proe一級減速器說明書

1、專業(yè)課程設(shè)計減速器結(jié)構(gòu)的三維設(shè)計學(xué) 院： 誠 毅 學(xué) 院 班 級： 機(jī)械1092班 姓 名： 李德隆 學(xué) 號： 2010934035成 績： 指導(dǎo)老師 ： 榮星 李波 2014年 1月 17日集美大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院專 業(yè) 課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書機(jī)械工程專業(yè)機(jī)械設(shè)計方向設(shè)計題目： 設(shè)計任務(wù)：根據(jù)減速箱的設(shè)計參數(shù)和二維圖，用Pro/E軟件設(shè)計減速箱的三維結(jié)構(gòu)。完成的任務(wù)：1. 構(gòu)建減速箱的各個零部件的三維模型；2. 構(gòu)建減速箱的裝配體；3. 對減速箱進(jìn)行運(yùn)動仿真；4. 減速箱的工程圖設(shè)計以及重要零部件的工程圖設(shè)計。時間安排：1. 準(zhǔn)備相關(guān)的減速箱設(shè)計和Pro/Engineer5.0指導(dǎo)手冊

2、；（0.5天）2. 構(gòu)建減速箱中的各零部件；（5.5天）3. 構(gòu)建減速箱的裝配體；（3天）4. 減速箱的機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真；（1天）5. 創(chuàng)建減速箱的工程圖；（2天）6. 編寫設(shè)計說明書。（2天）7. 提交課程設(shè)計和課程設(shè)計的答辯。（1天）參考書目：1 完全精通Pro/Engineer野火4.0綜合教程，林清安，電子工業(yè)出版社，2009 2 Pro/Engineer野火4.0工程圖制作，林清安，電子工業(yè)出版社，20093 Pro/Engineer野火3.0動態(tài)機(jī)構(gòu)設(shè)計與仿真，林清安，電子工業(yè)出版社，2007指導(dǎo)教師： 榮星 李波 2013年 12月29日機(jī)械工程 10 級 92 班學(xué)生： 李德隆 學(xué)

3、號： 2010934035 2014年 1 月 17日 目 錄1、引言-12、零件體的設(shè)計、造型-22.1.減速器下箱體設(shè)計-22.2.減速器上箱體設(shè)計-52.3.大齒輪的設(shè)計-72.4.大齒輪軸的設(shè)計-172.5.齒輪軸的設(shè)計-202.6.減速器其它附件的設(shè)計-24 3、裝配體的設(shè)計-333.1.裝配大齒輪-333.2.裝配小齒輪-343.3.裝配軸承端蓋-353.4.裝配窺視孔-353.5.整機(jī)裝配-364、減速器仿真 -395、工程圖的設(shè)計-415.1.整機(jī)工程圖-415.2.小齒輪工程圖-425.3.大齒輪工程圖-42結(jié)論-43 參考文獻(xiàn)-44減速器結(jié)構(gòu)的三維設(shè)計引 言現(xiàn)如今已進(jìn)入21

4、世紀(jì)，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)無處不在，各高校的計算機(jī)普及率達(dá)到鼎盛時期，而計算機(jī)輔助設(shè)計技術(shù)在工程技術(shù)領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用。由于市場上的普遍需求和其強(qiáng)大的功能因素，Pro/ENGINEER現(xiàn)如今已經(jīng)成為各高校推廣的一款三維軟件。Pro/ENGINEER自上世紀(jì)八十年代由美國PTC公司推出以來，現(xiàn)如今已成為全世界最普及的一款三維制造軟件，該軟件以其具有參數(shù)化和全相關(guān)的單一數(shù)據(jù)庫管理等特點(diǎn)，并將產(chǎn)品從設(shè)計到生產(chǎn)加工的過程集成在一起，讓用戶同時進(jìn)行同一產(chǎn)品的設(shè)計與制造工作的優(yōu)勢，其應(yīng)用已經(jīng)橫跨于機(jī)械、模具、汽車等各個領(lǐng)域。對于我們大學(xué)生來說，掌握并熟練一門三維軟件技術(shù)是尤其重要的，在學(xué)習(xí)了一年多時間的Pro

5、/ENGINEER軟件，我們對這款軟件只是學(xué)到了一些簡單的操作，所以我們更應(yīng)該利用平時的時間，爭取熟練掌握這門新興的技術(shù)。為了使我們能夠更熟練的掌握這么課程，我們利用課程設(shè)計這個時間，運(yùn)用Pro/ENGINEER這款軟件，進(jìn)行一次系統(tǒng)的訓(xùn)練，把減速器從零件設(shè)計，到裝配，再到運(yùn)動仿真，最后到二維工程圖完成一次全部的操作。課程設(shè)計是學(xué)習(xí)機(jī)械課程后進(jìn)行的一項綜合訓(xùn)練，通過這次課程設(shè)計我們應(yīng)熟悉和掌握軟件的Pro/ENGINEER裝配建模設(shè)計相關(guān)的知識，利用這款軟件掌握基本的建模工具，裝配工具和工程圖工具，達(dá)到能夠熟練的運(yùn)用。掌握一級圓柱斜齒輪減速器的三維造型設(shè)計過程，并通過一級圓柱齒輪減速器的造型設(shè)

6、計來熟悉復(fù)雜零件裝配建模的設(shè)計方法。通過課程設(shè)計這一實踐環(huán)節(jié)，能夠使我們更好地理解和掌握本課程的基本理論和方法，更加重視學(xué)生的學(xué)習(xí)能力，實踐能力和獨(dú)立思考能力的培養(yǎng),特別是加強(qiáng)培養(yǎng)我們的創(chuàng)新意識和分析問題、解決問題的能力。2零件體的設(shè)計2.1減速箱下箱體的繪制（1）新建零件文件在菜單欄選擇“文件”下拉菜單，選取“新建”選項，系統(tǒng)將彈出如圖2-2所示的新建對話框，選中其中的零件單選按鈕，在“名稱”欄中輸入“xiang2”，不勾選“實用缺省模板”，單擊，在彈出的“新文件選項”對話框中選擇“mns_part_solid”將英制單位改為公制單位（圖2-3）單擊進(jìn)入三維實體建模環(huán)境。 圖2-1 圖2-2

7、 圖2-3（2） 創(chuàng)建基座，以“FRONT”面為基準(zhǔn)草繪一個長方體，并進(jìn)行拉伸，拉伸出底座。再以“TOP”面為基準(zhǔn)，草繪一個長方體進(jìn)行雙側(cè)對稱拉伸，拉伸出一個長方體。最后在以頂面為基礎(chǔ)，草繪出一個長方形拉伸出工作臺。效果如圖2-4。 圖2-4（3） 同理，利用拉伸工具以“TOP”面為基準(zhǔn)，草繪兩個圓形（圖2-5），拉伸出軸孔凸臺，后對工作臺各邊角倒圓角，圓角大小分別為R25和R10。效果下圖2-6。 圖2-5 圖2-6（4）拉伸底座的加強(qiáng)板，并加入拔模特征，并利用鏡像特征，鏡像出另外一邊的加強(qiáng)板。同時對加強(qiáng)板與底座的連接處進(jìn)行倒圓角，效果如圖圖2-7。 圖2-7（5）創(chuàng)建沉頭座。先用拉伸工具拉

8、伸出沉頭座，再利用拔模工具拔出角度，最后對沉頭座進(jìn)行倒圓角，并對所有的特征鏡像，鏡像出另一半的沉頭座。如圖2-8。（6）以“TOP”面為基準(zhǔn)，利用拉伸切除拉伸切除出內(nèi)腔和軸孔。 圖2-8 圖2-9（7）以“TOP”面為基準(zhǔn)，利用拉伸工具，拉伸出安裝平臺的加強(qiáng)筋，圖2-10。（8）以工作臺頂面為基準(zhǔn)，并鏡像得到下圖特征2-11。 圖2-10 圖2-11（9）利用拉伸切除，拉伸出平臺，沉頭座，底座的孔，如圖2-12。圖2-12（10）拉伸創(chuàng)建油標(biāo)觀察孔凸臺和放油孔凸臺，并對連接處倒圓角（圖2-13），以及用拉伸切除切除出底座的凹槽（圖2-14）。效果如下圖。 圖2-13 圖2-14（11）創(chuàng)建軸承

9、端蓋連接處的螺釘孔，并陣列。并對所有連接處和拐角處倒圓角。如圖2-15。（12）拉伸切除出放油孔和油標(biāo)觀察孔，并加入螺紋修飾.如圖2-16。 圖2-15 圖2-16最終完成的減速器下箱體圖2-17。圖2-172.2 減速器上箱體的創(chuàng)建（1）以“FRONT”為基準(zhǔn)面，草繪兩圓并用直線相切連接（2-18），利用拉伸工具拉伸箱體中間部分（2-19）。 圖2-18 圖2-19（2）同理，利用草繪繪制如圖2-20，拉伸工具拉伸出上箱體的底板2-21。 圖2-20 圖2-21（3）利用拉伸工具拉伸出箱體的側(cè)翼，并鏡像出另一側(cè)的側(cè)翼，同時以“FRONT”面為基準(zhǔn)，利用拉伸工具拉伸出減速器中間安裝板，并進(jìn)行倒

10、圓角。如圖2-22。（4）利用拉伸工具拉伸出沉頭座，并進(jìn)行鏡像另外一側(cè)。如圖2-23。 圖2-22 圖2-23（5）以“TOP”面為基準(zhǔn)面，利用拉伸切除切除出軸孔和切除出內(nèi)腔。效果如圖2-24。（6）利用拉伸工具拉伸出窺視孔蓋，并倒圓角.如圖2-25。 圖2-24 圖2-25（7）利用拉伸切除工具切除出沉頭座的孔，并拉伸切除出安裝孔.效果 2-26。（8）拉伸切除并螺紋修飾和陣列出軸承端蓋連接處的孔.效果如圖2-27。 圖2-26 圖2-27（9）創(chuàng)建窺視孔的螺釘孔，和窺視蓋腔.效果如圖2-28。圖2-28（10）對上箱體各連接處和拐角處進(jìn)行倒圓角。最終效果圖如圖2-29。圖2-292.3大齒

11、輪的創(chuàng)建創(chuàng)建齒輪特征步驟，如圖2-30a建模分析。b輸入?yún)?shù)，關(guān)系式，創(chuàng)建 齒輪基本圓c創(chuàng)建漸開線d創(chuàng)建掃引軌跡 e創(chuàng)建掃描混合截面 f創(chuàng)建第一個輪齒 h陣列輪齒 圖2-30 a輸入基本參數(shù)和關(guān)系式 （1）在上工具欄中單擊“新建”按鈕，系統(tǒng)彈出【新建】對話框，選中零件單選按鈕，在“名稱”欄中輸入“chilun2”，不勾選“實用缺省模板”，單擊，在彈出的“新文件選項”對話框中選擇mmns_part_solid，將英制單位改為公制單位,單擊進(jìn)入三維實體建模環(huán)境。（2）在主菜單上單擊“工具”“參數(shù)”，系統(tǒng)彈出“參數(shù)”對話框，單擊按鈕，依次輸入新參數(shù)的名稱，值等。需要輸入的參數(shù)如下：Mn=2 Z=10

12、6 AlPHA=20 BETA=57 HAX=1 CX=0.25 X=0 B=70 HA=0 HF=0 D=0 DB=0 DA=0 DF=0 完成后的參數(shù)對話框如圖2-31。圖2-31（3）在主菜單上依次單擊“工具”“關(guān)系”，系統(tǒng)彈出“關(guān)系”對話框，在關(guān)系對話框內(nèi)輸入齒輪的分度圓直徑關(guān)系，基圓直徑關(guān)系，齒根圓直徑關(guān)系和齒頂圓直徑關(guān)系。由這些關(guān)系式，系統(tǒng)便會自動生成上圖未指定值的參數(shù),輸入的關(guān)系式如下。ha=(hax+x)*mnhf=(hax+cx-x)*mnd=mn*z/cos(beta)da=d+2*hadb=d*cos(alpha)df=d-2*hf完成的關(guān)系對話框如圖2-32。圖2-32

13、 b創(chuàng)建齒輪基本圓（1）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對話框，選擇“FRONT”面作為草繪平面，選取“RIGHT”面作為參考平面，參考方向為向“右”，如右圖，單擊草繪按鈕，進(jìn)入草繪環(huán)境。在繪圖區(qū)以系統(tǒng)提供的原點(diǎn)為圓心，繪制四個任意大小的圓，并且標(biāo)注圓的直徑尺寸，如右圖所示。在工具欄內(nèi)單擊按鈕，完成草圖的繪制，如圖2-33。圖2-33（2）用關(guān)系式驅(qū)動圓的大小。在模型中右鍵單擊剛剛創(chuàng)建的草圖，在彈出的快捷菜單中選取“編輯”,在主菜單中依次單擊“工具”“關(guān)系”，系統(tǒng)彈出關(guān)系對話框,在“關(guān)系”對話框內(nèi)輸入尺寸關(guān)系如下。D0=dD2=dbD1=da D3=df圖2-34其中D0,D1,D2,D3

14、為圓的直徑尺寸代號，注意尺寸代號視具體情況會有所不同。da，db，df，d為用戶自定義的參數(shù)，即為齒頂圓直徑，基圓直徑，齒根圓直徑，分度圓直徑，通過該關(guān)系式創(chuàng)建的圓即為分度圓。完成的關(guān)系對話框如圖2-34所示。 c創(chuàng)建漸開線（1）依次單擊主菜單上的“插入”“模型基準(zhǔn)”“曲線",系統(tǒng)彈出“曲線選項”菜單管理器，如圖2-35。（2）在“曲線選項”菜單管理器上依次單擊“從方程”“完成”，彈出“得到坐標(biāo)系”菜單管理器，如下圖2-36。（3）在繪圖區(qū)單擊選取系統(tǒng)坐標(biāo)系為曲線的坐標(biāo)系，彈出“設(shè)置坐標(biāo)類型”菜單管理器，如圖2-37。圖2-35 圖2-36 圖2-37（4）在“設(shè)置坐標(biāo)類型”管理器中

15、單擊笛卡爾，系統(tǒng)彈出一個記事本窗口，彈出的記事本窗口中輸入曲線的方程，如下。ang=90*t Yc=r*sin(ang)X=xc+s*sin(ang) R=db/2y=yc-s*cos(ang) S=pi*r*t/2Z=0 Xc=r*cos(ang) 保存數(shù)據(jù)，退出記事本，完成的曲線如圖2-3。圖2-38d鏡像漸開線（1）在工具內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)點(diǎn)”對話框，單擊分度圓曲線作為參照，按住Ctrl鍵，單擊漸開線作為參照，在基準(zhǔn)點(diǎn)框內(nèi)單擊確定按鈕，完成基準(zhǔn)點(diǎn)PNT0的創(chuàng)建，在工具欄內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)軸”對話框，在繪圖區(qū)單擊選取“TOP”面作為參考平面，按住Ctrl鍵，單擊選取“RIG

16、HT”面作為參考，在基準(zhǔn)軸對話框內(nèi)單擊【確定】，完成軸A的創(chuàng)建。在工具欄內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)平面”對話框.在繪圖區(qū)單擊選取軸A作為參照，按住Ctrl鍵，繼續(xù)單擊基準(zhǔn)點(diǎn)“PNT0”作為參照，繼續(xù)在工具欄單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)平面”對話框,在繪圖區(qū)單擊選取剛剛創(chuàng)建的平面作為參考平面，按住Ctrl鍵選取A軸作為參考。在偏距文本框內(nèi)輸入旋轉(zhuǎn)角度為“360/（4*z）”，系統(tǒng)提示是否要添加特征關(guān)系，單擊【是】，在“基準(zhǔn)平面”對話框內(nèi)單擊【確定】，完成基準(zhǔn)平面的創(chuàng)建 (2) 將關(guān)系式添加到“關(guān)系”對話框。在繪圖區(qū)右鍵單擊剛剛創(chuàng)建的基準(zhǔn)平面“DTM2”，在彈出的快捷菜單上單擊“編輯”,在主菜單上依次

17、單擊“工具”“關(guān)系”，系統(tǒng)彈出“關(guān)系”對話框。此時系統(tǒng)顯示DTM1面和DTM2面間的夾角尺寸代號。單擊該尺寸代號，該代號將自動顯示在關(guān)系對話框內(nèi)，輸入關(guān)系式：d7=360/（4*z）,完成的“關(guān)系”對話框如圖2-39，在對話框內(nèi)單擊【確定】完成添加關(guān)系。 圖2-39（3）在繪圖區(qū)單擊漸開線特征，然后在工具欄內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“鏡像”特征定義操作面板，在繪圖區(qū)單擊選取剛剛創(chuàng)建的“DTM2”平面作為鏡像平面，在鏡像特征定義操控面板內(nèi)單擊按鈕，完成漸開線的鏡像。完成后的曲線如圖2-40。 圖2-40e創(chuàng)建掃描混合截面（1）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”定義對話框，選擇“FRONT”面作為草繪

18、平面，選取“RIGHT”面作為參考平面，參考 方向為向“頂”，如圖所示，單擊【草繪】進(jìn)入草繪環(huán)境，在已經(jīng)創(chuàng)建的漸開線基礎(chǔ)上， 在工具欄內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“類型”單選框 如圖所示，單擊選取“環(huán)”，繪制如圖所示的二維草圖，在工具欄內(nèi)單擊按鈕，完成草圖的繪制如圖2-41。圖2-41（2）將圓角尺寸添加到關(guān)系對話框。在草繪環(huán)境中單擊工具關(guān)系，系統(tǒng)彈出關(guān)系對話框。此時系統(tǒng)顯示截面圓角的尺寸代號。單擊該代號，尺寸代號將自動顯示在關(guān)系對話框中，輸入的關(guān)系式為。if hax>1D13=0.38*mnendifif hax<1 D13=0.46*mnEndif 圖2-42 圖2-43（3）完成的關(guān)

19、系對話框如圖所示，在關(guān)系對話框內(nèi)單擊【確定】完成添加關(guān)系式。再對剛才創(chuàng)建的截面進(jìn)行“復(fù)制”“編輯”“特征操作”“復(fù)制”“移動”完成下圖，彈出移動菜單， 平移，F(xiàn)RONT ，正向，確定。信息欄會提示輸入偏移 為B，最后點(diǎn)擊完成，這樣就復(fù)制 。接著要對剛才復(fù)制的特征進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 點(diǎn)擊“復(fù)制”“移動”“完成” “組”“完成旋轉(zhuǎn)”“曲線/邊/軸”,選擇齒輪的中心軸，然后在方向菜單上選擇正向。輸入旋轉(zhuǎn)角度為“asin（2*b*tan（beta/d）”，系統(tǒng)提示是否添加關(guān)系式，單擊“是”，在“移動特征”菜單管理器單擊“完成移動”，在“組可變尺寸”菜單管理器中單擊“完成”，在隨后彈出的“組元素”對話框中單擊【

20、確定】，在“特征”菜單管理器中單擊“確定”，完成特征的復(fù)制，完成后的截面如圖2-43。f分度圓曲面的拉伸（1）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，彈出拉伸定義操控面板，在面板內(nèi)單擊“放置”“定義”，彈出“草繪”定義對話框，選擇“FRONT”面作為草繪平面，選取“RIGHT”面作為參考平面，參考方向為向“頂”，單擊【草繪】進(jìn)入草繪環(huán)境，在工具欄上單擊按鈕，在繪圖區(qū)單擊選取分度圓曲線，如圖2-44，在工具欄內(nèi)單擊按鈕，完成草圖的繪制如圖2-44。 圖2-44（2）在“拉伸”特征定義操控面板內(nèi)單擊選取“曲面”按鈕，“拉伸到指定深度”按鈕，在拉伸到指定深度文本框內(nèi)輸入深度值為B，如圖所示，回車后系統(tǒng)提示是否添加特征關(guān)

21、系，單擊“是”，拉伸深度自動調(diào)整到用戶設(shè)置的參數(shù)B的值，在“拉伸”特征定義操控面板內(nèi)單擊按鈕，完成分度圓曲面的創(chuàng)建。將關(guān)系添加到“關(guān)系”對話框中，輸入關(guān)系為D8=b。（2）單擊選取剛剛創(chuàng)建的曲線，在主菜單上依次單擊“編輯”“投影”，系統(tǒng)彈出“投影”曲線操控面板，單擊分度圓作為投影參照，單擊按鈕，完成投影曲線的創(chuàng)建。h創(chuàng)建第一個輪齒特征（1）在主菜單上依次單擊“插入”“掃描混合”，系統(tǒng)彈出“掃描混合”特征定義操控面板，單擊“參照”菜單，在系統(tǒng)彈出的對話框軌跡中選取在分度圓投影的曲線，在剖面中選取剛才創(chuàng)建的兩個封閉的齒廓，完成的齒輪如圖2-46。圖2-46i陣列輪齒（1）首先單擊選取應(yīng)經(jīng)創(chuàng)建好的輪

22、齒，在主菜單依次單擊“編輯”“復(fù)制”，然后再依次單擊“編輯”“選擇性粘貼”，系統(tǒng)彈出“選擇性粘貼”復(fù)選框，如下圖，勾選復(fù)選框的前兩項，單擊【確定】。在選擇性粘貼定義面板內(nèi)選取按鈕，在文本框內(nèi)輸入旋轉(zhuǎn)角度為“360/z”，系統(tǒng)提示是否添加關(guān)系，單擊“是”。在繪圖區(qū)內(nèi)選取齒根圓的中心軸作為旋轉(zhuǎn)軸，完成第二個輪齒的創(chuàng)建。將旋轉(zhuǎn)角度關(guān)系添加到關(guān)系對話框。單擊選中剛復(fù)制的輪齒，單擊按鈕，彈出陣列定義面板，單擊“軸”陣列，選取中心線為中心軸，輸入整列個數(shù)為106個，完成陣列。 圖2-47j創(chuàng)建齒根圓（1）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，彈出“拉伸”定義操控面板，在面板內(nèi)單擊“放置”“定義”，彈出草繪定義對話框，選擇F

23、RONT面作為草繪平面，RIGHT面作為參考平面，參考方向為頂。單擊【草繪】進(jìn)入草繪環(huán)境，單擊按鈕，選取齒根圓曲線，單擊按鈕.在拉伸面板中選取“實體”按鈕，“拉伸到指定深度”按鈕，在拉伸深度文本框內(nèi)輸入深度值為B，回車后系統(tǒng)提示是否添加特征關(guān)系，單擊“是”，完成如下圖，將參數(shù)添加到關(guān)系對話框中。完成的效果如圖2-48。圖2-48k拉伸去除材料（1）單擊按鈕，選取齒輪的一面作為草繪平面，進(jìn)入草繪環(huán)境，繪制如圖2-49的輪廓，單擊按鈕退出草繪平面。回到拉伸面板，選取如圖所示，完成拉伸切除，效果如圖2-50。 圖2-49 圖2-50l完成其它特征倒齒輪角，如圖2-51。圖2-51最終完成的效果如圖2

24、-52。圖2-522.4大齒輪軸的創(chuàng)建（1）單擊“新建”按鈕，在“新建”對話框中輸入零件名“zhou2”，不勾選“實用缺省模板”，單擊，在彈出的“新文件選項”對話框中選擇mmns_part_solid，將英制單位改為公制單位，單擊進(jìn)入三維實體建模環(huán)境。單擊旋轉(zhuǎn)按鈕，在彈出的窗口中選擇“FRONT”面為草繪截面，“RIGHT”為默認(rèn)參考平面，進(jìn)入草繪環(huán)境，繪制如下圖2-53。圖2-53完成草繪，完成的選擇如圖2-54。圖2-54（2）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，彈出拉伸“拉伸”定義操作面板，在面板內(nèi)單擊“放置”“定義”，彈出“草繪”定義對話框，選擇“FRONT”面作為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的參考平面，單

25、擊“草繪”進(jìn)入草繪環(huán)境。繪制如圖2-55形狀。圖2-55同理畫出另一個鍵槽。最終效果圖如圖2-56。圖2-56（3）兩端倒角及軸過渡段倒圓角。單擊特征工具欄中的“倒角”工具，在彈出的窗口中設(shè)置倒角的大小和標(biāo)注形式，標(biāo)注形式為45xD，大小為2，按住Ctrl鍵選擇要倒角的兩邊，單擊完成兩端面的倒角。接下來進(jìn)行倒圓角，單擊倒圓角工具按鈕，按住Ctrl選擇要倒圓角的邊，完成倒圓角。如圖2-57。 圖2-57最終完成的效果。圖2-582.5齒輪軸的創(chuàng)建（1）設(shè)置參數(shù)新建零件“l(fā)un1”缺省模式“mmns_prat_solid”，進(jìn)入繪圖界面，點(diǎn)擊“工具”“參數(shù)”，新建參數(shù)Mn=2 Z=30 AlPHA

26、=20 BETA=37 HAX=1 CX=0.25 X=0 B=80 HA=0 HF=0 D=0 DB=0 DA=0 DF=0，然后確定。如圖2-5。 圖2-59單擊確定，再點(diǎn)擊“工具”“關(guān)系”，輸入關(guān)系式，如圖2-60。 圖2-60（2）草繪圓 畫出四個同心圓，分別標(biāo)記 D0=d（分度圓直徑） D1=da （齒頂圓直徑）D2=db（基圓直徑） D3=df（齒根圓直徑）如圖2-61所示。圖2-61列出關(guān)系式ha=(hax+x)*mnhf=(hax+cx-x)*mnd=mn*z/cos(beta)da=d+2*hadb=d*cos(alpha)df=d-2*hf創(chuàng)建漸開線曲線，選擇笛卡爾坐標(biāo)系，

27、輸入方程式。ang=90*t Yc=r*sin(ang)X=xc+s*sin(ang) R=db/2y=yc-s*cos(ang) S=pi*r*t/2Z=0 Xc=r*cos(ang)創(chuàng)建鏡像平面，基準(zhǔn)點(diǎn)和面，選擇曲線和分度圓作為參照，獲得基準(zhǔn)點(diǎn)。選擇基準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)軸作為參照，創(chuàng)建基準(zhǔn)平面DTM1，然后以DTM1和基準(zhǔn)軸作為基準(zhǔn)，創(chuàng)建DTM2，設(shè)置DTM2和DTM1的夾角為90/z，最后將剛才創(chuàng)建的曲線以DTM2為對稱平面進(jìn)行鏡像如圖2-62所示。 圖2-62（3）鏡像漸開線創(chuàng)建鏡像平面，基準(zhǔn)點(diǎn)和面，選擇曲線和分度圓作為參照，獲得基準(zhǔn)點(diǎn)。選擇基準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)軸作為參照，創(chuàng)建基準(zhǔn)平面DTM1，然后以

28、DTM1和基準(zhǔn)軸作為基準(zhǔn)，創(chuàng)建DTM2，設(shè)置DTM2和DTM1的夾角為“90/z（360/4*z）”，最后將剛才創(chuàng)建的曲線以DTM2為對稱平面進(jìn)行鏡像如圖2-63。圖2-63（4）曲面拉伸分度圓創(chuàng)建分度圓，通過關(guān)系式令曲面的拉伸長度等于齒厚。圖2-64（5）拉伸拉伸創(chuàng)建齒輪齒圓，拉伸深度B。（6）掃描混合點(diǎn)擊草繪進(jìn)入草繪界面，草繪出輪齒的 ，退出編輯。再對剛才創(chuàng)建的截面進(jìn)行“復(fù)制”“編輯”“特征操作”“復(fù)制”“移動”完成下圖，彈出移動菜單， 平移，F(xiàn)RONT ，正向，確定。信息欄會提示輸入偏移 為B，最后點(diǎn)擊完成，這樣就復(fù)制 。接著要對剛才復(fù)制的特征進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，點(diǎn)擊“復(fù)制”“移動”“完成”“組”

29、“完成旋轉(zhuǎn),選擇齒輪的中心軸，然后在方向菜單上選擇正向。輸入旋轉(zhuǎn)”，在“組可變尺寸”菜單管理器中單擊“完成”，在隨后彈出的“組元素”對話框中單擊【確定】，在“特征”菜單管理器中單擊“確定”，完成特征的復(fù)制，完成后的截面如圖2-66。圖2-66（7）復(fù)制第二個輪齒在特征工具欄的下拉菜單中選擇掃描混合特征操作，點(diǎn)擊編輯復(fù)制編輯選擇性粘貼來創(chuàng)建第二個輪齒。（8）陣列輪齒,在下拉菜單中選擇陣列特征，效果如圖2-67。圖2-67（9）拉伸小軸。 圖2-68（10）進(jìn)行圓角和倒角的創(chuàng)建，最終的效果如圖。圖2-692.6減速器其它附件的創(chuàng)建(1)用拉伸特征創(chuàng)建窺視孔上端蓋，草繪和效果圖如下。圖2-70(2)

30、用旋轉(zhuǎn)特征和拉伸切除創(chuàng)建通氣器，草繪和效果圖如下。圖2-71(3)用旋轉(zhuǎn)和拉伸去除特征創(chuàng)建軸承端蓋，草繪和效果如下圖。 圖2-72(4)用拉伸創(chuàng)建軸承端蓋墊圈，草繪和效果圖如下。圖2-73(5)用拉伸和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建軸承端蓋螺釘，并進(jìn)行螺紋修飾，倒角為45x0.5圖2-74(6)用旋轉(zhuǎn)特征創(chuàng)建油標(biāo)，并進(jìn)行螺紋修飾。草繪和效果圖如下。 圖2-75(7)用拉伸和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建放油螺塞，并進(jìn)行螺紋修飾.草繪和效果圖如下。 圖2-76(8)用拉伸和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建機(jī)蓋機(jī)座連接螺栓，并進(jìn)行螺紋修飾，效果圖如下。 圖2-77 (9)用拉伸，拉伸切除和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建機(jī)蓋和機(jī)座連接螺母，并進(jìn)行螺紋修飾，草繪和效果圖如下

31、。 圖2-78(10)用拉伸創(chuàng)建機(jī)蓋和機(jī)座連接墊圈，草繪和效果圖如下。 圖2-79(11)用拉伸和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建連接螺栓，并進(jìn)行螺紋修飾，草繪和效果圖如下。 圖2-80(12)用拉伸和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建連接螺母，并進(jìn)行螺紋修飾，草繪和效果圖如下。 圖2-81 (13)用拉伸創(chuàng)建連接墊圈，草繪和效果圖如下。 圖2-82(14)用拉伸和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建啟蓋螺釘，草繪和效果圖如下。 圖2-83(15)用旋轉(zhuǎn)創(chuàng)建定位銷，草繪和效果圖如下。 圖2-84(16)用拉伸和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建窺視孔蓋螺釘，并進(jìn)行螺紋修飾，倒角為45x0.5，草繪和效果圖如下。 圖2-85(17)用拉伸創(chuàng)建放油螺塞墊圈，草繪和效果圖如下。 圖2-

32、86(18)深溝球軸承的建立，草繪繪制外圈，并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)效果圖如下。圖2-87 草繪繪制內(nèi)圈，并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)效果圖圖下。 圖2-88 畫球效果如下。圖2-89(19)繪制深溝球軸承，草繪內(nèi)圈形狀和效果如下。 圖2-90 倒角后圖形效果如下。 圖2-91 3.減速器裝配圖3-1pro/e中裝配的基本方法是每個學(xué)生都應(yīng)該熟悉掌握的內(nèi)容，熟悉裝配中的各種約束以及裝配方法和注意事項，在日后進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計的設(shè)計過程中是必不可少的。正確的裝配方法有利于機(jī)械的“仿真”與機(jī)械的模擬檢測。3.1大齒輪軸的裝配單擊新建按鈕，去掉使用缺省模板，選擇組件，在彈出的對話框中選擇如下右圖，進(jìn)入裝配環(huán)境，單擊按鈕，將大齒輪軸添加到

33、裝配環(huán)境中。按住右鍵將大齒輪軸缺省裝配。 圖3-2 圖3-3單擊添加按鈕，將鍵添加進(jìn)來，利用鍵和大齒輪的軸線對齊和平面對齊裝配鍵。裝配效果如圖3-4；單擊，將大齒輪添加進(jìn)來，利用大齒輪與軸的中心線對齊和大齒輪與軸肩的面對齊完全約束，效果如下。 圖3-4 圖3-5單擊，將定距環(huán)添加進(jìn)來，將定距環(huán)插入到軸中，并使定距環(huán)的一面與大齒輪匹配完全約束，效果如圖3-6；再將一對角接觸球軸承添加進(jìn)來，將軸承插入到大齒輪軸中，并利用一端面與大齒輪匹配完全約束。效果如圖3-7。 圖3-6 圖3-73.2小齒輪的裝配將小齒輪軸添加到裝配環(huán)境中，缺省約束。單擊，將兩個擋油環(huán)添加進(jìn)來，利用擋油環(huán)與齒輪軸的軸線對齊以及

34、兩個面匹配完全約束，效果如下。圖3-8繼續(xù)單擊，將兩個深溝球軸承添加進(jìn)來，將軸承插入到軸中，并利用兩個面匹配完全約束，效果如下圖。圖3-93.3軸承端蓋裝配新建裝配環(huán)境，將軸承端蓋放置進(jìn)來缺省約束，單擊，將螺釘放置進(jìn)來，并進(jìn)行陣列其他螺釘。利用軸線對齊和面匹配完全約束，效果如圖3-10。單擊，將墊圈添加進(jìn)來，利用軸線對齊和面匹配及面對齊完全約束，效果如圖3-11。 圖3-10 圖3-113.4窺視孔裝配新建裝配環(huán)境，將窺視板缺省約束，單擊 ，將通氣器放置，利用軸線對齊和面匹配完全約束，效果如圖3-12，單擊，將螺釘放置進(jìn)來，利用軸線對齊和面匹配完全約束，效果如圖3-13。 圖3-12 圖3-1

35、3繼續(xù)單擊，將墊圈添加進(jìn)來，利用軸線對齊和面匹配完全約束，效果如下。圖3-143.5整機(jī)裝配將減速器下箱體添加到裝配環(huán)境中，缺省約束。單擊按鈕，將小齒輪裝配添加進(jìn)來，利用銷釘裝配方式，把齒輪軸的軸線與下箱體的軸線對齊，并將擋油環(huán)的一面與下箱體內(nèi)腔的一面匹配完全約束，效果圖3-15；再次單擊，將大齒輪裝配添加進(jìn)來，采用銷釘裝配，利用大齒輪軸線與下箱體的軸線對齊，并使大齒輪的端面偏距下箱體內(nèi)腔一定距離。效果如圖3-16。 圖3-15 圖3-16單擊，將減速器上箱體添加進(jìn)來，利用兩工作臺平面匹配，兩軸線對齊和兩端面匹配完全約束，效果如圖3-17；單擊，依次將四個端蓋添加進(jìn)來，將端蓋插入，并利用兩個面

36、匹配和兩個面對齊完全約束。效果如圖3-18。 圖3-17 圖3-18單擊，將窺視孔添加進(jìn)來，利用窺視孔螺釘孔軸線與上箱體螺釘孔軸線對齊，和兩個端面匹配完全約束，效果如圖3-19。單擊，依次將上下箱體連接螺栓，螺母，墊圈和工作臺連接螺栓，螺母，墊圈依次放置進(jìn)來，利用軸線對齊和面面匹配完全約束，利用陣列將其他鎖定部件裝配完。效果如圖3-20。 圖3-19 圖3-20單擊，將銷釘放置進(jìn)來，利用軸線對齊和兩個面偏距將銷釘完全約束，同理將另一個銷釘約束。效果如圖3-21；單擊，將啟蓋螺釘放置進(jìn)來，利用軸線對齊和兩個面對齊完全約束，效果如圖3-22。 圖3-21 圖3-22單擊，將油標(biāo)添加進(jìn)來，利用軸線對

37、齊和兩個面匹配完全約束，效果如圖3-23；單擊，依次將放油螺塞和墊圈放置進(jìn)來，利用軸線對齊和面匹配完全約束，效果如圖3-24。 圖3-23 圖3-24完成整機(jī)裝配的效果如下。圖3-254減速器運(yùn)動仿真裝配完成后，檢查減速器是否干涉，單擊“分析”“模型”“全局干涉”，出現(xiàn)下圖對話框（圖4-2），單擊，進(jìn)行干涉分析，直到?jīng)]有干涉為止。在主菜單上單擊“應(yīng)用程序”“機(jī)構(gòu)”，進(jìn)入仿真界面，單擊，進(jìn)入快照界面，建立當(dāng)前的快照，以便在仿真之后能夠回到初始狀態(tài)。單擊，彈出齒輪副參數(shù)設(shè)置對話框，如圖4-3。 圖4-2 圖4-3設(shè)置好兩個齒輪的參數(shù)。單擊【確定】完成。單擊定義伺服電動機(jī)。彈出如下對話框。 圖4-4

38、 圖4-5在第一個對話框中運(yùn)動軸選取小齒輪軸，在第二個對話框中設(shè)置速度為10轉(zhuǎn)每秒。單擊【確定】完成。單擊，進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析，設(shè)置參數(shù)如圖4-6。單擊【運(yùn)行】，進(jìn)行機(jī)構(gòu)仿真。仿真完后按確定推出。單擊，進(jìn)行仿真播放，如圖：4-7 圖4-6 圖4-7 5工程圖的設(shè)計5.1整機(jī)工程圖在菜單欄中單擊新建，選中繪圖環(huán)境，創(chuàng)建文件名稱為jiansuqi，選擇繪圖大小為A0橫向放置，確定。進(jìn)入繪圖界面，進(jìn)行后續(xù)操作。將實體導(dǎo)入工程圖，進(jìn)行三視圖的放置，進(jìn)行截面剖切，標(biāo)注，表格的創(chuàng)建，注釋的創(chuàng)建等，效果圖。 圖5-15.2齒輪軸工程圖在菜單欄中單擊新建，選中繪圖環(huán)境，創(chuàng)建文件名稱為xiaochilunzhou，選擇繪圖大小為A3橫向放置，確定。進(jìn)入繪圖界面，進(jìn)行后續(xù)操作。將實體導(dǎo)入工程圖，進(jìn)行截面剖切，標(biāo)注，表格的創(chuàng)建，注釋的創(chuàng)建等，效果圖。 圖5-25.3大齒輪工程圖在菜單欄中單擊新建，選中繪圖環(huán)境，創(chuàng)建文件名稱為dachilun，選擇繪圖大小為A3橫向放置，確定。進(jìn)入繪圖界面，進(jìn)行后續(xù)操作。將實體導(dǎo)入工程圖，進(jìn)行截面剖切，標(biāo)注，表格的創(chuàng)建，注釋的創(chuàng)建等，效果圖。圖5-3結(jié)