起重機(jī)械概述

1、第一章 起 重 機(jī)第一節(jié) 概 述一、起重機(jī)的作用及分類n定義：起重機(jī)是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物進(jìn) 行升降和水平移動(dòng)的起重機(jī)械設(shè)備。n作用：它可以減輕人們繁重的體力勞動(dòng)，提 高生產(chǎn)效率；它可在生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行 某種特殊工藝的操作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和 自動(dòng)化。n應(yīng)用：在工廠、車站、碼頭、倉(cāng)庫(kù)、礦山、 水電站、建筑工地等，都有著廣泛的應(yīng) 用。n起重機(jī)完成一個(gè)循環(huán)包括：取物、起升、平 移、卸載、返回等環(huán)節(jié)。n分類： 按構(gòu)造分：橋架型起重機(jī)、臂架型起重機(jī)、纜索 型起重機(jī)、堆垛起重機(jī)。 （1）其中橋架型起重機(jī)分為：梁式起重機(jī)、橋式起 重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)等； （2）臂架型起重機(jī)分為：懸臂起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、 甲板起重機(jī)

2、、塔式起重機(jī)、門(mén)座起重機(jī)、浮 式起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)等。 懸臂式起重機(jī) 桅桿起重機(jī) 甲板起重機(jī) 塔式起重機(jī) 門(mén)座起重機(jī) 浮式起重機(jī) 流動(dòng)式起重機(jī)起重機(jī)械的類型起重機(jī)械起重機(jī)械臂架類起重機(jī)臂架類起重機(jī)固定式固定式門(mén)座起重機(jī)門(mén)座起重機(jī)固定起重機(jī)固定起重機(jī)移動(dòng)式移動(dòng)式汽車起重機(jī)汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī)履帶式起重機(jī)履帶式起重機(jī)浮船起重機(jī)浮船起重機(jī)門(mén)橋式起重機(jī)門(mén)橋式起重機(jī)門(mén)式起重機(jī)門(mén)式起重機(jī)橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)按結(jié)構(gòu)按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)特點(diǎn) 門(mén)橋式起重機(jī)1 1、橋式起重機(jī)、橋式起重機(jī)2 2、門(mén)式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī) 橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)以橋架作為承載以橋架作為承載結(jié)構(gòu)，能沿著橋架上結(jié)構(gòu)，能沿著橋架上的軌道水平

3、運(yùn)行，由的軌道水平運(yùn)行，由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等幾部分組成的起重等幾部分組成的起重機(jī)械。機(jī)械。工作范工作范圍？圍？n橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)應(yīng)用案例1倉(cāng)庫(kù)及生產(chǎn)車間內(nèi)部橋式起重機(jī)應(yīng)用案例在碼頭使用門(mén)式起重機(jī)由一個(gè)門(mén)形金屬架構(gòu)、起升由一個(gè)門(mén)形金屬架構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成，能夠在港口、運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成，能夠在港口、碼頭及露天貨場(chǎng)等場(chǎng)所沿著碼頭及露天貨場(chǎng)等場(chǎng)所沿著地面運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)貨物裝卸搬地面運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)貨物裝卸搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械運(yùn)作業(yè)的機(jī)械按運(yùn)行方式：按運(yùn)行方式：輪胎式和軌輪胎式和軌道式道式輪胎式龍門(mén)起重機(jī)n龍門(mén)架支

4、承在彈性橡膠輪胎上，在碼頭堆場(chǎng)上既可作直線行走又可轉(zhuǎn)彎行走，可以從一個(gè)堆場(chǎng)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)堆場(chǎng)進(jìn)行裝卸作業(yè)，小車在門(mén)架上移動(dòng)和升降，實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)。輪胎式龍門(mén)起重機(jī)輪胎式龍門(mén)起重機(jī)輪胎式龍門(mén)起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu)n（1 橋架n（2 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)n（3 起重小車n（4 電氣設(shè)備n（5 司機(jī)室具有雙箱集具有雙箱集裝箱吊具、裝箱吊具、61t輪胎式龍輪胎式龍門(mén)起重機(jī)正門(mén)起重機(jī)正在吊裝作業(yè)在吊裝作業(yè)情況情況輪胎式龍門(mén)起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu)大車行走機(jī)構(gòu)輪胎式龍門(mén)起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu)大車行走機(jī)構(gòu)輪胎式龍門(mén)起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)及電纜輸送裝置輪胎式龍門(mén)起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu)動(dòng)力供電裝置輪胎式龍門(mén)起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu)輪胎式龍門(mén)起重機(jī)的總體結(jié)

5、構(gòu)駕駛控制室輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)軌道式龍門(mén)起重機(jī)行走軌行走軌道道岸邊集裝箱裝卸橋n是碼頭裝卸集裝箱的大型專用設(shè)備，它主要用在港口碼頭、車站等場(chǎng)合進(jìn)行貨物的裝卸和搬運(yùn)。特點(diǎn)是裝卸效率高，通常以生產(chǎn)率來(lái)衡量和選擇裝卸橋，一般生產(chǎn)率達(dá)500t/h1000t/h以上，每小時(shí)可卸80100個(gè)40英尺箱 青島集裝箱碼頭集裝箱裝卸橋臂架類起重機(jī)n固定式n固定動(dòng)臂起重機(jī)n廣泛適用于港口、碼頭、貨場(chǎng)和貨運(yùn)中轉(zhuǎn)站進(jìn)行貨物裝卸作業(yè)。n本機(jī)型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作噪音小，易于修理?？刹捎玫蹉^、抓斗兩用，以滿足不同貨物的裝卸作業(yè)要求。 固定式固定式移動(dòng)式移動(dòng)式 固定回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)n廣泛適用于港口、碼頭、貨場(chǎng)和貨運(yùn)中轉(zhuǎn)站進(jìn)行貨

6、物裝卸作業(yè)。n本機(jī)型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作噪音小，易于修理?？刹捎玫蹉^、抓斗兩用，以滿足不同貨物的裝卸作業(yè)要求。 門(mén)座起重機(jī)（簡(jiǎn)稱門(mén)機(jī)）n裝在沿地面軌道行走的門(mén)形底座上的全回轉(zhuǎn)臂架的起重機(jī)。n它是碼頭前沿的通用起重機(jī)械之一。n門(mén)座起重機(jī)的工作地點(diǎn)相對(duì)比較固定，可以較高的生產(chǎn)率完成船岸、船車、船船之間等多種裝卸作業(yè)。 門(mén)座起重機(jī)示意圖全回轉(zhuǎn)臂架全回轉(zhuǎn)臂架門(mén)型底座門(mén)型底座運(yùn)行軌道運(yùn)行軌道吊鉤吊鉤門(mén)座起重機(jī)常見(jiàn)的門(mén)座起重機(jī)應(yīng)用案例n（1）船門(mén)機(jī)其它運(yùn)輸車輛，直接由船到車，或由車裝船； 汽車起重機(jī)n在通用或?qū)Ｓ玫妮d貨汽車底盤(pán)上，裝上起重工作裝置及設(shè)備的起重機(jī)稱為汽車起重機(jī) 移動(dòng)式起重機(jī)移動(dòng)式起重機(jī) n輪胎式起

7、重機(jī)n將起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在專門(mén)設(shè)計(jì)的自行輪胎底盤(pán)上的起重機(jī)，稱為輪胎起重機(jī) 輪胎起重機(jī)履帶式起重機(jī)履帶式起重機(jī)把起重工作裝置和把起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在履帶式設(shè)備裝設(shè)在履帶式底盤(pán)上的起重機(jī)底盤(pán)上的起重機(jī).浮船（式）起重機(jī)n浮船（式）起重機(jī)是以專用浮船作為支承和運(yùn)行裝置，浮在水上作業(yè)，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機(jī)。它廣泛應(yīng)用于海河港口，可單獨(dú)完成船岸間或船船間的裝卸作業(yè)。浮式起重機(jī)根據(jù)其工作裝置的工作特性可分為全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)、部分回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)和非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)三種類型。全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)n起重裝置可繞回轉(zhuǎn)中心線相對(duì)浮船作360以上連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的浮式起重機(jī)。n主要用于船舶進(jìn)行雜貨或散貨裝

8、卸及特種作業(yè)等?！吧虾Ｌ?hào)”全旋轉(zhuǎn)7000噸起重機(jī) “華天龍”號(hào)ZMPC4000噸全回轉(zhuǎn)浮船起重機(jī)正在打撈宋代“南海一號(hào)”沉船“華天龍”號(hào)ZMPC4000噸全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)簡(jiǎn)介浮吊在超載浮吊在超載10%試重試重“華天龍”號(hào)ZMPC4000噸全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)簡(jiǎn)介自重自重80t可可吊吊4000t的的起重機(jī)主起重機(jī)主鉤鉤 ZPMC2200噸非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)ZPMC1600噸非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)ZPMC1300噸非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)ZPMC600噸非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)二、起重機(jī)的主要參數(shù)n組成：取物裝置、卷繞裝置、制動(dòng)裝置、運(yùn) 行支承裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和金屬構(gòu)架等裝 置中的幾種。其中前四種是由起重機(jī)專 用零部件構(gòu)成。n

9、主要參數(shù) （1）額定起重量：起重機(jī)允許吊起的物品連同可分 吊具的最大質(zhì)量，單位kg或t. （2）起重范圍D和起升高度H：起升范圍指取物裝 置上下極限位置間的垂直距離，單位m; 起升高度指從地面至取物裝置上限位置的垂直 距離（對(duì)吊鉤取鉤孔中心，對(duì)抓斗和起重電磁 鐵取其最低點(diǎn)），單位m. （3）跨度S和幅度R：跨度是橋式起重機(jī)的一個(gè)重要 參數(shù)，它指起重機(jī)主梁兩端支承中心線或軌道 中心線之間的水平距離，單位m; 幅度是臂架 類型或旋轉(zhuǎn)類型起重機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，它是指起重機(jī) 的旋轉(zhuǎn)軸線至取物裝置中心線的水平距離，單位為m。 （4）工作效率：主要包括運(yùn)行速度、起升速度、變幅速度、 旋轉(zhuǎn)速度。其中前三個(gè)單

10、位為m/min.最后一個(gè)單位為 r/min. （5）生產(chǎn)效率：起重機(jī)裝卸和吊運(yùn)物品能力得綜合指標(biāo)。通 常綜合起重量 、工作行程、工作速度等基本參數(shù)用一個(gè) 基本參數(shù)生產(chǎn)效率表示，單位t/h.起重機(jī)的使用性能參數(shù)（門(mén)橋類）n起重量n起重機(jī)起吊重物的質(zhì)量稱為起重量，單位為kg或t，起重機(jī)的起重量已規(guī)定了系列標(biāo)準(zhǔn)，一般用額定起重量表示。額定起重量是指起重機(jī)在正常使用工況下安全作業(yè)所容許起吊貨物的最大質(zhì)量。整車整備質(zhì)量m0n整車整備質(zhì)量是指起重機(jī)處于工作狀態(tài)無(wú)起吊貨物時(shí)本身的全部質(zhì)量，以m0表示。n它是評(píng)價(jià)起重機(jī)的一個(gè)綜合性指標(biāo)，反映了一個(gè)國(guó)家起重機(jī)設(shè)計(jì)、制造和材料的利用水平。起升高度n指起重機(jī)工作場(chǎng)地

11、地面或起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離，單位為m。跨度、懸臂長(zhǎng)度n跨度是指門(mén)橋式起重機(jī)大車運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離。n基距：沿運(yùn)行軌道方向上起重機(jī)機(jī)械兩支腿中心線的間距。n懸臂長(zhǎng)度：外懸伸的懸臂長(zhǎng)度。5 工作速度n起重機(jī)的工作速度主要是指起升速度、運(yùn)行速度（包括大車運(yùn)行速度和小車運(yùn)行速度）。是指取物裝置或是指取物裝置或物品的上升（或物品的上升（或下降）速度下降）速度 起重機(jī)本身起重機(jī)本身的運(yùn)行速度的運(yùn)行速度小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)沿小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)沿門(mén)架上橫梁軌道門(mén)架上橫梁軌道運(yùn)行的速度運(yùn)行的速度臂架類起重機(jī)械的主要性能參數(shù)n起重量n起重機(jī)起吊重物的質(zhì)量稱為起重量，單位為kg或t，起重

12、機(jī)的起重量已規(guī)定了系列標(biāo)準(zhǔn)，一般用額定起重量表示。額定起重量是指起重機(jī)在正常使用的工況下安全作業(yè)所容許起吊貨物的最大質(zhì)量。n整車整備質(zhì)量n整車整備質(zhì)量是指起重機(jī)處于工作狀態(tài)無(wú)起吊貨物時(shí)本身的全部質(zhì)量，以m0表示。n它是評(píng)價(jià)起重機(jī)的一個(gè)綜合性指標(biāo)，反映了一個(gè)國(guó)家起重機(jī)設(shè)計(jì)、制造和材料的利用水平。起升高度n是指起重機(jī)工作場(chǎng)地地面或起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離，單位為m。幅度n幅度（或工作幅度）是指回轉(zhuǎn)類起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心到取物裝置重心線之間的水平距離，單位為m。n起重力矩n起重機(jī)的工作幅度與相應(yīng)于該幅度下的起重量的乘積稱為起重力矩。門(mén)座起重機(jī)門(mén)座起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)中心取物裝置取

13、物裝置重心線重心線 跨度、基距n橋架類起重機(jī)的運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離或固定式起重機(jī)的支腿之間的水平距離。n基距：n沿軌道方向上起重機(jī)機(jī)械兩支腿中心線的間距。門(mén)座起重機(jī)示意圖工作速度n起重機(jī)的工作速度主要是指起升速度、變幅速度、旋轉(zhuǎn)速度和運(yùn)行速度。是指取物裝置或是指取物裝置或物品的上升（或物品的上升（或下降）速度下降）速度 取物裝置或物品從最取物裝置或物品從最大幅度到最小幅度沿大幅度到最小幅度沿水平方向移動(dòng)的平均水平方向移動(dòng)的平均速度速度起重機(jī)上部旋轉(zhuǎn)起重機(jī)上部旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)于下部部分相對(duì)于下部固定部分的旋轉(zhuǎn)固定部分的旋轉(zhuǎn)速度速度起重機(jī)本身起重機(jī)本身的行走速度的行走速度門(mén)座起重機(jī)門(mén)座起重機(jī)回

14、轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)中心取物裝置取物裝置重心線重心線三、起重機(jī)的工作級(jí)別n起重機(jī)的工作級(jí)別由起重機(jī)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)確定，它分為A1A8共八級(jí)；n起重機(jī)的利用等級(jí)按起重機(jī)設(shè)計(jì)壽命期內(nèi)總的工作循環(huán)次數(shù)N分為U0U9十級(jí)；n起重機(jī)的載荷狀態(tài)表明起重機(jī)受載的輕重程度，分為Q1-輕、Q2-中、Q3-重、Q4-特重四級(jí)。n起重機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別劃分為M1-M8工八級(jí)。4、 起重機(jī)工作級(jí)別n起重機(jī)的工作級(jí)別是反映起重機(jī)工作繁忙程度和載荷狀態(tài)的技術(shù)參數(shù)。n起重機(jī)的工作繁忙程度用起重機(jī)的利用等級(jí)表示，即起重機(jī)在有效壽命年限內(nèi)工作循環(huán)的總次數(shù)表示。工作循不總次數(shù)越多，表明起重機(jī)利用等級(jí)越高，工作越繁忙，反之，工作循環(huán)次數(shù)越少，表示起重機(jī)利用等級(jí)越低，工作越清閑。n起重機(jī)的載荷狀態(tài)表示起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)受載荷大小的輕重程度，用兩個(gè)參數(shù)表示：額定起升載荷實(shí)際起升載荷工作循環(huán)總次數(shù)數(shù)實(shí)際起升載荷的作用次起重機(jī)的利用等級(jí)利用等級(jí)工作循環(huán)總次數(shù)備注利用等級(jí)工作循環(huán)總次數(shù)備注U01.6104不經(jīng)常使用U55105經(jīng)常斷續(xù)使用U13.2104U61106不經(jīng)常繁忙使用起重