ZDYZ電液控制系統(tǒng)用戶手冊-cb

1、ZDYZ電液控制系統(tǒng)用戶手冊寧波長壁流體動力科技有限公司2011年4月12日目 錄一、電控產(chǎn)品的介紹311 ZDYZ支架電液裝置的組網(wǎng)312、支架控制器ZDYZ-Z413、防爆電源KDW127/12814、電源耦合器ZDYZ-J、隔離耦合器ZDYZ-G815、壓力傳感器GPD601016、行程傳感器GUD9601017、紅外發(fā)送器FHF3、紅外接收器FHS31118、電磁閥驅(qū)動器ZDYZ22-Q1219、防爆計算機KJD12713二、控制功能1521、啟動/缺省畫面1522、鄰架操作單個支架的鄰架/隔架點動控制1623、鄰架操作單個支架的降拉升連動控制1624、本架操作本架的推溜、底調(diào)控制17

2、25、成組操作多個支架的成組控制1726、自動補液功能1927、閉鎖和緊急停止功能1928、工作面所有支架的編號功能2029、程序加載功能22210、故障檢測和提示功能23211、參數(shù)查尋和設(shè)置功能24212、信息功能26三、參數(shù)說明260、總參數(shù)(3)261、降拉升參數(shù)(3)262、推溜參數(shù)(1)273、護幫參數(shù)(1)274、噴霧參數(shù)(1)275、拉溜參數(shù)(1)276、補液參數(shù)(3)287、煤機聯(lián)動參數(shù)(3)288、聯(lián)動高級參數(shù)(2)289、本架參數(shù)(1)2810、服務(wù)功能(3)2911、系統(tǒng)信息(1)2912、測量值信息2913、先導(dǎo)閥故障29一、電控產(chǎn)品的介紹11 ZDYZ支架電液裝置的

3、組網(wǎng)ZDYZ（支架電液裝置）采用雙線平衡、雙向傳輸?shù)目偩€組網(wǎng)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)的組件僅有支架控制器、耦合器、防爆電源、驅(qū)動器、壓力傳感器、行程傳感器、紅外接收傳感器、紅外發(fā)射器和兩種電纜組成。組件種類較少，系統(tǒng)中每種產(chǎn)品的數(shù)量不是唯一的，電纜統(tǒng)一為4 芯電纜，使系統(tǒng)的組網(wǎng)、安裝、維護簡單、方便，可靠性高。下圖為ZDYZ電液控系統(tǒng)的組網(wǎng)圖。一個煤礦綜采工作面長達200多米，有100多臺支架支護，每臺支架上安裝一臺支架控制器、一個紅外接收傳感器、一個壓力傳感器、一個行程傳感器、一個驅(qū)動器、一套液控系統(tǒng)。100多臺支架控制器連成一個線性網(wǎng)絡(luò)，每4臺支架控制器為一組，采用統(tǒng)一供電方式，組與組之間的供電是相互隔

4、離的，為此，組與組之間插入一臺隔離耦合器，它完成組間的支架通信信號的隔離與傳輸，同時還執(zhí)行每組供電電源的引入。ZDYZ電控系統(tǒng)產(chǎn)品配套表序號產(chǎn)品名稱型號參數(shù)備注1支架控制器ZDYZ-Z2防爆電源KDW127/123電源耦合器ZDYZ-J4隔離耦合器ZDYZ-G5壓力傳感器GPD606行程傳感器GUD9607紅外接收器FHS38紅外發(fā)送器FHF39電磁閥驅(qū)動器ZDYZ22-Q10連接器LCYVB411防爆計算機KDJ12712電磁先導(dǎo)閥FHD1.6/31.5X13井上工控機12、支架控制器ZDYZ-ZZDYZ-Z支架控制器安裝在支架上，采用不銹鋼外殼結(jié)構(gòu)，內(nèi)部電路板全部膠封。外部接線采用SKK2

5、4接插方式，將四芯的電纜插頭直接插入控制器插座打入U形卡子即可。其核心是一臺專用的微型控制計算機，具有先進的硬件和豐富的軟件設(shè)計，軟件采用引導(dǎo)程序和應(yīng)用程序兩層結(jié)構(gòu)?？刂破鞯娜藱C界面設(shè)有22個操作鍵、一個閉鎖按鈕、一個急停按鈕、2X10中文漢字液晶顯示屏、LED信號顯示燈以及蜂鳴器，這些硬件設(shè)施保證了操作者方便地進行各種操作控制和參數(shù)設(shè)置，并及時獲得系統(tǒng)的提示和狀態(tài)信息?？刂破饔凶銐虻母鞣N類型的輸入口、輸出口、通信口總共12個，它們的電纜插座都分布在控制器后面，插頭座的型式都是統(tǒng)一的4芯結(jié)構(gòu)，1號芯為電源12V，4號芯為0V或接地，2號芯和3號芯的用途隨功能而異，控制器額定工作電壓DC12V，

6、靜態(tài)工作電流不超過150mA，防護等級IP67，防爆等級Ex ib I。ZDYZ-Z支架控制器其外觀如下圖所示。圖： ZDYZ支架控制器ZDYZ-Z的面板圖如下圖：圖：ZDYZ-Z面板示意圖面板按鍵的功能如下表：序號符號缺省畫面成組支架操作鄰架支架操作參數(shù)操作1降移升降移升2伸底調(diào)3收底調(diào)4左鄰架左遞推方向左隔架二級菜單上翻5右鄰架右遞推方向右隔架二級菜單下翻6伸前探伸前探7收前探收前探8左成組功能號遞減功能號遞減一級菜單左翻9右成組功能號遞增功能號遞增二級菜單右翻10伸護幫功能伸（伸護幫）“”（負號）11收護幫功能收（收護幫）數(shù)字“0”12停止停止取消13進入?yún)?shù)操作啟動成組參數(shù)鍵入14升柱

7、數(shù)字“9”15拉溜移架數(shù)字“8”16降柱數(shù)字“7”17伸側(cè)護數(shù)字“6”18抬底數(shù)字“5”19伸平衡數(shù)字“4”20收側(cè)護數(shù)字“3”21本架推溜推溜推溜數(shù)字“2”22收平衡數(shù)字“1”ZDYZ-Z支架控制器后板連接示意圖如下圖，接口統(tǒng)一采用4芯的快插接口SKK24。小黑色圓圈表示金屬針，小白色圓圈表示金屬孔，白色上半圓表示插座的空心部分，黑色下半圓表示插座的實心部分。其電氣定義見下表。右鄰架左鄰架驅(qū)動器壓力行程紅外圖：ZDYZ-Z后板示意圖插座接插面控制器各外部連接插座管腳定義如下表： 插座引腳序號接左右鄰架插座接驅(qū)動器插座接傳感器插座112VDC12VDC12VDC2CAN-HDIO信號輸入3CA

8、N-LCLK信號地40V0V0V技術(shù)參數(shù)如下：工作電壓：12VDC工作電流：130mA傳感器接口數(shù)：6路傳感器供電：12V傳感器輸入：0.54.5VDC電磁閥驅(qū)動通訊：同步串行信號。防爆標(biāo)志：Ex ib I；外殼防護等級：IP67。外形尺寸(長×寬×高)：300×126×142；重量：8.7。13、防爆電源KDW127/12KDW127/12雙路防爆電源箱是液壓支架電液控制裝置專用的電源變換裝置，它從工作面接入127V交流電源，變換成12.5V的直流電源，向ZDYZ系統(tǒng)各類設(shè)備供電。電源箱內(nèi)裝有二個獨立的AC/DC膠封模塊，構(gòu)成獨立的雙路電源，每路額定負

9、載電流1.5A，可向4個相鄰的支架控制器供電，每路電源都具有輸入過壓保護、雙重截止式快速過流和過壓保護、可帶載啟動和自動恢復(fù)。電源箱的防護等級IP65，防爆等級Ex dib I。圖：防爆電源KDW127/12127VAC輸入127VAC輸出雙路12VDC輸出接口（接插面示意圖）+12V0V技術(shù)參數(shù)如下：輸入電源：127VAC輸出電壓：雙路12VDC額定功率：60W防瀑類型：ExdibI防護等級：IP65外型尺寸：125mmX85mmX43mm重量：15.5kg14、電源耦合器ZDYZ-J、隔離耦合器ZDYZ-G耦合器是相鄰兩個由不同電源供電的支架控制器組之間的總線接口設(shè)備，其作用是將兩組支架控

10、制器完全電氣隔離，為電源引入各控制器組提供通道，內(nèi)部有三個光電耦合器件為兩線制雙向數(shù)據(jù)信號傳輸提供通道，采用整體膠封。電源耦合器ZDYZ-J隔離耦合器ZDYZ-G電源引入端通信接口端12V0V電氣接口SKK24CANHCANL圖：耦合器ZDYZ-J/G技術(shù)參數(shù)：工作電壓：DC12V，工作電流：30mA，隔離方式：光電隔離防爆等級：Ex ib I。防護等級：IP67， 外型號尺寸：125mmX85mmX43mm重量：1.6kg15、壓力傳感器GPD60圖：壓力傳感器GPD6012VDC0V信號輸出引壓接口DN10快插式電氣接口SKK24GPD60壓力傳感器是支架立柱下腔液壓力的檢測單元，它插入立

11、柱測壓孔中，根據(jù)其檢測到的壓力實時監(jiān)視支架的支護狀態(tài)，向系統(tǒng)提供控制過程的重要參數(shù)。傳感器內(nèi)具有帶溫度補償?shù)牡推品糯笃?，傳感元件為電阻?yīng)變橋路，采用整體膠封。技術(shù)參數(shù)：工作電壓：DV12V工作電流：30mA測量范圍：060Mpa過載壓力：90 Mpa輸出電壓：0.54.5V防爆等級：Ex ib I防護等級：IP67 外形尺寸：32mmX140mm重量：0.5kg16、行程傳感器GUD960傳感器GUD960是推移千斤頂活塞桿移動行程的檢測單元，反映支架或推桿所處的位置，是控制過程的重要參數(shù)，推移千斤頂活塞桿位置決定推溜移架的進程。行程傳感器裝在液壓缸中，是一個細長的直管結(jié)構(gòu)，一端固定在液壓缸

12、端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長孔中，管體內(nèi)沿著軸向有規(guī)則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們連接成網(wǎng)絡(luò)電位器的電路?；钊麅?nèi)嵌裝著一個套在傳感器管上的小永磁環(huán)，隨著活塞桿移動，它的小磁場使所到位置的干簧管接點閉合，相當(dāng)于電位器的移動觸刷走到了這個位置，電位器輸出值的變化反映了行程的變化。接線插座位于千斤頂外壁的端部。12VDC0V信號輸出電氣接口SKK24圖：行程傳感器GUD960技術(shù)參數(shù)：工作電壓：DC12V工作電流：30mA輸出電壓：0.54.5V量程范圍：0960mm分辨度：3mm防爆等級：Ex ib I防護等級：IP67外形尺寸：18mmX1100mm重量：1.2kg17、紅外發(fā)

13、送器FHF3、紅外接收器FHS3紅外發(fā)送器FHF3安裝在采煤機上，紅外接收器FHS3安裝在支架立柱上，正對著采煤機上的紅外線發(fā)射器，并與發(fā)射器處在同一高度。編碼紅外線信號從采煤機上的紅外線發(fā)射器發(fā)出，射向支架立柱上的紅外接收器。接收器接收到紅外線信號后，經(jīng)內(nèi)部電路的處理變換，通過電纜向支架控制器輸入模擬電壓信號。支架控制器接到此信號后，向支架電控系統(tǒng)發(fā)布采煤機的位置。從而控制支架的動作。紅外發(fā)送器FHF3紅外接收器FHS3圖：紅外接收器、紅外發(fā)送器12VDC0V信號輸出電氣接口SKK24技術(shù)參數(shù)：工作電壓：12VDC工作電流：30mA紅外線波長：830950nm感應(yīng)距離：40°X3m

14、防爆等級：Ex ib I防護等級：IP67外形尺寸：32mmX140mm（紅外接收傳感器）外形尺寸：150mmX100mmX52mm（紅外發(fā)射器）18、電磁閥驅(qū)動器ZDYZ22-QZDYZ22-Q電磁閥驅(qū)動器接在支架控制器與電磁先導(dǎo)閥之間，它接收來至支架控制器的控制命令，進行解碼后，驅(qū)動相應(yīng)的電磁先導(dǎo)閥換向，經(jīng)過液控系統(tǒng)，控制支架的動作。采用整體膠封，與支架控制器用4芯電纜連接，同步串行通信，與電磁先導(dǎo)閥用4芯赫斯曼接口，共電源，低端控制。圖：電磁閥驅(qū)動器ZDYZ22-Q12VDC0VDIO電氣接口SKK24CLKV+K2K1NC技術(shù)參數(shù)：工作電壓：12VDC驅(qū)動功能數(shù)：22路驅(qū)動電流：050

15、0mA防爆類型：Ex ib I防護等級：IP67外形尺寸：280mmX82mmX36mm重量：1.9kg19、防爆計算機KJD127KJD127礦用隔爆兼本安型計算機是在煤礦井下環(huán)境中使用的專用微機，采用工業(yè)級加強型號主板、液晶顯示屏、固態(tài)防震硬盤、礦用防水鍵盤和鼠標(biāo)、10/100Mbps工為以太網(wǎng)、預(yù)裝Windows2000/XP操作系統(tǒng)軟件、預(yù)裝SQL sever 2000數(shù)據(jù)庫管理軟件。在煤礦井下環(huán)境中能完成工業(yè)控制微機的一切功能，適合煤太井下工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和監(jiān)控。它在ZDYZ支架電液控制系統(tǒng)中作為順槽控制中心，監(jiān)測支架的運行狀態(tài)，并把監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳到地面控制中心。防爆計算機的外形和內(nèi)部框

16、圖如下：圖：防爆計算機10/100M bps以太網(wǎng)計算機主板兩路RS485接口礦用防水鍵盤和鼠標(biāo)液晶顯示器圖2：防爆計算機內(nèi)部框圖10/100M bps以太網(wǎng)光纖本安安全柵(電源)通訊隔離板RS232-RS485開關(guān)電源通訊隔離板PS/2技術(shù)參數(shù)：工作電源：127VAC功率：230W本安電源：12V/2A本安通信接口：兩路RS485 兩路PS/2單模光纖的TCP/IP操作系統(tǒng)：Windows2000/XP防爆類型：ExdibI 防護等級：IP65外形尺寸：426mmX484mmX304mm重量：58kg二、控制功能ZDYZ液壓支架電液控制裝置的主要功能是控制支架的動作，控制是在應(yīng)用程序基礎(chǔ)上進

17、行，控制命令由操作者通過按鍵操作發(fā)出，或是根據(jù)采煤機位置由系統(tǒng)自動發(fā)出，傳感器檢測的實時值和用戶設(shè)置的各種參數(shù)也是控制過程的重要條件。ZDYZ液壓支架電液控制裝置充分發(fā)揮了計算機總線控制技術(shù)的優(yōu)勢，賦予了系統(tǒng)豐富的功能，使支架控制靈活方便，尤其是應(yīng)用程序的裝載、修改和升級簡單易行，控制參數(shù)項目完善、設(shè)置和調(diào)整簡便，使系統(tǒng)的控制功能與工作面的生產(chǎn)條件和工藝要求有非常好的配合和適應(yīng)。連接一個新的系統(tǒng)，要進行如下幾步的操作：a)正確連接好系統(tǒng)。b)進行系統(tǒng)編號操作，給每臺支架控制器一個唯一的號碼。c)進行參數(shù)的查看與設(shè)置，保證參數(shù)的適應(yīng)性。d)進行參數(shù)的同步操作，使整個系統(tǒng)的參數(shù)一致。21、啟動/缺

18、省畫面支架控制上電或重新啟后依次進行引導(dǎo)程序、自檢程序和應(yīng)用程序。顯示畫面依次如下：長壁科技NBLWF聯(lián)網(wǎng)中。HH：MM：SSXXXXYYYXZZZZD正常HH：MM：SSXXXXYYYYZZZYD圖：啟動/缺省畫面22、鄰架操作單個支架的鄰架/隔架點動控制點動，是指按下按鍵，動作執(zhí)行，抬起按鍵，動作停止。在缺省畫面下，首先，在任意一臺支架控制器上按左鄰架或者右鄰架（此架稱為操作架），這時默認(rèn)的被操作架（及動作執(zhí)行架）是操作架的鄰架，鄰架操作架界面如下圖。然后，可以按左鄰架或右鄰架按鍵來移動執(zhí)行架，按左成組或右成組按鍵可以進行支架動作類型選擇 。最后，鄰架動作可以通過兩種方式進行，第一種方式是

19、按面板上相應(yīng)的動作快捷鍵使執(zhí)行架進行相應(yīng)的動作，第二種方式是按伸護幫或者收護幫按鍵使執(zhí)行架來執(zhí)行選定動作類型的伸或收。操作畫面如下：左鄰/隔架NN動作類型伸收圖：鄰架/隔架操作鄰架方向（左邊或右邊）執(zhí)行架與操作架的相對架數(shù)支架動作功能支架動作功能例如：（1）右邊第二個支架的降柱操作： （2）左邊鄰架的噴霧操作： 23、鄰架操作單個支架的降拉升連動控制ZDYZ-Z液壓支架控制器的程序?qū)⒅Ъ艿慕抵?、拉架、升柱動作協(xié)調(diào)連續(xù)起來，成為一個自保持方式的復(fù)合動作。按下“降拉升”鍵后執(zhí)行架開始進行降拉升動作，松開該鍵后動作維持，自動按程序設(shè)計步驟執(zhí)行，每個單動作的進程及單動作之間的銜接與協(xié)調(diào)均以設(shè)置的時間參

20、數(shù)和傳感器實時檢測的數(shù)據(jù)為依據(jù)。降拉升動作啟動后，按取消鍵或達到降拉升菜單設(shè)置的參數(shù)后，執(zhí)行支架才能停止動作。例如：右邊第一個支架的降拉升連動： 24、本架操作本架的推溜、底調(diào)控制在缺省畫面下，操作操作架的推溜按鍵，則操作架執(zhí)行推溜動作，并且推溜動作具有自鎖功能（即當(dāng)抬起按鍵后，推溜動作仍然執(zhí)行，只有再次按下推溜按鍵，推溜動作才能停止）。在缺省畫面下，操作操作架的底調(diào)按鍵，則操作架執(zhí)行底調(diào)動作。25、成組操作多個支架的成組控制成組控制是以工作面的某臺支架為基準(zhǔn)（操作架），向左或向右選擇連續(xù)相鄰的多臺支架為一組，支架的動作（單動作或自動順序的復(fù)合動作）在給出命令后從這個組的左邊或右邊支架開始，按

21、一定的順序在組內(nèi)自動地逐架或隔幾架依次啟動執(zhí)行（默認(rèn)順序為采煤機運行方向），每架的動作自動開始和自動停止，直至本組的末架完成該動作為止。成組的方向、執(zhí)行動作類型、動作的依次啟動方向等取決于操作架位置以及在操作架上所鍵入的選擇命令。成組控制必須先作一系列的參數(shù)設(shè)置，也就是給成組控制設(shè)置一定的條件規(guī)則，但不必每次都設(shè)置，參數(shù)存入后只在需要改變時才重新設(shè)置，ZDYZ液壓支架電液控制裝置的應(yīng)用程序為支架的所有動作都提供了每次一個或多個成組控制的功能。執(zhí)行動作類型有兩種選擇方式，第一種可按面板上相應(yīng)的操作快捷鍵，第二種可按成組操鍵選擇相應(yīng)的動作類型，然后按伸護幫或者收護幫按鍵選擇動作類型的伸或收動作。操

22、作畫面如下：左成組選擇動作類型護幫伸收圖：成組操作成組方向（左邊或右邊）支架動作功能支架動作功能推溜MMM>NNN護幫伸收左邊支架號右邊支架號支架動作功能依次方向支架動作功能支架動作功能例如：（1）右成組右方向推溜操作： （2）左成組左方向護幫伸操作： 成組動作啟動后，正常情況下每臺支架都按壓力、行程或時間作為本架進行該成組動作結(jié)束的依據(jù)，當(dāng)?shù)竭_相應(yīng)的壓力、行程或時間后，被選支架停止相應(yīng)的動作。如有異常情況時按一下停止鍵，相應(yīng)的成組動作停止。 成組動作啟動后，所有被選支架的報警器發(fā)警示聲音，警示燈常亮，以聲光提示本架即將開始動作，提醒人員注意。當(dāng)警示時間到后，被選成組范圍內(nèi)的首支架開始執(zhí)

23、行相應(yīng)的動作，成組范圍內(nèi)的其它支架按“延遲時間”依次動作，對成組降拉升動作，下一個支架的動作啟動是在前一個支架拉架完成開始升架時進行。當(dāng)任意支架完成所有成組動作時，相應(yīng)控制器的警示燈停止、聲音停止。26、煤機聯(lián)動功能ZDYZ-Z液壓支架控制系統(tǒng)配置有煤機位置及運行方向檢測裝置后，就可實現(xiàn)煤機聯(lián)動功能。根據(jù)煤機運行情況，支架控制器自動執(zhí)行：煤機前面的支架收回護幫，煤機前后滾筒處的支架噴霧降塵，煤機后面的支架移架、推溜。要實現(xiàn)煤機聯(lián)動功能，需要開啟聯(lián)動菜單中的“聯(lián)動功能”和需要進入煤機聯(lián)動的地支架動作（如：噴霧聯(lián)動、護幫聯(lián)動等）。若要取消煤機聯(lián)動，需進入聯(lián)動菜單，取消“聯(lián)動功能”。27、自動補液功

24、能ZDYZ-Z液壓支架控制器提供了一項自動補液功能，支柱在支撐中如因某種原因發(fā)生卸載，使壓力降落，當(dāng)壓力降至某一設(shè)定值時，系統(tǒng)會自動執(zhí)行升柱，補壓到規(guī)定壓力，并可執(zhí)行多次，保證支護質(zhì)量。自動補液功能默認(rèn)為開啟狀態(tài)，在顯示屏的第一行為自動補液狀態(tài)條。自動補液一共有上限閥值、下限閥值、下下限值、補液時間、補液間隔和補液次數(shù)六個參數(shù)。上限閥值，是指當(dāng)支架上升到頂梁支撐煤層時，為了保證支護質(zhì)量，立柱壓力應(yīng)達到的目標(biāo)壓力值。下限閥值是頂梁支撐煤層后允許的最小立柱壓力值，這是自動補液開啟的門坎值，當(dāng)立柱壓力低于此值但大于下下限值時，如“自動補液”功能開啟則該支架將自動補液，直到立柱壓力達到上限閥值時為止。

25、下下限值是自動補液無效的壓力值，當(dāng)立柱壓力低于此值時，即使“自動補液”功能開啟也不執(zhí)行補液動作，下下限值大于頂梁脫離煤層后的最大立柱壓力值。補液時間是每次補液動作的最長時間，超過此時間后，即使壓力未補到上限閥值，本次補液動作也暫停，等待下次補液。補液間隔是當(dāng)立柱壓力未達到上限閥值時要進行多次補液，每次補液之間的間隔時間。補液次數(shù)是當(dāng)立柱壓力未到上限值時的最多補液次數(shù)，當(dāng)超過此值時，自動補液功能被封鎖，不會再進行補液，待進行一次支架升操作后，自動補液功能封鎖才解除。28、閉鎖和緊急停止功能當(dāng)在某臺支架上進行維修或檢查時，為了安全起見，可按下該支架控制器上的閉鎖按鈕將本支架閉鎖，同時在軟件作用下還

26、將左右鄰架也閉鎖，只有解鎖操作后才可恢復(fù)。閉鎖的實質(zhì)就是不讓電磁閥通電動作，禁止電磁閥驅(qū)動器的工作，閉鎖操作的本架是靠硬件閉鎖，其左右鄰架則靠軟件閉鎖。左右鄰架控制器可執(zhí)行鄰架操作。對于被閉鎖的三臺支架不會產(chǎn)生任何動作，其它支架控制器不受影響，仍可正常工作。 閉鎖圖：閉鎖顯示畫面本支架控制器閉鎖 閉鎖左邊支架控制器閉鎖 閉鎖右邊支架控制器閉鎖當(dāng)工作面發(fā)生可能危及安全生產(chǎn)的緊急情況，可按任意一個支架控制器上的緊急停止按鍵，所有工作面上的鄰架、成組和聯(lián)動功能選擇解除，所有支架的動作停止，相應(yīng)的指示燈滅。在急停下，系統(tǒng)可進行鄰架操作，但無法啟動成組和聯(lián)動運行，當(dāng)急停故障解除后再次啟動聯(lián)動運行時，可從

27、急停前的狀態(tài)開始聯(lián)動運行。圖：急停顯示畫面 急停NNN急停支架控制器號29、工作面所有支架的編號功能ZDYZ液壓支架電液控制裝置具有手動編號和自動編號功能，系統(tǒng)上電時默認(rèn)為手動編號模式，可手動設(shè)置單臺支架控制器的架號。當(dāng)系統(tǒng)新連接多臺支架控制器時，可啟動自動編號功能，系統(tǒng)由首架控制器開始，按連接順序依次向后編號，直到工作面上能檢測到的最后一臺支架控制器（尾架控制器）編號完成為止。支架編號功能屬于菜單功能，啟動自動編號后，系統(tǒng)自動執(zhí)行尋首架、順序編號、返回總架數(shù)等步驟，然后重啟支架控制器完成編號功能。自動編號的畫面如下：本支架號：000總支架數(shù)：000圖：編號顯示畫面首架尋找畫面本支架號：NNN

28、總支架數(shù)：NNN編號畫面本支架 號：NNN總支架號：MMM總架返回畫面手動編號時，如系統(tǒng)已存在該架號的控制器，則默認(rèn)畫面會顯示加號重復(fù)，則需要重新設(shè)置本架架號，直到設(shè)置后聯(lián)網(wǎng)顯示正常為止。當(dāng)系統(tǒng)各部分都正常時，每次自動編號后檢測出的支架總數(shù)與實際的支架數(shù)量是一致的。如果系統(tǒng)某部分有故障，自動編號也能成功進行并正常返回到默認(rèn)顯示畫面，但支架總數(shù)低于實際的支架數(shù)量，這時就必需由現(xiàn)場操作人員進行故障排除，然后再重新進行自動編號，直到全工作面所有控制器均編號成功為止。自動編號后，如控制器的編號與工作面每臺支架的編號不一致時，可改變“主參數(shù)”菜單中“工作面類型”菜單項的值使其一致。系統(tǒng)在任何時候接入一臺

29、新控制器后，必需手動或自動設(shè)置架號，并通過工作面上除新控制器外的其它任意一臺控制器上“輔助功能”菜單中的“參數(shù)同步”子菜單項進行參數(shù)同步，否則系統(tǒng)就有可能出現(xiàn)菜單不同步、地址重復(fù)或地址遺漏控制器，支架編號和參數(shù)同步這兩步不分先后次序，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)地址重復(fù)、地址遺漏或地址不連續(xù)時，系統(tǒng)無論手動運行還是自動運行均可能會出現(xiàn)異常情況。當(dāng)系統(tǒng)接入多臺新控制器而采用手動編號時，系統(tǒng)不能自動識別地址順序來保證接入新控制器后系統(tǒng)地址順序的正確性，只能由操作人員人工進行檢查，因此接入多臺新控制器時，建議采用自動編號。210、程序加載功能ZDYZ液壓支架電液控制裝置具有U盤升級、空機加載和全工作面加載三種程序加載

30、方式，U盤升級采用的是空機加載模式。任意控制器清除程序后，可采U盤升級、空機加載或全工作面加載三種方式之一進行程序加載。當(dāng)控制器未清除程序時，只能采取全工作面加載方式，對工作面中所有控制器進行程序加載。因支架控制器中的程序有引導(dǎo)程序和應(yīng)用程序，故有三種狀態(tài)：裸機（無引導(dǎo)程序和應(yīng)用程序）、空機（僅有引導(dǎo)程序）、正常機（有引導(dǎo)程序和應(yīng)用程序）。程序加載是指對應(yīng)用程序的加載。程序加載路徑如下圖所示：PC機U盤升級器空機升級全工作面升級圖：程序加載流程先把程序拷貝到U盤中（文件名為CORE.BIN）；把U盤插入升級器，給升級器供電，按升級器上的下載按鍵（靠內(nèi)的按鍵），則程序從U盤拷入升級器；把升級器插

31、入支架控制器的總線上（注：升級器的SKK24接口為插頭連接方式，支架控制器的SKK24接口為插座連接方式，插頭可以插座直接對接），按升級器上的下載按鍵（靠內(nèi)的按鍵），則程序從升級器加載到空機中（要求系統(tǒng)中有一臺支架控制器為空機）。程序加載屬于菜單功能，啟動程序加載功能后，支架控制器重新啟動進行引導(dǎo)程序，完成程序加載。顯示畫面如下：等待升級。圖：程序加載顯示畫面空機顯示畫面下載中。接收機顯示畫面總線升級，發(fā)送中。發(fā)送機顯示畫面程序加載后不改變控制器加載前的參數(shù)，因此任何控制器在完成程序加載后重新進入系統(tǒng)時必需執(zhí)行“參數(shù)同步”操作，以保證工作面上所有控制器的參數(shù)一致，程序加載后如有地址重復(fù)，則必需

32、進行手動或自動編號。211、故障檢測和提示功能ZDYZ-Z液壓支架控制器具有多種故障檢測和提示功能，能檢測過流、外圍和通信等故障情況。通信故障顯示在默認(rèn)畫面中，采取“就近顯示”的原則，一次最多只顯示左右鄰近兩個控制器的通信故障。工作面中所有控制器都將在故障提示菜單中顯示出所有發(fā)生故障的支架號。當(dāng)某臺支架有外圍故障（傳感器或電磁閥）時，可在故障控制器的“故障信息”菜單中查出究竟是那支傳感器或那片電磁先導(dǎo)閥有故障。通信故障顯示如下圖：無架號HH：MM：SSXXXXYYYXZZZZD架號重復(fù)HH：MM：SSXXXXYYYYZZZYD圖：通信狀態(tài)無網(wǎng)絡(luò)HH：MM：SSXXXXYYYXZZZZD無XNN

33、NHH：MM：SSXXXXYYYYZZZYD無NNNHH：MM：SSXXXXYYYYZZZYD“無網(wǎng)絡(luò)”表示本臺控制器未檢測到工作面上其他任何控制器。在進行空機升級時，未進入升級過程的控制器也會暫時顯示“無網(wǎng)絡(luò)”?！盁o架號”表示本臺控制器沒有地址編碼，需要進行自動編址或手動設(shè)置總架數(shù)和本架地址；“架號重復(fù)”表示工作面上有控制器的地址不唯一，需要進行自動編址或手動設(shè)置總架數(shù)和本架地址；“無|X128”或“128X|無”表示在第128架支架處出現(xiàn)了通訊斷線，需檢查該處電纜連接；“無|128”或“128|無”表示第128架控制器出現(xiàn)通訊掉線情況，需檢查該臺控制器運行狀況；212、參數(shù)查尋和設(shè)置功能在

34、缺省畫面下，按ENTER鍵進行菜單操作，菜單采用兩級結(jié)構(gòu)，用“左成組”、“右成組”按鍵切換一級菜單（主菜單）顯示，用“左鄰架”和“右鄰架”按鍵切換二級菜單（子菜單）顯示。菜單參數(shù)設(shè)置時必需首先輸入用戶密碼，如果密碼輸入錯誤，則系統(tǒng)提示“密碼錯誤”，按確定鍵或者取消鍵返回主菜單和子菜單界面，若需要再設(shè)置按確定鍵，再輸入密碼，若不需要再設(shè)置，則參數(shù)值為以前的值。如果用戶輸入?yún)?shù)過程中發(fā)現(xiàn)錯誤，則可以按左鄰架刪除重新輸入，如果輸入的參數(shù)超出范圍，則會顯示“出錯：參數(shù)超出范圍”，這時按確定鍵或者取消鍵重新返回主次菜單進行重新設(shè)置，在主控時間內(nèi)沒有任何動作，系統(tǒng)立即返回默認(rèn)顯示畫面。總參數(shù)：等待時間：3

35、000圖：參數(shù)查尋與設(shè)置畫面菜單查尋畫面輸入密碼*等待時間：3000密碼輸入畫面總參數(shù)：等待時間：_參數(shù)設(shè)置畫面例如，連接兩支架控制器，手動設(shè)置支架總數(shù)為2的操作步驟：在任意一臺支架控制器上按下圖所示操作。缺省畫面輸入密碼：*總參數(shù)：支架總數(shù)：輸入密碼：333333總參數(shù)：支架總數(shù)：2213、信息功能ZDYZ液壓支架電液控制裝置的信息功能豐富，系統(tǒng)可向用戶提供的信息歸納為以下幾類：支架成組動作的警示聲光信號，控制過程、控制參數(shù)和狀態(tài)信息，支架工況信息（傳感器檢測值），故障和錯誤信息及一些系統(tǒng)本身的狀態(tài)信息，ZDYZ液壓支架電液控制裝置還具有向井下順槽控制中心或地面監(jiān)控中心傳輸信息的功能。三、參

36、數(shù)說明ZDYZ參數(shù)分為14大類：總參數(shù)、降拉升參數(shù)、推溜參數(shù)、護幫參數(shù)、噴霧參數(shù)、拉溜參數(shù)、補液參數(shù)、煤機聯(lián)動參數(shù)、聯(lián)動高級參數(shù)、本架參數(shù)、服務(wù)功能、系統(tǒng)信息、測量值信息、先導(dǎo)閥故障。0、總參數(shù)(3)0、等待時間：3000(20009999)1、支架總數(shù)：250(1255)2、壓力量程：600(19999)3、推桿量程：965(19999)4、紅外閥值：300(501024)5、保護時間：60000(165535)6、預(yù)警時間：3000(100065535)7、阻力系數(shù)：18、礦壓力類型：壓力/阻力9、工作面類型：左/右10、隔架操作：允許/禁止1、降拉升參數(shù)(3)0、成組架數(shù)： 10(130

37、)1、間隔時間： 0(010,小于成組數(shù)量)2、降柱時間：2000(100065535)3、降柱壓力：100(165535)4、拉架壓力：150(165535)5、拉架時間：8000(165535)6、拉架行程：800(165535,小于推移缸量程)7、升柱時間：5000(165535)8、升柱壓力：252(165535)9、起底時間：2000(165535)11、拉架起底：開啟/關(guān)閉12、降柱收護幫：開啟/關(guān)閉13、升柱伸護幫：開啟/關(guān)閉14、降柱收側(cè)護：開啟/關(guān)閉(降柱時, 是否收側(cè)護)15、升柱伸側(cè)護：開啟/關(guān)閉(升柱時, 是否伸側(cè)護)16、帶壓拉架：開啟/關(guān)閉(邊降邊拉,兩個閥同時動作

38、)17、降拉升功能：開啟/關(guān)閉2、推溜參數(shù)(1)0、成組架數(shù)：12(130)1、間隔時間：200(20065535)2、推溜時間：9000(165535)3、推溜行程：800(165535,小于推移缸量程)4、推溜壓力：200(09999,小于壓力量程,充許推溜的最小壓力)3、護幫參數(shù)(1)0、成組架數(shù)：15(130)1、間隔時間：200(20065535)2、護幫保護：5(520)3、伸護幫時間：90004、收護幫時間：90005、二級伸時間：90006、二級收時間：90004、噴霧參數(shù)(1)0、成組架數(shù)：15(130)1、間隔時間：200(20065535)2、噴霧時間：9000(0655

39、35)5、拉溜參數(shù)(1)0、成組架數(shù)：12(510)1、間隔時間：100(10065535)2、拉溜時間：9000(165535)3、拉溜行程：800(165535,小于推移缸量程)4、拉溜壓力：200(09999,小于壓力量程,充許推溜的最小壓力)5、協(xié)同支架數(shù)：5(15)6、組拉溜功能：開啟/關(guān)閉6、補液參數(shù)(3)0、補液延時：60000(100065535)1、補液上限：300(1600,小于壓力量程)2、初撐壓力：252(1300,小于上限)3、補液下限：120(1240,小于初撐壓力)4、補液時間：5000(100065535)5、補液間隔：3000(100065535)6、補液次數(shù)：3(15)7、自動補液：開啟/關(guān)閉7、煤機聯(lián)動參數(shù)(3)0、分段間隔數(shù)： 5(510)1、滾筒寬度數(shù)：1(15)2、端頭支架數(shù)：1(15) 3、收幫間隔數(shù)： 2(110,聯(lián)動啟動時用一次,以后都用”等于”作為啟動條件,免去重復(fù)啟動) 4、伸幫間隔數(shù)： 2(110,聯(lián)動啟動時用一次,以后都用”等于”作為啟動條件,免去重復(fù)啟