機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(共49頁(yè))

1、機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)342020年5月29日文檔僅供參考電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院實(shí)訓(xùn)評(píng)分表課程名稱(chēng): PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn) 實(shí)訓(xùn)題目: 機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 班級(jí): 電氣101 學(xué)號(hào): 姓名: 陸敬博 項(xiàng)目評(píng)分比例得分實(shí)訓(xùn)平時(shí)表現(xiàn)30%實(shí)訓(xùn)答辯50%實(shí)訓(xùn)報(bào)告20%實(shí)訓(xùn)總成績(jī) 指導(dǎo)老師: 許仙珍 年 7 月 4 日常 熟 理 工 學(xué) 院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院<PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)>題目: 機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名: 陸敬博 學(xué) 號(hào): 班 級(jí): 電氣101 指導(dǎo)教師: 許仙珍 起止日期: .6.24- .7.2 目 錄1.設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 11.1 設(shè)計(jì)任務(wù)1.2 設(shè)計(jì)目的

2、及要求1.3 設(shè)計(jì)內(nèi)容及報(bào)告要求2基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一:22.1 I/O地址分配表2.2 程序3基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二:53.1 I/O地址分配表3.2 程序4綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目101.總體設(shè)計(jì)方案1.1 方案的確定 1.2 設(shè)計(jì)方案2. I/O地址分配表 2.1 I/O模塊的地址分配3.順序功能圖,梯形圖及指令表 3.1 順序功能圖3.2 梯形圖 3.3 程序說(shuō)明 4.程序的調(diào)試運(yùn)行及其結(jié)果 4.1 手動(dòng)控制的調(diào)試運(yùn)行及結(jié)果 4.2 單步控制的調(diào)試運(yùn)行及結(jié)果 4.3 自動(dòng)循環(huán)控制的調(diào)試運(yùn)行及結(jié)果5.個(gè)人小結(jié)296.參考文獻(xiàn) 30一 任務(wù)書(shū)<PLC控制技術(shù)>實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)題目:機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系

3、統(tǒng)設(shè)計(jì)(三)實(shí)訓(xùn)學(xué)生需要完成2個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和1個(gè)綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的訓(xùn)練。一、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一: 霓虹燈的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一)實(shí)訓(xùn)目的1、進(jìn)一步鞏固掌握PLC基本指令功能的及其運(yùn)用方法;2、根據(jù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,熟練掌握PLC的外圍I/O設(shè)備接線(xiàn)方法3、初步掌握PLC程序設(shè)計(jì)方法,養(yǎng)成良好的設(shè)計(jì)習(xí)慣,培養(yǎng)基本的設(shè)計(jì)能力;二)實(shí)訓(xùn)設(shè)備:三相交流電源模塊3082 、直流電源模塊30824001、PLC主機(jī)單元模塊30864002、數(shù)字量輸入模塊30824003、霓虹燈顯示模塊18504003、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PC/MPI 編程電纜。三)工藝控制要求:按下啟動(dòng)按鈕,燈A亮1秒,接著燈B,C,D,E,F

4、,G,H,I亮1秒,之后燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被點(diǎn)亮。1秒后,燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2熄滅,再過(guò)1秒,燈B,C,D,E,F,G,H,I熄滅,同樣再過(guò)1秒后,燈A熄滅。緊接著過(guò)1秒燈A再次被點(diǎn)亮,重復(fù)以上過(guò)程,循環(huán)往復(fù)。按下停止按鈕后,所有燈都熄滅。四)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:1、進(jìn)行PLC的I/O地址分配,并畫(huà)出霓虹燈的PLC控制系統(tǒng)的接線(xiàn)圖。 2、設(shè)計(jì)由PLC 控制的霓虹燈梯形圖程序。3、輸入自編程序,上機(jī)調(diào)試、運(yùn)行直至符合動(dòng)作要求。二、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二:模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用一) 實(shí)訓(xùn)目的1、掌握P

5、LC中模擬量輸入、輸出的基本工作原理。2、掌握數(shù)據(jù)處理指令的運(yùn)用方法。3、掌握功能、功能塊的應(yīng)用,中斷組織塊OB35用法。4、掌握DB塊建立與數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)方法。二)實(shí)訓(xùn)設(shè)備:三相交流電源模塊3082 、直流電源模塊30824001、PLC主機(jī)單元模塊30864002、數(shù)字量輸入模塊30824003、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PC/MPI 編程電纜。 三)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目原理與要求 1、用模擬量輸入模塊3081400模擬溫度測(cè)量變送器,假設(shè)當(dāng)溫度是0時(shí),對(duì)應(yīng)電位器輸出0V電壓,假設(shè)當(dāng)溫度是100時(shí),對(duì)應(yīng)電位器輸出電壓10V電壓。用PLC模擬量輸入模塊采集電位器電壓,使用OB35實(shí)現(xiàn)采

6、集溫度數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采集頻率是1次/秒,進(jìn)行標(biāo)度變換,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在共享數(shù)據(jù)塊DB2相應(yīng)的存儲(chǔ)單元中,并在觸摸屏上顯示出溫度值。2、用模擬量輸出模塊模擬電動(dòng)執(zhí)行器,電壓為0V時(shí),執(zhí)行器開(kāi)度為0%,電壓為10V時(shí)執(zhí)行器開(kāi)度為100%。用PLC模擬量輸出模塊控制執(zhí)行器,控制量數(shù)據(jù)輸出頻率是1次/秒,用OB35塊的方法控制執(zhí)行器?？刂屏慷嗌俨捎糜|摸屏輸入。 四)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的步驟:1、根據(jù)項(xiàng)目要求擬定I/O地址分配表,畫(huà)出外部接線(xiàn)圖,并進(jìn)行接線(xiàn)圖線(xiàn)路連接。 輸 入 設(shè) 備 輸 出 設(shè) 備序 號(hào)名 稱(chēng)代 號(hào)地 址序 號(hào)名 稱(chēng)代 號(hào)地 址1開(kāi)關(guān)S1I0.01 電壓表M1或M2QW2722電位器10KIW272 23

7、3 接線(xiàn)圖2、設(shè)計(jì)梯形圖程序,調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)。輸 入 輸 出 電壓PIW 溫度值執(zhí)行器開(kāi)度PQW 電壓V0V0 4V 40%6V60%8V 80%10V100%3、思考題:1)整理出運(yùn)行調(diào)試后的梯形圖程序及注釋說(shuō)明,寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)中的問(wèn)題及分析。2)S7-300的PLC模擬量模塊的測(cè)量信號(hào)類(lèi)型有幾種?測(cè)量范圍如何設(shè)定?3)S7-300的PLC模擬量模塊的模擬值用什么表示?三、綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(二)一)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目工藝要求:采用S7-300設(shè)計(jì)機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng),具體要求是:采用S7-300系列PLC和五層電梯模型完成控制任務(wù)。用電梯模型中的橋廂來(lái)模擬機(jī)械滑臺(tái)的工作臺(tái)

8、,工作臺(tái)由三相異步電機(jī)拖動(dòng),電機(jī)轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)運(yùn)行由變頻器控制。樓層接近限位開(kāi)關(guān)用于工作臺(tái)的位置控制。工作臺(tái)的工藝流程由任課老師指定。 控制要求:工作臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)分為三種方式:手動(dòng)、單步和自動(dòng)循環(huán)三種控制方式。其中,運(yùn)行方式由開(kāi)關(guān)S1、S2確定:S1斷開(kāi)手動(dòng),S1合上自動(dòng);在自動(dòng)方式下,S2斷開(kāi)單步運(yùn)行,S2合上自動(dòng)循環(huán)控制方式。運(yùn)行方式切換時(shí),滑臺(tái)立即停止運(yùn)行。手動(dòng)控制:(點(diǎn)動(dòng))手動(dòng)控制指示燈A亮,按住SB(二層),工作臺(tái)前進(jìn)(電梯上升);按住SB(二層),工作臺(tái)后退(電梯下降)。(松開(kāi)按鈕立即停止)單步運(yùn)行:單步運(yùn)行指示燈G亮,滑臺(tái)位于初始原點(diǎn)(1層),按一下啟動(dòng)按鈕SB(二層),系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到下

9、一步,完成該步的任務(wù)后,自動(dòng)停止工作并停留在該步,再按一下啟動(dòng)按鈕SB(二層),又往前走一步。按停止按鈕SB(五層),立即停止運(yùn)行。自動(dòng)循環(huán)控制:自動(dòng)循環(huán)燈D亮,滑臺(tái)位于初始原點(diǎn),按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB(二層),按工藝流程自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行,運(yùn)行一周后回到原點(diǎn)后暫停6秒后再接著運(yùn)行,按停止按鈕SB(五層),立即停止運(yùn)行。工藝流程中暫停延時(shí)需要用指示燈(報(bào)警燈)以1HZ的頻率閃爍指示。二)目的經(jīng)過(guò)本次實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握:1)Step7編程軟件的使用方法和梯形圖、SFC圖編程語(yǔ)言的運(yùn)用;2)實(shí)際程序的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法;3)程序的調(diào)試和運(yùn)行操作技術(shù)。從而提高學(xué)生對(duì)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試能力。三)內(nèi)容與要求1、完成

10、硬件選型、硬件接線(xiàn)圖。2、滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。3、程序設(shè)計(jì)方法采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC圖進(jìn)行設(shè)計(jì)或經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。4、程序?qū)崿F(xiàn)采用基于M的SFC轉(zhuǎn)化梯形圖實(shí)現(xiàn)或梯形圖實(shí)現(xiàn)。5、程序清單。6、工藝流程為: (此處放置指導(dǎo)老師指定的工藝流程)四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求報(bào)告應(yīng)采用統(tǒng)一的報(bào)告紙書(shū)寫(xiě),應(yīng)包括評(píng)分表、封面、目錄、正文、收獲、參考文獻(xiàn)(并按此順序裝訂)。報(bào)告中提供如下內(nèi)容:1、目錄2、正文(1)實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū);(2)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容,三個(gè)任務(wù)分別寫(xiě)a、每個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)的總體設(shè)計(jì)方案(應(yīng)有PLC的選型及依據(jù))b、I/O分配表,PLC外部接線(xiàn)圖,程序中使用的元件及功能表;c、程序控制的SFC圖、梯形圖或指令表清單,注釋說(shuō)明

11、;d、調(diào)試、運(yùn)行及其結(jié)果;3、收獲、體會(huì)4、參考文獻(xiàn)(注意實(shí)訓(xùn)報(bào)告原則上手寫(xiě),允許打印,但雷同者的零分處理)五、實(shí)訓(xùn)進(jìn)度安排周次工作日工作內(nèi)容第一周1布置實(shí)訓(xùn)任務(wù),查找相關(guān)資料,熟悉實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2完成兩個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。3根據(jù)綜合型實(shí)訓(xùn)任務(wù),完成總體設(shè)計(jì)方案(硬件選型、分配IO點(diǎn)等)4完成硬件接線(xiàn),編寫(xiě)程序并調(diào)試5編寫(xiě)程序并調(diào)試第二周1編寫(xiě)程序并調(diào)試2編寫(xiě)程序并調(diào)試3編寫(xiě)程序并調(diào)試及準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)報(bào)告4完成報(bào)告并于下午兩點(diǎn)之前上交5答辯本實(shí)訓(xùn)共需兩周時(shí)間六、實(shí)訓(xùn)考核辦法本實(shí)訓(xùn)滿(mǎn)分為100分,其中實(shí)訓(xùn)平時(shí)表現(xiàn)(含2個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目完成情況)30%、綜合型實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目答辯50%,實(shí)訓(xùn)報(bào)告20%。2基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一總體

12、設(shè)計(jì)方案(應(yīng)有PLC的選型及依據(jù))要點(diǎn)亮16盞燈,即用到16個(gè)輸出端口,分別為Q0.0Q1.7.按鍵要用到啟動(dòng)和停止,兩個(gè)輸入端口,為I0.0,I0.1?？傆?jì)18個(gè)IO端口。此端口數(shù)屬于中小型,因此選用西門(mén)子的S7-300系類(lèi)。模塊要用數(shù)字量輸入模塊,數(shù)字量輸出模塊。因?yàn)橐〞r(shí)導(dǎo)通,要用到定時(shí)器,因?yàn)橐〞r(shí)6s,即六個(gè)定時(shí)器。IO分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備啟動(dòng)I0.0AQ1.0停止I0.1B-IQ1.1Q1.7J-02Q0.0Q0.7IO接線(xiàn)圖順序功能圖T3T4I0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.0M0.7Q0.0Q0.1 T1Q0.0T0Q0.0Q0.2Q0.0 Q0.1Q0.2 T2T

13、0T1I0.5*I0.0T1M0.5Q0.0T4M0.6T5T2I0.2Q0.0 Q0.1T3T5元件及功能表:M0.0:通電保持狀態(tài)標(biāo)志位。T0T5:接通延時(shí)定時(shí)器,常開(kāi)觸點(diǎn)由斷開(kāi)變?yōu)榻油〞r(shí)計(jì)時(shí),時(shí)間到時(shí),該線(xiàn)圈通電。程序注釋:按下I0.0啟動(dòng)程序,M0.0為通電狀態(tài)保持位置注釋:按下I0.0啟動(dòng)程序,燈全滅。注釋:各定時(shí)器分別定時(shí),T5用于循環(huán)。注釋:點(diǎn)亮A燈注釋:點(diǎn)亮A,BI燈注釋:點(diǎn)亮A,BI燈,J02燈。注釋:點(diǎn)亮A,BI燈,熄滅J02燈。注釋:點(diǎn)亮A,熄滅BI燈,J02燈。注釋:熄滅A,BI燈,J02燈。調(diào)試、運(yùn)行及其結(jié)果:各燈按照指定運(yùn)行,先燈A亮1秒,接著燈B,C,D,E,F,

14、G,H,I亮1秒,之后燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被點(diǎn)亮。1秒后,燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2熄滅,再過(guò)1秒,燈B,C,D,E,F,G,H,I熄滅,同樣再過(guò)1秒后,燈A熄滅。緊接著過(guò)1秒燈A再次被點(diǎn)亮,重復(fù)以上過(guò)程,循環(huán)往復(fù)。3基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目總體設(shè)計(jì)方案(應(yīng)有PLC的選型及依據(jù))因?yàn)轱@示溫度時(shí)間,采集的是模擬信號(hào),因此用到模擬量輸入模塊。用到一個(gè)IO輸入端口。在輸出電壓時(shí),要用到模擬量輸出模塊,占用一個(gè)模擬量輸出端口,共計(jì)兩個(gè)IO端口,屬于中小型可編程控制器,選用S7-300.因?yàn)橐谏衔粰C(jī)上顯示出來(lái),還要

15、用到觸摸屏,在顯示溫度時(shí),要將溫度記錄,用到數(shù)據(jù)塊,數(shù)據(jù)塊分為兩個(gè),一個(gè)為采集數(shù)據(jù)塊,用于調(diào)用顯示溫度。一個(gè)用于顯示屏的記錄輸入數(shù)據(jù),用于調(diào)用后在電壓表上顯示電壓。觸摸屏因?yàn)榫幍某绦蜉^小,選用MC1162。通信模式為:TCP/PI協(xié)議PLC300經(jīng)過(guò)模擬量輸入模塊采集模擬信號(hào),此時(shí)IW288輸入的是經(jīng)過(guò)換算的數(shù)字信號(hào),經(jīng)過(guò)cpu的程序的處理,即調(diào)用FC1功能,經(jīng)過(guò)上位機(jī)顯示出溫度。在上位機(jī)上,手動(dòng)輸入數(shù)字,經(jīng)過(guò)調(diào)用FB1功能塊,再經(jīng)過(guò)數(shù)字量輸入模塊30824003,在電壓表上顯示出來(lái)。途中要經(jīng)過(guò)OB35進(jìn)行一秒的信號(hào)的采集。開(kāi)關(guān)用到一個(gè),即S1,在OB1里激活OB35。IO分配: 輸 入 設(shè)

16、備 輸 出 設(shè) 備序 號(hào)名 稱(chēng)代 號(hào)地 址序 號(hào)名 稱(chēng)代 號(hào)地 址1開(kāi)關(guān)S1I0.01 電壓表M1或M2QW2882電位器10KIW288 233元件及功能表MD26:用于存儲(chǔ)FC1輸出的溫度數(shù)據(jù)。MD40:用于存儲(chǔ)FB1輸出的電壓值。LD30,LD40:局部數(shù)據(jù)區(qū),用于FB1,FC1中的臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。 流程圖程序:注釋:在OB1里激活OB35。OB1OB35注釋:IW288將信號(hào)輸入FC1中,進(jìn)行調(diào)用。注釋:將FC1中的結(jié)果存貯在DB2模塊中。注釋:將DB3中的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)調(diào)用FB1,存貯在MD40中,在截取低8位輸出。FB1注釋:將DB3中的的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成雙整型,再乘以27648,再除以100

17、,進(jìn)行輸出,FC1注釋:將IW288的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成雙整型,再轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型。注釋:將浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)先乘100,再除27648。DB2DB3調(diào)試、運(yùn)行及其結(jié)果:在上位機(jī)的溫度顯示中,經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)電位器,顯示出溫度的變化,精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位。在顯示器的開(kāi)度一欄里,輸入數(shù)字(0-100),在電壓表里顯示出010v的電壓。4綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目4.1總體設(shè)計(jì)方案(應(yīng)有PLC的選型及依據(jù))采用電梯模型中的轎廂來(lái)模擬機(jī)械滑臺(tái),工作臺(tái)由三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),電機(jī)轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)運(yùn)行由變頻器控制。正反轉(zhuǎn),及快速,慢速,用到共計(jì)四個(gè)IO輸出口工作臺(tái)的位置由樓層的限位開(kāi)關(guān)控制,要用到四個(gè)IO輸入端口。滑臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)分為三種方式:手動(dòng)

18、方式、單步方式和自動(dòng)循環(huán)三種控制方式。其中,運(yùn)行方式是由外部開(kāi)關(guān)S1、S2確定的,S1斷開(kāi)時(shí)為手動(dòng)方式,S1合上時(shí)為自動(dòng)方式;S2斷開(kāi)為單步運(yùn)行方式,S2合上為自動(dòng)循環(huán)控制方式。此處為兩個(gè)IO輸入口。運(yùn)行切換時(shí),滑臺(tái)立即停止運(yùn)行。還有四個(gè)指示燈,綜上,共計(jì)19個(gè)IO端口,屬于中小型可編程控制器,因此選用S7-300系類(lèi)的PLC和四層電梯實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。4.2設(shè)計(jì)方案:主電路設(shè)計(jì)方案工藝流程圖如下圖1所示:暫停5秒快進(jìn)SQ4SQ3SQ2SQ1暫停6秒 圖1 工藝流程圖工作臺(tái)的快進(jìn)由電機(jī)的正轉(zhuǎn)和快速來(lái)控制,后退由電機(jī)反轉(zhuǎn)和高速來(lái)控制,工進(jìn)由電機(jī)的正轉(zhuǎn)和低速來(lái)控制。手動(dòng)控制時(shí)用外部LED的A燈來(lái)指示,

19、單步控制時(shí)用外部LED的G燈來(lái)指示,自動(dòng)循環(huán)控制時(shí)用外部LED的D燈來(lái)指示。工作臺(tái)啟動(dòng)按鈕由二層上呼按鈕SB2來(lái)控制,后退按鈕由二層下呼按鈕SB2控制,停止按鈕由五層下呼按鈕SB5控制。最后經(jīng)過(guò)PLC程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)工藝流程的順序控制。I/O模塊的地址分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備序號(hào)名稱(chēng)代號(hào)地址序號(hào)名稱(chēng)代號(hào)地址1轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1S1I1.01電機(jī)正轉(zhuǎn)DIN1Q0.02轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2S2I1.12電機(jī)反轉(zhuǎn)DIN2Q0.13二層定位傳感器SQ1I0.03電機(jī)低速DIN3Q0.24三層定位傳感器 SQ2I0.14電機(jī)高速DIN4Q0.35四層定位傳感器SQ3I0.25蜂鳴器PQ0.46五層定位傳感器SQ4I0.36手動(dòng)

20、指示燈 AQ0.57二層上呼按鈕SB2I0.47單步指示燈 GQ0.68二層下呼按鈕SB2I0.58循環(huán)指示燈DQ0.79五層下呼(停止)按鈕SB5I0.69（2） 工作方式開(kāi)關(guān)的切換對(duì)照表S1(I1.0)S2(I1.1)工作方式0x手動(dòng)10單步11自動(dòng)循環(huán) I/O接線(xiàn) 元件及功能表M0.0為FC2的激活位置,M1.為FC3激活位置。其余M全為活動(dòng)步。T為SD定時(shí)器: 接通延時(shí)定時(shí)器,常開(kāi)觸點(diǎn)由斷開(kāi)變?yōu)榻油〞r(shí)計(jì)時(shí),時(shí)間到時(shí),該線(xiàn)圈通電。T0在SQ2處延時(shí)6S,T1為在原點(diǎn)處定時(shí)5S。圖3單步運(yùn)行順序功能圖 圖4單周期運(yùn)行順序功能圖 M0.0 I0.0*I0.4Q0.0 Q0.3M0.1 I0.

21、2 M0.2 I0.2*I0.4Q0.1 Q0.3M0.3 I0.0M0.4 I0.4 I0.0*I0.4M0.5Q0.0 Q0.2 I0.3M0.6M0.7 I0.3*I0.4Q0.1 Q0.2M2.0 I0.1 I0.1*I0.4Q0.0 Q0.3M2.1 I0.2M2.2 I0.4T0 6SM3.4 Q0.1 Q0.2M2.3 I0.4*I0.2 M2.4 I0.0T1 5S I0.4M3.5 M2.5圖3M1.0 I0.0*I0.4Q0.0 Q0.3M1.1 I0.2Q0.1 Q0.3M1.2Q0.0 Q0.2M1.3 I0.0 I0.3Q0.1 Q0.2M1.4 I0.1Q0.0 Q

22、0.3M1.5 T1 T0M1.6 I0.2 T0Q0.1 Q0.2M1.7T1M3.0 I0.0 圖4OB1:注釋:松開(kāi)I1.0,消除各模塊中的M位的記憶。注釋:按下I1.0,松開(kāi)I1.1,使各模塊中的M位復(fù)位,而且使M0.0置位。注釋:按下I1.0和I1.1,使各模塊中的M位復(fù)位,而且使M1.0置位。注釋:松開(kāi)I1.0,調(diào)用FC1模塊。A燈亮。注釋:按下I1.0,松開(kāi)I1.1,調(diào)用FC2模塊。G燈亮。注釋:按下I1.0 和I1.1調(diào)用FC3模塊。D燈亮。FC1注釋:按下I0.4前進(jìn)。注釋:按I0.5下后退。FC2注釋:到達(dá)第二層后再按下I0.4開(kāi)始啟動(dòng)延時(shí)閃爍注釋:到達(dá)第二層后再按下I0.

23、4開(kāi)始啟動(dòng)延時(shí)閃爍注釋:停止注釋:輸出注釋:報(bào)警 閃爍FC3注釋:按下停止按鈕停止,M1.0置位注釋:輸出注釋:報(bào)警 閃爍4.3 程序說(shuō)明(1)主程序的OB1 在主程序的OB1中,經(jīng)過(guò)調(diào)用功能(FC)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)各種工作方式的切換。工作方式的選擇開(kāi)關(guān)是由S1,S2的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)選擇,同時(shí)只能選擇一種工作方式。選擇手動(dòng)工作方式時(shí)斷開(kāi)S1,合上S2,手動(dòng)指示燈A燈亮,調(diào)用手動(dòng)程序FC1;選擇單步工作方式時(shí)合上S1,斷開(kāi)S2,單步指示燈G燈亮,調(diào)用程序FC1,選擇自動(dòng)循環(huán)工作方式時(shí)合上S1、S2,循環(huán)指示燈D燈亮,調(diào)用程序FC3。(2)手動(dòng)程序FC1手動(dòng)操作時(shí),用I0.4和I0.5對(duì)應(yīng)的2個(gè)按鈕SB2、

24、SB2控制滑臺(tái)的上升與下降,為了保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行,在手動(dòng)程序中設(shè)置了一些必要的聯(lián)鎖:用一樓和四樓的定位傳感器I0.0和I0.3的常閉觸點(diǎn)限制滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的上下極限位置。(3)單步控制程序FC2 單步運(yùn)行時(shí),I1.1為1狀態(tài),I1.2為0狀態(tài),即S1閉合,S2斷開(kāi)。根據(jù)順序功能圖先使工作臺(tái)回到原點(diǎn),然后每按下一次按鈕SB2,執(zhí)行一步,在按下停止按鈕SB5時(shí),立即停止運(yùn)行。(4)自動(dòng)循環(huán)工作程序FC3循環(huán)工作方式時(shí),I1.1 和I1.2為1狀態(tài),即S1、S2均閉合,在初始狀態(tài)按下啟動(dòng)按鈕I1.1,M1.0變?yōu)?狀態(tài),滑臺(tái)根據(jù)設(shè)計(jì)的工藝流程運(yùn)行,當(dāng)滑臺(tái)在步M3.0返回M1.1原點(diǎn)時(shí),I1.1為1狀態(tài),

25、系統(tǒng)將自動(dòng)循環(huán)的工作下去。4.4.程序的調(diào)試運(yùn)行及其結(jié)果4.4.1 手動(dòng)控制的調(diào)試運(yùn)行及結(jié)果手動(dòng)控制(點(diǎn)動(dòng)):手動(dòng)控制指示燈A燈亮,按住二層上呼按鈕時(shí)(I0.4),滑臺(tái)上升,當(dāng)在任意位置(不超過(guò)四層)松開(kāi)按鈕時(shí),滑臺(tái)停止上升,當(dāng)按住二層下呼按鈕時(shí)(I0.5),滑臺(tái)下降,當(dāng)在任意位置(不低于一層)松開(kāi)按鈕時(shí),滑臺(tái)立即停止下降。為了安全考慮因此設(shè)計(jì)了兩個(gè)極限位置,當(dāng)?shù)竭_(dá)四層時(shí),四層限位傳感器(I0.3)檢測(cè)到信號(hào),立即停止滑臺(tái)上升,當(dāng)達(dá)到一層時(shí),一層限位傳感器(I0.0)檢測(cè)到信號(hào),立即停止滑臺(tái)下降。所設(shè)計(jì)的程序能夠完成控制的手動(dòng)控制。4.4.2 單步控制的調(diào)試運(yùn)行及結(jié)果單步運(yùn)行:單步控制指示燈G

26、燈亮,滑臺(tái)需位于原點(diǎn)(1層),按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2(2層),滑臺(tái)立即高速上升到3樓,第二次按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2(2層),低速回到1樓,第三次按SB2(2層)之后滑臺(tái)低速上升到4樓,第四次按SB2(2層)后高速下降到2樓,第五次按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2(2層)后低速上升到3樓,第六次按SB2(2層)報(bào)警閃爍6秒,第七次按動(dòng)SB2(2層)滑臺(tái)高速下降回到1樓,最后一次按動(dòng)SB2(2層)報(bào)警閃爍5秒,檢測(cè)每一層是否到達(dá)是經(jīng)過(guò)每一層的定位傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。4.4.3 自動(dòng)循環(huán)控制的調(diào)試運(yùn)行及結(jié)果自動(dòng)循環(huán)控制:循環(huán)控制指示燈D燈亮,滑臺(tái)需位于原點(diǎn)(1層),按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2(2層),滑臺(tái)立即高速上升到3樓,然后低速回到1樓,滑臺(tái)再以低速上升到4樓,之后滑臺(tái)高速下降到2樓,以低速進(jìn)到3樓并報(bào)警延時(shí)6秒,最后高速下降到1樓原點(diǎn)處,報(bào)警延時(shí)5秒后接著第一步繼續(xù)循環(huán)運(yùn)行。5 收獲