 按造型方法分 主要有砂型鑄造和特種鑄造2大類 1、普通砂型鑄造 2、特種鑄造按造型材料又可分為以天然礦產(chǎn)砂石為主要造型材料的特種鑄造（如熔模鑄造、泥型鑄造、殼型鑄造、負(fù)壓鑄造、實型鑄造、陶瓷型鑄造，消失模鑄造等）和以金屬為主要鑄型材料的特種鑄造（如金屬型鑄造、壓力

8、鑄造、連續(xù)鑄造、低壓鑄造、離心鑄造等）兩類。 按成型工藝分 1、重力澆鑄：砂鑄，硬模鑄造。依靠重力將熔融金屬液澆入型腔。 2、壓力鑄造：低壓澆鑄，高壓鑄造。依靠額外增加的壓力將熔融金屬液瞬間壓入鑄造型腔。鑄造工藝 鑄型（使液態(tài)金屬成為固態(tài)鑄件的容器）準(zhǔn)備，鑄型按所用材料可分為砂型、金屬型、陶瓷型、泥型、石墨型等，按使用次數(shù)可分為一次性型、半永久型和永久型，鑄型準(zhǔn)備的優(yōu)劣是影響鑄件質(zhì)量的主要因素； 鑄造金屬的熔化與澆注，鑄造金屬（鑄造合金）主要有各類鑄鐵、鑄鋼和鑄造有色金屬及合金； 鑄件處理和檢驗，鑄件處理包括清除型芯和鑄件表面異物、切除澆冒口、鏟磨毛刺和披縫等凸出物以及熱處理、整形、防銹處理和

9、粗加工等。 鑄造工藝可分為三個基本部分，即鑄造金屬準(zhǔn)備、鑄型準(zhǔn)備和鑄件處理。 鑄造金屬是指鑄造生產(chǎn)中用于澆注鑄件的金屬材料，它是以一種金屬元素為主要成分，并加入其他金屬或非金屬元素而組成的合金，習(xí)慣上稱為鑄造合金，主要有鑄鐵、鑄鋼和鑄造有色合金。鑄造的優(yōu)點 1）適應(yīng)范圍廣。鑄造法幾乎不受鑄件大小、厚薄和形狀復(fù)雜程度的限制 , 鑄造的壁厚可達(dá) 0.3 1000mm, 長度從幾毫米到十幾米 ,質(zhì)量從幾克到 300t 以上。最適合生產(chǎn)形狀復(fù)雜 , 特別是內(nèi)腔復(fù)雜的零件 , 例如復(fù)雜的箱體、閥體、葉輪、發(fā)動機(jī)汽缸體、螺旋槳等。 2) 鑄造法能采用的材料廣 ,幾乎凡能熔化成液態(tài)的合金材料均可用于鑄造。如

10、鑄鋼、鑄鐵飛各種鋁合金、銅合金、續(xù)合金、鐵合金及缽合金等鑄件。對于塑性較差的脆性合金材料 (如普通鑄鐵等 ) , 鑄造是惟一可行的成形工藝 , 在工業(yè) 生產(chǎn)中以鑄鐵件應(yīng)用最廣 , 約占鑄件總產(chǎn)量的 70% 以上。 3) 鑄件具有一定的尺寸精度。一般情況下 , 比普通鍛件、焊接件成形尺寸精確。 4) 成本低廉、綜合經(jīng)濟(jì)性能好、能源、材料消耗及成本為其它金屬成形方法所不及。 鑄造缺陷 鑄造鑄鐵件常見的缺陷有：氣孔、粘砂、夾砂、砂眼、脹砂、冷隔、澆不足、縮松、縮孔、缺肉，肉瘤等 。 1、氣孔：氣體在金屬液結(jié)殼之前未及時逸出，在鑄件內(nèi)生成的孔洞類缺陷。氣孔的內(nèi)壁光滑，明亮或帶有輕微的氧化色。鑄件中產(chǎn)生

11、氣孔后，將 會減小其有效承載面積，且在氣孔周圍會引起應(yīng)力集中而降低鑄件的抗沖擊性和抗疲勞性。氣孔還會降低鑄件的致密性，致使某些要求承受水壓試驗的鑄件報廢。另外，氣孔對鑄件的耐腐蝕性和耐熱性也有不良的影響。此類問題可采用美嘉華技術(shù)修補(bǔ)鑄造缺陷，簡便易行，省時省工，且修復(fù)治理效果良好，并且可以針對銅、鐵、鋼、鋁等不同材質(zhì)進(jìn)行修復(fù)，替代焊補(bǔ)工藝，避免應(yīng)力損壞，為企業(yè)挽回巨大經(jīng)濟(jì)損失。 防止氣孔的產(chǎn)生：降低金屬液中的含氣量，增大砂型的透氣性，以及在型腔的最高處增設(shè)出氣冒口等。鑄造缺陷2、粘砂：鑄件表面上粘附有一層難以清除的砂粒稱為粘砂。粘砂既影響鑄件外觀，又增加鑄件清理和切削加工的工作量，甚至?xí)绊憴C(jī)

12、器的壽命 。防止粘砂：在型砂中加入煤粉，以及在鑄型表面涂刷防粘砂涂料等。3、夾砂：在鑄件表面形成的溝槽和疤痕缺陷，在用濕型鑄造厚大平板類鑄件時極易產(chǎn)生。鑄件中產(chǎn)生夾砂的部位大多是與砂型上表面相接觸的地方，型腔上表面受金屬液輻射熱的作用，容易拱起和翹曲，當(dāng)翹起的砂層受金屬液流不斷沖刷時可能斷裂破碎，留在原處或被帶入其它部位。鑄件的上表面越大，型砂體積膨脹越大，形成夾砂的傾向性也越大。4、砂眼 ：在鑄件內(nèi)部或表面充塞著型砂的孔洞類缺陷。此類問題可采用美嘉華技術(shù)修補(bǔ)鑄造缺陷，簡便易行，省時省工，且修復(fù)治理效果良好，并且可以針對銅、鐵、鋼、鋁等不同材質(zhì)進(jìn)行修復(fù)，替代焊補(bǔ)工藝，避免應(yīng)力損壞，為企業(yè)挽回巨

13、大經(jīng)濟(jì)損失。鑄造缺陷5、脹砂 ：澆注時在金屬液的壓力作用下，鑄型型壁移動，鑄件局部脹大形成的缺陷。為了防止脹砂，應(yīng)提高砂型強(qiáng)度、砂箱剛度、加大合箱時 的壓箱力或緊固力，并適當(dāng)降低澆注溫度，使金屬液的表面提早結(jié)殼，以降低金屬液對鑄型的壓力 。6、冷隔和澆不足 ：液態(tài)金屬充型能力不足，或充型條件較差，在型腔被填滿之前，金屬液便停止流動，將使鑄件產(chǎn)生澆不足或冷隔缺陷。澆不足 時，會使鑄件不能獲得完整的形狀；冷隔時，鑄件雖可獲得完整的外形，但因存有未完全融合的接縫，鑄件的力學(xué)性能嚴(yán)重受損。防止?jié)膊蛔愫屠涓簦禾岣邼沧囟扰c澆注速度。鑄造缺陷的解決方法：鑄造缺陷如氣孔、縮孔、砂眼、粘砂和裂紋等，鑄造缺陷一

14、直是鑄造行業(yè)無法避免和難以解決的問題。修復(fù)不合格鑄件，常規(guī)方法主要是進(jìn)行焊補(bǔ)，需要熟練工人，耗費時間，并消耗大量材料。有時受部件材質(zhì)的影響，焊接還會導(dǎo)致?lián)p壞加劇，造成部件報廢，加大了企業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)成本。采用美嘉華技術(shù)修補(bǔ)鑄造缺陷，簡便易行，省時省工，且修復(fù)治理效果良好，并且可以針對銅、鐵、鋼、鋁等不同材質(zhì)進(jìn)行修復(fù)，替代焊補(bǔ)工藝，避免應(yīng)力損壞，為企業(yè)挽回巨大經(jīng)濟(jì)損失。主要表面加工方法的選擇 箱體的主要表面有平面和軸承支承孔。 主要平面的加工，對于中、小件，一般在牛頭刨床或普通銑床上進(jìn)行。對于大件，一般在龍門刨床或龍門銑床上進(jìn)行。刨削的刀具結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)床成本低，調(diào)整方便，但生產(chǎn)率低；在大批、大量生

15、產(chǎn)時，多采用銑削；當(dāng)生產(chǎn)批量大且精度又較高時可采用磨削。單件小批生產(chǎn)精度較高的平面時，除一些高精度的箱體仍需手工刮研外，一般采用寬刃精刨。當(dāng)生產(chǎn)批量較大或箱體支承孔的加工，對于直徑小于50mm的孔，一般不鑄出，可采用鉆擴(kuò)(或半精鏜)鉸(或精鏜)的方案。對于已鑄出的孔，可采用粗鏜半精鏜精鏜(用浮動鏜刀片)的方案。由于主軸軸承孔精度和表面質(zhì)量要求比其余軸孔高，所以，在精鏜后，還要用浮動鏜刀片進(jìn)行精細(xì)鏜。對于箱體上的高精度孔，最后精加工工序也可采用珩磨、滾壓等工藝方法。擬定工藝過程的原則 (1)先面后孔的加工順序 箱體主要是由平面和孔組成，這也是它的主要表面。先加工平面，后加工孔，是箱體加工的一般規(guī)

16、律。因為主要平面是箱體往機(jī)器上的裝配基準(zhǔn)，先加工主要平面后加工支承孔，使定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)和裝配基準(zhǔn)重合，從而消除因基準(zhǔn)不重合而引起的誤差。(2)粗精加工分階段進(jìn)行 粗、精加工分開的原則：對于剛性差、批量較大、要求精度較高的箱體，一般要粗、精加工分開進(jìn)行，即在主要平面和各支承孔的粗加工之后再進(jìn)行主要平面和各支承孔的精加工。這樣，可以消除由粗加工所造成的內(nèi)應(yīng)力、切削力、切削熱、夾緊力對加工精度的影響，并且有利于合理地選用設(shè)備等。 粗、精加工分開進(jìn)行，會使機(jī)床，夾具的數(shù)量及工件安裝次數(shù)增加，而使成本提高，所以對單件、小批生產(chǎn)、精度要求不高的箱體，常常將粗、精加工合并在一道工序進(jìn)行，但必須采取相應(yīng)措

17、施，以減少加工過程中的變形。 (3)合理地安排熱處理工序 3.定位基準(zhǔn)的選擇 (1)粗基準(zhǔn)的選擇在選擇粗基準(zhǔn)時，通常應(yīng)滿足以下幾點要求： 第一，在保證各加工面均有余量的前提下，應(yīng)使重要孔的加工余量均勻,孔壁的厚薄盡量均勻，其余部位均有適當(dāng)?shù)谋诤瘢?第二，裝入箱體內(nèi)的回轉(zhuǎn)零件(如齒輪、軸套等)應(yīng)與箱壁有足夠的間隙； 第三，注意保持箱體必要的外形尺寸。此外，還應(yīng)保證定位穩(wěn)定，夾緊可靠。 減速器上箱體 機(jī)械加工工藝過程卡片 1鑄造鑄造成型，清砂，進(jìn)行時效熱處理。鑄造車間砂型 2銑銑下箱體結(jié)合面及各端面銑床車間銑床 3劃線 劃箱體定位銷及螺栓孔中心定位線。鉆床車間鉆床 4合箱劃線以銷釘定位，螺栓擰緊，

18、上箱體和下箱體合箱，大力鉗加緊。劃軸承孔中心、端面加工線。劃線平臺 5鉆鉆定位銷及螺栓孔定位線鉆床車間 6銑銑箱體端面至加工要求銑床車間銑床 7劃線畫軸承孔定位線。劃線平臺游標(biāo)卡尺 8鏜鏜軸承孔數(shù)控鏜床車間 數(shù)控鏜床5S管理5S管理起源于日本，是指在生產(chǎn)現(xiàn)場中對人員、機(jī)器、材料、方法等生產(chǎn)要素進(jìn)行有效的管理，這是日本企業(yè)獨特的一種管理辦法?！?S”是整理（Seiri）、整頓（Seiton）、清掃（Seiso）、清潔（Seikeetsu）和素養(yǎng)（Shit- suke）這5個詞的縮寫。因為這5個詞日語中羅馬拼音的第一個字母都是“S”，所以簡稱為“5S”，開展以整理、整頓、清掃、清潔和素養(yǎng)為內(nèi)容的活動，稱為“5S”活動。5S管理的含義5S是日文SEIRI(整理