城市軌道交通主令電器PPT課件

1、一、司控器二、按鈕和旋鈕三、行程開關(guān)四、接近開關(guān)第1頁(yè)/共67頁(yè)1.作用2.技術(shù)參數(shù)3.結(jié)構(gòu)4.工作原理5.維修策略6.案例分析一、司控器第2頁(yè)/共67頁(yè)1.作用主控制器安裝于列車司機(jī)室駕駛臺(tái)上，用來(lái)操作車輛的運(yùn)行西門子&龐巴迪車型司控器外觀圖第3頁(yè)/共67頁(yè)ALSTOM車型司控器外觀圖第4頁(yè)/共67頁(yè)2.技術(shù)參數(shù)第5頁(yè)/共67頁(yè)第6頁(yè)/共67頁(yè)第7頁(yè)/共67頁(yè)第8頁(yè)/共67頁(yè)3.結(jié)構(gòu)西門子&龐巴迪車型司控器結(jié)構(gòu)圖第9頁(yè)/共67頁(yè)西門子&龐巴迪車型司控器凸輪+微動(dòng)開關(guān)圖第10頁(yè)/共67頁(yè)ALSTOM車型司控器凸輪圖和邏輯圖第11頁(yè)/共67頁(yè)第12頁(yè)/共67頁(yè)西門子&am

2、p;龐巴迪車型司控器各檔位定義第13頁(yè)/共67頁(yè)ALSTOM車型司控器各檔位定義第14頁(yè)/共67頁(yè)4.工作原理第15頁(yè)/共67頁(yè)第16頁(yè)/共67頁(yè)第17頁(yè)/共67頁(yè)5.維修策略第18頁(yè)/共67頁(yè)第19頁(yè)/共67頁(yè)第20頁(yè)/共67頁(yè)第21頁(yè)/共67頁(yè)第22頁(yè)/共67頁(yè)6.案例分析6.1故障介紹 上海地鐵部分ALSTOM型電動(dòng)列車在運(yùn)營(yíng)中曾發(fā)生因主控制器故障導(dǎo)致74號(hào)列車線（非限速5公里）不得電，引起列車5km/h限速。第23頁(yè)/共67頁(yè)6.2故障分析 通常列車5公里限速信號(hào)線為高電平，一旦該信號(hào)線失電的話，列車將執(zhí)行5公里限速指令，無(wú)法正常運(yùn)行。 經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)排查發(fā)現(xiàn)，列車限速信號(hào)線失電是由于微動(dòng)開

3、關(guān)未有效動(dòng)作引起。第24頁(yè)/共67頁(yè)6.3解決措施外圍電路整改 在司機(jī)室增加一個(gè)旋鈕旁路開關(guān)，當(dāng)再次發(fā)生上述故障時(shí)，司機(jī)將主控制器選擇“手動(dòng)”位，啟用該旁路，74號(hào)列車線將由CM信號(hào)通過(guò)該旁路開關(guān)得電，列車將能夠正常運(yùn)營(yíng)。第25頁(yè)/共67頁(yè)二極管的作用沒(méi)有二極管的簡(jiǎn)化圖第26頁(yè)/共67頁(yè) 1）當(dāng)受控端司機(jī)在正常ATO駕駛模式下誤操作啟用了該旁路開關(guān)，此時(shí)“手動(dòng)”位信號(hào)將通過(guò)本端得“非5km/h限速”列車線（司機(jī)室激活后除洗車模式外常有電）由藍(lán)色路徑得電。這樣會(huì)使得列車的ATO模式和CM模式均得電，列車MPU同時(shí)受到兩種駕駛模式信號(hào)產(chǎn)生矛盾，DDU右上的模式選擇將顯示“？”第27頁(yè)/共67頁(yè)2）

4、當(dāng)非受控端司機(jī)室的該旁路被誤觸發(fā)，受控端司機(jī)室激活后“非5km/h限速”列車線得電通過(guò)綠色路徑使得受控端的“列車向后”列車線得電。此時(shí)司機(jī)將正常動(dòng)車時(shí)，“列車向前”和“列車向后”列車線均得電，全列車的牽引控制單元將同時(shí)收到“向前”、“向后”兩個(gè)指令，此時(shí)司機(jī)推手柄所有牽引將會(huì)禁止?fàn)恳⒃贒DU上顯示整列車牽引故障第28頁(yè)/共67頁(yè)6.4效果檢查改造后，曾發(fā)生5Km/h限速情況或列車無(wú)任何其它故障但無(wú)法牽引故障，及時(shí)啟用圖示開關(guān)，使列車正常運(yùn)行至終點(diǎn)退出運(yùn)營(yíng)。第29頁(yè)/共67頁(yè)二、按鈕和旋鈕1.作用2.技術(shù)參數(shù)3.工作結(jié)構(gòu)4.工作原理第30頁(yè)/共67頁(yè)5.安裝簡(jiǎn)介6.安裝附件7.常見(jiàn)故障8.選用

5、條件第31頁(yè)/共67頁(yè)1.作用 在地鐵車輛上，旋鈕和按鈕主要位于司機(jī)室設(shè)備和主駕駛臺(tái)上，一些主要指令諸如受電弓升起降落、高速開關(guān)分?jǐn)嗪烷]合、車門的開關(guān)等都是通過(guò)旋鈕和按鈕進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。第32頁(yè)/共67頁(yè)1）按鈕，是一種常用的控制電器元件，常用來(lái)接通或斷開控制電路（其中電流很?。?，從而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備運(yùn)行目的的一種開關(guān)。第33頁(yè)/共67頁(yè)2）旋鈕，通過(guò)旋轉(zhuǎn)操作的部分,以此啟動(dòng)并操縱或控制電氣設(shè)備運(yùn)行的一種開關(guān)。第34頁(yè)/共67頁(yè)2.技術(shù)資料第35頁(yè)/共67頁(yè)3.結(jié)構(gòu)第36頁(yè)/共67頁(yè)4.工作原理第37頁(yè)/共67頁(yè)第38頁(yè)/共67頁(yè)1）兩位按鈕開關(guān)初始位為OFF位，按住該按鈕，變?yōu)镺N位。

6、松開，又回復(fù)到OFF位。ON位無(wú)法自保持。2）兩位蘑菇按鈕開關(guān)初始位為ON位，拍下后，變?yōu)镺FF位。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)按鈕上面的蘑菇頭，回復(fù)到ON位。ON位和OFF位均能自保持。第39頁(yè)/共67頁(yè)3）兩位按鈕開關(guān)與1）唯一的不同就是，它比1）多一對(duì)開關(guān)觸點(diǎn)，這里分別用1314和2122表示。圖標(biāo)中虛線A和實(shí)線B表示開關(guān)在初始位時(shí)A和B對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)2122和1314分別為常開和常閉。我們所說(shuō)的初始位通常是指旋鈕開關(guān)在中間位置，若左旋，則觸點(diǎn)2122和1314變?yōu)镺N和OFF。再右旋，又回復(fù)到初始狀態(tài)第40頁(yè)/共67頁(yè)4）三位按鈕開關(guān)虛線A，實(shí)線B，和虛線C分別表示左旋，中間位（或稱為0位），和右旋。左旋則

7、觸點(diǎn)2324閉合（即ON），右旋則觸點(diǎn)1314閉合。通常開關(guān)位于中間位，左旋和右旋均不能自保持，松手后自動(dòng)回復(fù)到中間位。第41頁(yè)/共67頁(yè)5）三位鑰匙開關(guān)基本和4）一樣，只不過(guò)它是插鑰匙的。鑰匙只能在0位插拔。第42頁(yè)/共67頁(yè)6）標(biāo)準(zhǔn)旋鈕開關(guān)二位旋鈕開關(guān)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作角度自鎖二位旋鈕開關(guān)“C”位為基本位，自復(fù)二位旋鈕開關(guān)“A”位為基本位。三位旋鈕開關(guān)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作角度第43頁(yè)/共67頁(yè)7）自定義接點(diǎn)圖旋鈕開關(guān)手動(dòng)半自動(dòng)第44頁(yè)/共67頁(yè)關(guān)0半開第45頁(yè)/共67頁(yè)5安裝簡(jiǎn)介第46頁(yè)/共67頁(yè)6.安裝附件第47頁(yè)/共67頁(yè)7.常見(jiàn)故障1）按鈕內(nèi)指示燈燈泡損壞2）觸點(diǎn)接觸不良3）開關(guān)無(wú)法復(fù)位4）接線錯(cuò)誤第48

8、頁(yè)/共67頁(yè)8.選用條件1）滿足控制電路控制要求（額定工作電壓、電流等）2）滿足控制電路安全要求和防護(hù)等級(jí)（有良好的絕緣性能和接地性能）3）滿足控制電路顏色標(biāo)記及組合原則第49頁(yè)/共67頁(yè)三、行程開關(guān)1.作用2.技術(shù)參數(shù)3.結(jié)構(gòu)4.工作原理5.應(yīng)用介紹第50頁(yè)/共67頁(yè)1.作用限位開關(guān)（位置開關(guān)或行程開關(guān)）是一種利用生產(chǎn)機(jī)械的控制運(yùn)動(dòng)的部件的碰撞來(lái)發(fā)出控制指令的主令電器，用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程或位置的一種自動(dòng)控制器件地鐵車輛上應(yīng)用也較為廣泛，諸如車門關(guān)閉、安全門鎖閉、設(shè)備柜照明燈的控制等。第51頁(yè)/共67頁(yè)2.技術(shù)參數(shù)第52頁(yè)/共67頁(yè)3.結(jié)構(gòu)行程開關(guān)基本結(jié)構(gòu)主要是由滾輪、撞桿

9、（操作機(jī)構(gòu)）、觸頭系統(tǒng)（微動(dòng)開關(guān)）、接線端子、傳動(dòng)部分和殼體等組成第53頁(yè)/共67頁(yè)4.工作原理當(dāng)行程開關(guān)動(dòng)作時(shí)，撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿，撞桿轉(zhuǎn)向，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，頂下推桿，同時(shí)帶動(dòng)微動(dòng)開關(guān)中的吸合彈簧使其受力，從而讓觸頭迅速動(dòng)作。第54頁(yè)/共67頁(yè)5.應(yīng)用介紹1）列車安全門鎖閉通過(guò)一副行程開關(guān)來(lái)監(jiān)控列車安全門的狀態(tài)，如果安全未鎖閉的話，列車將無(wú)法牽引，達(dá)到安全保障。第55頁(yè)/共67頁(yè)2）列車車門行程開關(guān)通過(guò)將車門關(guān)閉行程開關(guān)串入列車車門安全回路來(lái)保證列車車門安全關(guān)閉。第56頁(yè)/共67頁(yè)四、接近開關(guān)1.作用2.結(jié)構(gòu)和分類3.工作原理4.主要應(yīng)用5.選用原則第57頁(yè)/共67頁(yè)1.作用 一種用于工業(yè)

10、自動(dòng)化控制系統(tǒng)中以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制并與輸出環(huán)節(jié)全盤無(wú)觸點(diǎn)化的新型開關(guān)元件。當(dāng)開關(guān)接近某一物體時(shí)，即發(fā)出控制信號(hào)。 接近開關(guān)又稱無(wú)觸點(diǎn)行程開關(guān)，它除可以完成行程控制和限位保護(hù)外，還是一種非接觸型的檢測(cè)裝置，用作檢測(cè)零件尺寸和測(cè)速等，也可用于變頻計(jì)數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制和加工程序的自動(dòng)銜接等。 當(dāng)有物體移向接近開關(guān)，并接近到一定距離時(shí)，位移傳感器才有“感知”，開關(guān)才會(huì)動(dòng)作。通常把這個(gè)距離叫“檢出距離”。不同的接近開關(guān)檢出距離也不同。第58頁(yè)/共67頁(yè)2.結(jié)構(gòu)和分類接近開關(guān)由感應(yīng)頭、振蕩器、放大器和外殼組成。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件與接近開關(guān)的感應(yīng)頭接近時(shí)，就會(huì)輸出一個(gè)電信號(hào)。按其工作原理可分為：1）無(wú)源2

11、）渦流3）電容4）霍爾5）光電6）熱釋放7）其他第59頁(yè)/共67頁(yè)3.工作原理1）無(wú)源式接近開關(guān) 這種開關(guān)不需要電源，通過(guò)磁力感應(yīng)控制開關(guān)的閉合狀態(tài)。當(dāng)磁 或者鐵質(zhì)觸發(fā)器靠近開關(guān)磁場(chǎng)時(shí)，和開關(guān)內(nèi)部磁力作用控制閉合。特點(diǎn)：不需要電源，非接觸式，免維護(hù)，環(huán)保。2）渦流式接近開關(guān) 這種開關(guān)有時(shí)也叫電感式接近開關(guān)。它是利用導(dǎo)電物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場(chǎng)接近開關(guān)時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個(gè)渦流反作用到接近開關(guān)，使開關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別出有無(wú)導(dǎo)電物體移近，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是導(dǎo)電體。 第60頁(yè)/共67頁(yè)3）電容式接近開關(guān) 這種開關(guān)的測(cè)量通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極

12、板，而另一個(gè)極板是開關(guān)的外殼。這個(gè)外殼在測(cè)量過(guò)程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開關(guān)時(shí)，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開關(guān)的接通或斷開。這種接近開關(guān)檢測(cè)的對(duì)象，不限于導(dǎo)體，可以絕緣的液體或粉狀物等。4）霍爾接近開關(guān) 霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關(guān)，叫做霍爾開關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時(shí)，開關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識(shí)別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測(cè)對(duì)象必須是磁性物體。第61頁(yè)/共67

13、頁(yè)5）光電式接近開關(guān) 利用光電效應(yīng)做成的開關(guān)叫光電開關(guān)。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個(gè)檢測(cè)頭內(nèi)。當(dāng)有反光面（被檢測(cè)物體）接近時(shí)，光電器件接收到反射光后便在信號(hào)輸出，由此便可“感知”有物體接近。6) 熱釋電式接近開關(guān) 用能感知溫度變化的元件做成的開關(guān)叫熱釋電式接近開關(guān)。這種開關(guān)是將熱釋電器件安裝在開關(guān)的檢測(cè)面上，當(dāng)有與環(huán)境溫度不同的物體接近時(shí)，熱釋電器件的輸出便變化，由此便可檢測(cè)出有物體接近。第62頁(yè)/共67頁(yè)7）其他接近開關(guān) 當(dāng)觀察者或系統(tǒng)對(duì)波源的距離發(fā)生改變時(shí)，接近到的波的頻率會(huì)發(fā)生偏移，這種現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)。聲納和雷達(dá)就是利用這個(gè)效應(yīng)的原理制成的。利用多普勒效應(yīng)可制成超聲波接近

14、開關(guān)、微波接近開關(guān)等。當(dāng)有物體移近時(shí)，接近開關(guān)接收到的反射信號(hào)會(huì)產(chǎn)生多普勒頻移，由此可以識(shí)別出有無(wú)物體接近。第63頁(yè)/共67頁(yè)4.主要應(yīng)用 接近開關(guān)在航空、航天技術(shù)以及工業(yè)生產(chǎn)中都有廣泛的應(yīng)用。在日常生活中，如賓館、飯店、車庫(kù)的自動(dòng)門，自動(dòng)熱風(fēng)機(jī)上都有應(yīng)用。在安全防盜方面，如資料檔案、財(cái)會(huì)、金融、博物館、金庫(kù)等重地，通常都裝有由各種接近開關(guān)組成的防盜裝置。在測(cè)量技術(shù)中，如長(zhǎng)度，位置的測(cè)量；在控制技術(shù)中，如位移、速度、加速度的測(cè)量和控制，也都使用著大量的接近開關(guān)。第64頁(yè)/共67頁(yè)5.選用原則 在一般的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)所，通常都選用渦流式接近開關(guān)和電容式接近開關(guān)。因?yàn)檫@兩種接近開關(guān)對(duì)環(huán)境的要求條件較低。 當(dāng)被測(cè)對(duì)象是導(dǎo)電物體或可以固定在一塊金屬物上的物體時(shí)，一般都選用渦流式接近開關(guān)，因?yàn)樗捻憫?yīng)頻率高、抗環(huán)境干擾性能好、應(yīng)用范圍廣、價(jià)格較低。 若所測(cè)對(duì)象是非金屬（或金屬）、液位高度、粉狀物高度、塑料、煙草等。則應(yīng)選用電容式接近開關(guān)。這種開關(guān)的響應(yīng)頻率低，但穩(wěn)定性好。安裝時(shí)應(yīng)考慮環(huán)境因素的影響。第65頁(yè)/共67頁(yè) 若被測(cè)物為導(dǎo)磁材料或者為了區(qū)別和它在一同運(yùn)動(dòng)的物體而把磁鋼埋在被測(cè)物體內(nèi)時(shí)，應(yīng)選